2013新蘇教版信息技術(shù)教案五年級下學(xué)期教案.doc

第13課 認(rèn)識機(jī)器人教學(xué)目的：1了解機(jī)器人的基本定義和主要分類。2了解機(jī)器人的主要發(fā)展方向。3以知識普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。4采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。6感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7獨立思考，理解機(jī)器人的特征。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1重點：認(rèn)識機(jī)器人，了解機(jī)器人的定義和起源。2難點：理解機(jī)器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學(xué)們欣賞。(播放終結(jié)者片斷)這就是我們平時聽說過的“機(jī)器人”，今天我們就一起來走進(jìn)機(jī)器人的世界，研究有關(guān)“機(jī)器人”的知識。(學(xué)生回憶有關(guān)機(jī)器人的印象，討論并感受機(jī)器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？什么是“機(jī)器人”？和人有哪些相似和不同的地方？機(jī)器人有哪些分類？機(jī)器人有哪些應(yīng)用？你的生活中，有機(jī)器人嗎？請舉例說明。 (可將學(xué)生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結(jié)合實物機(jī)器人或圖片進(jìn)行討論)。三、小組討論教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類呢？ 教師參與注意事項：（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。（）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。（）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點，給與表揚(yáng)鼓勵。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向。四、展示結(jié)果教師進(jìn)行總結(jié)：（1）點評學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結(jié)果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許學(xué)生保留自己的意見。（4）認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時間。設(shè)計意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識的過程，能夠在有限的時間內(nèi)，爭取最大的效益。五、總結(jié)反思今天我們一起研究了關(guān)于“機(jī)器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實，“機(jī)器人”就在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會想象到今天手機(jī)的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機(jī)器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學(xué)科整合，想象作文：我希望的的“多拉A夢”。第14課 機(jī)器人的組成教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。2.能夠掌握機(jī)器人組件的知識。3.學(xué)會理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6.感受機(jī)器人的工作特點。7.嘗試將機(jī)器人的各組件與實物對應(yīng)起來。8.觀察機(jī)器人實物，體會機(jī)器人的組成特點。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：機(jī)器人的組成知識。2.難點：學(xué)會將機(jī)器人實物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師：上節(jié)課中，我們體驗到了機(jī)器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學(xué)生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機(jī)器人的組成的問題。 (板書課題)二、新授一：播放相應(yīng)的圖片師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師：機(jī)器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機(jī)器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機(jī)器人的組成確定概念，并鼓勵學(xué)生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線？(學(xué)生練習(xí))(注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn))師：先請同學(xué)們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？(學(xué)生討論)四、新授二：認(rèn)識部件師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來，完成很多種復(fù)雜的動作。(教師打開一個機(jī)器人，請學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學(xué)生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。六、總結(jié)與回顧師：今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合，機(jī)器人是個復(fù)雜的個體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當(dāng)我們了解到原理以后，我們就可以跟機(jī)器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進(jìn)機(jī)器人的世界。第15課 機(jī)器人傳動教學(xué)目的：1了解學(xué)生機(jī)器人工作的基本原理。2了解學(xué)生機(jī)器人的構(gòu)造特點。3掌握學(xué)生機(jī)器人的主要部件。4初步理解學(xué)生機(jī)器人編程軟件的功能和作用。5培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。6鼓勵學(xué)生從新事務(wù)中體驗樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。7嘗試接觸實物，并能夠感受其中的原理。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1重點：學(xué)生機(jī)器人的基本工作原理。2難點：學(xué)生機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)課時：2 課時教學(xué)過程：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機(jī)器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動起來的呢？大家來猜一猜。(學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動的原理)師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運(yùn)動的。(板書課題)二、新授一：機(jī)器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計算機(jī)程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機(jī)器人工作的原理是什么呢？(展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理)三、新授二：機(jī)器人的構(gòu)造特點師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實物機(jī)器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實踐、觸摸等體驗）注意：本內(nèi)容教學(xué)時，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會。四、總結(jié)與回顧師：今天我們一起了解了機(jī)器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動起來，讓我們一起來期待吧！第16課 機(jī)器人平臺教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運(yùn)行“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。5.幫助學(xué)生建立軟件與機(jī)器人之間的知識鏈接。6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。8.嘗試運(yùn)行、設(shè)置編程軟件。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設(shè)置方式。教學(xué)課時：2 課時教學(xué)過程：一、展示與導(dǎo)入（第一課時）師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識啊？能給我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。(板書課題)二、了解“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件師：機(jī)器人的運(yùn)動，不是在機(jī)器人本身所制定完成的，它必須要有強(qiáng)大的“后援團(tuán)”，這個就是“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機(jī)器人平臺）生：了解新界面。師：“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）三、運(yùn)行編程軟件（第二課時）師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設(shè)置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C(jī)器人主板的接口與計算機(jī)接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并交流教師參與注意事項：（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。五、總結(jié)師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲？生：討論學(xué)習(xí)心得。師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機(jī)器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非?？少F的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！第17課 機(jī)器人行走教學(xué)目的：1.認(rèn)識和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。2.學(xué)會編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會編譯、下載程序。4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會觀察、交流體會。6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？二、教學(xué)新課1、機(jī)器要的前進(jìn)。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“0正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“1停止”。3、機(jī)器人后退（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“2反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時間”設(shè)定為“1000毫秒”。4、機(jī)器要的停止（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的運(yùn)行方式為“1停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時？5、下載程序。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。6、啟動機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)。（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。提示：如果學(xué)生柚木人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結(jié)本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機(jī)器人對待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進(jìn)行測試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”編寫一個程序，讓學(xué)生機(jī)器人按“Z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃“。第18課 機(jī)器人傳感器教學(xué)目的：1學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2能夠了解傳感器的主要功能。3平等交流，掌握各“器官”的作用。4能夠建立正確的機(jī)器人整體概念。5學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。6激發(fā)對學(xué)生機(jī)器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7嘗試用人的“器官”概念理解機(jī)器人的“器官”概念。8為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點1重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2難點：理解傳感器的功能。課時安排：2 課時。教學(xué)過程：一、引入新課機(jī)器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？二、教學(xué)新課A、認(rèn)識傳感器師：機(jī)器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機(jī)器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)師：請回答下面一組問題：（1）機(jī)器人的“表情”部件有哪些？（2）機(jī)器人的“感覺”部件有哪些？（3）在機(jī)器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？傳感器使得機(jī)器人認(rèn)識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔?。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機(jī)器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機(jī)器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能師：機(jī)器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)生機(jī)器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運(yùn)動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯樱檬帜_來運(yùn)動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！ 知識小問答：（1）傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？（2）傳感器分為哪幾種類型呢？（3）每種類型的工作動力是什么呢？（4）為什么機(jī)器人一定要有傳感器呢？學(xué)生分小組討論C、實物進(jìn)行詳細(xì)的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進(jìn)行檢測。應(yīng)用實例：機(jī)器人沿線行走。（2）測光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（4）啟動機(jī)器人。a.打開電源開關(guān)。b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。D、學(xué)習(xí)知識屋學(xué)生機(jī)器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機(jī)器人的嘴和感覺傳感器就是機(jī)器人與外界通信的“器官”。4總結(jié)與評價三、全課小結(jié)四、作業(yè)1、完成課后的“實踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。第19課 機(jī)器人唱歌教學(xué)目的：1.認(rèn)識伺服電機(jī)，了解伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。2.了解伺服電機(jī)的工作原理。3.學(xué)會編寫控制伺服電機(jī)的程序。4.以學(xué)生自主探究、合作學(xué)習(xí)為主，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。5.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。6.利用所學(xué)的機(jī)器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：學(xué)會編寫控制伺服電機(jī)的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫控制伺服電機(jī)的程序。課時安排：1課時。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機(jī)器人跳舞給大家看。2、要實現(xiàn)機(jī)器人跳舞，要作用伺服電機(jī)。3、伺服電機(jī)是一種能根據(jù)指令到達(dá)特定位置的專用電機(jī)。伺服電機(jī)由一個直流電機(jī)、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“計數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設(shè)定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設(shè)定為“5”次。（3）添加“伺服電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“180”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“100”。（4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“140”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“130”。（6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。（2）用下載線將計算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人跳舞的動作幅度更大呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”。編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人邊行走邊跳舞。2、完成課本上的“成果籃”。第23課 機(jī)器人比賽教學(xué)目的：1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。2.了解灰度傳感器的工作原理。3.學(xué)會在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會設(shè)置灰度傳感器。4.學(xué)會設(shè)置單分支控制控件。5.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。6逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：學(xué)會在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會設(shè)置單分支控制控件。課時安排：1