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第10章4.設(shè)計三開關(guān)表決邏輯電路,當(dāng)有兩個或三個以上開關(guān)接通時,綠燈亮,表示通過;當(dāng)只有一個或沒有開關(guān)接通時,紅燈亮,表示不通過。 I/O分配表輸 入輸 出1號開關(guān)00000綠燈010002號開關(guān)00001紅燈010013號開關(guān)00002控制開關(guān)00003真值表輸 入輸 出00000 00001000020100001001000010010101001011101000110110110101111001000=000000000100002 + 000000000100002 + 000000000100002 + 000000000100002 =0000000001 + 0000000002 + 00001000020000000001000000000200001000020100001000010017. 粉末冶金制品壓制機如第7題圖所示,裝好粉末后,按一下啟動按鈕00000,沖頭下行。將粉末壓緊后,壓力繼電器00001接通。保壓延時5s后,沖頭上行至00002接通。然后模具下行至00003接通。取走成品后,工人按一下按鈕00005,模具上行至00004接通,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出功能表圖,設(shè)計出梯形圖。初始等待200060000420001200002531520000沖頭下行2000000000200022000120001保壓延時5s200012000320002200020000120004000032000620005等待20005 TIM 000 #0050沖頭上行20002200042000320003TIM000模具下行200030000220005200042000420005000052000020006模具上行200060000220006010032000301001200040100220001010002000200004沖頭00002模具00003第7題圖253150000220000000002000101000TIM000000012000201000TIM00020003000022000401002000032000500005200060100300004初始等待保壓延時5s沖頭下行沖頭上行模具下行模具上行01001取走成品00000000010000200004壓鉗板料第10題圖剪刀10 剪板機如第10題圖所示,初始狀態(tài)時,壓鉗和剪刀在上限位置,00000和00001接通。按一下啟動按鈕00005,工作過程如下:首先板料右行(01000接通),至00002接通,然后壓鉗下行(01001接通)。壓緊板料時,壓力繼電器00003接通,壓鉗需保持壓緊(01001仍接通),剪刀開始下行(01002接通)。剪斷板料后,00004接通,壓鉗和剪刀同時上行(01003和01004接通,01001和01002斷開)。當(dāng)它們碰到各自的上限位開關(guān)00000和00001后,都停止上行。接著又開始下一周期的工作。剪完10塊料后,停止工作,并停在初始狀態(tài)。 1) I/O分配I/O分配表輸 入輸 出壓鉗上限限位開關(guān)00000板料右行線圈01000剪刀上限限位開關(guān)00001壓鉗下行線圈01001板料右行限位開關(guān)00002剪刀下行線圈01002壓力繼電器觸點00003壓鉗上行線圈01003剪刀下限限位開關(guān)00004剪刀上行線圈01004啟動按鈕000052) 畫出順序功能圖01004剪刀上行CNT000 減1HR000501003壓鉗上行RESET 01001HR0004 00000等待HR0006 00001等待HR000701000板料右行HR0001初始等待25315HR0000 00002SET 01001 壓鉗下行并保持HR0002 00003 01002剪刀下行HR0003 00004 CNT000CNT000復(fù)位HR0008CNT000CNT000 順序功能圖0000000001000053) 設(shè)計梯形圖HR000825315CNT000HR0000HR0000HR0001HR0000000000000100005HR0006HR0001HR0007CNT000HR0001HR000201000HR000100002HR0002HR0002HR000301002HR000200003HR0003HR0003HR0004HR000300004HR0004HR0004HR0006HR000400000HR0006HR0006HR0008HR000300004HR0005HR0005HR0007HR000500001HR0007HR0007HR0008HR0008HR0000HR0006HR0008HR0007CNT000 SET 01001 RESET 010010100301004CNT 000 #0010CPHR0005HR0008RHR0008 梯形圖等待板料右行壓鉗下行并保持剪刀下行壓鉗下行停止,開始上行壓鉗上行停止剪刀上行,計數(shù)器計數(shù)剪刀上行停止計數(shù)器復(fù)位梯形圖如下,該梯形圖中,HR0001的第二條啟動電路中串接了HR0008的常閉觸點,這是因為,若無此觸點,當(dāng)HR0008被接通時,HR0001也會被錯誤地接通。從梯形圖中可以看出,當(dāng)HR0008接通后,CNT000被復(fù)位,CNT000常閉觸點閉合。當(dāng)下一次掃描開始時,HR0006、HR0007尚未被斷開(因HR0006、HR0007支路在后面),HR0001的第二條啟動電路接通,HR0001會被錯誤地接通??梢钥闯鲞@種錯誤實際上是由于PC的掃描工作方式造成的。解決的辦法即在HR0001的第二條啟動電路上串聯(lián)HR0008的常閉觸點,使HR0008為活動步時,HR0001不得電。第7章11. 寫出第9題圖中的梯形圖的語句表。LD 00000OR 01000AND NOT 00001OUT 01000LD 00100OR 01001AND LDAND NOT 00101OUT 01001TIM 000 #50LD TIM 000OUT 01002LD 00000AND 00001LD 00100AND NOT 00101LD NOT 20000AND 20001OR LD AND 00102OR LDLD 00002AND NOT 00003AND 00004LD NOT 00103AND 00104LD NOT 20002OR 20003AND LDOR LDAND LDOUT 01000 (a) (b)13. 將第11題圖中的梯形圖分別改畫成用聯(lián)鎖指令編程和用TR繼電器編程的梯形圖,并分別寫出對應(yīng)的語句表程序。(a)用聯(lián)鎖指令編程 用TR繼電器編程LD 00000OUT TR0AND 00001OUT 01000LD TR0AND 00002OUT TR1AND 00003OUT 01001LD TR1AND 00004OUT TR2AND 00005OUT 01002LD TR2LD 00006OR 00007AND LDOUT 01003LD 00000IL(02)LD 00001OUT 01000LD 00002IL(02)LD 00003OUT 01001LD 00004IL(02)LD 00005OUT 01002LD 00006OR 00007OUT 01003ILC(03)(b)用聯(lián)鎖指令編程 用TR繼電器編程LD 00000OR 01000AND NOT 00001OUT TR0AND 20000OUT 01000LD TR0LD 00100OR 01001AND LDAND NOT 01003OUT TR1AND 20001OUT 01001LD TR1AND NOT 20002OUT 01002LD TR1LD 00200OR 01003AND LDAND NOT 00201OUT 01003LD 00000OR 01000AND NOT 00001IL(02)LD 20000OUT 01000LD 00100OR 01001AND NOT 01003IL(02)LD 20001OUT 01001LD NOT 20002OUT 01002LD 00200OR 01003AND NOT 00201OUT 01003ILC(03)23.設(shè)計一程序,實現(xiàn)CY、DM0000的循環(huán)右移位,CY初值為1。移位由輸入點00000控制,當(dāng)00000由OFF變?yōu)镺N時,移位1次。看圖,設(shè)計者的意圖是CY的初值為1,和DM0000一起進行循環(huán)右移位,由輸入點00000控制移位過程。圖(a)為循環(huán)右移位示意圖,當(dāng)00000由OFFON時,執(zhí)行1次循環(huán)右移位。第1次執(zhí)行時,CY中的1移到DM0000中的最高位,DM0000中最低位的1移到CY中;第2次移位時,CY中的1移到DM0000中的最高位,DM0000中最低位的0移到CY中,。圖(b)的程序乍看起來沒問題,但實際上是錯誤的。運行后,第1次移位是正確的,第2次是錯誤的,CY應(yīng)該移入DM0000的最高位為1,但觀察到的是0,不是1。從第2次開始,CY移入DM0000的最高位都為0,這顯然是錯誤的,與設(shè)計者的意圖不符。之所以出現(xiàn)這種現(xiàn)象,是由于掃描執(zhí)行程序時,碰到指令END,CY位將被復(fù)位,所以,從第2次移位開始,CY移入DM0000的最高位都為0。圖(c)的程序正確實現(xiàn)了設(shè)計者的意圖。每次移位后,將CY的內(nèi)容保存到20000中,下一次移位前,將20000的內(nèi)容恢復(fù)到CY中,再進行移位,移位后再次將CY的內(nèi)容保存到20000中,這樣循環(huán)進行下去,保證了正確的循環(huán)右移位。再來看圖2.66,設(shè)計者的意圖是CY的初值為1,和DM0000一起進行循環(huán)右移位,由輸入點00000控制移位過程。圖(a)為循環(huán)右移位示意圖,當(dāng)00000由OFFON時,執(zhí)行1次循環(huán)右移位。第1次執(zhí)行時,CY中的1移到DM0000中的最高位,DM0000中最低位的1移到CY中;第2次移位時,CY中的1移到DM0000中的最高位,DM0000中最低位的0移到CY中,。圖(b)的程序乍看起來沒問題,但實際上是錯誤的。運行后,第1次移位是正確的,第2次是錯誤的,CY應(yīng)該移入DM0000的最高位為1,但觀察到的是0,不是1。從第2次開始,CY移入DM0000的最高位都為0,這顯然是錯誤的,與設(shè)計者的意圖不符。之所以出現(xiàn)這種現(xiàn)象,是由于掃描執(zhí)行程序時,碰到指令END,CY位將被復(fù)位,所以,從第2次移位開始,CY移入DM0000的最高位都為0。圖(c)的程序正確實現(xiàn)了設(shè)計者的意圖。每次移位后
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