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3-4試用勞斯判據(jù)確定具有下列特征方程是的系統(tǒng)穩(wěn)定性。3-5設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的取值范圍。3-6已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為試由勞斯判據(jù)確定使得系統(tǒng)閉環(huán)特征根的實(shí)部均小于-1的最大k值。3-7 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：(1) （2）（）(1)解：根據(jù)誤差系數(shù)公式有：(2)解：(3)解：3-8 設(shè)控制系統(tǒng)如題圖所示。是否可以選擇一個(gè)合適的值，使系統(tǒng)在單位階躍擾動(dòng)下的穩(wěn)態(tài)誤差，和？解：由題意得：特征方程為：3-9 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。試計(jì)算當(dāng)輸入信號(hào)分別為和時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解：（1）（2）

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