電動(dòng)汽車充電機(jī)通信協(xié)議.doc

電動(dòng)汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)CAN總線通信協(xié)議 目錄寧波拜特發(fā)送給通訊板CAN13第一幀0001:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)3第二幀0002:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)3第三幀0003:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)4第四幀0004:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)4第五幀0005:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)4第六幀0006:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)5通訊板CAN1 發(fā)送給寧波拜特5第一幀401充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特5第二幀402:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特5第三幀403:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特6第四幀404:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特6第五幀405:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特7主控板發(fā)送給通訊板CAN27第一幀18A0ABCC:APF側(cè)主控板發(fā)送給通訊板7第二幀:BiDCDC側(cè)主控板發(fā)送給通訊板8第三幀C0:APF側(cè)主控板發(fā)送給通訊板8第四幀:APF側(cè)主控板發(fā)送給通訊板9第五幀:BiDCDC側(cè)主控板發(fā)送給通訊板9通訊板發(fā)送給主控板CAN210第一幀C0: 通訊板發(fā)送給主控板CAN210第二幀C1: 通訊板發(fā)送給主控板CAN211第三幀C2:通訊板發(fā)送給主控板CAN211第四幀404:通訊板發(fā)送給主控板CAN211BiDCDC側(cè)發(fā)送給APF側(cè)12第一幀C0: BiDCDC發(fā)送給APF側(cè) CAN212第二幀:BiDCDC側(cè)主控板發(fā)送給APF側(cè) CAN213APF側(cè)發(fā)送給BiDCDC側(cè)13第一幀C0: APF發(fā)送給BiDCDC側(cè) CAN213第二幀: APF發(fā)送給BiDCDC側(cè) CAN2143.1、充電樁CAN1發(fā)往充電機(jī)A通迅板CAN1：共2幀143.1.1第一幀D1：充電樁對(duì)充電機(jī)的控制命令143.1.2第二幀D2：充電統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)153.2、充電機(jī)A通迅板CAN1發(fā)往充電樁協(xié)議：共4幀163.2.1第一幀C1：充電機(jī)運(yùn)行信息163.2.2第二幀C2：充電機(jī)交流輸入信息163.2.3第三幀C3：充電機(jī)APF側(cè)運(yùn)行信息碼與溫度173.2.4第三幀C4：充電機(jī)BiDCDC側(cè)運(yùn)行信息碼與溫度183.3、充電機(jī)B通迅板CAN3發(fā)往上位機(jī)協(xié)議：共9幀183.3.1第一幀D1：充電機(jī)工作信息183.3.2第二幀D2：充電信息統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)193.3.3第三幀C1：充電機(jī)狀態(tài)信息203.3.4第四幀C2：充電機(jī)交流輸入信息203.3.5第五幀C3：充電機(jī)APF側(cè)工作信息碼與溫度213.3.6第六幀C4：充電機(jī)BiDCDC側(cè)工作信息碼與溫度213.3.7第七幀E1：電動(dòng)汽車電池組單體電壓信息1223.3.8第八幀E2：電動(dòng)汽車電池組單體電壓信息2233.3.9第九幀E3：電動(dòng)汽車電池組信息233.4、CAN以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器發(fā)往充電機(jī)B通迅板CAN3協(xié)議：243.4.1第一幀C1：監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)充電機(jī)的控制命令24C1：通過CANB板的CAN1發(fā)送監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)充電機(jī)的控制命令24寧波拜特發(fā)送給通訊板CAN1 第一幀0001:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)ID0x001周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1保護(hù)電壓上限低字節(jié)HighestVoltage_PrtBYTE2保護(hù)電壓上限高字節(jié)0.025VBYTE3保護(hù)電壓下限低字節(jié)LowestVoltage_PrtBYTE4保護(hù)電壓下限高字節(jié)0.025VBYTE5保護(hù)電流上限低字節(jié)Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保護(hù)電流上限高字節(jié)0.015ABYTE7保護(hù)電流下限低字節(jié)Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保護(hù)電流下限高字節(jié)0.015A第二幀0002:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)ID0x002周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電運(yùn)行電壓限制低字節(jié)LimitVoltage_ChargingBYTE2充電運(yùn)行電壓限制高字節(jié)0.025VBYTE3充電運(yùn)行電流限制低字節(jié)LimitCurrent_ChargingBYTE4充電運(yùn)行電流限制高字節(jié)0.015ABYTE5充電運(yùn)行單體電壓上限低字節(jié)LimitCellVoltage_ChargingBYTE6充電運(yùn)行單體電壓上限高字節(jié)0.025VBYTE7BYTE8第三幀0003:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)ID0x003周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1放電運(yùn)行電壓限制低字節(jié)LimitVoltage_ChargingBYTE2放電運(yùn)行電壓限制高字節(jié)0.025VBYTE3放電運(yùn)行電流限制低字節(jié)LimitCurrent_ChargingBYTE4放電運(yùn)行電流限制高字節(jié)0.015A第四幀0004:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)ID0x004周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1主參數(shù)低字節(jié)MainParameterBYTE2主參數(shù)高字節(jié)0.025VBYTE3工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充電 02恒壓充電03 恒流放電 04 恒功率充電05恒功率放電 06恒阻放電07擱置工作狀態(tài)WorkStateSet_NBT單體控制 CellCtrl_NBT 第五幀0005:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)ID0x005周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1當(dāng)前最高單體電壓低字節(jié)CellBatteryHighestVoltageBYTE2當(dāng)前最高單體電壓高字節(jié)0.025V第六幀0006:寧波拜特發(fā)送給充電機(jī)ID0x006周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1當(dāng)前電流電壓發(fā)送周期低字節(jié)CurrentVolSendCycleBYTE2當(dāng)前電流電壓發(fā)送周期高字節(jié)通訊板CAN1 發(fā)送給寧波拜特第一幀401充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特ID0x401周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1保護(hù)電壓上限低字節(jié)HighestVoltage_PrtBYTE2保護(hù)電壓上限高字節(jié)0.025VBYTE3保護(hù)電壓下限低字節(jié)LowestVoltage_PrtBYTE4保護(hù)電壓下限高字節(jié)0.025VBYTE5保護(hù)電流上限低字節(jié)Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保護(hù)電流上限高字節(jié)0.015ABYTE7保護(hù)電流下限低字節(jié)Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保護(hù)電流下限高字節(jié)0.015A第二幀402:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特ID0x402周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電運(yùn)行電壓限制低字節(jié)LimitVoltage_ChargingBYTE2充電運(yùn)行電壓限制高字節(jié)0.025VBYTE3充電運(yùn)行電流限制低字節(jié)LimitCurrent_ChargingBYTE4充電運(yùn)行電流限制高字節(jié)0.015ABYTE5充電運(yùn)行單體電壓上限低字節(jié)LimitCellVoltage_ChargingBYTE6充電運(yùn)行單體電壓上限高字節(jié)0.025VBYTE7BYTE8第三幀403:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特ID0x403周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1放電運(yùn)行電壓限制低字節(jié)LimitVoltage_ChargingBYTE2放電運(yùn)行電壓限制高字節(jié)0.025VBYTE3放電運(yùn)行電流限制低字節(jié)LimitCurrent_ChargingBYTE4放電運(yùn)行電流限制高字節(jié)0.015ABYTE5BYTE6第四幀404:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特ID0x404周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1主參數(shù)低字節(jié)MainParameterBYTE2主參數(shù)高字節(jié)0.025VBYTE3工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充電 02恒壓充電03 恒流放電 04 恒功率充電05恒功率放電 06恒阻放電07擱置工作狀態(tài)WorkStateSet_NBT單體控制 CellCtrl_NBT 第五幀405:充電機(jī)發(fā)送給寧波拜特ID0x405周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1運(yùn)行電壓低字節(jié)Voltage_BiDCDCBYTE2運(yùn)行電壓高字節(jié)0.025VBYTE3運(yùn)行電流低字節(jié)Current_BiDCDCBYTE4運(yùn)行電流高字節(jié)0.015A主控板發(fā)送給通訊板CAN2第一幀18A0ABCC:APF側(cè)主控板發(fā)送給通訊板 ID0x 18A0ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1ABCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1工作模式/工作狀態(tài)WorkMode_Set WorkMode_APFWorkState_R WorkState_APFdeadband_com BYTE2WorkMode_Set 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7BYTE3APF側(cè)母線電壓低字節(jié)dis_udc APF_udcBYTE4APF側(cè)母線電壓高字節(jié)BYTE5交流輸入電流低字節(jié)dis_iaf APF_iafBYTE6交流輸入電流高字節(jié)BYTE7flag_protect_softBYTE8第二幀:BiDCDC側(cè)主控板發(fā)送給通訊板ID0x18A0CCBB周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1ABCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1工作模式/工作狀態(tài)WorkMode_Set WorkMode_BiDCDC WorkState_R WorkState_BiDCDCdeadband_comBYTE2工作狀態(tài)/工作模式WorkMode_Set 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7BYTE3充電機(jī)輸出的充電電壓低字節(jié)dis_udc Voltage_BiDCDCBYTE4充電機(jī)輸出的充電電壓高字節(jié)BYTE5充電機(jī)輸出的充電電流低字節(jié)disp_IOUTdc Current_BiDCDCBYTE6充電機(jī)輸出的充電電流高字節(jié)BYTE7APF側(cè)母線電壓低字節(jié)APF_BusVoltageBYTE8APF側(cè)母線電壓高字節(jié)第三幀C0:APF側(cè)主控板發(fā)送給通訊板 ID0x18A1CCAA周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1ABCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1線電壓低字節(jié)APF_u_abBYTE2線電壓高字節(jié)BYTE3A相電流低字節(jié)APF_iafBYTE4A相電流高字節(jié)BYTE5B相電流低字節(jié)APF_ibfBYTE6B相電流高字節(jié)BYTE7C相電流低字節(jié)APF_icfBYTE8C相電流高字節(jié)第四幀:APF側(cè)主控板發(fā)送給通訊板ID0x18F1CCAA周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1APF運(yùn)行信息代碼1APF_ERROR0BYTE2APF運(yùn)行信息代碼2APF_ERROR1BYTE3APF運(yùn)行信息代碼3APF_ERROR2BYTE4APF運(yùn)行信息代碼4APF_ERROR3BYTE5APF散熱器溫度1APF_Temp0BYTE6APF散熱器溫度2APF_Temp0BYTE7APF散熱器溫度3APF_Temp0BYTE8APF散熱器溫度4APF_Temp0第五幀:BiDCDC側(cè)主控板發(fā)送給通訊板ID0x18F1CCAA周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1BiDCDC運(yùn)行信息代碼1BiDCDC_ERROR0BYTE2BiDCDC運(yùn)行信息代碼2BiDCDC_ERROR1BYTE3BiDCDC運(yùn)行信息代碼3BiDCDC_ERROR2BYTE4BiDCDC運(yùn)行信息代碼4BiDCDC_ERROR3BYTE5BiDCDC散熱器溫度1BiDCDC_Temp0BYTE6BiDCDC散熱器溫度2BiDCDC_Temp0BYTE7BiDCDC散熱器溫度3BiDCDC_Temp0BYTE8BiDCDC散熱器溫度4BiDCDC_Temp0通訊板發(fā)送給主控板CAN2第一幀C0: 通訊板發(fā)送給主控板CAN2ID0x18C0ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1ABCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1工作模式/工作狀態(tài)WorkMode_SetbyCAN 低四位0B0000 靜置 0B0001 恒流充電0B0010 恒壓充電(限壓恒流充電)0B0011 恒功率充電0B0100 恒流放電0B0101 恒壓放電(限壓恒流放電)0B0110 恒功率放電0B0111 系統(tǒng)調(diào)試模式WorkState_Set 4，5位0B00 停止 0B01 運(yùn)行0B10 暫停 0B11 出錯(cuò)deadband_comHMI_TestMode = 0：為正常工作模式； 1：為系統(tǒng)調(diào)試模式BYTE2充電電壓設(shè)置低字節(jié)VoltageSet_ChargeBYTE3充電電壓設(shè)置高字節(jié)0.1VBYTE4充電電流設(shè)置低字節(jié)CurrentSet_ChargeBYTE5充電電流設(shè)置高字節(jié)0.1ABYTE6AC側(cè)電流設(shè)置低字節(jié)IacSet_HMIBYTE7AC側(cè)電流設(shè)置高字節(jié)0.1ABYTE8控制模式/調(diào)試模式KM1FANKA3KA4_CtrlHMI_CtrlMode第二幀C1: 通訊板發(fā)送給主控板CAN2ID 0x18C1ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）C1ABCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1主參數(shù)低字節(jié)MainParameterBYTE2主參數(shù)高字節(jié)BYTE3單體最高電壓低字節(jié)CellBatteryHighestVoltageBYTE4單體最高電壓高字節(jié)BYTE5單體電壓限值低字節(jié)LimitCellVoltage_ChargingBYTE6單體電壓限值高字節(jié)BYTE7控制信息KM2_ENABLE 1吸合 2 斷開CellCtrl_NBT 單體控制BYTE8故障信息CCS_ErrorCode第三幀C2:通訊板發(fā)送給主控板CAN2ID0x 18C2ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1保護(hù)電壓上限低字節(jié)HighestVoltage_PrtBYTE2保護(hù)電壓上限高字節(jié)0.1VBYTE3保護(hù)電壓下限低字節(jié)LowestVoltage_PrtBYTE4保護(hù)電壓下限高字節(jié)0.1VBYTE5保護(hù)電流上限低字節(jié)Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保護(hù)電流上限高字節(jié)0.1ABYTE7保護(hù)電流下限低字節(jié)Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保護(hù)電流下限高字節(jié)0.1A第四幀404:通訊板發(fā)送給主控板CAN2ID0x404周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1主參數(shù)低字節(jié)MainParameterBYTE2主參數(shù)高字節(jié)0.025VBYTE3工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充電 02恒壓充電03 恒流放電 04 恒功率充電05恒功率放電 06恒阻放電07擱置工作狀態(tài)WorkStateSet_NBT單體控制 CellCtrl_NBT 第五幀F(xiàn)1:通訊板發(fā)送給主控板CAN2【新增參數(shù)設(shè)置】ID0x 18F1ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1直流電壓矯正BYTE2直流電流矯正BYTE3直流電壓偏移低字節(jié)BYTE4直流電壓偏移高字節(jié)BYTE5直流電流偏移低字節(jié)BYTE6直流電流偏移高字節(jié)BYTE7BYTE8第六幀F(xiàn)2:通訊板發(fā)送給主控板CAN2【新增參數(shù)設(shè)置】ID0x 18F2ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1直流電壓比例1低字節(jié)BYTE2直流電壓比例1高字節(jié)BYTE3直流電壓比例2低字節(jié)BYTE4直流電壓比例2高字節(jié)BYTE5直流電壓比例3低字節(jié)BYTE6直流電壓比例3高字節(jié)BYTE7直流電壓比例4低字節(jié)BYTE8直流電壓比例4高字節(jié)第七幀F(xiàn)3:通訊板發(fā)送給主控板CAN2【新增參數(shù)設(shè)置】ID0x 18F3ABCC周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電電流比例1低字節(jié)BYTE2充電電流比例1高字節(jié)BYTE3充電電流比例2低字節(jié)BYTE4充電電流比例2高字節(jié)BYTE5放電電流比例1低字節(jié)BYTE6放電電流比例1高字節(jié)BYTE7放電電流比例2低字節(jié)BYTE8放電電流比例2高字節(jié)BiDCDC側(cè)發(fā)送給APF側(cè)第一幀C0: BiDCDC發(fā)送給APF側(cè) CAN2ID0x18A0CCBB:周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1工作模式/工作狀態(tài)BiDCDC_WorkMode 低四位0B0000 靜置 0B0001 恒流充電0B0010 恒壓充電(限壓恒流充電)0B0011 恒功率充電0B0100 恒流放電0B0101 恒壓放電(限壓恒流放電)0B0110 恒功率放電0B0111 系統(tǒng)調(diào)試模式BiDCDC_WorkState 4，5位0B00 停止 0B01 運(yùn)行0B10 暫停 0B11 出錯(cuò)BYTE2充電電壓設(shè)置低字節(jié)Voltage_BiDCDCBYTE3充電電壓設(shè)置高字節(jié)0.1VBYTE4充電電流設(shè)置低字節(jié)Current_BiDCDCBYTE5充電電流設(shè)置高字節(jié)0.1A第二幀:BiDCDC側(cè)主控板發(fā)送給APF側(cè) CAN2ID0x18F1CCBB周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1BiDCDC運(yùn)行信息代碼1BiDCDC_ERROR0BYTE2BiDCDC運(yùn)行信息代碼2BiDCDC_ERROR1BYTE3BiDCDC運(yùn)行信息代碼3BiDCDC_ERROR2BYTE4BiDCDC運(yùn)行信息代碼4BiDCDC_ERROR3BYTE5BiDCDC散熱器溫度1BiDCDC_Temp0BYTE6BiDCDC散熱器溫度2BiDCDC_Temp0BYTE7BiDCDC散熱器溫度3BiDCDC_Temp0BYTE8BiDCDC散熱器溫度4BiDCDC_Temp0APF側(cè)發(fā)送給BiDCDC側(cè)第一幀C0: APF發(fā)送給BiDCDC側(cè) CAN2ID0x18A0CCBB:周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1工作模式/工作狀態(tài)APF_WorkMode 低四位0B0000 靜置 0B0001 恒流充電0B0010 恒壓充電(限壓恒流充電)0B0011 恒功率充電0B0100 恒流放電0B0101 恒壓放電(限壓恒流放電)0B0110 恒功率放電0B0111 系統(tǒng)調(diào)試模式APF_WorkState 4，5位0B00 停止 0B01 運(yùn)行0B10 暫停 0B11 出錯(cuò)BYTE2APF側(cè)母線電壓低字節(jié)APF_BusVoltageBYTE3APF側(cè)母線電壓高字節(jié)0.1V第二幀: APF發(fā)送給BiDCDC側(cè) CAN2ID0x18F1CCAA周期（ms）PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1APF運(yùn)行信息代碼1APF_ERROR0BYTE2APF運(yùn)行信息代碼2APF_ERROR1BYTE3APF運(yùn)行信息代碼3APF_ERROR2BYTE4APF運(yùn)行信息代碼4APF_ERROR3BYTE5APF散熱器溫度1APF_Temp0BYTE6APF散熱器溫度2APF_Temp0BYTE7APF散熱器溫度3APF_Temp0BYTE8APF散熱器溫度4APF_Temp03.1、充電樁CAN1發(fā)往充電機(jī)A通迅板CAN1：共2幀3.1.1第一幀D1：充電樁對(duì)充電機(jī)的控制命令I(lǐng)D0x0FD1CCDD周期（ms）20PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）01111D1CCDD數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電模式0x00 ：高頻整流0x01 ：恒流限壓充電,0x02 ：恒壓限流充電,0x03 ：恒功率充電，0x04 ：容性無功輸出0x05 ：感性無功輸出0x06 ：恒流限壓放電,0x07 ：恒阻放電0x08 ：恒功率放電， BYTE2工作命令0x00 : 停機(jī) 0x01 ：運(yùn)行0x02 ：恢復(fù) 0x03 ：故障BYTE3控制方式0x00 ：手動(dòng) 0x01： 國網(wǎng)BMS模式0x02： 充電樁控制 0x03： 監(jiān)控系統(tǒng)控制0x04： 國標(biāo)BMS模式BYTE4工作模式0x00 ：正常工作模式0x01 ：系統(tǒng)調(diào)試模式BYTE5充電電壓設(shè)定低字節(jié)0.1V/bit 偏移量：0 例：V =3201，對(duì)應(yīng)電壓為320.1vBYTE6充電電壓設(shè)定高字節(jié)BYTE7充電電流設(shè)定低字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：I =582 ，對(duì)應(yīng)電流為58.2ABYTE8充電電流設(shè)定高字節(jié)3.1.2第二幀D2：充電統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)ID0x0FD2CCDD周期（ms）1000PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）01111D2CCDD數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電起始時(shí)間_低字節(jié)充電起始時(shí)間為：時(shí)分秒BYTE2充電起始時(shí)間_高字節(jié)BYTE3充電時(shí)長(zhǎng)低字節(jié)單位：分鐘，偏移量：0例：V =65535，對(duì)應(yīng)費(fèi)用為65535分鐘BYTE4充電時(shí)長(zhǎng)高字節(jié)BYTE5充電電量低字節(jié)單位：0.01度，偏移量：0例：V =65535，對(duì)應(yīng)費(fèi)用為655.35度BYTE6充電電量高字節(jié)BYTE7充電費(fèi)用低字節(jié)單位：0.01元，偏移量：0例：V =65535，對(duì)應(yīng)費(fèi)用為655.35元BYTE8充電費(fèi)用高字節(jié)3.2、充電機(jī)A通迅板CAN1發(fā)往充電樁協(xié)議：共4幀3.2.1第一幀C1：充電機(jī)運(yùn)行信息ID0x07C1DDCC周期（ms）20PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）00111C1DDCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電模式0x00 ：高頻整流0x01 ：恒流限壓充電,0x02 ：恒壓限流充電,0x03 ：恒功率充電，0x04 ：容性無功輸出0x05 ：感性無功輸出0x06 ：恒流限壓放電,0x07 ：恒阻放電0x08 ：恒功率放電， BYTE2工作命令0x00 : 停機(jī) 0x01 ：運(yùn)行0x02 ：恢復(fù) 0x03 ：故障BYTE3控制方式0x00 ：手動(dòng) 0x01： 國網(wǎng)BMS模式0x02： 充電樁控制 0x03： 監(jiān)控系統(tǒng)控制0x04： 國標(biāo)BMS模式BYTE4工作模式0x00 ：正常工作模式0x01 ：系統(tǒng)調(diào)試模式BYTE5充電電壓低字節(jié)0.1V/bit 偏移量：0 例：V =3201，對(duì)應(yīng)電壓為320.1vBYTE6充電電壓高字節(jié)BYTE7充電電流低字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：I =582 ，對(duì)應(yīng)電流為58.2ABYTE8充電電流高字節(jié)3.2.2第二幀C2：充電機(jī)交流輸入信息ID0x07C2DDCC周期（ms）20PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）00111C2DDCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1交流輸入電壓低字節(jié)0.1V/bit 偏移量：0 例：V =3201，對(duì)應(yīng)電壓為320.1vBYTE2交流輸入電壓高字節(jié)BYTE3三相電流Ia低字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：I =582 ，對(duì)應(yīng)電流為58.2ABYTE4三相電流Ia高字節(jié)BYTE5三相電流Ib低字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：I =582 ，對(duì)應(yīng)電流為58.2ABYTE6三相電流Ib高字節(jié)BYTE7三相電流Ic低字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：I =582 ，對(duì)應(yīng)電流為58.2ABYTE8三相電流Ic高字節(jié)3.2.3第三幀C3：充電機(jī)APF側(cè)運(yùn)行信息碼與溫度ID0x07C3DDCC周期（ms）20PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）00111C3DDCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1APF信息碼1Error_1, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE2APF信息碼2Error_2, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE3APF信息碼3Error_3, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE4APF信息碼4Error_4, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE5APF充電機(jī)溫度1PWM整流側(cè)機(jī)箱溫度。1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-35BYTE6APF充電機(jī)溫度2PWM整流側(cè)散熱器溫度1；1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-35BYTE7APF充電機(jī)溫度3PWM整流側(cè)散熱器溫度2；1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-35BYTE8APF充電機(jī)溫度4PWM整流側(cè)散熱器溫度3；1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-353.2.4第三幀C4：充電機(jī)BiDCDC側(cè)運(yùn)行信息碼與溫度ID0x07C4DDCC周期（ms）20PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）00111C4DDCC數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1BiDCDC信息碼1Error_1, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE2BiDCDC信息碼2Error_2, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE3BiDCDC信息碼3Error_3, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE4BiDCDC信息碼4Error_4, 16進(jìn)制數(shù)，具體數(shù)值含義，參閱充電機(jī)相關(guān)操作文件BYTE5BiDCDC充電機(jī)溫度1BiDCDC整流側(cè)機(jī)箱溫度。1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-35BYTE6BiDCDC充電機(jī)溫度2BiDCDC整流側(cè)散熱器溫度1；1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-35BYTE7BiDCDC充電機(jī)溫度3BiDCDC整流側(cè)散熱器溫度2；1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-35BYTE8BiDCDC充電機(jī)溫度4BiDCDC整流側(cè)散熱器溫度3；1/bit 偏移量：-45 例：T =10 ，對(duì)應(yīng)溫度為-353.3、充電機(jī)B通迅板CAN3發(fā)往上位機(jī)協(xié)議：共9幀3.3.1第一幀D1：充電機(jī)工作信息ID0x0BD1AABB周期（ms）1000PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）01011D1AABB數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電模式0x00 ：高頻整流0x01 ：恒流限壓充電,0x02 ：恒壓限流充電,0x03 ：恒功率充電，0x04 ：容性無功輸出0x05 ：感性無功輸出0x06 ：恒流限壓放電,0x07 ：恒阻放電0x08 ：恒功率放電 BYTE2工作命令0x00 : 停機(jī) 0x01 ：運(yùn)行0x02 ：恢復(fù) 0x03 ：故障BYTE3控制方式0x00 ：手動(dòng) 0x01： 國網(wǎng)BMS模式0x02： 充電樁控制 0x03： 監(jiān)控系統(tǒng)控制0x04： 國標(biāo)BMS模式BYTE4工作模式0x00 ：正常工作模式0x01 ：系統(tǒng)調(diào)試模式BYTE5充電電壓低字節(jié)0.1V/bit 偏移量：0 例：V =3201，對(duì)應(yīng)電壓為320.1vBYTE6充電電壓高字節(jié)BYTE7充電電流低字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：I =582 ，對(duì)應(yīng)電流為58.2ABYTE8充電電流高字節(jié)3.3.2第二幀D2：充電信息統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)ID0x0BD2AABB周期（ms）1000PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）01011D2AABB數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1起始時(shí)間_小時(shí)低字節(jié)充電起始時(shí)間為：時(shí)分秒高4小時(shí)。中間6位分鐘，低6位秒BYTE2起始時(shí)間_分鐘高字節(jié)BYTE3充電時(shí)長(zhǎng)低字節(jié)單位：分鐘，偏移量：0例：V =65535，對(duì)應(yīng)費(fèi)用為65535分鐘BYTE4充電時(shí)長(zhǎng)高字節(jié)BYTE5電量低字節(jié)單位：0.01度，偏移量：0例：V =65535，對(duì)應(yīng)費(fèi)用為655.35度BYTE6電量高字節(jié)BYTE7費(fèi)用低字節(jié)單位：0.01元，偏移量：0例：V =65535，對(duì)應(yīng)費(fèi)用為655.35元BYTE8費(fèi)用高字節(jié)15.48e0 fa 1110 0000 1111 1100 高四位 15 中間6為 110011 513.3.3第三幀C1：充電機(jī)狀態(tài)信息ID0x0BC1AAB0B9周期（ms）1000PRI（3bit）Resv（2bit）FunctionCode（8bit）DestAddr（8bit）（8bit）SourceAddr（8bit）01011C1AAB0B9數(shù) 據(jù) 域位置數(shù) 據(jù) 名數(shù) 據(jù) 說 明BYTE1充電模式0x00 ：高頻整流0x01 ：恒流限壓充電,0x02 ：恒壓限流充電,0x03 ：恒功率充電，0x04 ：容性無功輸出0x05 ：感性無功輸出0x06 ：恒流限壓放電,0x07 ：恒阻放電0x08 ：恒功率放電， BYTE2工作命令0x00