簡易交通燈控制器課設報告.doc

電子技術課程設計報告簡易交通燈控制器目 錄前言 1一、課程題目設計要求 2二、系統(tǒng)選擇與方案論證 .2三、系統(tǒng)總框圖及說明 .7四、單元電路設計 .9五、仿真過程與效果分析 14六、體會總結 .16附錄：元件清單 17參考文獻，鳴謝 19 前 言在街道的十字路口中，為保證交通秩序和行人安全，一般在每條道路上各有一組紅、黃、綠交通信號燈。一般道路分主干道和支干道倆條，主干道和支干道上的車輛交替運行，主干道上車輛較多，因此通行時間較長，支干道上車輛較少，因此通行時間較短。主干道通行時綠燈亮，支干道上紅燈亮；支干道通行時綠燈亮，主干道紅燈亮，主干道與支干道之間紅綠燈進行轉換時需有黃燈作為過渡?；谝陨弦?guī)則，可以實現十字路口的交通管理自動化。在本次課程設計中將采用Mutisim 10軟件來實現原理圖的創(chuàng)建、電路的測試分析、結果的圖表顯示等。在搭建電路之前，可以進行虛擬測試，可使得實驗方法和實驗手段現代化，擴展實驗容量，市實驗內容完備，提高實驗效率，節(jié)省了實驗資源。實驗準備期間，我們在網上、圖書館里搜集了大量的有關交通燈控制電路設計的資料，在深刻理解交通燈控制電路原理的基礎上，我們組成員確定了以電路總體框架描述、電路功能模塊劃分、單元電路設計、仿真測試這四個主要實驗步驟。本次設計中，脈沖信號發(fā)生器及定時器部分由葉永強同學負責設計；主控制器部分和交通信號燈由周小軍同學負責；數碼管顯示電路及計數器部分由我自己負責，最后整合得到完整系統(tǒng)。在設計過程中，得到了各方的支持和幫助，在此向老師表示由衷的感謝。鑒于時間倉促，水平有限，錯誤與疏漏在所難免，敬請批評指正。一、設計題目：交通燈控制器 交通燈控制器是可以自動控制交通燈，并以倒計時的方式顯示時間，方便行人和車輛在通行時有條不紊的通行，達到交通井然有序、出行人員安全便捷到達目的地的效果。本次實驗通過一個實例，結合數字電路課程的學習來實現這樣一個應用工具，達到理論在實際中的應用。摘要： 本論文介紹了利用數字電路中的一些基礎芯片設計交通燈控制器。新控制器由時鐘信號發(fā)生器、主控制器、置數器、計數器、譯碼驅動電路和數字顯示電路等組成，它除了實現基本交通燈功能外，還具有倒計時顯示、時間設置功能。相比于采用單片機或FPGA實現交通燈設計，新設計方法簡單，不需要軟件編程和調試。最后經Mutisim 10軟件仿真表明，新設計方法完全正確 。關鍵詞： 交通信號燈；秒脈沖信號發(fā)生器；定時器；控制器；譯碼顯示電路設計要求： 1. 定周控制：主干道綠燈45秒，支干道綠燈25秒；2. 每次由綠燈變?yōu)榧t燈時，應有5秒黃燈亮作為過渡；3. 分別用紅、黃、綠色發(fā)光二級管表示信號燈；4. 設計計時顯示電路。二、系統(tǒng)選擇與方案論證： 方案一：采用單片機實現 選用8031單片機，8255并行通用接口芯片，74LS07，MAX692看門狗，共陰極的七段數碼管，雙向晶閘管，7805三端穩(wěn)壓電源，紅、黃、綠三色交通燈，開關鍵盤等，系統(tǒng)總框圖如圖1.1所示：鍵盤設置時間參數紅外對管檢測信號輸入8031系統(tǒng)處理鎖存紅燈報警及記錄車流量8255A擴展CPU的并行接口顯示時間交通燈 片選.圖1.1 方案一系統(tǒng)總框圖 方案二：采用數字電子技術（核心控制部分用觸發(fā)器來實現） 交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖如下圖所示。它主要由控制器、定時器、譯碼器和秒脈沖信號發(fā)生器等部分組成。秒脈沖信號發(fā)生器是該系統(tǒng)中定時器和控制器的標準時鐘信號源，譯碼器輸出兩組信號燈的控制信號，經驅動電路后驅動信號燈工作，控制器是系統(tǒng)的主要部分，由它控制定時器和譯碼器的工作，如圖1.2所示：TL：表示主干道綠燈亮的時間間隔為45秒，即車輛正常通行的時間間隔。定時時間到，TL=1，否則，TL =0。TY：表示黃燈亮的時間間隔為5秒。定時時間到，TY=1，否則，TY=0。ST：表示定時器到了規(guī)定的時間后，由控制器發(fā)出狀態(tài)轉換信號。由它控制定時器開始下個工作狀態(tài)的定時。TLSTHYFRHGFRTYST STHRFYHRFG TY TL STS00001S1010110S31101圖1.2 方案二流程圖 方案三：交通燈控制原理圖: 圖1.3方案三流程圖正常運行時：555定時器產生100HZ的脈沖，經分頻器分頻后產生5HZ和1HZ的頻率，1HZ用于控制計數器減計數，5HZ用于控制黃燈閃爍，當倒計時到5秒時，我們可以看到黃燈閃爍，綠燈熄滅，經計數進制轉換后，使計數器預置為另一進制，并同時通過控制器控制信號燈轉換，往復循環(huán)。 在最后的方案選擇中，我們選擇了第三種方案，因為第三種方案簡單易行，并且能夠運用我們所學的數電知識，理論付之于實踐，能讓我們從中學到很多實際應用的東西。三、系統(tǒng)框圖及說明 1、分析系統(tǒng)的邏輯功能，畫出其框圖：交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 1-1 所示。它主要由計時電路、主控電路、信號燈轉換器和脈沖信號發(fā)生器組成。脈沖信號發(fā)生器用的是 555 定時器；計時計數器是由74LS192 來完成、輸出四組驅動信號T0 和T3 經信號燈轉換器(D觸發(fā)器)來控制信號燈工作，主控電路和信號譯碼電路是系統(tǒng)的主要部分，它由各種門電路以及T觸發(fā)器組成，能實現計時電路的轉換，各方向信號燈的控制。 圖1.4 2、信號燈轉換器 倆方向車道的交通燈的運行狀態(tài)共有四種（因人行道的交通燈和車道的交通燈是同步的，所以不予考慮），如下圖1-2所示： 狀態(tài)與車道運行狀態(tài)如下： S0：支干道車道的綠燈亮，車道通行，人行道禁止通行；主干道車道的紅燈亮，車道禁止通行，人行道通行 S1：支干道車道的黃燈亮，車道緩行，人行道禁止通行；主干道車道的紅燈亮，車道禁止通行，人行道通行 S2：支干道車道的紅燈亮，車道禁止通行，人行道通行；主干道車道的綠燈亮，車道通行，人行道禁止通行 S3：支干道車道的紅燈亮，車道禁止通行，人行道通行；主干道車道的黃燈亮，車道緩行, 人行道禁止通行 G1=1：主干道綠燈亮 Y1=1：主干道車道黃燈亮 R1=1：主干道車道紅燈亮，人行道綠燈亮；南北方向人行道紅燈亮 G2=1：支干道車道綠燈亮 Y2=1：支干道車道黃燈亮 R2=1：支干道車道紅燈亮，人行道綠燈亮；東西方向人行道紅燈亮 四、分塊單元電路：4.1 振蕩電路 振蕩電路輸出頻率分別為1Hz和5Hz、幅度為5 V的時鐘脈沖。為提高精度，本設計系統(tǒng)利用555定時器設計一個輸出頻率為100 Hz的多諧振蕩器，再通過100分頻(100進制計數器)而得到1 Hz的時鐘脈沖，通過20分頻得到5 Hz的時鐘脈沖。4.2 555定時器構成的100 Hz多諧振蕩器 由555定時器構成的100 Hz多諧振蕩器電路原理圖如圖2所示。電路由一個555芯片、兩個電阻和兩個電容組成，通過電阻給電容C充電、放電的過程來產生，從而輸出矩形脈沖。具體參數可如下公式進行計算：f=1/ln2(R1+2R2)*C ，根據此則可以選擇約288.6和577.2阻值的電阻，和10nF的電容。 圖4.1 圖4.2 由74LS192構成的100分頻和20分頻電路 4.3：計數器和譯碼顯示部分 計數器選用集成電路74192進行設計。74192是十進制同步可逆計數器，它具有異步并行置數功能、保持功能。74192沒有專用的清零輸入端，但可以借助QA、QB、QC、QD的輸出數據間接實現清零功能.表一 74192的狀態(tài)表 CTEND/UCLKLOADA B C DQA QB QC QD0XX0X X X XA B C D01POS1X X X XCount Down00POS1X X X XCount Up1XXXX X X XQa0 Qb0 Qc0 Qd0 74LS192D芯片如下圖所示： 圖4.3 7 4LS192芯片引腳圖 其中B0為借位輸出端，CO為進位輸出端，Load為置數輸入端，CLR為清零端，UP為加計數控制端，DOWNA為減計數控制端,A、B、C、D 為置數輸入端，QA、QB、QC、QD為計數輸出端，計數器方案（不同置數）的選擇：方案一：選用三個74LS363芯片（三態(tài)門）作為鎖存器，利用D1D8引腳來給紅黃綠三個交通燈進行置數輸入，以主干道為準，把綠燈置為45s ，黃燈置為5s ，紅燈置為25s。實驗中用三片74LS192 芯片來進行計數，倆片最終作為譯碼輸出顯示用，剩下的一片來控制燈的轉換，三態(tài)門74LS363芯片的引腳以及計數器的鏈接如圖4.4和4.5： 圖4.4 三態(tài)門連接圖 圖4.5 三個192構成的計數器方案二：計數譯碼電路總電路圖如圖4.6所示：計數器：使用倆片74LS192D計數器，其中上邊的一片作為計數的十位，下邊的一片作為個位，集合本次試驗，計數器電路具有50 s倒計時(計數范圍為601的減數計數器)、30 s倒計時(計數范圍為301的減數計數器)以及5s計時功能。所以需要置數50（01010000）和30（00110000），其中個位上置數為DCBA=0000，十位置數DCBA=0101/0011，清零端接地，接個位的192芯片時鐘脈沖接1HZ，個位片的借位輸出端接十位片的時鐘輸入端，這樣可以實現當個位從9減到0時，產生借位，同時十位片開始減計數。置數控制端Load由D觸發(fā)器結合集成或門芯片配合實現。D觸發(fā)器：D觸發(fā)器的時鐘脈沖接在計數器的最終輸出端口（十位QAQBQCQD+個位QAQBQCQD），D觸發(fā)器在時鐘脈沖為“1”時，當輸入D為“0”時，觸發(fā)器輸出置0,當輸入D為“1”時，觸發(fā)器輸出置“1”。本次試驗中計數從50到0和從30到0，所以把十位片的置數端口C接在觸發(fā)器的Q端，把十位片的置數端口B接在觸發(fā)器的Q非端，試驗中主干道先開始計數把Q非與觸發(fā)器輸入D相接，這樣主干道計數50秒后，觸發(fā)器翻轉再實現次干道30秒計數，達到顯示器按照要求顯示計數數值。集成或門芯片的使用：為了精簡電路和提高芯片的利用率，把原來電路中7個或門用倆片74LS32D替換，上邊的74LS32D芯片1A接十位片的QA,1B接十位片的QB，2A接十位片的QC，2B接十位片的QD，下邊一片74LS32D1A接個位片QA,1B接個位片的QB，2A接個位片的QC，2B接個位片的QD,下邊4Y輸出為個位的QDQCQBQA，上邊4Y輸出為整個數值（十位片的QDQCQBQA+個位片的QDQCQBQA），輸出的整個數值作為計數器的指數控制端口，每當計數減到00重新置數一次。圖4.6方案比較：按照方案一來做，得出仿真的結果與原理不太相符，在利用三態(tài)門作為鎖存器，來預置數（主干道綠燈50,支干道綠燈30）時，顯示器不會亮;由于時間原因立刻采取第二種計數方案，得出仿真結果是正確的。4.4，主控制電路和信號燈譯碼驅動： 譯碼電路 信號燈顯示控制器主要負責控制主支干紅、綠、黃交通燈的顯示，應該是是交通管理的核心。在譯碼電路中主要由兩個JK觸發(fā)器構成，用于控制交通燈的四種狀態(tài)，譯碼電路如圖4.7所示。 圖4.7譯碼電路交通燈顯示控制 圖4.8交通燈顯示控制器工作開始時，LD為O，計數器預置數，此時T觸發(fā)器的初始狀態(tài)Q=0，因此預置數為30 s。置數完后，LD變?yōu)?，計數器開始從30 s倒計時，JK觸發(fā)器狀態(tài)發(fā)生翻轉Q=1，主干道的紅燈1及支干道的綠燈2亮。當計數器計數到“05”秒時，由于圖4中的十位計數器的 QD2，QC2，QB2，QA2與個位計數器的QD1，QC1用一個或非門連起來，使信號燈發(fā)生轉換，綠燈2滅，黃燈2在這5s內以5 Hz的頻率閃爍，紅燈1不變。當倒計時減到數“00”時，LD又變?yōu)?，計數器又預置50 s，之后又倒計時，如此循環(huán)下去。5、 電路仿真驗證分析： 將上述各單元電路組合起來，可以得到交通控制燈的整體電路，點擊Multisim 10軟件的“Simulate/Run”按鈕或直接按“F5”鍵，便可以進行交通燈控制電路的仿真。電路的倒計時顯示首先為30 s，支干道的綠燈2亮，支干道的車輛可自由通行;主干道的紅燈1亮，主干道的車輛禁止通行。時間顯示器從預置的30 s，以每秒減1，減到數5時，支干道的綠燈2轉換為黃燈2，而且黃燈以O.2 s(5 Hz的頻率)閃一次，其他燈不變。減到數1時，1 s后顯示器又轉換成預置的50 s，支干道的黃燈2轉換為紅燈2，支干道的車輛禁止通行，主干道的紅燈1轉換為綠燈1，主干道的車輛可自由通行，如此循環(huán)下去。 圖5.1 支干道黃燈控制電路總圖 圖5.2 主干道綠燈和支干道紅燈控制電路圖6、 體會總結緊張有趣的課程設計終于告一段落了。經過大約一周的時間，我們小組基本完成了簡易交通信號燈控制器的設計，現在回想起課設的前前后后，感慨頗多。開始拿到題目的時候，我感到很迷茫，因為自己對課程設計還未入門，對Multisim仿真軟件不是很熟練。設計過程中我們遇到了許多意想不到的問題。我感到自己的知識還是很欠缺的，無論是書本上的還是課外的。平時課堂上學到的只是一些理論上的基礎知識。自己所掌握的知識，只是皮毛而已，離具體的實際應用還有很大差距。在仿真過程中，經常會遇到一些問題，比如接錯線，無意中刪除了一些線等。同時又使我認識到了自己在專業(yè)課學習方面存在的一些不足，例如，對某些不常用的芯片的功能作用并不是太熟悉，以至于在應用過程中還要翻閱課本或是與此相關的資料。在以后的學習中，我會多向老師請教。課程設計雖然很艱辛，但讓我從中學到了很多東西。做課設的時候，自己認真查閱了各種資料，增強了自己對知識的理解，很多以前不是很懂的問題現在都已經解決。在課設過程中，我們想了很多中方案，對同一個問題反復論證，運用不同的芯片進行了比較，確定最佳選擇。本次課設是以小組為單位進行的。我們小組成員密切配合，齊心協(xié)力。我們不斷提出問題，解決問題，使我們的作品較好地達到預期要求。這次設計活動，使我們知道以前所學專業(yè)知識的作用，還提高了我們分析問題解決問題的能力。更重要的是這是一項團體活動。它培養(yǎng)了我們團隊合作的精神，集思廣益，互相討論，相互辯駁，最后找到解決問題的最優(yōu)方案。在秒脈沖信號發(fā)生器的設計中，按照設計需求產生1Hz的脈沖，應該用R=288.6和R2=577.2的兩個電阻，但是仿真的時候發(fā)現由此產生的脈沖信號周期特別大，遠遠大于1s，后來經過多方面查資料發(fā)現是因為用Multisim10軟件仿真時，軟件運行的時間間隔和實際的時間是不同的，實際中的1s在仿真軟件里可能要運行幾分鐘。由于這個問題對設計的影響不大，而且在理論上和實際做數電實驗時都正確，只是一個軟件的問題，后來在仿真的時候就換了阻值小一點的電阻或者采用頻率大的時鐘信號，這樣就可以基本解決上述問題。 附錄一 元器件列表序號 元件名稱 型號參數 數量備注1可逆計數器74LS192D22D觸發(fā)器74LS74D13JK觸發(fā)器74LS73D1集成4數碼管DCD-HEX-DIG RED85譯碼器74LS138D16顯示燈PROBE紅，黃，綠各四個7或門74LS32D3集成8非門74LS04D29非門74LS04D1集成10時鐘源Clock source2其中時鐘源可由555定時器構成；序號 元件名稱 型號參數 數量備注11電阻100,288,576 各一個12電容10nF 213多諧振蕩器555芯片1參考文獻1 林濤主編，楚巖、田莉娟、林薇編著數字電子技術基礎第1版北京：清華大學出版社，2006 2 林濤主編模擬電子技術基礎第1版重慶：重慶大學出版社，20033 朱彩蓮Multisim電子電路仿真教程第1版西安：西安電子科技大學出版社，2007鳴 謝在本次課程設計中，承蒙鄧秋霞老師和張菁老師的細心指導和同學們的熱心幫助，還有我們同組同學的齊心協(xié)力才使得課程設計順利完成，在此表示衷心的感謝！經過本次課程設計，我把自己在數字電子技術課程中所學的理論知識轉化為實際應用，這既鍛煉了我們的實際操作能力，又使理論知識得以加強和升華，激發(fā)了創(chuàng)新意識。 特別感謝我的兩位隊友，工作中我們積極配合、用于創(chuàng)新。通過本次課程設計，我們的動手能力得到了很大的提高，使我們走出了實踐的盲區(qū)。這為我們以后的畢業(yè)設計和工作打下了堅實的基礎。 最后感謝學院為我們提供了難得的機會。再次感謝各位老師和同學們的支持。 評 語 評閱人： 日期：。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄