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文檔簡介
考試規(guī)則:1.每道題可作為二人的考試題目,占總成績50分2.每次課可有八人報(bào)名,四人進(jìn)行考試, 每次上機(jī)考試時間30分鐘。教師根據(jù)程序編寫及運(yùn)行情況現(xiàn)場打分。3.每人有三次上機(jī)考試機(jī)會,第二次以后每次遞減10分4.成績構(gòu)成IO分配表總分 20分 要求:IO分配準(zhǔn)確,注釋清楚完整。輸入輸出每錯一個扣5分 扣完為止;電路連接總分 20分 要求:與IO分配一致,電源連接準(zhǔn)確,選用器件準(zhǔn)確。每錯一個扣5分 扣完為止;程序總分 20分 要求:程序格式正確,指令使用準(zhǔn)確,注釋清晰完整,程序結(jié)構(gòu)清晰、簡潔。每錯一個扣5分 扣完為止;操作總分 10分 要求:操作步驟正確,動作熟練。每錯一個扣5分 扣完為止;運(yùn)行情況總分 30分 要求:清楚表述運(yùn)行情況與題目要求之間的關(guān)系,并滿足題目的控制要求。表述不清楚扣5分,不完全滿足控制要求視情況扣分,扣完為止。損壞設(shè)備 扣50分5.在實(shí)訓(xùn)室中不允許用計(jì)算機(jī)玩游戲,第一次發(fā)現(xiàn)警告全班,再有第二次被發(fā)現(xiàn)者,本門課程以不及格論。題一PLC控制兩套生產(chǎn)裝置,每套裝置由一臺電機(jī)和一個電磁閥組成.控制要求: 1 電磁閥接通后兩秒電機(jī)啟動. 2 電機(jī)啟動后持續(xù)三十秒動停機(jī),電機(jī)停機(jī)后三秒電磁閥關(guān)閉. 3 間隔40S后重復(fù)運(yùn)行 4 電機(jī)持續(xù)時間可調(diào),用X4、X3、X2、X1組成的8421碼,用以調(diào)節(jié)電機(jī)持續(xù)運(yùn)行時間,當(dāng): X4X3X2X1=0000時持續(xù)時間=30+0秒 X4X3X2X1=0001時持續(xù)時間=30+1秒 X4X3X2X1=0010時持續(xù)時間=30+2秒 X4X3X2X1=0011時持續(xù)時間=30+3秒 X4X3X2X1=0100時持續(xù)時間=30+4秒 X4X3X2X1=0101時持續(xù)時間=30+5秒X4X3X2X1=0110時持續(xù)時間=30+6秒X4X3X2X1=0111時持續(xù)時間=30+7秒X4X3X2X1=1000時持續(xù)時間=30+8秒X4X3X2X1=1001時持續(xù)時間=30+9秒X4X3X2X1=1010時持續(xù)時間=30+10秒X4X3X2X1=1011時持續(xù)時間=30+11秒X4X3X2X1=1100時持續(xù)時間=30+12秒X4X3X2X1=1101時持續(xù)時間=30+13秒X4X3X2X1=1110時持續(xù)時間=30+14秒X4X3X2X1=1111時持續(xù)時間=30+15秒題二: 天塔之光模版用PLC控制霓虹燈L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 有三個開關(guān)K1、K2、K3控制。其中K3為運(yùn)行控制開關(guān),K1、K2為方式控制開關(guān)。K1 K2=00時,一個燈以0.3秒循環(huán)左移K1 K2=01時,兩個燈以0.3秒循環(huán)右移K1 K2=10時,三個燈以0.3秒循環(huán)右移K1 K2=11時,四個燈以0.3秒循環(huán)左移題三: 天塔之光模版,要求:(1)隔兩燈閃爍:L1、L4、L7亮。1s后滅,接著L2、L5、L8亮,1s后滅,接著L3、L6亮,1s后滅,接著L1、L4、L7亮,1s后滅如此循環(huán)。編制程序,并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。(2)發(fā)射型閃爍:L1亮,2s后滅,接著L2、L3、L4亮,2s后滅,接著L6、L7、L8亮,2s后滅,接著L1亮,2s后滅,如此循環(huán)。編制程序并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。題四: 用電動機(jī)控制的機(jī)構(gòu)往復(fù)機(jī)構(gòu),K1是運(yùn)行開關(guān),反正轉(zhuǎn)的極限位置由行程開關(guān)KC1、KC2確定,運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到KC1位置時電機(jī)反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)到KC2位置時電動機(jī)正轉(zhuǎn)。以此循環(huán)反復(fù),行程開關(guān)由于腐蝕作用可能失靈,運(yùn)行機(jī)構(gòu)單程時間小于8秒,超過此時間視為行程開關(guān)失靈,需要報(bào)警同時運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。題五: 天塔之光摸版,控制L2L9。第一個三十秒,從L2L9按順序一秒鐘循環(huán)亮一個燈。第二個三十秒按L2、L3、L4、L5順序一秒鐘一次循環(huán)亮一個燈,以及按L6、L7、L8、L9順序一秒種一次循環(huán)亮一個燈。第三個三十秒按L5、L4、L3、L2順序一秒一次循環(huán)亮一個燈,以及按L9、L8、L7、L6順序一秒鐘一次循環(huán)亮一個燈。以次循環(huán)。題六某自動生產(chǎn)線上,使用有軌小車來運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件,小車的驅(qū)動采用電動機(jī)拖動。電機(jī)正轉(zhuǎn),小車前進(jìn);電機(jī)反轉(zhuǎn),小車后退??刂七^程為:1)小車從原位A出發(fā)駛向1號位,抵達(dá)后,立即返回原位;2)接著直向2號位駛?cè)ィ竭_(dá)后立即返回原位;3)第3次出發(fā)一直駛向來3號位,到達(dá)后返回原位;4)必要時,小車按上述要求出發(fā)3次運(yùn)行一個周期后能停下來;5)根據(jù)需要,小車能重復(fù)上述過程,不停地運(yùn)行下去,直到按下停止按鈕為止。題七:臺車控制某自動臺車在啟動前位于導(dǎo)軌的左端,壓到限位開關(guān)SQ2(X2)。一個工作周期的控制過程要求如下:(1) 按下啟動按鈕SB(X0),臺車電機(jī)M正轉(zhuǎn)(Y0),臺車向右前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ1(X1)后,電機(jī)M反轉(zhuǎn)(Y1),臺車向左后退。(2) 臺車后退碰到限位開關(guān)SQ2(X2)后,第二次向右前進(jìn),經(jīng)過限位開關(guān)SQ1后,碰到限位開關(guān)SQ3(X3),臺車停2S,然后向左后退。(3) 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2(X2)時,臺車停止不動,需按啟動按鈕SB(X0)后才能重復(fù)上述過程。題八:三電機(jī)順序起、??刂艫、B、C三臺電動機(jī)分別接于Y0、Y1、Y2。按下按鈕SB(X0),要求它們相隔2S按C-B-A順序起動,起動完成后指示燈(Y3)閃爍三次后點(diǎn)亮。再次按下按鈕SB(X0)后,相隔2S按A-B-C順序停機(jī),指示燈(Y3)熄滅。題九:電動機(jī)過載保護(hù)設(shè)計(jì)一連續(xù)正轉(zhuǎn)的電動機(jī)過載保護(hù)程序。要求按啟動按鈕SB1(X0)電動機(jī)(Y0)啟動,運(yùn)行指示燈(Y1)亮;按停止按鈕SB2(X1)電動機(jī)停止,停止指示燈(Y2)亮。當(dāng)電動機(jī)發(fā)生過載時,熱繼電器常開觸點(diǎn)(X2)閉合,電動機(jī)自動停止運(yùn)轉(zhuǎn),同時報(bào)警燈(Y3)閃亮(每秒閃爍一次),峰鳴器(Y4)發(fā)出報(bào)警聲信號,6S后聲響停,按SB3(X3)后解除報(bào)警。題十:用一個按鈕SB控制三臺電機(jī)的啟/停 要求:1.SB按下一次并持續(xù)0.5秒再松開,電機(jī)1若處于停機(jī)狀態(tài),則電機(jī)1啟動運(yùn)行,若電機(jī)1處于運(yùn)行狀態(tài),則電機(jī)1停機(jī)。 2.SB按下/松/按下并持續(xù)0.5秒,再松開,對電機(jī)2進(jìn)行啟/??刂?。 3.SB按/松/按/松/按持續(xù)0.5秒再松開,完成對電機(jī)3的啟/??刂?。4. SB松開0.5秒后,前面的操作視為無效。八段數(shù)碼顯示面板得V+需要改題十一一、 控制要求1、初始狀態(tài)八段數(shù)碼管顯示 “0”;按鈕S1動作1次后,八段數(shù)碼管顯示 “1”;按鈕S1動作2次后,八段數(shù)碼管顯示 “2”;隨S1的動作次數(shù),顯示數(shù)碼逐漸遞增,直到顯示為“F”;按鈕S1為按/松16次后,八段數(shù)碼管顯示 “E”;隨S1的動作次數(shù),顯示數(shù)碼逐漸遞減,直到顯示為“0”依次循環(huán)。中間操作過程中,復(fù)位按鈕動作后,恢復(fù)初始狀態(tài)。2、置位啟動開關(guān)K1為ON時,八段數(shù)碼管開始循環(huán)顯示:先是一段一段顯示,顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H各段,循環(huán)3次,隨后循環(huán)顯示數(shù)字及字符,顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,斷開啟動按鈕程序停止運(yùn)行。題十二二、 控制要求顯示在10秒時間內(nèi)已按8個按鍵的最大號數(shù),即在時間10秒內(nèi)鍵按下后,PLC自動判斷其鍵號大于還是小于前面按下的鍵號,若大于,則顯示此時按下的鍵號,若小于,則原鍵號不變。如果時間超過10秒,則不管鍵號多少,皆無效。復(fù)位鍵按下后,重新開始,顯示器無顯示。天塔之光模板霓虹花式1:0.3秒全亮,0.3秒全滅霓虹花式2:0.3秒單數(shù)燈亮,0.3秒雙數(shù)燈亮。霓虹花式3: L1L2L3L4 L8L7 L6L5霓虹花式4:L2L1L3L2L4L3L5L4 L8L1L8L7L7L6L6L5霓虹花式5:L1L2L1 L2L3L2 L1L4L4L3 L4 L3霓虹花式6:L7 L4 L1 L6 L3 L1 L5L2 L1霓虹花式7:L1L2L1L3 L2L1L4 L3 L2L1 全滅 L5 L4 L3 L2L1 L8 L6 L5 L4 L3 L2L1 L8 L7 L7 L6 L5 L4 L3 L2L1 L8 L7 L6 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2L1 L8 L7 L6 L5 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L8 L7 L6 L5 L4 L8 L7 L6 L5 L4 L3 十字路口交通燈控制題十三要求:(1)當(dāng)控制開關(guān)SD接通時,南北方向的紅燈亮15秒后熄滅,同時,東西綠燈亮10秒后以0.25秒通,0.25秒滅閃爍3秒熄滅,之后黃燈亮2秒;東西方向的紅燈亮15秒后熄滅,同時,南北綠燈亮10秒后以0.25秒通,0.25秒滅閃爍3秒熄滅,之后南北黃燈亮2秒(2)設(shè)置交警控制開關(guān)SB1 和SB2 當(dāng)SB1=ON時,南北方向紅燈,東西方向綠燈;當(dāng)SB2=ON時,南北方向綠燈,東西方向紅燈;當(dāng)SB1和SB2同時接通時,四個方向黃燈閃爍。題十四2、1、十字路口交通燈控制要求:(1)當(dāng)控制開關(guān)SD接通時,南北方向的紅燈亮15秒后熄滅,同時,東西綠燈亮10秒后以0.25秒通,0.25秒滅閃爍3秒熄滅,之后黃燈亮2秒;東西方向的紅燈亮15秒后熄滅,同時,南北綠燈亮10秒后以0.25秒通,0.25秒滅閃爍3秒熄滅,之后南北黃燈亮2秒(2)設(shè)置綠燈時間延長撥碼開關(guān)A1和A2,A1表示十位數(shù)碼,A2表示個數(shù)碼,A1和A2都是四位8421 BCD碼。例如 A1=6 (二進(jìn)制為0110),A2=8 (二進(jìn)制為1000),則綠燈亮的持續(xù)時間為10+68=78秒音樂噴泉控制題十五一、 控制要求1. 置位啟動開關(guān)SD為ON時,LED指示燈依次循環(huán)顯示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812,模擬當(dāng)前噴泉 “水流”狀態(tài)。2. 置位啟動開關(guān)SD為OFF時,LED指示燈停止顯示,系統(tǒng)停止工作。搶答器模板題十六一、搶答器(1)主持人按按鈕SD允許搶答,搶答者通過S1、S2、S3、S4按鍵搶答,最先按鍵者, DCBA端口傳送相應(yīng)8421BCD數(shù)碼,數(shù)碼管顯示相應(yīng)號碼,同時,L1、L2、L3、L4中相應(yīng)的指示燈亮。答題結(jié)束后主持人按按鈕SR復(fù)位,本輪搶答結(jié)束,主持人再按按鈕SD下一輪搶答開始。(2)主持人按按鈕SD允許搶答后,如果在10秒內(nèi)無人搶答,四個指示燈L1、L2、L3、L4同時以0.5秒亮0.5秒滅閃爍,并且數(shù)碼管顯示倒計(jì)時5秒。倒計(jì)時結(jié)束前,搶答仍然有效;倒計(jì)時結(jié)束后,仍然無人搶答,本輪搶答失敗,數(shù)碼管以0.3秒亮0.3秒滅閃爍顯示數(shù)碼0,四個指示燈L1、L2、L3、L4同時以0.3秒亮0.3秒滅閃爍,題十七二、選擇答題難度(1)主持人按按鈕SD允許開始,答題者通過S1、S2、S3、S4按鍵選擇不同難度的答題。答題者按動S1,題目難度為1,數(shù)碼管顯示1,指示燈L1亮;答題者按動S2,題目難度為2,數(shù)碼管顯示2,指示燈L1 L2亮;答題者按動S3,題目難度為3,數(shù)碼管顯示3,指示燈L1 L2 L3亮;答題者按動S4,題目難度為4,數(shù)碼管顯示4,指示燈L1 L2 L3 L4亮。答題結(jié)束后主持人按按鈕SR復(fù)位,本輪答題結(jié)束,主持人再按按鈕SD下一輪答題開始。(2)答題者必須在10秒內(nèi)選擇自己的答題難度,在10秒內(nèi)允許答題者更改自己的選擇,但只能是由低到高難度的更改,反之不允許。(3)10秒選擇答題難度后,答題者在30秒內(nèi)必須回答完畢,最后10秒數(shù)碼管顯示倒計(jì)時。答題結(jié)束后主持人按按鈕SR復(fù)位,本輪答題結(jié)束,主持人再按按鈕SD下一輪答題開始。題十八裝配流水線控制一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,系統(tǒng)中的操作工位A、B、C,運(yùn)料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進(jìn)行循環(huán)處理。2. 閉合“啟動”開關(guān),工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B,依次傳送及加工,直至工件被送至倉庫操作工位H,由該工位完成對工件的入庫操作,循環(huán)處理。3. 斷開“啟動”開關(guān),系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后,自動停止工作。4. 按“復(fù)位”鍵,無論此時工件位于任何工位,系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài),即工件又重新開始從傳送工位D處開始運(yùn)送并加工。5. 按“移位”鍵,無論此時工件位于任何工位,系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài),即每按一次“移位”鍵,工件前進(jìn)一個工位。題十九水塔水位模板S1、S2、S3、S4為液位傳感器(操作時需要手動相應(yīng)開關(guān)模擬操作);其中S1、S3為ON/OFF時,分別表示水池或水塔水滿/不滿,S2、S4為ON/OFF時,分別表示水池或水塔水無/有。Y為下方水池進(jìn)水控制電磁閥;M為上方水塔上水水泵電機(jī)??刂埔螅海?)SD開關(guān)閉合時,水塔水位控制裝置運(yùn)行,SD開關(guān)斷開時水塔水位控制裝置停止運(yùn)行。(2)下方水池?zé)o水S4為ON時,控制電磁閥Y=ON水池進(jìn)水;下方水池水滿S3為ON時,電磁閥Y=OFF停止進(jìn)水。(3)上方水塔無水S2為ON,并且下方水池有水時,上水水泵電機(jī)M運(yùn)行M=ON;上方水塔水滿S1為ON或下方水池?zé)o水時,上水水泵電機(jī)M停機(jī)M=OFF。(4)控制裝置S1、S2同時為ON;或S3、S4同時為ON;或電磁閥Y=ON水池進(jìn)水10秒后S4仍然為ON;或上水水泵電機(jī)M=ON運(yùn)行15秒后S2仍然為ON視為有故障,故障指示燈BJ0.5秒亮0.5秒滅閃爍,控制裝置停止運(yùn)行。(5)電磁閥Y和上水水泵電機(jī)M不能頻繁動作四節(jié)傳送帶控制題二十一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,系統(tǒng)由傳動電機(jī)M1、M2、M3、M4,故障模擬開關(guān)A、B、C、D組成,完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。2. 閉合“啟動”開關(guān)SD,首先啟動最末一條傳送帶(電機(jī)M4),每經(jīng)過1秒延時,依次啟動一條傳送帶(電機(jī)M3、M2、M1)。3. 當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時,該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止,而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障,則M1、M2立即停,經(jīng)過1秒延時后,M3停,再過1秒,M4停。4. 關(guān)閉“啟動”開關(guān),先停止最前一條傳送帶(電機(jī)M1),待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。題二十一二、 控制要求1 總體控制要求:如面板圖所示,系統(tǒng)由傳動電機(jī)M1、M2、M3、M4,故障模擬開關(guān)A、B、C、D,料斗有進(jìn)料閥門D4和出料閥門D2控制,以及料斗滿/不滿(ON/OFF)傳感器感器S1組成,完成物料的填充、運(yùn)送。2 閉合“啟動”開關(guān)SD,首先關(guān)閉出料閥門D2,開啟進(jìn)料閥門D4,料斗進(jìn)料。當(dāng)料斗滿/不滿(ON/OFF)傳感器感器S1有信號后,開啟出料閥門D2,啟動最前一條傳送帶(電機(jī)M1),每經(jīng)過1秒延時,依次啟動一條傳送帶(電機(jī)M2、M3、M4)。3 當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時,料斗有進(jìn)料閥門D4和出料閥門D2都關(guān)閉,該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止,而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障,則M1、M2立即停,經(jīng)過1秒延時后,M3停,再過1秒,M4停。4 當(dāng)運(yùn)行過程中料斗沒料(S1=OFF),關(guān)閉出料閥門D2,開啟進(jìn)料閥門D4,料斗進(jìn)料,先停止最前一條傳送帶(電機(jī)M1),待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。直到S1有信號后重新恢復(fù)運(yùn)行5 關(guān)閉“啟動”開關(guān),先停止最前一條傳送帶(電機(jī)M1),待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。題二十二三、 控制要求1 總體控制要求:如面板圖所示,系統(tǒng)由傳動電機(jī)M1、M2、M3、M4,故障模擬開關(guān)A、B、C、D,有車/無車(ON/OFF)傳感器SQ2,汽車裝料滿/未滿(ON/OFF)傳感器SQ1組成,L1燈亮L2燈滅,汽車不允許駛離;L1燈滅 L2燈亮,允許汽車駛離,完成物料的運(yùn)送、故障停止、汽車運(yùn)輸?shù)裙δ堋? 當(dāng) “啟動”開關(guān)SD后,如果有汽車??块]合SQ2有信號,L1燈亮L2燈滅,汽車不允許駛離,然后啟動最前一條傳送帶(電機(jī)M1),每經(jīng)過1秒延時,依次啟動一條傳送帶(電機(jī)M2、M3、M4)。3 當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時,該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止,而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障,則M1、M2立即停,經(jīng)過1秒延時后,M3停,再過1秒,M4停。M4停后,允許汽車駛離。4 當(dāng)汽車裝料滿后,先停止最后一條傳送帶(電機(jī)M4),再依次間隔1秒停止M3、M2及M1電機(jī)。允許汽車駛離。5 關(guān)閉“啟動”開關(guān),先停止最后一條傳送帶(電機(jī)M4),待料運(yùn)送完畢后再依次停止M3、M2及M1電機(jī)。允許汽車駛離。直線運(yùn)動模板題二十三小車料斗門開關(guān)底門開關(guān)后限位開關(guān)SQ1 前限位開關(guān)SQ2 前進(jìn)后退有一小車運(yùn)行過程如圖所示。小車原位在后退終端,當(dāng)小車壓下限位開關(guān)SQ1時,合上開關(guān)SA,小車前進(jìn),當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時,前限位開關(guān)SQ2動作,此時打開料斗門給小車加料,延時5S后關(guān)閉料斗,小車后退返回,SQ1動作時,打開小車底門卸料,4S后結(jié)束,完成一次動作。如此循環(huán)。若打開開關(guān)SA,電路停止工作。題二十四某自動生產(chǎn)線上,使用有軌小車來運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件,小車的驅(qū)動采用電動機(jī)拖動。電機(jī)正轉(zhuǎn),小車前進(jìn);電機(jī)反轉(zhuǎn),小車后退??刂七^程為:1)小車從原位A出發(fā)駛向1號位,抵達(dá)后,立即返回原位;2)接著直向2號位駛?cè)?,到達(dá)后立即返回原位;3)第3次出發(fā)一直駛向來3號位,到達(dá)后返回原位;4)必要時,小車按上述要求出發(fā)3次運(yùn)行一個周期后能停下來;5)根據(jù)需要,小車能重復(fù)上述過程,不停地運(yùn)行下去,直到按下停止按鈕為止。題二十五一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,利用直流電機(jī)帶動滑塊在各位置之間運(yùn)動。2. 本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)啟動后,滑塊先滑至最左端再進(jìn)入控制狀態(tài)(若滑塊開始就處于最左端,則3s后系統(tǒng)進(jìn)入控制狀態(tài))。3. 直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn),滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)行,當(dāng)滑塊經(jīng)過光電開關(guān)時,光電開關(guān)給PLC發(fā)送一個位置信號,使其后面的位置指示燈點(diǎn)亮。4. 滑塊的一個周期的運(yùn)動規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。5. 當(dāng)一個周期結(jié)束后若啟動開關(guān)仍處于ON狀態(tài),則3s后滑塊仍按原規(guī)律運(yùn)動,并按此循環(huán),周而復(fù)始。6. 斷開啟動開關(guān)實(shí)訓(xùn)停止。題二十六一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,利用可編程控制器輸出信號控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。2. 按下“SD”啟動開關(guān),系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。3. 打開“MA”開關(guān),系統(tǒng)進(jìn)入手動控制模式,此時再按動“SE”單步按鈕,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。4. 關(guān)閉“MA”開關(guān),系統(tǒng)進(jìn)入自動控制模式,此時步進(jìn)電機(jī)開始自動運(yùn)行。5. 分別按動速度選擇開關(guān)“V1”、“V2”、“V3”,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在不同的速度段上。6. 步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行時為正轉(zhuǎn),按動“MF”開關(guān),步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動“MZ”開關(guān),步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。題二十七多種液體混合裝置控制一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,本裝置為三種液體混合模擬裝置,由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3,液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4,攪勻電機(jī)M,加熱器H,溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合,攪勻,加熱等功能。2. 打開“啟動”開關(guān),裝置投入運(yùn)行時。首先液體A、B、C閥門關(guān)閉,混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門打開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時,SL3接通,關(guān)閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達(dá)SL2時,關(guān)閉液體B閥門,打開液體C閥門。液面到達(dá)SL1時,關(guān)閉液體C閥門。3. 攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到要求溫度,加熱器停止加熱,攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動;當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒有達(dá)到要求溫度,加熱器繼續(xù)加熱,當(dāng)混合液達(dá)到要求的溫度時,加熱器停止加熱,攪勻電機(jī)繼續(xù)工作1秒后停止。4. 攪勻結(jié)束以后,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。5. 關(guān)閉“啟動”開關(guān),在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,停止操作。題二十八二、 控制要求1 總體控制要求:如面板圖所示,本裝置為兩種液體混合模擬裝置,由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3,液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4,攪勻電機(jī)M,加熱器H,溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)兩種液體B、C的混合,攪勻,加熱等功能。液體A為清洗液。2 打開“啟動”開關(guān),裝置投入運(yùn)行時。首先液體A閥門打開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL1時,攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動清洗混合裝置,然后打開排液閥,關(guān)閉液體A閥門,當(dāng)液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,。3 清洗結(jié)束后液體B閥門打開,液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時,SL3接通,打開液體C閥門。液面到達(dá)SL2時,關(guān)閉液體B閥門,。液面到達(dá)SL1時,關(guān)閉液體C閥門。之后,攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液達(dá)到要求的溫度時,加熱器停止加熱,攪勻電機(jī)繼續(xù)工作1秒后停止。4 攪勻結(jié)束以后,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。5 關(guān)閉“啟動”開關(guān),在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,停止操作。題二十九自控軋鋼機(jī)控制一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,鋼板從右側(cè)送入,在M2、M1、M3電機(jī)的帶動下,經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。2. 打開“SD”啟動開關(guān),系統(tǒng)開始運(yùn)行,鋼板從右側(cè)送入,打開“S1”開關(guān),模擬鋼板被檢測到,MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn),將鋼板自右向左傳送。同時指示燈“A”點(diǎn)亮,表示此時只有下壓量A作用。3. 鋼板經(jīng)過軋壓后,超出“S1”傳感器檢測范圍,電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動。4. 鋼板在電機(jī)的帶動下,被傳送到左側(cè),被“S2”傳感器檢測到后,MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn),將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“B”點(diǎn)亮,表示此時有下壓量A、B一起作用。5. 鋼板在電機(jī)的帶動下,被傳送到右側(cè),被“S1”傳感器檢測到后,MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn),將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“B”“C”點(diǎn)亮,表示此時有下壓量A、B、C一起作用。6. 鋼板經(jīng)過軋壓后,超出“S1”傳感器檢測范圍,電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動。7. 鋼板傳送到左側(cè),被“S2”傳感器檢測到后,電機(jī)“M1”停止轉(zhuǎn)動。8. 鋼板從左側(cè)送出后,超出“S2”傳感器檢測范圍,電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動。9. “S1”傳感器再次檢測到鋼板后,根據(jù)2至8的步驟完成對鋼板的軋壓。10. 在運(yùn)行時,斷開“SD”開關(guān),系統(tǒng)完成后一個工作周期后停止運(yùn)行。題三十二、 控制要求1 總體控制要求:如面板圖所示,鋼板從右側(cè)送入,在M2、M1、M3電機(jī)的帶動下,經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。2 打開“SD”啟動開關(guān),系統(tǒng)開始運(yùn)行,鋼板從右側(cè)送入,打開“S1”開關(guān),模擬鋼板被檢測到,MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn),第一次將鋼板自右向左傳送。同時指示燈“A”點(diǎn)亮,表示此時只有下壓量A作用。3 鋼板經(jīng)過軋壓后,超出“S1”傳感器檢測范圍,電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動。4 鋼板在電機(jī)的帶動下,被傳送到左側(cè),被“S2”傳感器檢測到后,MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn),將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“B” “C”全滅,表示此時沒有下壓量。5 鋼板在電機(jī)的帶動下,被傳送到右側(cè),被“S1”傳感器檢測到后,MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn),第二次將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“B”點(diǎn)亮,表示此時有下壓量A、B、一起作用。6 鋼板在電機(jī)的帶動下,被傳送到左側(cè),被“S2”傳感器檢測到后,MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn),將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“B” “C”全滅,表示此時沒有下壓量。7 鋼板在電機(jī)的帶動下,被傳送到右側(cè),被“S1”傳感器檢測到后,MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮,表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn),第三次將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“B” “C”點(diǎn)亮,表示此時有下壓量A、B、C一起作用。8 鋼板經(jīng)過軋壓后,超出“S1”傳感器檢測范圍,電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動。9 鋼板傳送到左側(cè),被“S2”傳感器檢測到后,電機(jī)“M1”停止轉(zhuǎn)動。10 鋼板從左側(cè)送出后,超出“S2”傳感器檢測范圍,電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動。11 “S1”傳感器再次檢測到鋼板后,根據(jù)2至10的步驟完成對鋼板的軋壓。12 在運(yùn)行時,斷開“SD”開關(guān),系統(tǒng)完成后一個工作周期后停止運(yùn)行。郵件分揀機(jī)控制題三十一一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,2. 啟動后綠燈L1亮表示可以進(jìn)郵件,S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件,撥碼器模擬郵件的郵碼,3. 從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5,若是此5個數(shù)中的任一個,則紅燈L2亮,電機(jī)M5運(yùn)行,將郵件分揀至郵箱內(nèi),完后L2滅,L1亮,表示可以繼續(xù)分揀郵件。4. 若讀到的郵碼不是該5個數(shù),則紅燈L2閃爍,表示出錯,電機(jī)M5停止,重新啟動后,能重新運(yùn)行。自控成型機(jī)控制題三十二一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,原料在成型機(jī)中經(jīng)過由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。2. 原料放入成型機(jī)時,各液壓缸為初始狀態(tài):S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON,Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。3. 打開“SD”啟動開關(guān),系統(tǒng)開始運(yùn)行,Y2=ON,液壓缸B向下運(yùn)動,使S4=OFF。4. 當(dāng)液壓缸B下降到底部終點(diǎn)時,S3=ON,此時,啟動Y1、Y3,液壓缸A向右運(yùn)動,液壓缸C向左運(yùn)動。Y1=Y4=ON時,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。5. 當(dāng)A、C液壓缸退回到初始位置,S2=S6=ON時,B液壓缸返回,Y2=OFF時,S3=OFF。6. 當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài),S4=ON時,系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品,放入原料后,按動啟動按鈕,重新啟動,開始下一個工件加工。機(jī)械手控制題三十三一、 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,工件在A處被機(jī)械手抓取并放到B處。2. 機(jī)械手回到初始狀態(tài),SQ4=SQ2=1,SQ3=SQ1=0,原位指示燈HL點(diǎn)亮,按下“SB1”啟動開關(guān),下降指示燈YV1點(diǎn)亮,機(jī)械手下降,(SQ2=0)下降到A處后(SQ1=1)夾緊工件,夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。3. 夾緊工件后,機(jī)械手上升(SQ1=0),上升指示燈YV3點(diǎn)亮,上升到位后(SQ2=1),機(jī)械手右移(SQ4=0),右移指示燈YV4點(diǎn)亮。4. 機(jī)械手右移到位后(SQ3=1)下降指示燈YV1點(diǎn)亮,機(jī)械手下降。5. 機(jī)械手下降到位后(SQ1=1)夾緊指示燈YV2熄滅,機(jī)械手放松。6. 機(jī)械手放松后上升,上升指示燈YV3點(diǎn)亮。7. 機(jī)械手上升到位(SQ2=1)后左移,左移指示燈YV5點(diǎn)亮。8. 機(jī)械手回到原點(diǎn),原位指示燈YV2點(diǎn)亮。自動洗衣機(jī)控制題三十四一、 控制要求1. 總體控制要求:洗衣機(jī)啟動后,按以下順序進(jìn)行工作:洗滌
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