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哈爾濱遠東理工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 題 目: 姓 名: 分院: 專業(yè): 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師: 二0 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(論文)評語及成績 一、指導(dǎo)教師評語:是否同意參加答辯:指導(dǎo)教師簽字: 20 年 月 日 二、評閱人評語:是否同意參加答辯: 評閱教師簽字: 20 年 月 日 三、答辯委員會評語:是否建議授予學(xué)士學(xué)位:答辯委員會成員簽字:1、 2、 3、 4、 5、 6、7、 8、 9、 20 年 月 日 四、答辯委員會主任單位 答辯委員會主任職稱 答辯委員會主任簽字 20 年 月 日 五、畢業(yè)設(shè)計(論文)成績: 學(xué)生所在分院蓋章: 20 年 月 日哈爾濱遠東理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué) 號分 院專 業(yè)任務(wù)起止時間: 年 月 日 至 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:畢業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容:畢業(yè)設(shè)計(論文)進度安排:1、查閱中外文文獻資料,寫出文獻綜述階段:2、調(diào)查、設(shè)計、實驗、研究階段:3、設(shè)計(論文)撰寫與整理階段:指導(dǎo)教師意見與要求: 簽字: 年 月 日主任意見: 簽字: 年 月 日哈爾濱遠東理工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文摘 要操作系統(tǒng)的移植是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重要環(huán)節(jié)。筆者給出了在基于ARM9 內(nèi)核的硬件平臺上構(gòu)建一個基本的帶有根文件系統(tǒng)的嵌入式Linux系統(tǒng)的過程與方法。首先介紹了基于S3C2410系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu),然后分析了如何將Linux移植到目標板上的方法與步驟,最后建立根文件系統(tǒng)。通過串口、網(wǎng)口或者JTAG口燒至目標板,該系統(tǒng)成本低、工作穩(wěn)定、通用性強,可用在多種工業(yè)場合。設(shè)計與實現(xiàn)了Bootloader和Linux在硬件平臺上的移植。主要完成的工作包括在開發(fā)機上完成創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境和NFS,TFTP服務(wù)以及串口通信程序UUCP的配置。同時完成了對Linux2.4.18內(nèi)核的板級修改移植和文件系統(tǒng)的創(chuàng)建。通過以上步驟,成功實現(xiàn)了Linux在硬件平臺S3C2410上的運行。關(guān)鍵詞:ARM9;嵌入式linux移植;操作系統(tǒng)移植AbstractThe porting of operating system is the significant segment of Embedded System development.The writer gives out process and means to transform the embedded linux os with root file system into the hardware platform based on ARM9 core.First of all introduced baseds on S3C2410s system hardware composition and Linuxs crux of a matter composition,afterwards how analysed transplanting Linux up the target plank means together with move, and finally establishs a document system.By means of the stringtrain rim Net rim or JTAGs rim bakes till the target plank,and that system cost is leted drop Work is steadyd The commonality is powerful,usable much kinds of industry situations being living.Keywords:ARM9; the embedded system linux porting; OS porting目 錄摘 要IIAbstractII第1章 緒 論21.1 課題背景21.2 目的和意義21.3 解決問題21.3.1 Bootloader的移植21.3.2 Linux內(nèi)核移植2第2章 方法論證22.1 可行性分析22.2 溫度傳感器的選擇2第3章 過程論述23.1 信號采集23.1.1 溫度傳感器23.1.2 濕度傳感器2結(jié) 論2致 謝2參考文獻2附錄A2-III-第1章 緒 論1.1 課題背景在嵌入式開發(fā)中,把操作系統(tǒng)移植到開發(fā)板是進行嵌入式應(yīng)用開發(fā)的前提和基礎(chǔ)。因此有必要針對特定的硬件平臺和實際的應(yīng)用移植操作系統(tǒng)進行研究。筆者選用Linux操作系統(tǒng),可剪裁性是Linux與嵌入式系統(tǒng)緊密聯(lián)系的紐帶,同時嵌入式系統(tǒng)對成本的嚴格限制也使得具備開放特征的Linux超越其他諸如Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE等強勁競爭對手而成為市場占有率第一的嵌入式操作系統(tǒng)。ARM平臺是目前Linux內(nèi)核移植的一個重點。對于初學(xué)者三星的S3C2410是個很好的選擇1.2 目的和意義本設(shè)計的主要目的在于:培養(yǎng)學(xué)生閱讀、利用英文文獻資料,閱讀并翻譯外文資料獨立完成課題的工作能力、分析問題和解決問題的能力,從文獻檢索和調(diào)查研究中獲得知識的能力,以及對書面和口頭表達能力進行全面的考核。其次,本設(shè)計還將培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用硬件的能力,鍛煉結(jié)構(gòu)化、模塊化的編程能力,培養(yǎng)設(shè)計報告和論文的能力。最終,使綜合素質(zhì)有更深層次的提高,為自己能順利與社會環(huán)境接軌做準備。運用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)知識完成本課題的設(shè)計與實現(xiàn)。本設(shè)計注重考查對知識的實踐動手能力,以S3C2410為平臺,實現(xiàn)Linux 解決問題本設(shè)計是基于S3C2410的嵌入式Linux移植,主要包括開發(fā)環(huán)境的建立、Bootloader的移植、Linux內(nèi)核的移植、根文件的創(chuàng)建。1.3.1 Bootloader的移植Bootloader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前的一段程序,通過這段小程序初始化硬件設(shè)備,建立內(nèi)存空間的映射表,從而建立適當?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境,為調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準備。在項目中采用的1.3.2 Linux內(nèi)核移植Linux內(nèi)核主要由5個子系統(tǒng)組成:進程調(diào)度,內(nèi)存管理,虛擬文件系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)接口,進程間通信,支持X86,ARM等多種體系結(jié)構(gòu)。要讓Linux可以在不同的硬件平臺運行只需修改與體系結(jié)構(gòu)平臺相關(guān)的第2章 方法論證當將單片機用作測控系統(tǒng)時,系統(tǒng)總要有被測信號的輸入通道,由計算機拾取必要的輸入信息。對于測量系統(tǒng)而言,如何準確獲得被測信號是其核心任務(wù);而對測控系統(tǒng)來講,對被控對象狀態(tài)的測試和對控制條件的監(jiān)察也是不可缺少的環(huán)節(jié)。傳感器是實現(xiàn)測量與控制的首要環(huán)節(jié),是測控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,如果沒有傳感器對原始被測信2.1 可行性分析本設(shè)計實現(xiàn)了大小信號都存在條件下的低成本、高精度要求,具有一定的實用價值,實踐表明,整個輸出系統(tǒng)使用方便,工作穩(wěn)定,具有廣闊的應(yīng)用前景,可以廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動控制、環(huán)境監(jiān)測、建筑工程、科學(xué)試驗等很多方面。系統(tǒng)進行設(shè)計2.2 溫度傳感器的選擇采用熱電阻溫度傳感器。熱電阻是利用導(dǎo)體的電阻隨溫度變化的特性制成的測溫元件?,F(xiàn)應(yīng)用較多的有鉑、銅、鎳等熱電阻。其主要的特點為精度高、測量范圍大、便于遠距離測量信號調(diào)理采樣/保持器A/D轉(zhuǎn)換器接口信號調(diào)理采樣/保持器A/D轉(zhuǎn)換器接口信號調(diào)理采樣/保持器A/D轉(zhuǎn)換器接口CPU圖2-1 多路并行模擬量輸入通道第3章 過程論述本設(shè)計是基于單片機對數(shù)字信號的高敏感和可控性、溫濕度傳感器可以產(chǎn)生模擬信號,和A/D模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片的性能,本設(shè)計了以51單片機基本系統(tǒng)為核心的一套檢測系統(tǒng),其中包括A/D轉(zhuǎn)換、單片機、復(fù)位電路、溫度檢測、濕度檢測、鍵盤及顯示、報警電路、系統(tǒng)軟件等部分3.1 信號采集3.1.1 溫度傳感器集成溫度傳感器AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的集成兩端感溫電流源。1. 主要特性AD590是電流型溫度傳感器,通過對電流的測量可得到所需要的溫度值,根據(jù)特性分檔,AD590的后綴以I,J,K,L,M表示,M檔為精度最高檔,I檔為精度最低檔。AD590L,AD590M一般用于精密溫度測量電路,其電路外形如圖3-4所示,它采用金屬殼3腳封裝,其中1腳為電源正端V;2腳為電流輸出端I0;3腳為管殼,一般不用。集成溫度傳感器的電路符號如圖3-4所示2. AD590的工作原理在被測溫度一定時,AD590相當于一個恒流源,把它和530V的直流電源相連,并在輸出端串接一個1k的恒值電阻,那么,此電阻上流過的電流將和被測溫度成正比,此時電阻兩端將3.1.2 濕度傳感器測量空氣濕度的方式很多,其原理是根據(jù)某種物質(zhì)從其周圍的空氣吸收水分后引起的物理或化學(xué)性質(zhì)的變化,間接地獲得該物質(zhì)的吸水量及周圍空氣的濕度。電容式、電阻式和濕漲式濕敏原件分別是根據(jù)其高分子材料吸濕后的介電常數(shù)、電阻率和體積隨之發(fā)生變化而進行濕度測量可見,空氣濕度通過555測量電路就轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之呈反比的頻率信號,表3-1給出了其中的一組典型測試值。表3-1 空氣濕度與電壓頻率的典型值濕度(%RH)頻率(HZ)濕度(%RH)頻率(HZ)073156066001072247064682071008063303069769061684068531006033506728結(jié) 論畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難的的理論與實際相結(jié)合的機會,通過這次比較完整的基于ARM9的嵌入式linux移植的設(shè)計致 謝本論文的研究工作是在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。在論文的開題、寫作、定稿過程中,徐老師都頗費心血,給予了悉心點撥,并多次修改。在對我的論文進行指導(dǎo)時,徐老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、廣闊的學(xué)術(shù)視野、淵博的知識底蘊、崇高的人格品質(zhì)使我感觸至深,受益匪淺。在此,我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意參考文獻1 張琳娜,劉武發(fā).傳感檢測技術(shù)及應(yīng)用M.中國計量出版社,1999;2 沈德金,陳粵初.MCS-51系列單片機接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗齅.北京航空航天大學(xué)出版社,1990;3 胡漢才.單片機原理及接口技術(shù)M.清華大學(xué)出版
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