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3.1.4空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算1了解空間向量坐標(biāo)的定義2掌握空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算3會(huì)利用向量的坐標(biāo)關(guān)系,判定兩個(gè)向量共線(xiàn)或垂直4會(huì)計(jì)算向量的長(zhǎng)度及兩向量的夾角1空間向量的坐標(biāo)表示(1)單位正交基底建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,分別沿x軸,y軸,z軸的正方向引_向量i,j,k,這三個(gè)互相_的單位向量構(gòu)成空間向量的一個(gè)基底i,j,k,這個(gè)基底叫做單位正交基底單位向量i,j,k都叫做_【做一做11】設(shè)e1,e2,e3是空間向量的一個(gè)單位正交基底,則|e1|e2|e3|_.(2)空間向量的坐標(biāo)表示在空間直角坐標(biāo)系中,已知任一向量a,根據(jù)空間向量分解定理,存在_實(shí)數(shù)組(a1,a2,a3),使aa1ia2ja3k,a1i,a2j,a3k分別為向量a在i,j,k方向上的分向量,有序?qū)崝?shù)組_叫做向量a在此直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)上式可簡(jiǎn)記作a_.【做一做12】向量0的坐標(biāo)為_(kāi)向量的坐標(biāo)與點(diǎn)的坐標(biāo)表示方法不同,如向量a(x,y,z),點(diǎn)A(x,y,z)2空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算(1)設(shè)a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),則容易得到ab_;ab_;a_;ab_.(2)向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的求法:設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則(x2,y2,z2)(x1,y1,z1)(x2x1,y2y1,z2z1)【做一做2】設(shè)a(1,2,3),b(1,1,1),則2ab_.3空間向量平行和垂直的條件設(shè)a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),則(1)ab(b0)_,當(dāng)b1,b2,b3都不為0時(shí),ab_;(2)ab_.【做一做3】設(shè)a(1,2,3),b(1,1,x),ab,則x_.4兩個(gè)向量夾角與向量長(zhǎng)度的坐標(biāo)計(jì)算公式設(shè)a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),則|a|_,|b|_,cosa,b_.設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則|_.【做一做4】向量a(2,1,1),b(1,1,0)的夾角余弦值為_(kāi),_.(1)空間向量的坐標(biāo)是空間向量的一種形式在坐標(biāo)形式下的模長(zhǎng)公式,夾角公式,向量平行和垂直的條件與在普通基底下相同,僅僅是形式不同;(2)空間向量在坐標(biāo)形式下同樣可以用來(lái)求距離(長(zhǎng)度),夾角,證明垂直和平行關(guān)系等如何理解空間向量的坐標(biāo)及其運(yùn)算?剖析:(1)注意空間向量的坐標(biāo)與向量終點(diǎn)的坐標(biāo)的區(qū)別與聯(lián)系向量的坐標(biāo)是其終點(diǎn)與起點(diǎn)坐標(biāo)的差量只有以原點(diǎn)為起點(diǎn)的向量,向量的坐標(biāo)才等于向量終點(diǎn)的坐標(biāo)(2)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算和平面向量基本一致,只是多了一個(gè)豎坐標(biāo)(3)坐標(biāo)形式下向量的計(jì)算就是指坐標(biāo)的運(yùn)算題型一 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算【例1】設(shè)向量a(3,5,4),b(2,1,8),計(jì)算3a2b,(ab)(ab)分析:利用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算先求3a,2b,ab,ab;再進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算反思:空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算首先進(jìn)行數(shù)乘運(yùn)算然后再進(jìn)行加減運(yùn)算,最后進(jìn)行數(shù)量積運(yùn)算,先算括號(hào)內(nèi)的后算括號(hào)外的題型二 空間向量的平行與垂直問(wèn)題【例2】設(shè)向量a(1,x,1x),b(1x2,3x,x1),求滿(mǎn)足下列條件時(shí),實(shí)數(shù)x的值(1)ab;(2)ab.分析:解答本題可先由ab,ab分別建立x的方程,再解方程即可反思:要熟練掌握向量平行和垂直的條件,借助此條件可將立體幾何中的平行垂直問(wèn)題轉(zhuǎn)化為向量的坐標(biāo)運(yùn)算在應(yīng)用坐標(biāo)形式下的平行條件時(shí),一定注意結(jié)論成立的前提條件,在條件不明確時(shí),要分類(lèi)討論在解答本題時(shí)易出現(xiàn)由abx2的錯(cuò)誤,導(dǎo)致此錯(cuò)誤的原因是忘記了這個(gè)結(jié)論成立的前提條件是1,x,1x都不是0.題型三 空間向量的夾角及長(zhǎng)度公式的應(yīng)用【例3】已知空間三點(diǎn)A(0,2,3),B(2,1,6),C(1,1,5),求以,為鄰邊的平行四邊形面積分析:已知三點(diǎn)A,B,C的坐標(biāo),先求,|,|,再求cos,sin,從而得到結(jié)論反思:運(yùn)用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解決立體幾何問(wèn)題的基本思路是:建立空間坐標(biāo)系;求出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)和向量坐標(biāo);結(jié)合公式進(jìn)行計(jì)算;將計(jì)算的向量結(jié)果轉(zhuǎn)化為幾何結(jié)論1若A(2,4,1),B(1,5,1),C(3,4,1),令a,b,則ab對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為()A(5,9,2) B(5,9,2)C(5,9,2) D(5,9,2)2下面各組向量不平行的是()Aa(1,0,0),b(3,0,0)Bc(0,1,0),d(1,0,1)Ce(0,1,1),f(0,1,1)Dg(1,0,0),h(0,0,0)3(2010廣東高考,理10)已知a(1,1,x),b(1,2,1),c(1,1,1)且(ca)2b2,則x的值為()A3 B4 C2 D14若A(2,0,1),B(3,4,2),則|_.5向量a(2,3,),b(1,0,0),則cosa,b_.6已知向量a(2,2,0),b(2,0,2),求向量n使na且nb.答案:基礎(chǔ)知識(shí)梳理1(1)單位垂直坐標(biāo)向量【做一做11】3(2)唯一(a1,a2,a3)(a1,a2,a3)【做一做12】(0,0,0)2(1)(a1b1,a2b2,a3b3)(a1b1,a2b2,a3b3)(a1,a2,a3)a1b1a2b2a3b3【做一做2】(3,5,7)3(1)aba1b1,a2b2,a3b3(2)ab0a1b1a2b2a3b30【做一做3】4【做一做4】典型例題領(lǐng)悟【例1】解:3a2b3(3,5,4)2(2,1,8)(9,15,12)(4,2,16)(94,152,1216)(5,13,28);ab(3,5,4)(2,1,8)(32,51,48)(5,6,4);ab(3,5,4)(2,1,8)(32,51,48)(1,4,12),(ab)(ab)(5,6,4)(1,4,12)51644(12)5244819.【例2】解:(1)當(dāng)x0時(shí),a(1,0,1),b(1,0,1),ab,滿(mǎn)足ab.當(dāng)x1時(shí),a(1,1,0),b(0,3,2),不滿(mǎn)足ab,x1.當(dāng)x0,x1時(shí),由abx2.綜上所述,當(dāng)x0,或x2時(shí),ab.(2)abab0,(1,x,1x)(1x2,3x,x1)01x23x21x20,解得x.當(dāng)x時(shí),ab.【例3】解:A(0,2,3),B(2,1,6),C(1,1,5),(2,1,6)(0,2,3)(2,1,3),(1,1,5)(0,2,3)(1,3,2)|,|,(2,1,3)(1,3,2)2367.cos,sin,以,為鄰邊的平行四邊形的面積S|sin,7.隨堂練習(xí)鞏固1Ba(2,4,1)(3,4,1)(1,0,2),b(1,5,1)(3,4,1)(4,9,0),故ab(5,9,2)2BA項(xiàng)中b3a,ab,C項(xiàng)中fe,fe,D項(xiàng)中h0,h
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