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機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則一、關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽山東省機(jī)器人大賽章程中規(guī)定,本屆中小學(xué)組機(jī)器人比賽分為指定項(xiàng)目和自選項(xiàng)目。其中,自選項(xiàng)目是與生產(chǎn)、生活相關(guān)的機(jī)器人或機(jī)械手,作品形式可以為模型或?qū)嵨?。根?jù)這一原則,我們將此次自選項(xiàng)目比賽定義為機(jī)器人創(chuàng)意賽,又根據(jù)其具體要求,選擇“我與機(jī)器人零距離”為本屆機(jī)器人創(chuàng)意比賽的主題。二、主題:我與機(jī)器人零距離主題簡介:隨著計算機(jī)與科技日新月異的發(fā)展,機(jī)器人已開始走進(jìn)千家萬戶、開始漸漸步入尋常百姓家的日常生活中來。此次機(jī)器人創(chuàng)意比賽的主題就是我與機(jī)器人零距離,拉近你與機(jī)器人的距離,讓自己能夠親自設(shè)計與創(chuàng)意一款屬于你自己的機(jī)器人來,機(jī)器人已經(jīng)開始褪去神秘的外衣,開始走進(jìn)我們的身邊,開始潛移默化的影響到我們的日常生活,例如:機(jī)器人割草機(jī)、機(jī)器人草莓采摘、機(jī)器人噴灑農(nóng)藥、機(jī)器人機(jī)械手、機(jī)器人交警、機(jī)器人醫(yī)生、機(jī)器人滅火、機(jī)器人搜救生活中處處存在機(jī)器人、時時存在機(jī)器人,讓我們以我們身邊的需求為契機(jī),開始我們的機(jī)器人創(chuàng)意之旅吧!三、選題示例我與機(jī)器人零距離的選題范圍主要包括:農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)生產(chǎn)、娛樂健身、醫(yī)學(xué)應(yīng)用、太空探索、深海研究、信息與控制仿生等。農(nóng)業(yè)應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機(jī)器人,是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問世,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的結(jié)果,是機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用,改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式,促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。生活娛樂健身生活娛樂機(jī)器人以供人觀賞、娛樂為目的,具有機(jī)器人的外部特征,可以像人,像某種動物,像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機(jī)器人的功能,可以行走或完成動作,可以有語言能力,會唱歌,有一定的感知能力。醫(yī)學(xué)應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序,然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。因此,它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身機(jī)器人的意識和自我意識),從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。太空探索太空機(jī)器人,是一種在航天器或空間站上作業(yè)的具有智能的通用機(jī)械系統(tǒng)。太空機(jī)器人具有機(jī)械臂和電腦,能實(shí)現(xiàn)感知、推理和決策 等功能,可以象人一樣在事先未知的空間環(huán)境下完成各種任務(wù)。只有操作功能不具備智能的簡單機(jī)器人一般稱為機(jī)械手。深海研究水下機(jī)器人,一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。信息與控制仿生研究與模擬生物體感覺器官、神經(jīng)元、以及高級中樞的智能活動等方面的信息處理過程。例如生物的中樞模式發(fā)生器CPG(central pattern generator ),在人工蠕蟲、六足步行機(jī)器人等多肢體節(jié)律運(yùn)動協(xié)調(diào)控制中得到成功應(yīng)用。在充分理解比賽主題的基礎(chǔ)上,經(jīng)過課題研究確定作品的制作方案后,就可以進(jìn)入課題的實(shí)施階段。一定要讓自己所遴選的項(xiàng)目研究和演示的內(nèi)容緊扣主題,貼合主題,在此前提下,圍繞自己最有心得的,或者最感興趣的機(jī)器人(或機(jī)器人系統(tǒng))作品形式抒發(fā)創(chuàng)意,表述創(chuàng)新。創(chuàng)新點(diǎn)不必貪多,突出一個或兩個深入研究,避免陷入把精力放在編排故事、構(gòu)造情節(jié)的誤區(qū)。四、參賽組別本項(xiàng)賽事分為小學(xué)、初中、高中組。五、比賽規(guī)則1 、分組比賽按小學(xué)組、初中組、高中組分組進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該在賽前完成參賽作品的制作和搭建,屆時攜帶作品赴現(xiàn)場,比賽的內(nèi)容為展示、演示和評審。每支參賽隊(duì)的參賽人數(shù)為不多于3名學(xué)生和1名教練員(教師或?qū)W生)。在現(xiàn)場布展階段學(xué)生隊(duì)員和教練員均可以入場工作,但是在封場評審階段教練員不得入場指導(dǎo)和參與問辯。2 、參賽作品的器材要求參加本屆競賽的機(jī)器人作品,除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材外,原則上不限定參賽使用的器材。鼓勵小學(xué)組參賽作品盡量利用平時課外活動的、現(xiàn)成的機(jī)器人器材套件開展設(shè)計和搭建,力求節(jié)省成本,避免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用自制器材,且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨(dú)立或集體親身實(shí)踐和完成。3 、參賽機(jī)器人作品應(yīng)該體現(xiàn)六個要素(1)符合創(chuàng)新比賽的主題,正確體現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)涵;(2)在契合主題的前提下,機(jī)器人演示的完整性和創(chuàng)意的新穎性;(3)科學(xué)性和一定的研究制作工作量;(4)研制過程和作品成果均體現(xiàn)出學(xué)生的主體性;(5)注重機(jī)器人的外觀設(shè)計、制作工藝、觀賞性;(6)規(guī)范的研制報告。4 、機(jī)器人創(chuàng)意比賽程序4.1申報 機(jī)器人創(chuàng)意比賽參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定的截止日期,即9月30日前,各參賽單位將參賽作品報名表和參賽作品統(tǒng)計表發(fā)到大賽專用郵箱。其內(nèi)容如下:(1)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項(xiàng)目紙質(zhì)申報表;(2)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項(xiàng)目研制報告一份。該報告的文字與圖表(外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖等)共計不超過5頁,另附作品彩色照片、但數(shù)量不超過5幅;(3)機(jī)器人動作演示的視頻資料15分鐘;(4)項(xiàng)目研發(fā)所需材料清單一份;(5)項(xiàng)目運(yùn)行的完整程序設(shè)計(程序設(shè)計可以使用圖形程序設(shè)計),使用的語言不限;(6)除必須郵寄紙質(zhì)版本申報表一份和視頻光盤外,其它申報資料均以電子版本形式提交(10月15日前,將參賽作品報名表和參賽作品統(tǒng)計表加蓋單位公章,掃描件發(fā)到大賽專用郵箱。)(7)是否按時、完整、規(guī)范地提供上述資料,將作為申報作品資格審查與項(xiàng)目初評的重要依據(jù)。凡未達(dá)到合格要求者,將被視為初評不合格,取消參加比賽終評的資格。4.2資格審查與初評競賽組委會和專家委員會將根據(jù)申報資料對參賽作品進(jìn)行資格審查與初評。4.3現(xiàn)場布展 (1)獲得終評資格的參賽選手要為各自作品制作一塊參賽作品需提供展板,展板尺寸:9001200mm的作品展示板,供展示使用;也可采用易拉寶等其他形式的展示方式,應(yīng)便于運(yùn)輸及展出。 (2)各參賽機(jī)器人作品的展臺面積不超過2m*2m;4.4機(jī)器人的組裝與調(diào)試 在正式展示和問辯前,組委會安排一定時間段供參賽隊(duì)布展、組裝和調(diào)試作品。4.5終評機(jī)器人創(chuàng)意比賽的終評由評審小組成員通過現(xiàn)場問辯來評判?,F(xiàn)場問辯:在終評的指定期間段內(nèi),所有參賽選手應(yīng)在展臺旁待命,以便接受評審小組的現(xiàn)場問辯?,F(xiàn)場問辯為封場評審,除參賽學(xué)生選手外,其他人等均不得進(jìn)入場區(qū)。選手有5分鐘的講解與演示時間,問辯時間通常為510分鐘;終評是在綜合初評、現(xiàn)場展示效果、問辯表現(xiàn)的基礎(chǔ)上,依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)(見5),經(jīng)評審小組集體評議后做出的,交評審委員會主任簽字后生效。組委會將在閉幕式上發(fā)布終評結(jié)果,并在網(wǎng)站上公告。5、機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目細(xì)目權(quán)重 作 品 評 分 標(biāo) 準(zhǔn)創(chuàng)意新穎性、獨(dú)立性、特色,有一個創(chuàng)新點(diǎn)或多個創(chuàng)新點(diǎn)20%目標(biāo)1.目標(biāo)明確,契合主題,選題有新穎性2.問題帶有社會性和典型性,解決方案有可行性20%工作量和完整性1. 作品申報的資料完整、按時、規(guī)范
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