電氣控制工藝實習報告

目 錄電氣控制技術工藝實習任務書第一章 概 述第二章 控制電路分析第三章 元器件第四章 接線要求及工藝第五章 CPM1A PLC簡介第六章 I/O表及I/O接線圖第七章 主要程序的分析實習小結附錄元件清單銑床的原理圖安裝接線圖程序清單電氣控制技術工藝實習任務書一、實習目的1、加強對電氣控制技術及相關課程的理解； 2、提高實踐動手能力及綜合應用能力； 3、了解機床電氣的發(fā)展方向，拓寬專業(yè)知識面。二、實習要求1、熟悉銑床電氣控制系統(tǒng)的原理及其性能； 2、掌握控制電器的結構、性能及安裝工藝要求，并能正確選用控制電器； 3、完成銑床的控制電路，主電路的原理圖，安裝圖的設計，掌握低壓電器的安裝、調試工藝。三、實習內容及時間安排實習內容：完成銑床電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝、調試。實習時間：1.5周第一階段：兩天，繪制原理圖和安裝接線圖紙。1、 通過對銑床電氣控制系統(tǒng)的設計，了解一般電氣控制的設計原則及設計要 求，通過設計，鞏固電氣技術課程所學內容，提高綜合應用能力和創(chuàng)新能力。2、 掌握電氣設計制圖的基本規(guī)范，熟悉新國標。3、 學會收集、分析、運用電氣技術的有關資料和數據。4、 完成銑床控制電路的主電路、控制電路的原理圖，安裝接線圖的繪制。第二階段：兩天，安裝施工階段。1、 掌握電氣施工的安裝工藝，安裝技能。2、 培養(yǎng)學生日常管理能力與勞動態(tài)度。3、 完成銑床主電路、控制電路的接線。第三階段：一天 調試、驗收階段。1、 掌握銑床電路的調試方法與技巧，提高學生的綜合知識運用能力。2、 掌握電氣施工竣工驗收階段的基本知識，提交一份圖文并茂的實習報告。第四階段：三天 銑床PLC程序的編寫和調試1、輸入輸出的安排，繪制I/O表及I/O接線圖。2、掌握CPM1A指令，以及編程軟件的使用。3、完成銑床電氣控制程序的編寫、調試。四、主要參考書1、電器控制與可編程控制器應用技術 鄧則名 機械工業(yè)出版社2、工廠電氣控制技術 方承遠 機械工業(yè)出版社3、電氣設備選擇、施工、安裝設計應用手冊主編 劉寶林4、新標準電氣制圖 王晉生 中國電力出版社第一章 概 述銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現生產過程自動化的技術裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用。隨著電子技術的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。 銑床作為機械加工的通用設備在內燃機配件的生產中一直起著不可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，運轉費用低的特點，已成為現代生產中的主要設備。自動銑床控制系統(tǒng)的設計是一個很傳統(tǒng)的課題，現在隨著各種先進精確的諸多控制儀器的出現，銑床控制的設計方案也越來越先進，越來越趨于完美，各種參考文獻也數不勝數。在我國7080年代大多數銑床中,大多數的開關量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經濟運行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。銑床的發(fā)展及現狀：從上世紀80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術和自動銑床床一直給予較大的關注。經過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產業(yè)化生產基地的形成，所生產的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進產品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進工業(yè)國家于80 年代先后完成了自動機床產業(yè)進程，其中一些著名機床公司致力于科技創(chuàng)新和新產品的研發(fā)引導著數控機床技術發(fā)展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數控銑床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復合加工的推進等等。相比之下，我國大部分數近代機床產品在技術處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國內外先進產品主要技術指標，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產工藝的不斷發(fā)展改進，特別是計算機技術的應用，新型控制策略的出現，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制;在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網絡化自動控制系統(tǒng)。X62W銑床綜合了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網絡技術等先進的科學技術成果。工業(yè)、農業(yè)、科學和國防現代化建設要求機械產業(yè)不斷地提供各種先進的設備。如電力機床、內燃機車、工程機械等設備。利用刀具對金屬毛坯進行切削，從而加工出機械零件的工作機械稱為金屬切削機床，簡稱機床。機床是現代機械制造業(yè)中最重要的加工設備，在一般機械制造廠中，機床所擔負的加工工作量約占機械制造總工作量的40%60%。機床的性能直接影響機械產品的性能、質量和經濟性。因此，它是國民經濟中具有戰(zhàn)略意義的基礎工業(yè)，機床的擁有量及其先進程度將直接影響到國民經濟各部門生產發(fā)展和技術進步的能力。X62W銑床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅動、精密測量、電氣自動控制、現代控制理論、計算機控制等技術于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產設備。萬能銑床的廣泛應用，給機械制造業(yè)的生產方式、產品機構和產業(yè)機構帶來了深刻的變化，其技術水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現代化水平的重要標志。X62W機床特點：(1) 能完成很多普通機床難以加工或者根本不能加工的復雜型面的加工。(2) 采用X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產品的質量。(3) 采用X62W可以比普通機床提高23倍生產率，對復雜零件的加工，生產率可以提高十幾倍甚至幾十倍。(4) 此機床具有柔性，只需更換程序，就可以適應不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工。(5) 大大的減輕了工人的勞動強度。萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預定的操作,是機械與電氣結構聯合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長,給生產與維護帶來諸多不便,嚴重地影響生產。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進行PLC改造而成,經實際運行證明該PLC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應經常變動的工藝條件，取得了較好的經濟效益。 二 設備的控制方式及控制要求1.萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以對各種零件進行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，還可以加裝萬能銑頭、分度頭和圓工作臺等機床附件來擴大加工范圍。2. 銑床型號意義X62W中X代表銑床，6代表臥式，2號工作臺， W代表萬能3.X62W萬能銑床的主要結構X62W萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回旋盤、橫溜板、升降臺、底座等部分組成。4. X62W萬能銑床的運動形式銑床的主運動是由主軸帶動銑刀的旋轉運動。銑床的進給運動是由工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動。5. 機床對電氣線路的主要要求 （1） 機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。（2） 由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現兩地控制。 （3） 工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動、快速進給及兩地控制等要求。（4） 冷卻泵電動機只要求正轉。（5） 進給電動機與主軸電動機需實現兩臺電動的聯鎖控制，即主軸工作后才能進行進給。第二章 控制電路分析一、主電路分析X62W型萬能銑床控制線路，它分別由主電路，控制電路，輔助電路及保護電路成。（1）M1由KM3實現啟，停運行控制，M1正轉接線與反轉接線是通過組合開關SA5進行手動切換。KM2的主觸點串聯兩相電阻R與時間繼電器配合實現M1的停車反接制動。（2）機M2由接觸器KM4,KM5的主觸點實現加工中的正，反向進給控制，并由接觸器KM6的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度，KM6接通為快速移動，斷開為慢速自動進給。（3）拖動電動機M3由接觸器KM1控制，單向運轉。M1,M2,M3均為直接啟動。二、控制電路分析1）主軸電動機的控制SB1與SB2是分別裝在機床兩邊的啟動和停止（制動）按鈕，實現兩地控制，方便操作。KM3是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動接觸器。SQ7是與主軸時間繼電手柄聯動的動作行程開關。主軸電動機需啟動時，要先將SA5扳到主軸電動機所需要的旋轉方向，然后再按啟動按鈕SB1來啟動電動機M1。M1啟動后，時間繼電器線圈得電，時間繼電器KT一副常閉觸點斷開，為主軸電動機的停轉制動作好準備。停車時，按停止按鈕SB2切斷KM3電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進行反接制動。當時間繼電器線圈得電時并開始計時，時間繼電器KT的一副常閉觸點斷開，切斷KM2電路，M1停轉，制動結束。主軸電動機繼電控制，是利用變速手柄與沖動行程開關SQ7通過機械上聯動機構進行控制的。凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程SQ7的常閉觸點先斷開，切斷KM3線圈的電路，電動機M1斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。當手柄拉到第二道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，M1停轉。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時。2）工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機M2驅動，接觸器KM4和KM5使M2實現正反轉，用以改變進給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ1、SQ2和橫向及垂直運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ3、SQ4、組成復合聯鎖控制。即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未壓的原始狀態(tài)。由原理圖可知：M2電機在主軸電機M1起動后才能進行工作。在機床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關SA1-2扳到閉合狀態(tài)，使觸點SA1-1和SA1-3斷開，然后按下SB1，這時接觸器KM3吸合，就可進行工作臺的進給控制。工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯動機構壓下行程SQ1或SQ3，使接觸器KM4，控制進給電動機M2的轉向。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉工作臺停止運動，從而實現了縱向終端保護。工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向后（或者向上）運動。進給電動機計時時的控制：在計時的過程中，常閉開關保持閉合，按下啟動按鈕SB1使KM3吸合，M1作正向轉動。工作臺的快速進給控制：為提高勞動生產率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進給也是由進給電動機M2來驅動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現快速進給控制。主軸電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB3，使接觸器KM6通電吸合，M4轉動。當松開快速進給按鈕時，KM6斷電，快速進給運動停止。 3）圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的回轉運動也是由進給電動機M2傳動機構驅動的。圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關SA1扳到圓工作臺接通位置。此時SA1-1斷，SA1-3斷，SA1-2通。準備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB1,則接觸器KM3與KM4相繼吸合。主軸電機M1與進給電機M2相繼啟動并運轉，而進給電動機僅以正轉方向帶動圓工作臺作定向回轉運動。X62W萬能銑床控制電路原理圖見附錄圖第三章 元器件一、 電器元件符號及功能說明符號名稱或功能符號作用SB1主軸電動機器啟動按鈕M1主軸電動機SB2主軸電動機器啟動按鈕M2進給電動機SB3主軸電動機器停止按鈕M3冷卻泵電動機SB4主軸電動機器停止按鈕KM1冷卻泵電動機交流接觸器SB5工作臺快速移動按鈕KM2主軸電動機反接制動交流接觸器SB6工作臺快速移動按鈕KM3主軸電動機運行交流接觸器SQ1工作臺右移行程開關KM4進給電動機正轉交流接觸器SQ2工作臺左移行程開關KM5進給電動機反轉交流接觸器SQ3工作臺前，下移行程開關KM6工作臺快速移動接觸器SQ4工作臺后，上移行程開關EL照明燈SQ6進給變速沖動行程開關FR1主軸電動機熱繼電器SQ7主軸變速沖動行程開關FR2進給電動機熱繼電器SA1圓形工作臺轉換開關FR3冷卻泵電動機熱繼SA3冷卻泵電動機啟，停轉換開關TC控制變壓器SA4照明燈開關R限流電阻SA5主軸換向開關YA快速電磁鐵線圈KS主軸電動機速度繼電器FU短路保護熔斷器二、X62W型萬能銑床安裝接線的元件型號及其介紹變壓器（TC）：BK1000 定容量1000 頻率50/60HZ漏電保護開關（QF）：DZ47LE32 C32熔斷器（FU）：RL 8B63TH行程開關（SQ）：LX19KB交流接觸器（KM）：CJ2016熱繼電器（FR）：JRS2125/Z時間繼電器（KT）：JST2A轉換開關：SA3 HZ1010P/3 SA1 HZ1010P/3 SA4 HZ1010P/2三相異步電機：Y8041)面板1面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈、機床的所有操作都在這塊面板上進行，指示燈可以指示機床的相應動作。2)面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。3)電動機三個380V三相鼠籠異步電動機，分別用作主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。元器件清單見附錄表第四章 接線要求及工藝電氣主接線應滿足以下幾點要求：1) 運行的可靠性： 主接線系統(tǒng)應保證對用戶供電的可靠性，特別是保證對重要負荷的供電。2) 運行的靈活性; 主接線系統(tǒng)應能靈活地適應各種各種情況，特別是當一部分設備檢修或工作情況發(fā)生變化時，能夠通過倒換開關運行方式，做到調度靈活，不中斷用戶的供電。在擴建時應能很方便的從初期建設到最終接線。3) 主接線系統(tǒng)還應保證運行操作的方便以及在保證滿足技術條件的要求下，做到經濟合理，盡量減少占地面積，節(jié)省投資。4) 調度是，應可以靈活地投入和切除發(fā)電機、變壓器和線路，調配電源和負荷，滿足系統(tǒng)在事故運行方式、檢修運行方式以及特殊運行方式下的系統(tǒng)調度要求。5) 檢修時，可以方便地停運斷路器、母線及其繼電器保護設備，進行安全檢修而不致影響電力網的運行和對用戶的供電。6) 擴建時，可以容易地從初期接線過渡到最終接線，在不影響連續(xù)供電或停電時間最短的情況下，投入新裝機組、變壓器或線路而不互相干擾，并對一次和二次部分的改建工作量最少。第五章 CPM1A PLC簡介歐姆龍CPM1A系列PLC內部繼電器簡介內部繼電器實質上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負載，只能在PLC內部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關系控制，觸點相當于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類： 內部輔助繼電器（AR） 內部輔助繼電器的作用是在PLC內部起信號的控制和擴展作用，相當于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內部輔助繼電器，其編號為2000023115，所占的通道號為200CH231CH。內部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。 暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數據暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯用，其他指令不能使用TR作數據位。 保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數據的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數據不變。保持作用是通過PLC內的鋰電池實現的。保持繼電器的用途與內部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000HR1915，所占的通道號為HR00HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。 定時/計數器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數器，使用時，某一編號只能用作定時器或計數器，不能同時既用作定時器又用作計數器，如已使用了TIM001，就不能再出現CNT001，反之亦然。 此外，在CPM1A系列PLC中，對于上述繼電器編號，也可以用來進行高速定時（又稱高速定時器TIMH）和可逆計數（又稱可逆計數器CNTR），它們在使用時需要用特殊指令代碼來指定。 內部專用繼電器（SR） 內部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動產生時鐘脈沖對狀態(tài)進行判斷等。其特點是用戶不能對其進行編程，而只能在程序中讀取其觸點狀態(tài)。第六章 I/O表及I/O接線圖I/O表輸入信號輸出信號編號名稱代號編號名稱代號0000主軸電機啟動按鈕SB11100冷卻泵電機接觸器KM10001主軸電機制動停止按鈕SB21101主軸電機啟動接觸器KM20002快速進給電機SB31102主軸電機制動接觸器KM30003長 圓工作臺的轉換SA11103進給電機正轉接觸器KM40004冷卻泵電機SA31104進給電機反轉接接觸器KM50005照明開關SA41105照明接觸器KM60006進給電機正轉行程開關SQ11106時間繼電器KT0007進給電機反轉行程開關SQ21107照明燈EL0100進給電機正轉行程開關SQ30101進給電機反轉行程開關SQ40102進給電機行程開關SQ60103主軸電機行程開關SQ70104主軸電機熱繼電器FR10105進給電機熱繼電器FR20106冷卻泵電機熱繼電器FR3I/O接線圖第七章 主要程序的分析長和圓工作臺的切換: 長工作臺工作時，SA1-3通，SA1-1通，按下主軸啟動按鈕SB1，SQ1或SQ3被閉合，則接觸器KM4得電，進給電機M2正轉。再閉合SQ2或SQ4，則接觸器KM5得電，進給電機M2反轉。將開關打到圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關SA1扳到圓工作臺接通位置。此時SA1-1斷，SA1-3斷，SA1-2通。準備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB1,則接觸器KM3與KM4相繼吸合。主軸電機M1與進給電機M2相繼啟動并運轉，而進給電動機僅以正轉方向帶動圓工作臺作定向回轉運動。工作臺進給: M2電機在主軸電機M1起動后才能進行工作。在機床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關SA1-2扳到閉合狀態(tài)，使觸點SA1-1和SA1-3斷開，然后按下SB1，這時接觸器KM3吸合，就可進行工作臺的進給控制。工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯動機構壓下行程SQ1或SQ3，使接觸器KM4，控制進給電動機M2的轉向。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉，工作臺停止運動，從而實現了縱向終端保護。工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向后（或者向上）運動。實習小結一、接線過程中，出現兩個故障：1啟動、停止按鈕，沒有照接線圖，直接接上去了，自己沒有注意檢查按鈕與線路之間的連接，經老師檢測之后，提出整改，效果甚好。2線路板下方的熱繼電器上的控制線路部分未形成導通回路，與主電路的線路上少接了一根線，檢查出錯誤后，控制電路可以工作。二、實習體會及收獲通過此次X62W萬能銑床電氣控制及PLC控制課程設計，我不僅使所學的電氣和PLC控制得到鞏固，而且加強自身的動手能力，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來電氣行業(yè)的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質的飛躍。課程設計是我在校期間與其他三位同學一起完成的電氣及PLC控制任務，它既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端，課程設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能