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文檔簡介
冬小麥仿形鎮(zhèn)壓追肥聯(lián)合作業(yè)機 的設計 學生姓名 張麗榮 學 號 8031212424 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 班 級 16 指導老師 李傳峰 日 期 塔里木大學機械電氣化工程學院制16 屆畢業(yè) 設計 前言 小麥是我國主要的糧食作物,在我國種植面積廣泛。目前我國正大力發(fā)展農(nóng)機的推廣,農(nóng)用機械也符合我國現(xiàn)狀,農(nóng)業(yè)機械可以大規(guī)模解放勞動力。同時我國對大中型施肥機械的技術(shù)比較成熟,但是受到體積,轉(zhuǎn)彎半徑和配套動力的制約,不適合小地塊作業(yè)。而我國個體農(nóng)戶比較多,種植面積小。因此 本文設計了一個仿形鎮(zhèn)壓施肥機構(gòu),該機構(gòu)由 電動機提供動力 ,對冬小麥可以一次性完成 追 肥和鎮(zhèn)壓作業(yè),這樣可以節(jié)省時間,提高工作效率。同時運用仿形鎮(zhèn)壓,可以根據(jù)體形的不同,自動調(diào)整鎮(zhèn)壓輪,這樣可以保證鎮(zhèn)壓效果,為冬小麥的生長提供更有利的條件。 小麥是我國主要的糧食作物,盡管我國大部分地區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了施肥自動化,但目前的施肥機的質(zhì)量還不能滿足高產(chǎn)量的要求。小型小麥的施肥機械已經(jīng)考慮到了農(nóng)戶經(jīng)營面積少,作業(yè)地點小的特點而且功能較多,可一次完成化肥的深施、鎮(zhèn)壓保墑等多道工序,于傳統(tǒng)的耕作方式相比,具有減少作業(yè)工序,省時省工省 力,節(jié)約成本,增加效益,提高化肥利用率,保護環(huán)境,使糧食增產(chǎn)等優(yōu)點。通過改變鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓的方式,可以自行調(diào)整鎮(zhèn)壓輪的工作情況,可以更好的適應地形,在保證鎮(zhèn)壓的前提下,更好的使作業(yè)機械工作平穩(wěn),有利于作業(yè)機械的前進。 關(guān)鍵詞 : 冬小麥 ; 仿形鎮(zhèn)壓 ; 追肥 ; 施肥機械 ; 高產(chǎn)量 目 錄 1引 言 . 1 文選題的目的與意義 . 1 內(nèi)外研究的概況及發(fā)展趨勢 . 1 . 2 2總體設計 . 3 肥機的工作原理 . 3 選擇確定總體參數(shù) . 3 3施肥機零部件設計 . 4 肥器的設計 . 4 溝器的設計 . 4 輪的設計 . 5 肥管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、機架 . 5 動機的選取 . 10 箱的設計 . 10 4工作裝置的設計及校核 . 9 輪傳動設計及校核 . 9 輪軸的設計及校核 . 18 與軸承的校核 . 22 總結(jié) . 23 致謝 . 24 參考文獻 . 25 塔里木大學 畢業(yè) 設計 1 1 引 言 文選題的目的與意義 我國目前的人均面積是 ,不及世界水平的三分之一,而且我國耕地的總體質(zhì)量不高。我國還是主要干旱國家,干旱半干旱及半濕潤面積占我國一半以上。在中國這樣的一個地少人多的情況下,養(yǎng)活了全世界五分之一的人口。在這樣的情況下,農(nóng)業(yè)的重要性就更加明顯,而發(fā)展農(nóng)業(yè)就要發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化,這樣才能更好的解放人力。 小麥是 我國主要的糧食作物,盡管我國大部分地區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了施肥自動化,但目前的施肥機的質(zhì)量還不能滿足高產(chǎn)量的要求。小型小麥的施肥機械已經(jīng)考慮到了農(nóng)戶經(jīng)營面積少,作業(yè)地點小的特點而且功能較多,可一次完成化肥的深施、鎮(zhèn)壓保墑等多道工序,于傳統(tǒng)的耕作方式相比,具有減少作業(yè)工序,省時省工省力,節(jié)約成本,增加效益,提高化肥利用率,保護環(huán)境,使糧食增產(chǎn)等優(yōu)點。通過改變鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓的方式,可以自行調(diào)整鎮(zhèn)壓輪的工作情況,可以更好的適應地形,在保證鎮(zhèn)壓的前提下,更好的使作業(yè)機械工作平穩(wěn),有利于作業(yè)機械的前進??梢栽谄皆颓鹆甑貐^(qū)的小平原 上作業(yè)。因此有更高的應用價值和廣闊的推廣前景。 內(nèi)外研究的概況及發(fā)展趨勢 內(nèi)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 中國從 20世紀 50年代引進了外國各種農(nóng)業(yè)機械。 40 多年來,幾代農(nóng)業(yè)機械工作者汲取傳統(tǒng)抗旱做法精華并結(jié)合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化的機械化方式,已先后研制一批機械化程度很高的旱地工作機械,它們將逐步取代傳統(tǒng)耕作機具,現(xiàn)已形成了適用于不同地區(qū)的機械化耕作體系。但是目前國內(nèi)生產(chǎn)的施肥機的專業(yè)廠的開發(fā)能力很弱,現(xiàn)有的施肥機械的產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量上滿足不了國內(nèi)的需求。并且存在對地域和土壤的適應能力差、機具的通過能力不強,可 靠性能差,精度不高。 圖 1如圖 1采用了雙排梁結(jié)構(gòu),使用一排梁上的開溝器間距達到了 40用專利產(chǎn)品“復合型開溝器”實現(xiàn)垂直施肥,種肥間距可達 5但是 體積大,不適合小型作業(yè)。 20 世紀 50 年代一來開始研制推廣多功能整地機 ,西歐地區(qū)氣候是復雜的 ,合適的播種時間很短 ,所以在德國、法國、英國和其他國家的生產(chǎn)和使用多功能整地機是常見的 ,而美國也開始推出寬幅、高效型的 配套大功率拖拉機的多功能整地機。日本 ,韓國和其他地方 ,因地小而使用多功能聯(lián)合整地也比較多。從機型功能上講,美國、加拿大、澳大利亞主要以發(fā)展少、免耕播種機為方向,而美國、德國主要以聯(lián)合作業(yè)為方向。 塔里木大學 畢業(yè) 設計 2 一般外國土地面積比較大,在這一條件下的拖拉機功率也較大 ,施肥機械在國外主要是大中型,拖拉機的功率達到 360千瓦以上,與之配套的整地機械也隨之變大,寬機械生產(chǎn)率高,單位幅寬的成本低能便于采用先進的生產(chǎn)技術(shù)。提高工作速度和效率,改善作業(yè)性能。很多大型整地機已經(jīng)達到 20 多米,便于其行走 ,采用機架折疊或縱向運輸,實現(xiàn)寬幅作 業(yè)窄幅運輸。并且耕地速度為 8 15km/h,整地達到 10 20km/h,播種達到 8 15km/h。它們基本上多是多梁牽引式大型播種機,衡量多、開溝器之間間距大,播種機有寬又重一般都是氣力式的,土壤工作部件也比較復雜。但是轉(zhuǎn)彎半徑大,需要很長的地頭,主要用于大面積作業(yè),與我國具體情況相差很遠。 國外大多采用電子監(jiān)控系統(tǒng)能保證達到一個運營商 ,減少各種調(diào)整、連接輔助工作時間 ,提高生產(chǎn)效率。同時 ,相比國內(nèi)外國整地機產(chǎn)品更完美 ,材料和制造技術(shù)水平比較高 ,外觀漂亮,平均壽命超過三分之一比中國高 ,但價格相對昂貴 ,在國內(nèi)的 10倍 小麥情況 冬小麥作為中國主要的一種糧食作物,有著不一般的生長過程。分蘗期的重鎮(zhèn)壓在冬麥分蘗每畝總?cè)后w達到 80萬畝時,要及時采取重鎮(zhèn)壓。這樣做既控制了過量的分蘗造成群體過大的狂長,又降低了土壤水分流失,還壓實了地表,降低了地溫,控制和緩解了麥苗的過量生長,是十分簡單、行之有效、立竿見影的人為麥田保墑、控量、促根、壯苗措施。越冬期的重鎮(zhèn)壓可壓破麥苗葉片,使其葉面受傷,快速干枯、強制進入越冬休眠狀態(tài),同時又踏實了田間表土,保證麥根對土壤水分的墑情需求,促進根系的健康生長發(fā)育。解凍后的 重鎮(zhèn)壓經(jīng)過 100 多天的越冬休眠,麥田土壤表層又處于枯竭、裂縫等過虛狀態(tài),經(jīng)過重鎮(zhèn)壓,既壓實了表層土壤,破除了板結(jié),彌補了裂逢,又提高了土壤耕作層的底部墑情,促進和保證了麥苗盡快回到返青期的正常生長、發(fā)育階段。起身期的重鎮(zhèn)壓此時的麥子告別了營養(yǎng)生長,進入了生殖生長階段,要求有效分蘗與無效分蘗做到兩級分化的盡快切割。重鎮(zhèn)壓在此時巧妙地起著加速器的關(guān)鍵作用。這樣既人為地防止了土壤水分的浪費,又保證了有效提墑、供給麥苗此時對大量的土壤水分、養(yǎng)分需求,為保障冬小麥進入生殖生長的穗多、粒多、粒大起到人為積極主導作用。重 鎮(zhèn)壓還有效防止了麥田病蟲害的發(fā)生通過秋、冬、春的 4 5次重鎮(zhèn)壓,既可人為地有效防止紅蜘蛛、蚜蟲等安全過冬,又能全面阻斷和降低經(jīng)蟲口傳播的麥田病害,從而大幅度降低麥田病蟲害的重度發(fā)生,不失為冬小麥物理防治病蟲害最佳選擇。 鎮(zhèn)壓的同時進行追肥,為冬小麥的開春拔苗提供必要的肥量。仿形鎮(zhèn)壓追肥作業(yè)機械的設計,可以為冬小麥提供生長所需的必要的條件?,F(xiàn)在中國機械鎮(zhèn)壓機械輪子偏小,雖然在壟溝處行走可以減少阻力,但是鎮(zhèn)壓效果不好。通常情況下大面積可用石磙鎮(zhèn)壓,因其碎土力強,壓后上松下緊,便于提墑保墑。小面積麥田可采用木磙、 木板、腳踏等方式鎮(zhèn)壓。但是作為機械化生產(chǎn),我設計的為可以調(diào)節(jié)的輪子,根據(jù)不同地區(qū)的土質(zhì)情況,調(diào)整車輪的重量,從而根據(jù)不同的土地情況進行更好的耕作。 肥鎮(zhèn)壓機的概述 基本構(gòu)造 施肥鎮(zhèn)壓機 的基本裝置包括開溝裝置、施肥裝置和覆土及鎮(zhèn)壓裝 置。 ( 1) 開溝裝置 常用開溝裝置的形狀可分兩大類,有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器;而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。 ( 2) 施肥裝置 施肥器是用來將肥料由肥料箱中均勻地和等量地排入輸 肥管,落入溝底。對施肥器的要求是 :均勻施肥,施肥量穩(wěn)定,不損傷肥料,不會因工作條件改變而改變量,通用性好且使用范圍大。施肥機性能工作情 況如何,在很大程度上取決于施肥器的設計。 ( 3) 覆土和鎮(zhèn)壓裝置 肥料撒下后需要覆蓋一定厚度的土壤。在開溝過程中,當開溝器走過之后,溝壁的一部分土壤能自行回落,蓋住肥料。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的,故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。 常見的覆土裝置是覆土鏈,它是由幾節(jié)鐵鏈和一個或兩個鐵環(huán)串聯(lián)而成。這種復土鏈適于淺覆土,沒有鎮(zhèn)壓和培土作用。若還需鎮(zhèn)壓則可在這之后 再聯(lián)結(jié)一木制或焊接的鼓形鎮(zhèn)壓器。另一種常見的覆土裝置是覆土輪,由兩個傾斜的輪由側(cè)向播行中心線滾擠,實現(xiàn)覆土,塔里木大學 畢業(yè) 設計 3 并有鎮(zhèn)壓作用,覆土較厚,效果也好 。 2 總體設計 的工作原理 根據(jù)前面介紹的是施肥機的基本結(jié)構(gòu),可以得知普通施肥機主要有三個基本裝置組成,分別是 :開溝裝置、施肥裝置、覆土裝置。其余部分則是附屬部件,包括機架、行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng) 。 選擇確定總體參數(shù) 方案一 :直流電機動力,單行施肥 。 結(jié)構(gòu)簡單,速度便于控制,無污染,可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境長時間工作。缺點 是單行 肥,能源利用率低,工作總量大。 方案 二 :直流電機動力,雙行施肥 結(jié)構(gòu)簡單,速度便于控制,無污染,可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境長時間工作。缺點 是 雙施肥,整機重量增大。 經(jīng)過比較,我選用直流電機動力,雙行施肥,兼顧效率和經(jīng)濟性。 體結(jié)構(gòu)的設計 本設計的三維圖如下: : 圖 2肥鎮(zhèn)壓機的三維示意圖 計總體參數(shù)的確定 ( 1) 工作速度的確定 由新編工程師手冊查得人的正常步行速度為 5/用人力時由于負重,速度會減慢,而直流電機提供的動力正好可以彌補這一點;而同時總行進速度不能高于人的正常速度,這樣會使工作者勞累的,也不能高于最大的速度,假定人在工作程中是勻速前進的,綜合考慮多方面的因素,可將此播種機的速度定為 1/低于人的正常步行速度。 ( 2) 工作阻力的確定 工作阻力主要是播種機與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力,包括開溝器、鎮(zhèn)壓輪、行走輪等等。 由于播種機阻力最大的為開溝器( 200N),其他的部件阻力很小,所以初步設 定總的工作阻力為 600N。 ( 3) 驅(qū)動功率的確定 工作阻力和工作速度及應確定,所以 001600P 阻( 2 塔里木大學 畢業(yè) 設計 4 3 施肥機零部件設計 本設計采用蜂窩式 施肥 器 。 窩式 施肥 器的特點 ( 1) 投 肥 高度小。 ( 2 )窩眼輪向后的分速度可部分抵消機器前進速度,降低 肥料 到達溝底時絕對速 度的水平分速,減小 肥料 在溝底彈跳和滾動。 ( 3) 傳動比較簡單,但充 肥 能差(因離心力對充種起反作用) 窩式 施肥 器的形狀 窩眼輪式的窩眼有圓柱形、圓錐形和圓弧形。 本設計選取圓弧形 窩眼 。施肥器如下 : 圖 3 維圖 圖 3肥輪二維 圖 初步設計排肥輪圓周開 6 孔,設計為可以更換形式,用戶可根據(jù)需要更換排肥輪,達到調(diào)節(jié)施肥行距的目的。 開溝器的功用主要是在 施肥 機工作時,開出種溝,引導肥料進入種溝內(nèi),并使?jié)裢粮采w肥料。 塔里木大學 畢業(yè) 設計 5 本設計采用 芯鏵 式開溝器 。 圖 3輪子一般都有輪輞,輪輻和輪轂三部分,在剛性輪上這三部分都有鋼鐵或木料制成。 一般農(nóng)業(yè)機械的主動輪和傳動輪上都裝有輪爪(剛性輪)或制有凸紋。其目的是為了增大輪輞和土壤的附著性能,減少輪子的滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 根據(jù)以上技術(shù)標準,考慮到整機重量和工作強度要求采用焊接輻板式地輪。 此設計輪輻采用鋼板焊接,在滿足強度要求的前提下,自重較輕,加工簡單,維修簡便。地輪外緣采 用小塊鐵板焊接在輪輞上,這樣既能增加附著力又能節(jié)約帶動力。 地輪的三維圖如下 : 圖 3 維圖 壓輪 、機架 肥 管 輸種管主要是將排肥器排出的肥料導入開溝器,使肥料能順利地落到種溝內(nèi)。它對排肥的均勻性有較大影響。 ( 1) 輸肥管的類型 輸肥管按其制造材料可分為金屬管、橡膠管和塑料管三種。 本設計選用塑料管做輸肥管。 塔里木大學 畢業(yè) 設計 6 ( 2)輸肥管的 要參數(shù) 輸肥管直徑 輸肥管的最小直徑應根據(jù) 肥料的最大播量和肥料的物理機械特性(種粒形狀和尺寸、種粒與管壁的摩擦系數(shù)等)確定。輸肥管的最大直徑應與肥料在輸肥管內(nèi)自由降落時的擴散范圍性適應。 通過查閱資料 ,有三分之二的種子集中在半徑為 20圍內(nèi),因此,輸肥管的最小直徑 6大直徑 0本設計取輸肥管直徑為 30 鎮(zhèn)壓輪對土壤的壓強主要根據(jù)土壤性質(zhì)、水分、密度和作物的要求而定,一般為 3050壓輪的壓力大小取決于鎮(zhèn)壓輪本身重量和作用在它上面的附加重量(施肥機部分重量的轉(zhuǎn)移和輔助彈簧作 用力等)。 一個良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉(zhuǎn)動靈活,不沾土,不擁土,鎮(zhèn)壓里可以適當調(diào)整,鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。 ( 1)鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)類型和特點 圓柱鎮(zhèn)壓輪 凸面和凹面鎮(zhèn)壓輪 圓錐復合鎮(zhèn)壓輪 膠圈鎮(zhèn)壓輪 本設計選用圓柱鎮(zhèn)壓輪。取鎮(zhèn)壓輪直徑為 100 壓輪采用鋼板焊接件,這樣既能保證強度,又能減輕整個機器的重量。 為了使施肥機重量不至于過重,本設計采用矩形鋼焊接機架,機架上面開孔與其他零部件連接。機架的三 維示意圖如下 : 圖 3動機的選取 由于本次設計主要應用于小型面積的追肥,所以選擇小型電動機,選擇電動自行車上面的電動機。 前面計算得到整機所需的驅(qū)動功率為 600w,故選擇電動自行車專用電機 92機座無刷電機,其性能參數(shù)如下 : 額定功率 :1定轉(zhuǎn)速 :1500機端面外形尺寸 :92裝止口尺寸 : 80 標準出軸 : 14對數(shù) :4 塔里木大學 畢業(yè) 設計 7 額定電壓 :48大扭矩 :6率 :89% 由于 自行車專用電機,是直流電機、變速器、離合器的整合體。其變速器的最大傳動比 10i, 效率為 90%。 故 50 / 額( 3 株距的計算 株距的計算公式為 : S = D/20 ( 3 式中 S 穴距() ; Z 排種輪型孔數(shù)(或槽孔數(shù)) ; D 地輪直徑( m) ; i 傳動速比( i=n 排 /n 地 ) ; 滑移系數(shù),一般取 5% 9%; 下 肥 量的計算 施肥 時,首先確定株距、粒數(shù),然后將計算出的數(shù)據(jù)代入下列公式,可得畝播量 (以 苜蓿為例 ): Q = 750 式中 每穴肥料粒數(shù)(粒 /穴) ; s 穴距( m) ; b 行距( m) ; 粒肥料的千粒重( g) ; 肥 箱容積 肥 箱容積應使其所盛 肥 量能供 施肥 機工作較長地段,其容積公式 : V = 333y 20 ( 3 式中 : 最大播量,斤 /畝 ; B 工作幅寬,單位 m,單體種箱時為行距 ; L 要求的地段長度,單位 m; 肥料 容重,單位 ; 設計原則 :肥箱所盛肥料量能供施肥機工作較長地段,其容積可由公式 ( 4得 : 取 :=畝 B= L=400m =0.5/算得 :V=1000 2=了節(jié)省勞動時間,提高勞動效率,將種子箱設計為 所盛 苜蓿 肥料 的重量為 :m= 為了增加鎮(zhèn)壓輪的壓力可以使 肥料 箱的重心盡量后靠,在保持整體協(xié)調(diào)性的情況下,使整機結(jié)構(gòu)簡單合理。同時 肥 箱不能過大,盛 肥 不能過重,這樣會增加地輪的阻力,此設計 肥箱設計為 1 公斤左右。 肥 箱的二維、三維示意圖如下 : 塔里木大學 畢業(yè) 設計 8 圖 3 圖 3下部分三維圖 圖 3箱上部分 二維圖 圖 3下部分二維圖 塔里木大學 畢業(yè) 設計 9 4 工作裝置的設計及校核 (1)地輪軸的轉(zhuǎn)速 6 地地( 4 地驅(qū)動) 排 肥 輪的轉(zhuǎn)速 根據(jù)機械工程手冊第 11卷 65 篇農(nóng)業(yè)機械 60( 4 式中 m 施肥 機前進速度 m/s; 窩眼輪孔數(shù)(每轉(zhuǎn)播穴數(shù)) ; Z 農(nóng)業(yè)技術(shù)要求的播種穴數(shù) ; 已知 V=h=1m/s m i n/6060 故 一組鏈輪傳動設計校核 已知條件 :傳遞的功率 0%891 主、從動軸的轉(zhuǎn)速 m 50驅(qū)動主地從(1) 選擇鏈輪齒數(shù) 由于為農(nóng)業(yè)機械,轉(zhuǎn)速很慢,假定鏈條的速度為 /v 查表初選小鏈輪齒數(shù) 117Z 。 表 4鏈輪齒數(shù) 鏈速/( / )v 38 8 25 齒數(shù) 121 25 35 所以大鏈輪的齒數(shù) : )設計功率5 P (3)確定鏈條鏈節(jié)數(shù)0p,則鏈節(jié)數(shù) 塔里木大學 畢業(yè) 設計 10 5517302)2(2220212210p( 4 為了避免使用過渡鏈節(jié),取 8 (4) 確定鏈條節(jié)距 單排鏈條傳遞的功率 0P 0( 4 其中 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) ; P 排數(shù)系數(shù) ; 16 故 0 87 1P 6 (5)驗算小鏈輪轂孔最大許用直徑 6 變速器的輸出軸的直徑 14d 小鏈輪符合要求 (6)初定中心距 0a)(2 2110 p ( 4查的中心距計算系數(shù) 1f= 則 755982取 0a=385心距減少量 實際中心距 : 85(7)鏈條長度 L: p 0 0 0 ( 4(8) 鏈條速度 : 060 10 0060 驅(qū)動( 49)有效圓周力 ( 4 (10) 作用在軸上面的力 ( 4 塔里木大學 畢業(yè) 設計 11 ( 1)分度圓直徑 d ?。?42355180s i i n 大( 2)齒頂圓直徑 d p d ( 4 )ad d p ( 4查得 滾子鏈 1d= 小鏈輪齒頂圓直徑的確定 1 ) 72取75ad 大鏈輪齒頂圓直徑的確定 23 1 ) 取227ad ( 3)分度圓弦齒高 p ( 4)ah p d( 4小鏈輪分度圓弦齒高 5117 取3ah 大鏈輪分度圓 弦齒高 5155 塔里木大學 畢業(yè) 設計 12 取 3ah ( 4)齒根圓直徑 169 d d 小1223 d d m 大( 5) 確定最大軸凸緣直徑 o t 20 4 小鏈輪最大軸凸緣直徑 0co 小鏈輪的三維圖如下 圖 4動機小鏈輪三維圖 圖 4 塔里木大學 畢業(yè) 設計 13 二組鏈輪傳動設計及校核 已知條件 :由于鏈輪傳動的效率很高,忽略不計,所以此組鏈輪傳遞的功率 W。 主、從動軸的轉(zhuǎn)速 1 n r地225 / 地窩 (1)選擇鏈輪齒數(shù) 初選小鏈輪齒數(shù)為 315Z , 故大鏈輪齒數(shù) 43 5 選取 大鏈輪齒數(shù) 429Z (2)設計功率 1 故 P (3)確定鏈條鏈節(jié)數(shù) 初定中心距00則鏈節(jié)數(shù) 2915302)2(2220212210p( 4 初 取82(4)確定鏈條的節(jié)距 單排鏈條傳遞的功率 0P0 K( 4 其中 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) ; P 排數(shù)系數(shù) ; 6 表 12到1故 0 P 鏈條節(jié)距d6 (5)驗算小鏈輪轂孔最大許用直徑 6 地輪軸的直徑待定 , 保證 小鏈輪符合要求 塔里木大學 畢業(yè) 設計 14 (6)最大 中心距 0a)(2 2110 p 查的中心距計算系數(shù) 1f= 則 681529822 9 3 取 0a=568慮到播種機體積小巧,選取中心距為 472 (7)最終鏈條鏈節(jié)數(shù) (2220212210p( 4終取鏈節(jié)數(shù)為 72 節(jié) 中心距減少量 實際中心距 : 72(8) 鏈條長度 L: p 0 0 0 ( 4 (9) 鏈條速度 : 0 060 0 060 驅(qū)動( 4(10)有效圓周力 010 00 ( 4(11)作用在軸上面的力 0004565)( 4 5 ( 1)分度圓直徑 d 1151 8 0s 0s 0 小( 4 7 6291 8 0s 0s 0 大( 2)齒頂圓直徑 1ma x 25.1 1m 小鏈輪齒頂圓直徑的確定 塔里木大學 畢業(yè) 設計 15 2 1m i n取 8小大鏈輪齒頂圓直徑的確 定 m a x7 6m i n取 84大( 3)分度圓弦齒高 ( ( 4 )( 4 小鏈輪分度圓弦齒高 .0(m a x取 小大鏈輪分度圓弦齒高 .0(m a x取 大( 4 )齒根圓直徑 小1 小( 5)確定最大軸凸緣直徑 o t 20 0c o 小塔里木大學 畢業(yè) 設計 16 大鏈輪最大軸的凸緣直徑 0c o 大鏈輪的三維圖如下 : 圖 4圖 4軸鏈輪三維圖 輪傳動 的校核 在低速( v 重載鏈傳動中,鏈條的靜強度占主要地位。 鏈條靜強度計算式 : ( 4 式中 n 靜強度安全系數(shù); Q 鏈條極限拉伸載荷 ; 塔里木大學 畢業(yè) 設計 17 85) 42) 有限圓周力 , N; c 離心力引起的力 , N,2cF q 鏈條質(zhì)量,/kg m; v 鏈條速度, / 懸垂力,在 100 ( 4 ( 100 ( 4 系數(shù) ; a 鏈傳動中心距, 兩輪中心連線對水平面傾角; 許用安全系數(shù),48; (1)第一組鏈輪傳動的校核 得 : 7800Q 6 得 : q kg m6故 取 0800度 取 根據(jù)選取 16 由于 ,所以 (1 ( 47800 121 ( 4故鏈輪符合要求 (2)第二組鏈輪傳動設計及校核 得 : 60 60000Q 6 得 : q g m6故 取 0400度 取 f 14根據(jù)選取 76由于 ,所以業(yè) 設計 18 (7 ( 40000 181 ( 4故鏈輪符合要求 。 輪軸的設計及校核 的結(jié)構(gòu)設計 圖 4輪軸的 二維 圖 從左到右依次安裝 :小鏈輪、軸承端蓋、軸承、套筒、地輪、地輪、套筒、軸承、軸承端蓋、大鏈輪。 上零件的定位 (1)行走輪的固定 行走輪應該有軸向和周向定位兩種。 軸向 :一端用套筒 ,另一端用軸肩。 周向 :平鍵。 (2)軸承的定位 軸向 :一端用軸承端蓋,一端用 軸肩 。 (3)大、小鏈輪 的定位 二者加工成一個整體,統(tǒng)稱為鏈輪。 軸向 :定位螺 栓。 周向 :平鍵 。 軸段直徑和長度的確定 軸的材料為 45 號鋼,調(diào)質(zhì)處理。 查的1120A1 所以 30mi n ( 4 綜合考慮 選取 0由于軸承不承受軸向載荷,故選深溝球軸承,根據(jù)軸承的尺寸確定5軸承選用 6007 選取1CD5DE0另一邊對稱 4 5 2 850一端對稱 確定軸上鍵槽的位置和尺寸 軸上面安裝 4 個鍵槽,分別為大鏈輪,小鏈輪,兩個行走輪。 塔里木大學 畢業(yè) 設計 19 小鏈輪安裝在 8 長度取為 22鏈輪安裝在 據(jù)直徑查的 長度取為 22走輪安裝在 14 長度取為 48 軸的校核計算 圖 4 地輪軸所傳遞的扭矩 16 00T ( 4 (1) 地輪軸水平面的 受力分析 圖 4輪軸的水平面受力分析圖 已知 05 4 721 48115 2121 )( 424 384 3842 221 2992剪力圖如下所示 : 圖 4彎矩圖如下所示 : 塔里木大學 畢業(yè) 設計 20 圖 4地輪軸的水平面受力彎矩圖 (2)垂直平面受力分析 圖 4輪軸的垂直面受力分析圖 已知 21s i i 21s i 24811受力分析得 4321 )424 38(4 3842 241 29336304 剪力圖如下所示 : 圖 4輪軸的垂直面受力剪力圖 彎矩圖如下所示 : 塔里木大學 畢業(yè) 設計 21 圖 4輪軸的水平面受力彎矩圖 合成彎矩圖 : 221 222圖 4地輪軸的合成彎矩圖 軸的扭矩圖 : 圖 4輪軸的扭矩圖 按彎扭合成應力校核軸的強度 查的 45 號材料的軸的許用彎曲應力 1=601 ( ( 4 取 由前面算的數(shù)據(jù)得到 塔里木大學 畢業(yè) 設計 22 M p 6 0 0 0 02 2 3 4 7 0)( 3 2222 由此可見0 1 ,所以地輪軸安全,符合要求。 與軸承的校核 查得普通平鍵連接的強度條件為 1 102 3 pp k ( 4 M p a ;b;,;,2軸的長度,鍵的寬度為鍵的公稱長度,圓頭平鍵鍵的工作長度,為鍵的高度度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高)傳遞的轉(zhuǎn)矩(; 查得 p=Mp 201鏈輪 鍵的校核 N 3 pp ( 4鏈輪鍵符合要求。 地輪鍵的校核 N 16 0T 33 pp ( 4地輪鍵符合要求。 定軸承的使用壽命為 8000h 已選軸承的型號為 6007,查的基本額定動載荷1、基本額定靜 載荷。 當量動載荷 021 84412931315 221 62636304299 221 選取 1X, 0Y 得 84 411 21 6 2622 0008332)562616200(6010 366 所以軸承符合要求。 塔里木大學 畢業(yè) 設計 23 總 結(jié) 通過 幾個 月的資料收集、整理和設計,我所設計的
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