【畢業(yè)學(xué)位論文】（Word原稿）機(jī)械式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究-建筑與土木工程

分類號： 密級： 專 業(yè) 學(xué) 位 研 究 生 學(xué) 位 論 文 論文題目（中文） 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 論文題目（外文） 究生姓名 陳婷婷 學(xué)位類別 工 學(xué) 專 業(yè) 學(xué) 位 領(lǐng) 域 建筑與土木工程 學(xué)位級別 碩 士 校內(nèi)導(dǎo)師姓名、職稱 張敬書 副教授 校外導(dǎo)師單位、姓名 論 文工作起止年月 2012 年 09 月至 2013 年 05 月 論 文 提 交 日 期 2013 年 05 月 論 文 答 辯 日 期 2013 年 05 月 學(xué) 位 授 予 日 期 校址：甘肅省蘭州市 原 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：本人所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。學(xué)位論文中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究成果做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律責(zé)任由本人承 擔(dān)。 論文作者簽名： 日 期： 關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明 本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬蘭州大學(xué)。 本人完全了解蘭州大學(xué)有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保存或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的 紙質(zhì)版 和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)蘭州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用任何復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本人離校后發(fā)表、使用學(xué)位論文或與該論文 直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，第一署名單位仍然為蘭州大學(xué)。 本學(xué)位論文研究內(nèi)容： 可以公開 不宜公開，已在學(xué)位辦公室辦理保密申請，解密后適用本授權(quán)書。 （請?jiān)谝陨线x項(xiàng)內(nèi)選擇其中一項(xiàng)打 ） 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日 期： 日 期： I 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 摘 要 為明確適停車輛的參數(shù)、荷載取值及設(shè)計(jì)方法，本文通過 調(diào)研，統(tǒng)計(jì)了目前市場上 500 種轎車車型的 長度、寬度、高度和重量，按照概率統(tǒng)計(jì)原理， 確定 車輛參數(shù)和荷載取值，并 建議 荷載 的 計(jì)算 方法 和組合 方式； 總結(jié)了立體車庫的主要設(shè)計(jì)要求。 通過大量的統(tǒng)計(jì)分析，給出了立體停車庫相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)的建議取值，建議車輛長度、寬度和高度取值分別為 50001900 1850以車輛尺寸為基礎(chǔ)，按照規(guī)范規(guī)定的要求建議立體停車庫單個停車位的長度、寬度和高度取值分別為 60002400 2000車輛荷載取 2000庫水平位移限值不宜超過層高的 1/200。 結(jié)合相關(guān) 行業(yè)汽車規(guī)范和汽車庫設(shè)計(jì)規(guī)范， 對 鋼結(jié)構(gòu)立體停車庫的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了總結(jié)歸納，針對車庫各項(xiàng)參數(shù)的選取提出了設(shè)計(jì)要求。在確定了鋼結(jié)構(gòu)立體車庫各項(xiàng)參數(shù)的情況下，選擇一種綜合性能較優(yōu)的停車庫 升降橫移式立體停車庫進(jìn)行了分析。 根據(jù)本文荷載統(tǒng)計(jì)及計(jì)算結(jié)果，建立了一種自行設(shè)計(jì)的升降橫移式立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架力學(xué)模型，對結(jié)構(gòu)在不同工況和荷載作用下的受力性能進(jìn)行了深入分析，得到了各工況荷載作用下結(jié)構(gòu)的變形和應(yīng)力狀態(tài)。根據(jù)計(jì)算結(jié)果 得出在 最大偏載 和對稱滿載工況下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生最大變形和最大應(yīng)力，由此可對結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性進(jìn)行評 價(jià)和對 立體車庫 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 提出建議 。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械 式立體停車庫 ，車輛參數(shù)，荷載取值， 設(shè)計(jì)要求 ， 結(jié)構(gòu) 分析 F o of 00 on in of of of By of of is 0001900mm 850on of in 0002400mm 000mm in 000of , of a to of to in a of is in of on of on of in of of to of 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 錄 摘 要 . I . 錄 . 一章 緒論 . 1 究背景及意義 . 1 究背 景 . 1 究意義 . 2 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 . 3 外研究現(xiàn)狀 . 3 內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景 . 9 究對象及主要研究內(nèi)容 . 11 究對象 . 11 要研究內(nèi)容 . 12 第 二 章 立體停車庫設(shè)計(jì)中的車輛參數(shù) . 13 言 . 13 算軟件及公式的選取 . 15 輛長度的取值 . 15 考慮銷量時車輛的長度 . 15 慮銷量時車輛的長度 . 16 輛寬度的取值 . 17 考慮銷量時車輛的寬度 . 17 慮銷量時車輛的寬度 . 19 輛高度的取值 . 19 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 V 考慮銷量時車輛的高度 . 19 慮銷量時車輛的高度 . 20 輛荷載的取值 . 21 輛荷載的定義 . 21 考慮銷量時車輛的 荷載 . 22 慮銷量時車輛的荷載 . 23 比分析 . 24 結(jié) . 24 第 三 章 機(jī)械 式立體停車庫設(shè)計(jì)中的荷載取值 . 26 言 . 26 計(jì)中的荷載取值 . 26 載 . 26 載 . 27 車板荷載 . 28 荷載 . 30 度作用 . 31 震作用 . 31 載組合 . 32 結(jié) . 33 第 四 章 立體停車庫設(shè)計(jì)要求 . 34 言 . 34 體停車庫的設(shè)計(jì)方法 . 34 筑材料的選用 . 34 筑內(nèi)部空間要求 . 35 體停車庫設(shè)計(jì)中的特殊問題 . 35 體停車庫水平位移限制 . 36 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 鋼結(jié)構(gòu)梁的設(shè)計(jì) . 36 結(jié)構(gòu)柱的設(shè)計(jì) . 38 降橫移式立體停車庫 . 40 庫的選型與配置 . 41 面布置的確定 . 43 高的確定 . 44 他設(shè)計(jì)要求 . 44 結(jié) . 46 第五章 立體車庫的 結(jié)構(gòu) 性能分析 . 47 言 . 47 算軟件簡介 . 47 型的建立及荷載施加 . 47 型的建立 . 47 載的施加 . 49 體車庫的靜力分析 . 49 力荷載作用下鋼框架位移分析 . 49 力荷載作用下鋼框架應(yīng)力比 . 51 體車庫的動力分析 . 52 震參數(shù) . 52 構(gòu)在最大偏載下的自振周期 . 52 構(gòu)在對稱滿載下的自振周期 . 54 慮地震荷載時各節(jié)點(diǎn)位移分析 . 56 慮地震作用下鋼框架的應(yīng)力比 . 59 結(jié) . 59 第六章 結(jié)論及展望 . 60 論 . 60 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 足與展望 . 60 參考文獻(xiàn) . 62 附 表 . 64 在學(xué)期間的研究成果 . 89 致 謝 . 90 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 1 第一章 緒論 究 背景及意義 究 背景 隨著 城市化水平的不斷 提高 及汽車工業(yè)的飛速發(fā)展 ， 我國將進(jìn)入汽車保有量迅速上升的時期 。 按照目前 我國 汽車的使用狀況 ， 將有超過 50%的車輛行駛在城市道路上，造成動態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞。同時由于停車場地設(shè)置不合理， 占道停車 、占用居住小區(qū)綠地 現(xiàn)象嚴(yán)重，造成靜態(tài)交通混亂，如不采取措施，機(jī)動車輛保有率的迅速增長和 城市 停車場建設(shè)滯后的 矛盾將非常突出， “ 停車難 ” 的問題將愈演愈烈，繼而破壞 動態(tài)交通和靜態(tài) 交 通的關(guān)系，造成 惡性循環(huán) 1 目前我國城市機(jī)動車輛的保 有量與停車位之比大約為 5:1， 停 車位的保證 率只有 20%左右。 我國很多城市百輛機(jī)動車只有 35 個停車位，合肥市甚至平均每百輛車僅有 停車位 4。 停車位 的嚴(yán)重 缺乏 ，造成 機(jī)動車非法停放 現(xiàn)象日 趨嚴(yán)重。從城市建設(shè)的 角度 看，要保證交通不擁堵，不僅 需要 滿足 100%的基本停車位，還要 滿足 20%的公共停車位。近 些 年新增轎車每年在 200 萬輛 以上 ，按停車位與 汽車保 有量 之比為 計(jì)算， 每年 至少 需新增停車位 240 萬個，才 有可能滿足停車位的需求。 圖 1我國轎車歷年保有量。 圖 1汽車保有量與私人轎車保有量隨時間變化曲線圖 目 前， 在我國城市內(nèi)大規(guī)模 使用的是 平面停車場 。這種停車方式的特點(diǎn)是停車方便，但占地面積大。一般設(shè)計(jì)中按轎車每個車位占地 22算，這個面積包括 15停車面積和停車所需的車 道 面積， 同時 設(shè)計(jì)還應(yīng)包括進(jìn)出車輛的 通行車道， 另外停車場 對 坡度 、轉(zhuǎn)彎半徑、 寬度都有規(guī)定， 平均一輛小型車要占用40面積 ， 而 真正用來停車的面積只占建筑面積的約三分之一 。平面式停車蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 2 場由于上述 的 弊病， 給日常使用帶來極大不便 5。 為了改善這種局面，其他形式停車場所的建設(shè)，尤其是少占空間、多停車位、安全可靠、使用操作簡單的 “ 機(jī)械式立體停車庫 ” 的建設(shè)，對寸土寸金的大都市有著非同尋常的價(jià)值 6 究 意義 停車設(shè)備建設(shè)是 城市和 汽車工業(yè) 發(fā)展 的基本條件之一，從 今后市場的需求和目前停車位的缺口情況 可以看出， 機(jī)械式 立體 停 車庫的市場前景十分良好。 相較于 自行式平面停車場 ，機(jī)械式立體停車庫 具有更為 明顯的優(yōu)點(diǎn) 6,8 （ 1） 車庫容積率高。機(jī)械式立體 停 車庫無需修建坡道和匝道，車 輛 存取由載車板 或支架的移動完成，各層之間的高度僅 需 按車體的安全高度設(shè)計(jì)，從而 降低了 單車 存放的平均占地面積 ，提高了土地利用率，同 樣 容量的機(jī)械式立體 停 車庫比平面 式 停車場節(jié)約占地 50%80%， 這 對寸土寸金的大 都 市，顯得尤為重要。 （ 2） 節(jié)省造價(jià) ，運(yùn)行 快 ，效益 好 。機(jī)械式立體 停車主要向豎向 空間發(fā)展，占地 面積少，雖然 建設(shè) 費(fèi)用較一般車庫高 10%30%，卻可以 節(jié)省大量的土地使用費(fèi) 等 開支。此外還由于 ： 機(jī)械式立體 停車庫的車輛是 熄火后由 機(jī)械裝置 存取 ，省去了車庫通風(fēng)裝置投資 ； 車庫除維修外，無需 工作 人員進(jìn)出，對照明的需求很低 ，省去了大量的照明投資 ； 車庫大多采用開放 式結(jié)構(gòu)，對 消防設(shè)備 要求低 ，降低了 消防投資 14； 鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用降低了 立體車庫對基礎(chǔ) 的 要求，減少了投資15。 因此運(yùn)營的 總體成本少于同等規(guī)模 的 地下車庫。分析表明 升降橫移式的 立體停車庫 每個車位 的平均建造費(fèi) 約為 平面 式停車場 的 30%， 而機(jī)械式立體 停 車庫 的運(yùn)行只需要少量 的管理人員， 存取過程能耗也小，周圍墻壁還可提供 廣告創(chuàng)收，所以 投資回收的年限較短 ，可為 企業(yè) 帶來 15%20%的利潤 。 （ 3） 自動化程度高， 管理費(fèi)用低， 使用方便， 存取車快捷，操作簡單 。機(jī)械式立體 停 車庫采用自動化智能控制 16， 由傳感器探知車位， 自動停車和取 車 ，省去車主找停車位 和提車時找車的時間 17，存取車方便快捷， 平均 存取時間不超過 2 分鐘。 因 采用自動化操作， 容易管理， 節(jié)約人力，管理費(fèi)用相對降低。 （ 4） 可靠性高，安全性好 。存取過程 無需 駕駛員及其它 管理人員的介入，完善的閉鎖裝置可以保證汽車安全，無關(guān)人員不能隨意進(jìn)出， 對車輛的 防護(hù)性和防盜性 都很好， 車主可大為放心。 在技術(shù)方面，機(jī)械式立體 停 車庫采用鋼 框 架結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定 性 設(shè)計(jì)有足夠的裕量， 同時 還具有 機(jī)械定位鎖定、車身超長檢測、上限位保險(xiǎn) 等控制功能，從而保證車庫的操作安全性并 滿足抗風(fēng)抗震要求 。 此外 ，火災(zāi)隱患也大為降低。 （ 5） 配置靈活 ，適應(yīng)性強(qiáng)。機(jī)械式立體 停 車庫的形式多樣， 規(guī)?？纱罂尚?，可并排設(shè)置也可單獨(dú)設(shè)置，可在建筑物內(nèi)也可依附建筑物，可設(shè)在地下、地上，蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 3 也可設(shè)在半地下。 適應(yīng)于如 住宅小區(qū)、商業(yè)鬧市區(qū)、 建筑 物地下層、地上層 等不同的環(huán)境，可與周圍景觀 一體 設(shè)計(jì)。新型的機(jī)械式立體 停車庫多采用模塊化設(shè)計(jì)，對地基無特殊要求、標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)高、互換性好 ，能根據(jù) 使用 要求方便地進(jìn)行拼裝和改型。 （ 6） 環(huán)保性好。機(jī)械式立體 停 車庫內(nèi)的車輛是熄火后由 智能 裝置存入車庫，廢氣排放量少， 降低了車庫內(nèi)的 空氣 污染 ，有利于環(huán)保。 隨著 汽車保有量的增加 ， 機(jī)械 停車產(chǎn)業(yè) 將 成為國民經(jīng)濟(jì)舉足輕重的產(chǎn)業(yè) 18。我國人口眾多，城市人口 超過兩億 ，城市人口密度大，特別是大 都 市。過去十幾年里，我國城市土地 資源 大量 開發(fā)用作房地產(chǎn)行業(yè) ，造成城市公共設(shè)施用地緊張。但是 城市規(guī)模不可能無限擴(kuò)大，用地緊張的問題 將會長時間存在 。另外，過去我國 在進(jìn)行 城市建筑 設(shè)計(jì)和 城市道路規(guī)劃 設(shè)計(jì)時，大多數(shù)未 能 較好 的 考慮 到 提供一定數(shù)量地面停車場 的問題 ，而 對 現(xiàn)狀進(jìn)行改造 的 經(jīng)濟(jì)成本和 技術(shù)難度又很大。因此， 在未來的城市發(fā)展中 ，充分利用立體停車場來解決城市停車難問題， 從 平面停車向立體停車發(fā)展， 從 簡單機(jī)械 式 立體車庫向高度自動化的現(xiàn)代立體 車庫 演變，把車庫建成具有較強(qiáng)的 觀賞性、實(shí)用性 和適合城市環(huán)境的建筑 19，以 達(dá)到 改善城市環(huán)境及 解決 交通堵塞 問題，并 產(chǎn)生很高的經(jīng)濟(jì)效益， 前景非常廣闊 20 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 外研究現(xiàn)狀 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 4 圖 1國外立體停車庫 20 世紀(jì) 20 年代，為了解決大城市停車難的問題，立體停車在美國誕生。目前，大城 市的土地資源非常緊張，在亞洲人 多地少的國家表現(xiàn)尤為突出，因此，立體車庫在亞洲的應(yīng)用較為廣泛， 目前統(tǒng)計(jì)表明，立體停車技術(shù)在韓國、日本、中國等地應(yīng)用很多。 1920 年，美國建成世界上第一座機(jī)械式立體停車裝置。 50 年代以后，美國和一些西歐國家陸續(xù)建成多種形式的立體停車庫； 60 年代后期 ，世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展造成城市汽車保有量急劇增長，伴隨而來的停車難問題給城市交通發(fā)展帶來了極大挑戰(zhàn)。此時，占地面積小的機(jī)械式立體停車設(shè)備才得到真正的發(fā)展普及。 50 年代初期， 歐洲 的 意大利、德國等國家 很多公司開始從事停車設(shè)備的開發(fā)和生 產(chǎn)。比較有名的有：德國 大利 。由于歐洲國家的土地資源較為富有，停車問題并不突出，停車設(shè)備的需求量并不是很大。德國、意大利等國家 廣泛采用的停車設(shè)備為 巷道堆跺式產(chǎn)品，因此在的巷道堆垛式立體車庫 產(chǎn)品 方面 具有優(yōu)勢 。 20 世紀(jì) 60 年代，在亞洲國家中，日本率先開始從事機(jī)械式立體車庫的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。目前，全日本投入使用的立體停車位超過 300 萬，其中以升降橫移式立體停車庫為主 19。 20 世紀(jì) 70 年代中期，韓國立體車庫設(shè)備研發(fā)開始起步， 80 年代初開始引進(jìn)日本技術(shù)， 經(jīng)過本土化的消化生產(chǎn)，到了 90 年代開始進(jìn)入使用階段。 由于 從引進(jìn)到研發(fā)使用都得到了當(dāng)?shù)卣闹匾暎虼烁鞣N停車設(shè)備 都 得到 了 廣泛 的 開發(fā)和應(yīng)用，韓國近些年的增長率都在 30%左右。目前韓國機(jī)械式立體停車行業(yè)得到了穩(wěn)步發(fā)展。 基于立體停車設(shè)備在各國的研發(fā)、使用和發(fā)展，立體車庫 已擁有了多種結(jié)構(gòu)形式，主要有： 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 5 （ 1） 升降橫移式 升降橫移式停車庫通過 載車板 的 升降或橫移存取車輛。其工作原理為 ： 同 一層車位只能橫移，中間 層 車位即 能 橫移又 能 升降，上層車位只 可 升降， 此 類車庫通過各層車位的 升降橫移 來實(shí)現(xiàn)車輛的存取， 圖 1升降橫移 式 立體 停車 庫 示意圖。 圖 1升降橫移式停車 庫 （ 2） 垂直循環(huán) 式 垂直循環(huán) 式 停車庫 是 采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動的 機(jī)械 停車 系統(tǒng)，完成 車輛 存取 的停車設(shè)備。這種設(shè)備的工作原理是通過 電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)，在牽引裝置 鏈條上，每隔 規(guī)定 距離安裝一個存車托架， 當(dāng)電機(jī)開啟 時，存車托架 跟 隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動， 最終 達(dá)到存取車的目的。 存車時， 駕駛員將車開至 存車托架準(zhǔn)確位置后 下車 ，關(guān)好車門退出車庫。 工作 人 員按動操作按鍵， 啟動 電機(jī)，存車托架隨之運(yùn)動，另 外 一 個 存車托架 準(zhǔn)確 轉(zhuǎn)動到進(jìn)口位置即停， 即 可進(jìn)行下一個存車 循環(huán) 操作。取車時， 只需 按動操作臺 相應(yīng) 存車編號按鍵， 啟動 電機(jī)，在可編程序控制器 控制 下使 車輛 按最短路程 運(yùn) 至出口， 駕駛員 進(jìn)入存車托架，將車開出， 圖 1垂直循環(huán) 式 立體 停車庫示意圖。 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 6 圖 1垂直循環(huán)式立體停車庫 （ 3） 水平循環(huán) 式 水平循環(huán) 式 停車庫是采用 一 套作 水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng) 機(jī)械控制 存取停放車輛 的停車設(shè)備 。其工作原理是 利用 在水平面上作循環(huán)運(yùn)動 的存取停放車輛的車位系統(tǒng) ，將 目標(biāo) 存取車輛的載車板 運(yùn)動 到出入口處， 司機(jī) 再將汽車存入或取出，圖 1水平循環(huán) 式 立體 停車 庫 示意圖。 圖 1水平循環(huán)式立體停車庫 （ 4） 多層循環(huán) 式 通過 載車板作上下循環(huán)運(yùn)動， 從 而實(shí)現(xiàn)車輛多層存 取的多層循環(huán)式停車設(shè)備即多層循環(huán)式立體停車庫。這種機(jī)械式停車設(shè)備可大大 減少占 地 面積， 極大的 提高存取車自動化程度，圖 1 多層 循環(huán)式 立體 停車 庫 示意圖。 圖 1多層 循環(huán)式立體停車庫 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 7 （ 5） 平面移動 式 在同一層 位 上 通過使 用 起重機(jī)或搬運(yùn)臺車 平面移動車輛，或 者 使載車板平面橫移 來 實(shí)現(xiàn)存取車輛， 也可以 用 升降機(jī)和搬運(yùn)臺車 配合 ， 實(shí)現(xiàn)多層平面移動存取目的 車輛的機(jī)械式 立體 停車 設(shè)備 即 平面移動 式 停車庫，圖 1多層平 面移動 式立體 停車庫示意圖。 圖 1多 層平面移動式立體停車庫 （ 6） 巷道堆垛 式 巷道堆垛式停車庫是 采用以 橋式起重機(jī)或巷道堆垛機(jī) 將 開進(jìn) 搬運(yùn) 機(jī)的車輛水平并保持 垂直 的 移動到存車位， 通過 存取 裝置 存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，圖1巷道堆垛 式 立體 停車庫示意圖。 圖 1巷道堆垛式立體停車庫 （ 7） 垂直升降 式 垂直升降 式立體 停車庫也稱 作塔式立體停車庫，是通過裝載提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)的 升降 機(jī)構(gòu)將 載車板 連同車輛 橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式 立體 停車庫。垂直升降 式 停車設(shè)備的工作原理是 ： 通過 提升 裝置 將車輛 和 載車板升降到蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 8 指定層 面 ，然后用 安裝在提升 裝置 上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛 和載車板運(yùn)至 存車位 ； 同樣地 ，通過橫移機(jī)構(gòu)將 目標(biāo) 存車位上的車輛 和 載車板 運(yùn)至 提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu) 下降到車輛出口處，車庫門 打開 ，駕駛員將車輛開走，圖 1垂直升降 式 立體 停車庫 示意圖。 圖 1垂直升降式立體停車庫 （ 8） 簡易升降 式 圖 1簡易升降式立體停車庫 蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)械 式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究 9 把停車位分成上、下兩層或兩層以上，借助俯仰機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)將汽車存入或取出的簡易停車庫叫做簡易升降式立體停車庫。簡易升降式立體停車庫一般為準(zhǔn)無人方式，是人離開后移動汽車的方式，圖 1簡 易升降式立體停車庫示意圖。 內(nèi) 研究 狀況及發(fā)展前景 我國于 20 世紀(jì) 80 年代初開始研 發(fā) 機(jī)械式立體 停 車庫， 到 90 年代， 獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 自 1992 年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式 立體停 車庫到 1996 年成立立體停車設(shè)備協(xié)會，幾年時間就完成了從 技術(shù)和產(chǎn)品 引進(jìn)到自主開發(fā)、 生產(chǎn) 的過程。近 幾年來各種 形式 的車庫設(shè)備相繼出現(xiàn)， 立體停車設(shè)備 協(xié)會 的 成員己 經(jīng) 發(fā)展到60 多家企業(yè)和 科研機(jī)構(gòu) 。目前上海、北京、廣州、 深圳、大連、 天津、成都、南京、濟(jì)南、 沈陽、福州 、蘭州 等城市 相繼出現(xiàn)了立體 停 車庫。 庫型 以小型為主，100 個 停 車位以下的占 到 64%， 100車位的占 到 33%， 500 個 停 車位以上的大型車庫占 3%， 且 增長的勢頭 明顯 。使用 客戶以 商業(yè)住宅小區(qū)為主，用 作 小區(qū)配套 設(shè)施 的占 50%，單位 使用 停車庫占 30%， 用于 公共停車 的 占 20%。 我國 機(jī)械式 立體停車設(shè)備的技術(shù)主要來 源于 日本。 研制初期基本上 是仿制日本等國的產(chǎn)品， 通過不斷地努力研究 ，到目前己經(jīng) 具有一定的生產(chǎn)規(guī)模 。據(jù)有關(guān)方面 的 統(tǒng)計(jì)，目前約有生產(chǎn)企業(yè) 超過 100 家，成立了經(jīng)過 國家認(rèn)可的立體停車設(shè)備制造資質(zhì)認(rèn)證中心。產(chǎn)品 中 有很大 一 部分來自 于自主研 發(fā) 項(xiàng)目，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大提高。 2000 年，徐 格寧、 任少云和王鷹針對垂直升降式立體 車庫鋼結(jié)構(gòu)的 實(shí)際使用可靠性 和 復(fù)雜性 要求，通過 C