申菱門機調試資料

申菱門機調試資申菱門機調試資 料料 目錄 1 注意事 項 1 2 端子名 稱 1 3 按鍵名稱和基本操作 1 4 接線圖 2 5 開關門曲線說明 3 6 基本調試 1 5 7 基本調試 2 5 8 功能參數(shù)表 7 9 監(jiān)控和故障顯 示 10 精品文檔 1歡迎下載 1 1 注意事項 注意事項 1 1 本控制器型號 NSFC01 01 與松下型號 AAD0302 完全等同 1 2 必須由具有專業(yè)資格的人員才能對控制器進行調試 維修或檢查 操作前 請仔細閱該使用手冊 1 3 確認輸入電源處于完全斷開的情況下 才能進行配線作業(yè) 1 4不要把輸入端子 L N 與輸出端子 U V W 混淆 否則會損壞控制器 1 5 將控制器的接線地端子可靠接地 否則有觸電危險 1 6 通電情況下 不要用手觸摸控制端子 否則有觸電危險 1 7 在充電指示燈徹底熄滅或正負母線電壓在36V以下時進行 否則有觸電 的危 險 1 8 防止螺釘 墊片及金屬之類的異物掉進變頻器內部 否則有火災及損壞財務 的危險 1 9 主回路接線用電纜端頭的裸露部分 一定要用絕緣膠帶包扎好 否則有損 壞 財物的危險 2 2 端子定義 端子定義 端子名稱端子名稱電纜線號 顏色 電纜線號 顏色 端子功能說明端子功能說明 L N 接 地 褐色 蘭色 黃綠單相交流電源輸入端子 U V WU V W 電機接線端子 81 開關門輸入公共端 COM1 12 開門命令常開輸入 NO 23 關門命令常開輸入 NO 3 開門限位常閉輸入 NC 4 關門限位常閉輸入 NC 6 開門換速常閉輸入 NC 7 關門換速常閉輸入 NC C2 C34 到位輸出公共端 COM2 精品文檔 2歡迎下載 A25 開門到位常閉輸出 NC A36 關門到位常閉輸出 NC C1 故障 輸出公共端 COM3 B1 故障 常閉輸出 NC A1 備用 故障 常開輸出 NO 注 1 為控制器內部接線 不在6芯控制電纜線內 2 控制端子第1 7號端子請連接無電壓接電信號或開路集電極信號 信號 端電壓為 12VDC 輸入公共端8為負 3 3 按鍵名稱和基本操作 按鍵名稱和基本操作 3 13 1 按鍵名稱按鍵名稱 鍵名功能說明 模式dr fr 參數(shù)p和d 參數(shù)n的切換 選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認 數(shù)據(jù)或功能碼的遞增 數(shù)據(jù)或功能碼的遞減 面板控制下用于啟動運行操作 面板操作方式下用于停機和復位操作 3 3 2 2 按鍵基本操作按鍵基本操作 以改變參數(shù)P05為15為例 按鍵次序 顯示內容 接通電源 按模式切換鍵 得到對應參數(shù)或模式 按 鍵 進入?yún)?shù)修改或監(jiān)控 按或 鍵得到對應的修改參數(shù) 按或改變 參數(shù)值 按 鍵 確認修改后的參數(shù) 按模式切換鍵 回到通電顯示狀態(tài) 精品文檔 3歡迎下載 4 4 接線圖 接線圖 注意 在配接開關門到位輸出電纜線時 要確認門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏 輯相符 門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出 用戶要根據(jù)主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏 輯狀態(tài) 端子 A2 開到位常開輸出 端子 A3 關到位常開輸出 端子 C2 C3 輸出 公共端 5 5 開關門過程說明 開關門過程說明 5 5 1 1 開門過程開門過程 5 1 1 當有開門信號時 門機以力矩提升 P05 加速時間 d28 頻率 d15 啟動 再以加速時間 d29 目標值為 d16 進入開 門起始低速運行 5 1 2 經過時間 d47 后 開始以加速時間 d30 目標值為 d17 進入開門高速運行 高速段頻率一般設置為一段即設置參數(shù) d17 d19 5 1 3 當門運行到開門變速開關位置時 通過延時 d48 后 開始以減速時間 d33 目標值為 d20 進入開門低速運行 5 1 4 當門運行到開門到位開關位置時 門以保持頻率 d21 保持電流 d40 進入 開門到位力矩保持 精品文檔 4歡迎下載 注意 1 開門到位保持頻率為 d21 保持電流為 d40 保持時間為 d42 范圍為 0 1 到 999 sec 當設置為 0 時 則長期保持 保持電流參數(shù) d40 的值不要設置過大 請按說明書中設置 2 高速段頻率一般設置為一段即設置參數(shù) d17 d19 此時 d17 與 19 之間的 加減速 d32 將不起作用 3 若低速段開門力矩較小 可以適當加大 P05 的值 注意 過大的 P05 值可能會引起過流保護 5 5 2 2 關門過程 關門過程 5 2 1 當有關門信號時 門機以力矩提升為 P05 加速時間為 d34 頻率 d22 啟 動 再以加速時間 d35 目標值為 d23 進入 關門起始低速運行 5 2 2 經過時間 d49 后 開始以加速時間 d36 目標值為 d24 進入關門高速運行 高速段頻率一般設置為一段即設置參數(shù) d24 d26 5 2 3 當門運行到關門變速開關位置時 通過延時 d50 后 開始以減速時間 d39 目標值為 d27 進入關門低速運行 5 2 4 當門運行到關門到位開關位置時 門以保持頻率 d14 保持電流 d41 進入 關門到位力矩保持 精品文檔 5歡迎下載 注意 1 關門到位保持頻率為 d14 保持電流為 d41 保持時間為 d42 范圍為 0 1 到 999 sec 當設置為 0 時 則長期保持 保持電流參數(shù) d41 的值不要設置過大 請按說明書中設置 2 高速段頻率一般設置為一段即設置參數(shù) d24 d26 此時 d24 與 26 之間的加 減速 d32 將不起作用 3 若低速段關門力矩較小 可以適當加大 P05 的值 注意 過大的 P05 值可 能會引起過流保護 6 6 基本調試 基本調試 1 1 門機出廠前已經完成功能參數(shù)的設置 根據(jù)實際需要 用戶可以對照開關門 運行曲線圖和對應的參數(shù) 調節(jié)開關門的運行曲線 步驟 6 1 設置控制方式為面板鍵盤方式 p08 1 6 2 對照開關門運行曲線圖和對應的參數(shù) 調節(jié)開關門運行曲線的參數(shù) 6 3 按 RUN 或 RUN 先按鍵后按 RUN 鍵 以下相同操作 查看開 關 門的運行曲線 6 4 置控制方式為端子控制方式 p08 2 出廠設置 注意 如果控制器在運行中 參數(shù) p08 將不能被修改 請按 STOP 鍵后 再 按切換 MODE 鍵到 p 參數(shù)欄進行參數(shù) p08 的修改 精品文檔 6歡迎下載 7 7 基本調試 基本調試 2 2 在更換電機 變速或到位開關的邏輯 NO NC 請確認以下步驟 7 7 1 1 輸入輸出信號監(jiān)控輸入輸出信號監(jiān)控 參數(shù)參數(shù) n16n16 參數(shù) 參數(shù) n17 n17 的確認的確認 參數(shù) n16 為輸入信號的監(jiān)控包括 參數(shù) n17 為輸出信號的監(jiān)控包括 開限位輸出 關限位輸出 故障輸出 開門指令信號 RY1 輸出信號 關門指令信號 RY2 輸出信號 開到達信號 RY3 輸出信號 關到達信號 光幕 觸板信號 開變速信號 關變速信號 注意 監(jiān)視信號 出廠時 未定義 此處不予以監(jiān)控 按 鍵切換到 n 參數(shù)模式 然后按或 鍵得到對應的監(jiān)控參數(shù) 再按 可觀察輸入輸出信號的狀態(tài) 7 7 2 2 輸入端子的邏輯 輸入端子的邏輯 NO NCNO NC 設定的確認 設定的確認 輸入信號邏輯設定參數(shù) P43 7 2 1 設定值 0 信號端子與輸入公共端閉合時 此時該信號有效 NO 1 信號端子與輸入公共端斷開時 此時該信號有效 NC 7 2 2 設定方法 0 15bit 的 10 進制數(shù)輸入 設定值 權 合計值 作為設定值 例如 開變速輸入信號 關變速輸入信號 開到達輸入信號 關到達輸入信號 設置為 NC 其他為 NO 則設定值 1 16 1 8 0 4 1 2 1 1 27 那么設置參數(shù) P43 輸入信號邏輯設定 27 信號名 不設定 開變速關變速光幕 觸板 開到位關到位 端子號 76543 位 BIT 5 1543210 設定值 00 10 10 10 10 1 合計值 0168421 7 7 3 3 電機的正 反轉的確認電機的正 反轉的確認 條件 設定頻率 Fr 模式下 為 3Hz 左右 P09 0 步驟 按 RUN 鍵 確認開動作 按 RUN 鍵 確認關動作 注 若電機不動作時 適當增大 P05 力矩提升 值 若電機運轉方向不正確 改變輸出相序 精品文檔 7歡迎下載 7 7 4 4 運行控制設定的確認運行控制設定的確認 P08 設定值控制方式 0 面板操作 RUN STOP 1 面板操作 RUN RUN STOP 2 端子 NO 1 2 3 通信 通信端子 7 7 5 5 頻率控制設定的確認頻率控制設定的確認 P09 設定值控制方式 0 手動 在 Fr 模式下設定頻率 1 編碼器方式 2 編碼器方式的循環(huán)運行 3 編碼器方式的門寬自學習 4 4 個位置開關方式 5 4 個位置開關方式的循環(huán)運行 6 通信 8 8 功能參數(shù)表 功能參數(shù)表 序號 參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯 P00 測試模式 00 31 R P01 主加速時間 0 50 99910SecR W 精品文檔 8歡迎下載 P02 主減速時間 0 50 99910SecR W P03 V F 特性 00 21SecR P04 V F 曲線 00 11Code R P05 力矩提升 150 401 R W P06 選擇電子熱敏功能 20 31 R P07 設定熱敏繼電器 3 60 1 10010 R P08 選擇運行指令 20 31AR P09 頻率設定信號 40 61 R P10 停止模式 00 11 R P11 停止頻率 0 50 50 60100 R P12 DC 制動時間 0 50 12010HzR P13 DC 制動電平 0 00 1000 2SecR P14 最大輸出頻率 50 0050 250100 R P15 基底頻率 50 0045 250100HzR P16 防止過電流失速功能 10 11HzR P17 防止過電壓失速功能 10 11HzR P18 第 1 跳躍頻率 0 000 0 5 250100HzR P19 第 2 跳躍頻率 0 000 0 5 250100SecR P20 第 3 跳躍頻率 0 000 0 5 250100 R P21 跳躍頻率寬度 00 101 R P22 電流限流功能 0 00 9 910SecR P23 啟動方式 00 31 R P24 選擇瞬時停止再次啟動 00 21 R P25 待機時間 0 10 0 1 1002 10SecR P26 選擇再試行 00 31 R P27 再試行次數(shù) 11 101TimesR P28 下限頻率 0 50 5 250100HzR P29 上限頻率 2500 5 250100HzR P30 選擇監(jiān)控 00 11 R P31 線速度倍率 3 00 1 10010MultipleR W P32 最大輸出電壓 00 5001VACR P33 OCS 電平 1401 2001 R P34 載波頻率 100 81CodeR P35 通訊站號 11 311 R P36 通訊速度 54 61CodeR P37 停止位 11 21BitR P38 校驗位 00 21 R P39 通訊 0 00 0 60 010SecR P40 通訊響應時間 11 9991MsR P41 密碼 00 9991 R P42 設定數(shù)據(jù)清除 00 11 R 精品文檔 9歡迎下載 P43 輸入信號邏輯設定 270 311 R P44 光幕 安全觸板響應時間 100 9991MsR P45 到達信號響應時間 101 9991MsR P46 編碼器異常檢出時間 0 00 2 010SecR P47 到達 SW 異常檢出時間 0 00 10 010SecR P48 選擇 RY1 輸出功能 70 151 R P49 選擇 RY2 輸出功能 40 151 R P50 選擇 RY3 輸出功能 50 151 R P51 電機極數(shù) 62 60 5PoleR P52 編碼器線數(shù) 100 9991PulseR P53 系統(tǒng)參數(shù) 不修改 00 11 R P54 系統(tǒng)參數(shù) 不修改 1 00 1 99910Multipl e R W P55 系統(tǒng)參數(shù) 不修改 0 00 99910SecR W P56 系統(tǒng)參數(shù) 不修改 0 10 1 99910Multipl e R W P57 系統(tǒng)參數(shù) 不修改 0 00 99910SecR W P58 系統(tǒng)參數(shù) 不修改 5 000 5 250100HzR W P59 過載檢出頻率 1 10 000 5 250100HzR W P60 過載檢出頻率 2 50 000 5 250100HzR W P61 過載檢出電流 1 1 200 1 100100AR W P62 過載檢出電流 2 1 200 1 100100AR W P63 過載檢出時間 00 9991MsR W P64 過載頻率比率 低速 50 000 100100 R W P65 過載頻率比率 高速 70 000 100100 R W P66 過載檢出切換頻率 5 000 5 250100HzR W P67 過載檢出時間 1000 9991MsR W P68 始動確認時間 200100 9991MsR W P69 強制開動作檢出時間 0 00 50010SecR W P70 異常檢出開動作 強制動作時間 0 00 50010SecR W P71 異常開時到達時等待時間 0 00 10 010SecR W P72 反復開到達時保持時間 3 00 1010SecR W P73 反復關到達時保持時間 3 00 1010SecR W P74 加減速曲線選擇 00 21 R W P75 開 閉動作中停止選擇 00 11 R W D00 D 參數(shù)區(qū)密碼輸入 00 9991 R W D01 門寬脈沖數(shù) DEP0 655351 R W D02 閉到達位置 0 000 100100 R W D03 開變速位置 1 1 500 100100 R W D04 開變速位置 2 16 000 100100 R W D05 開變速位置 3 50 000 100100 R W D06 開變速位置 4 70 000 100100 R W D07 開變速位置 5 80 000 100100 R W 精品文檔 10歡迎下載 D08 開到達位置 100 00 0 100100 R W D09 閉變速位置 1 95 000 100100 R W D10 閉變速位置 2 75 000 100100 R W D11 閉變速位置 3 55 000 100100 R W D12 閉變速位置 4 15 000 100100 R W D13 閉變速位置 5 13 000 100100 R W D14 閉到達保持頻率 2 00 250100HzR W D15 開頻率 1 2 000 250100HzR W D16 開頻率 2 2 000 250100HzR W D17 開頻率 3 23 000 250100HzR W D18 開頻率 4 21 000 250100HzR W D19 開頻率 5 23 000 250100HzR W D20 開頻率 6 3 000 250100HzR W D21 開到達保持頻率 3 000 250100HzR W D22 閉頻率 1 3 000 250100HzR W D23 閉頻率 2 3 000 250100HzR W D24 閉頻率 3 19 000 250100HzR W D25 閉頻率 4 20 000 250100HzR W D26 閉頻率 5 19 000 250100HzR W D27 閉頻率 6 2 00 250100HzR W D28 開加減速時間 1 0 50 0 99910SecR W D29 開加減速時間 2 0 50 0 99910SecR W D30 開加減速時間 3 1 20 0 99910SecR W D31 開加減速時間 4 0 50 0 99910SecR W D32 開加減速時間 5 0 50 0 99910SecR W D33 開加減速時間 6 1 00 0 99910SecR W D34 閉加減速時間 1 0 50 0 99910SecR W D35 閉加減速時間 2 0 50 0 99910SecR W D36 閉加減速時間 3 1 00 0 99910SecR W D37 閉加減速時間 4 0 50 0 99910SecR W D38 閉加減速時間 5 0 50 0 99910SecR W D39 閉加減速時間 6 1 00 0 99910SecR W D40 開時保持電流 0 50 10010AR W D41 閉時保持電流 0 40 10010AR W D42 開 閉保持動作停止時間 00 99910SecR W D43 開到達保持待機頻率 0 500 5 250100HzR W D44 閉到達保持待機頻率 0 500 5 250100HzR W D45 開到達保持待機時間 00 1010SecR W D46 閉到達保持待機時間 00 1010SecR W D47 開始動定時時間 SW 方式 0 300 3100SecR W D48 開始減定時時間 SW 方式 0 000 3100SecR W D49 閉始動定時時間 SW 方式 0 300 3100SecR W D50 閉減速定時時間 SW 方式 0 000 3100SecR W 精品文檔 11歡迎下載 D51 電源 ON 時動作頻率 3 000 5 250100HzR W D52 門寬自學習頻率 2 000 5 250100HzR W D53 D 區(qū)密碼設定 00 9991 R W 9 9 監(jiān)控和故障顯示附表 監(jiān)控和故障顯示附表 9 9 1 1 監(jiān)控監(jiān)控 序號名稱精度單位備注 n00 軟件版本號 CODE n01 輸出頻率 0 001Hz n02 輸出電流 0 1A n03 輸出電壓 0 1Vac n04 輸入 DC 電壓 0 1Vdc n05 設定頻率 0 01Hz n06 檢出頻率 0 01Hz 設置電機極數(shù) 編碼器的線數(shù) n07 門位置區(qū)域 1 0 7 開門區(qū)域 8 13 關門區(qū)域 n08 門寬 脈沖數(shù) 0 01 0 01 1 100 10000 n09 開到達位置 DATA 0 01 開到達信號由 OFF ON 時的門 位置 n10 開關門次數(shù) 1 次0 01 1 次 100 10000 次 n11 編碼器檢出狀態(tài) 0 1kHz F 正轉 開門 R 反轉 關門 n12 異常 1 n13 異常 1 n14 異常 1 n15 異常 1 CODE n16 輸入端子狀態(tài) n17 輸出端子狀態(tài) 9 9 2 2 故障顯示故障顯示 面板 顯示 故障內容原因對策相關參數(shù) SC1 SC2 SC3 過電流 異常過熱 輸出短路 接地短路 環(huán)境溫度過高 加速度時間短 確認接線 減低溫度 加速度時間延時 加減速 時間 OC1 OC2 OC3 過電流 輸出欠相 提升力矩過高 加速度時間短 輸出欠相確認 提升力矩減低 加速度時間延長 加減速 時間 P05 OV1 OV2 OV3 過電壓 減速時間短減速時間延長 制動電阻是否接 上 加減速 時間 P17 LV 欠電壓電源電壓低 瞬時停電 電