專題四GPIO利用庫函數(shù)進(jìn)行初始化及練習(xí).docx

專題四GPIO利用庫函數(shù)進(jìn)行初始化及練習(xí)1、 開發(fā)板硬件電路1）Led電路：圖1 開發(fā)板上led連接電路2）按鍵電路圖2 開發(fā)板上按鍵電路3）蜂鳴器電路圖3 開發(fā)板上蜂鳴器電路從上面的硬件電路可以看到，stm32芯片的GPIOB組高8位連接了led燈，當(dāng)PA8-PA15中任一個(gè)端口是低電平，就令其對(duì)應(yīng)的led燈點(diǎn)亮。GPIOD組的PD2端口使能led燈的數(shù)據(jù)鎖存器，當(dāng)PD2是高電平，stm32芯片管腳的狀態(tài)立即反應(yīng)到鎖存器Q輸出上。Stm32芯片的PA0和PA8、PC1和PC2連接了按鍵，當(dāng)查詢到這些管腳是低電平，就表明按鍵被按下了。Stm32芯片的PA2連接了蜂鳴器，當(dāng)PA2是高電平，會(huì)令蜂鳴器響。2、 關(guān)于led、按鍵、蜂鳴器的初始化現(xiàn)在我們對(duì)上面硬件電路中的GPIO進(jìn)行初始化，初始化包含兩個(gè)方面：一是使能設(shè)備時(shí)鐘，二是設(shè)置工作模式。連接按鍵的GPIO端口肯定是工作在輸入方式啦，而連接led和蜂鳴器的GPIO端口肯定是工作在輸出方式啦。1） led的初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;void Led_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);2） 按鍵的初始化void Key_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);3） 蜂鳴器的初始化void Beep_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 3、初始化完畢后的應(yīng)用練習(xí)1) 單個(gè)led燈的點(diǎn)亮。2）單個(gè)led燈的閃爍。3）跑馬燈；4）流水燈。5）蜂鳴器響;6）根據(jù)按鍵，進(jìn)行上述任務(wù)切換4、 延時(shí)函數(shù)的書寫。1） 簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)void Delay(u32 nCount) /延時(shí)子函數(shù) for(; nCount!=0; nCount-); /0x8ffff2）時(shí)鐘滴答延時(shí)/*如果使用加了后綴的.s啟動(dòng)文件，或者main主函數(shù)中書寫了SystemInit()語句，滴答時(shí)鐘的工作頻率是72/8=9MHz，*/Void SysTick_Init(void) SysTick-LOAD = 9E6; /1s時(shí)間到，如果要定義1ms則初裝值改為9E3 SysTick-CTRL = 3; /開啟滴答定時(shí)器及其中斷void Delay_ns( u32 nTime ) /我們須要的廷時(shí)函數(shù) TimingDelay = nTime ; /把廷時(shí)值賦值給TimingDelay;