QTZ63型塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 目錄 . 2 國塔式起重機(jī)行業(yè)發(fā)展概況 . 4 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書 . 8 品設(shè)計(jì)的依據(jù)、目的及意義 . 8 品的用途及適用范圍 . 9 本技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo) . 9 升機(jī)構(gòu)工作原理 . 9 鍵問題及其解決方案 . 10 式起重機(jī)的構(gòu)造 . 10 作機(jī)構(gòu) . 13 . 14 升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的確定 . 14 式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 18 . 27 升作業(yè) . 27 升過程的注意事項(xiàng) . 28 壓頂升系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng) . 28 般說明 . 29 重機(jī)的塔身升、降作業(yè)說明 . 29 重機(jī)的操作 . 30 5 標(biāo)準(zhǔn)化審核報(bào)告 . 30 結(jié)論 . 31 參考文獻(xiàn) . 32 致謝 . 33 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 2 二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以后，由于許多國家夷為廢墟，龐大而艱巨的家園重建工作，要求建筑施工實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，以加快建設(shè)進(jìn)度。作為建筑機(jī)械化主導(dǎo)機(jī)械，塔式起重機(jī)得以應(yīng)運(yùn)而迅猛發(fā)展。 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 4 國塔式起重機(jī)行業(yè)發(fā)展概況 我國塔式 起重機(jī)行業(yè)于 20 世紀(jì) 50 年代開始起步， 1953 年由原民主德國引進(jìn)建筑師買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 -型塔式起重機(jī)（ ） ,1954 年撫順試制成功第一臺(tái) 2式起重機(jī)，仿建筑師 -型。初名 式起重機(jī)。首次在北京用于大型砌塊民用建筑施工，并取得成功。 1965 年列入國家生產(chǎn)計(jì)劃的沈陽建機(jī)廠開始批量生產(chǎn)紅旗 塔式起重機(jī)。 20 世紀(jì) 80 年代隨著改革開放和國際技術(shù)交流增多，我國曾先后有原聯(lián)邦德國 意大利及丹麥引進(jìn)了為數(shù)可觀的塔式起重機(jī)產(chǎn)品，特別是 1984 年由法國 司引進(jìn)的三種機(jī)型（ 的生產(chǎn)許可證，極大地促進(jìn)了我國塔式起重機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造技術(shù)的進(jìn)步。通過消化吸收國外先 進(jìn)技術(shù)，對(duì)基礎(chǔ)部件，如電動(dòng)機(jī) 回轉(zhuǎn)支承 些生產(chǎn)主機(jī)的專業(yè)大廠還進(jìn)行了相應(yīng)的技術(shù)改造，增設(shè)鋼材預(yù)處理生產(chǎn)線，從而使國產(chǎn)塔式起重機(jī)的質(zhì)量迅速提高，一些主要機(jī)種已達(dá)到或接近國外同類產(chǎn)品質(zhì)量水平。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代以后，我國塔式起重機(jī)行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加進(jìn)入了一個(gè)新的興盛時(shí)期，年產(chǎn)量連年猛增，全國塔式起重機(jī)總擁有約為 10 萬臺(tái)。塔式起重機(jī)出口業(yè)務(wù)曾一度極為興旺。至此，無論從生產(chǎn)規(guī)模，應(yīng)用范圍和塔式起重機(jī)總量來衡量，我國均堪稱世界首號(hào)塔式起重機(jī)大國。 改革開放以來 ，國民經(jīng)濟(jì)的騰飛和投資規(guī)模的擴(kuò)大，促進(jìn)了建筑機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，為塔機(jī)行業(yè)提供了良好機(jī)遇和發(fā)展空間。 據(jù)有關(guān)方面提供的信息：我國西部開發(fā)建設(shè)、國家能源建設(shè)、煤炭基本建設(shè)、油田建設(shè)、住宅建設(shè)、城市地鐵建設(shè)等眾多項(xiàng)目，預(yù)計(jì) 2001 2005 年全社會(huì)固定資產(chǎn)投資規(guī)模約為 60000 億元，用于購置建筑機(jī)械的費(fèi)用每年約為 700 億元左右，其中相當(dāng)數(shù)額用于購置塔機(jī)。 近幾年來，我國的塔式起重機(jī)制造行業(yè)發(fā)展速度很快。出現(xiàn)了一大批塔機(jī)制造廠家，開發(fā)了系列化塔機(jī)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品更新?lián)Q代，積累了不少經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)局面逐漸形成，特別 是我國加入 后，國際競(jìng)爭(zhēng)更趨激烈。為了塔機(jī)企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，必須生產(chǎn)出質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品。但是我們的塔機(jī)企業(yè)與國外先進(jìn)企業(yè)相比存在一些不足之處，如產(chǎn)品檔次低，質(zhì)量不夠穩(wěn)定，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，更新?lián)Q代速度慢，技術(shù)管理與生產(chǎn)管理落后等，因而難以有效地滿足市場(chǎng)不斷變化的需求，也制約了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。 對(duì)比國外先進(jìn)企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過認(rèn)真分析，我們認(rèn)為：其中一個(gè)重要的原因是與企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化工作的重視程度和標(biāo)準(zhǔn)貫徹力度不足有很大的關(guān)系。企業(yè)要使產(chǎn)品技術(shù)性能原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 6 的先進(jìn)性，結(jié)構(gòu)的合理性，操作使用的可靠性得到持續(xù)改進(jìn)，就必須 不折不扣地達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的要求，并結(jié)合工藝技術(shù)的完善和管理水平的提高，使產(chǎn)品的制造成本逐步降低。因此塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的采標(biāo)、學(xué)習(xí)和貫徹工作就顯得十分重要。 外塔式起重機(jī)發(fā)展概況 據(jù)資料報(bào)道，目前生產(chǎn)塔式起重機(jī)的國家有：德、法、意、英、西班牙、丹麥、瑞典、南斯拉夫、波蘭、捷克、俄、日等。國外著名塔式起重機(jī)工廠生產(chǎn)的塔式起重機(jī)多達(dá) 600 多余種型號(hào)，擁有塔式起重機(jī)的最多的是德國和俄國。 20 世紀(jì)末 20 余年國外塔式起重機(jī)技術(shù)發(fā)展的主要特點(diǎn)是： (1)組合塔式起重機(jī)得到迅速發(fā)展 所謂組合塔式起重機(jī)，就是以塔身為核心，按結(jié)構(gòu) 和功能特點(diǎn)，將塔式起重機(jī)分解為若干部分，并依據(jù)系列化和通用化要求，遵循摸數(shù)制原理將各部分劃分并設(shè)計(jì)成若干模塊。根據(jù)參數(shù)要求，選用適當(dāng)模塊分別組拼成具有不同技術(shù)性能特點(diǎn)的塔式起重機(jī)，以滿足施工的具體要求。 (2)一些超重型塔式起重機(jī)相繼問世 近年來，由于大功率電站 海石油轉(zhuǎn)井平臺(tái) 重型和超重型塔式起重機(jī)提出了更多更高的要求。目前，幅度 70 90m，最大起重量為 50 60t,起升高度 100 300今世界最大的超重型塔式起重機(jī)當(dāng)推法 國 2005年推出的 塔式起重機(jī)，其最大幅度 100m 時(shí)的起重量為 180t,起升高度為99m。 (3)適應(yīng)都市改建需要的城市塔式起重機(jī)應(yīng)運(yùn)而生并得到發(fā)展城市鬧市區(qū)改建工廠的特點(diǎn)是，場(chǎng)地狹窄，建筑基地面積小；建筑密度大，道路交通擁塞，塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)障礙多；地質(zhì)條件差，地下管道多；但道路交通不能中斷，所在地區(qū)銀行、商業(yè)銀行、商業(yè)辦公設(shè)施必須繼續(xù)正常營(yíng)業(yè)。為適應(yīng)這種都市改建工程的特點(diǎn)，西方某些工廠率先推出 400 700 m 級(jí)的城市塔式起重機(jī)。在德國，把這種適應(yīng)在鬧市施工需要的 “ 城市改 建塔式起重機(jī) ” ,簡(jiǎn)稱為 E 濟(jì)塔式起重機(jī)。其特點(diǎn)是： 采用短平衡臂，便于在建筑密集地區(qū)進(jìn)行架設(shè)、拆除、以避免在回轉(zhuǎn)過程中與建筑物突出部分發(fā)生矛盾。 采用尺寸可在 4m 4m 6m 6m 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)的 X 形底架，以利于在人行道上和馬路旁安裝固定。 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 塔式起重機(jī)的塔尖（塔帽）、轉(zhuǎn)臺(tái)、司機(jī)室、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車牽引機(jī)構(gòu)、小車、吊鉤滑輪、平衡臂以及臂架根部拼裝成一個(gè)擴(kuò)大組件。安裝后，接通電源即可投入運(yùn)行。 運(yùn)輸方便快捷，一般只需三、四 輛重型拖車便可將塔式起重機(jī)部件運(yùn)至工地，并可立即交付安裝。 安裝架設(shè)速度快， 450 900m 級(jí) E 塔機(jī)借助液壓伸縮臂汽車起重機(jī)作為安裝輔機(jī)，在 4 6 天內(nèi)可安裝完成。 采用較完善的調(diào)速、操縱系統(tǒng)和電子儀表。 國塔式起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域 (1)為適應(yīng)城鎮(zhèn)興建經(jīng)濟(jì)實(shí)用住房的需要，應(yīng)積極發(fā)展工效高 60 250 m 級(jí)下回轉(zhuǎn)快裝塔式起重機(jī)的生產(chǎn)。與此同時(shí)，還應(yīng)適當(dāng)發(fā)展安裝投產(chǎn)均比較簡(jiǎn)便的輪胎式輕型塔動(dòng)兩用起重機(jī)。 (2)大力開發(fā)經(jīng)濟(jì)型城市塔式起重機(jī)。按額定起重力矩，這 類塔式起重機(jī)分為三擋；450、 600、 1000 m，最大幅度 45、 50、 55m。臂端起重量分別為 1、 要用于大中城市見縫插針型的中高層或高層建筑的施工。 (3)適應(yīng)發(fā)展動(dòng)臂式自升塔式起重機(jī)和折曲式兩用臂架自升塔式起重機(jī)的生產(chǎn)，以適應(yīng)塔式起重機(jī)出口市場(chǎng)和國內(nèi)大中城市內(nèi)某些特定工程和鋼結(jié)構(gòu)高層建筑施工的需要。 (4)積極開發(fā)和完善采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)、繼續(xù)完善小車變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)，大車走行機(jī)構(gòu)的調(diào)速系統(tǒng)，務(wù)使加速、減速均能平穩(wěn)地變化，在突然剎車的情況下，無振動(dòng)沖擊現(xiàn)象。 改變轉(zhuǎn)向時(shí)能自動(dòng)地減速。總之，應(yīng)大力改進(jìn)完善電控系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)，以提高塔式起重機(jī)工作平穩(wěn)性、安全可靠性和生產(chǎn)效能。 (5)為了開拓塔式起重機(jī)出口市場(chǎng)，迎接加入 所面臨的局面，今后推出的塔式起重機(jī)新產(chǎn)品必須按 關(guān)規(guī)定對(duì)一些細(xì)部做法加以改進(jìn)。例如：為防止起升機(jī)構(gòu)卸載后出現(xiàn)的松繩、亂繩現(xiàn)象，應(yīng)加設(shè)排繩機(jī)構(gòu)；改進(jìn)一些輔助設(shè)施（如防護(hù)欄、扶梯、踏步、大燈防護(hù)罩、司機(jī)室活動(dòng)頂蓋及窗欄、吊臂上的走道板等）的構(gòu)造設(shè)計(jì)，完善其功能和固定的可靠性；改進(jìn)小車變幅綱絲繩斷繩保護(hù)裝置，以保證其靈敏和可靠等。 此外，按 定：塔式起重機(jī)大車走行緩沖裝置應(yīng)通過可靠性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)時(shí)車速不得小于 5m/s；起重力矩在 600 m 以上的塔式起重機(jī)，其懸掛式司機(jī)室懸掛高度原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 8 不得低于 20m，司機(jī)室內(nèi)不得設(shè)有容易觸發(fā)工傷事故的物件。 規(guī)定：司機(jī)室吊頂應(yīng)平整，不得裝有影響室內(nèi)凈平頂高度的物件；司機(jī)室，門洞必須采用耐火材料制作；司機(jī)室內(nèi)應(yīng)備有消防器材；全部安全裝置均應(yīng)附裝壓簧；對(duì)司機(jī)室的噪聲，操縱臺(tái)上的控制裝置等 均有規(guī)定?？傊狡鹬貦C(jī)新產(chǎn)品應(yīng)力求滿足上述要求。 式起重機(jī)的特點(diǎn) 本設(shè)計(jì)以我國自行生產(chǎn)的 式起 重機(jī)為例， 該機(jī)為水平起重臂架，小車變幅，上回轉(zhuǎn)自升式多用途塔機(jī)，其最大工作幅度為 50 米，最大起重量為 6 噸，起重力矩符合最新塔式起重機(jī)基本參數(shù)。該機(jī)的主要特色有： (1)工作方式多，適用范圍廣 。 該機(jī)有無斜撐固定基礎(chǔ)式、帶斜撐固定基礎(chǔ)式、外墻附著式等工作方式，同時(shí)還可以根據(jù)需要變換臂長(zhǎng)為 44m、 38m,以適用于各種不同的施工對(duì)象。無斜撐固定獨(dú)立的起升高度為 著式是在獨(dú)立式的基礎(chǔ)上 , 增加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和附著裝置而實(shí)現(xiàn)的，起升高度可達(dá)到 140m,特殊訂貨請(qǐng)與廣東業(yè)豪機(jī)械制造有限公司聯(lián)系。 (2)工作速度高， 調(diào)速性能好，工作平穩(wěn)可靠。采用帶有渦流制動(dòng)器的三速電動(dòng)機(jī)，使得起升機(jī)構(gòu)獲得理想的起升速度及荷重的慢就位。小車牽引機(jī)構(gòu)裝有電磁盤式制動(dòng)器，使工作機(jī)構(gòu)速度高且制動(dòng)平穩(wěn)可靠。采用液力偶合器和行星減速器驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得塔機(jī)回轉(zhuǎn)起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，就位準(zhǔn)確，安全可靠。 (3)引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)并國產(chǎn)化了的重量限制器、力矩限制器、高度限位器、幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、回轉(zhuǎn)、牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器具等安全裝置，以及小車防斷繩、防斷軸裝置，使塔機(jī)能適用于各種不同的施工環(huán)境，確保塔機(jī)工作可靠。 (4)駕駛室采用先進(jìn)的聯(lián)動(dòng)臺(tái)操縱各機(jī)構(gòu) 動(dòng)作，操作容易，維修簡(jiǎn)單。 (5)設(shè)計(jì)完全符合或優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書 品設(shè)計(jì)的依據(jù)、目的及意義 無論國內(nèi)還是國外，塔式起重機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)中都起作非常重要的地位。它是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)步的一個(gè)標(biāo)志，是人類建設(shè)不可缺少的重要設(shè)備，它的高效性、安全穩(wěn)定性是塔買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 機(jī)行業(yè)較普遍關(guān)心和注意的問題。在我國每年因塔機(jī)安全方面引起的傷亡事故較多，給不少的家庭和社會(huì)造成了嚴(yán)重的影響和巨大的損失。為了減少或避免事故的發(fā)生，在塔機(jī)整體設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各相關(guān)參數(shù)，以人為本、安全第一的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)來進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)以我 國自行生產(chǎn)的 式起重機(jī)為例， 該機(jī)為水平起重臂架，小車變幅，上回轉(zhuǎn)自升式多用途塔機(jī)，其最大工作幅度為 50 米，最大起重量為 6 噸，起重力矩符合最新塔式起重機(jī)基本參數(shù)。 在進(jìn)行實(shí)地測(cè)量機(jī)器各部件的基礎(chǔ)上繪制機(jī)構(gòu)圖。在保證能恢復(fù)原機(jī)的前提下拆分機(jī)器，拆卸前畫出裝配結(jié)構(gòu)示意圖，在拆卸的過程中不斷修正，注意零件的作用和相互關(guān)系，進(jìn)行零件的測(cè)繪并繪制裝配圖，在測(cè)繪的過程中，探索其構(gòu)思過程和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，吸取其技術(shù)精華，并對(duì)其不足之處進(jìn)行改善，把自己的設(shè)計(jì)思想融入其中。 品的用途及適用范圍 該塔式起重機(jī)適用于高 層大樓，居民住宅，高層工業(yè)建筑，大跨度工業(yè)廠房及采用滑模法施工的高大煙囪及筒倉等大型建筑工程中。 本技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo) 表 2型式起重機(jī)的技術(shù)性參數(shù) 項(xiàng)目 單位 數(shù)值 起重力矩 整機(jī)質(zhì)量（平衡重除外） kNm 630 26186 最大起重量 t 6 頂升速度 m/升高度 m 升速度 m/0 最大回轉(zhuǎn)半徑 m 升機(jī)構(gòu)流量 l/0 液壓泵壓力 0 工作溫度 40 升機(jī)構(gòu)工作原理 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 10 首先用起重吊鉤將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起，使標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上端水平斜腹桿中部置于引進(jìn)小車吊鉤上，然后用吊鉤再吊起一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，移動(dòng)變幅小車至適當(dāng)位置。準(zhǔn)備頂升，先將油缸活塞桿縮回，把頂升橫梁兩端的銷軸準(zhǔn)確放進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的踏步口正中靠底，拆去下支座與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的全部連接螺栓，然后稍微向上頂升一點(diǎn)套架，再重復(fù)調(diào)整滾輪間隙至最佳狀態(tài)，同時(shí)觀察下支座與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的套管是否能對(duì)位比較準(zhǔn)，如不準(zhǔn)，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整變幅小車位置。對(duì)位好后，繼續(xù)頂升套架 左右，使爬升銷軸踏在相應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的踏步上（兩爬升銷軸必須處于水平狀態(tài)并處于同一水平面上，并同時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步貼合）。爬升銷軸踏好后，再縮回液壓缸活塞桿，同時(shí)仔細(xì)觀察左右爬爪與踏步的貼合情況以及受力構(gòu)件有無異響、變形等異常情況（此時(shí)頂升橫梁還在原踏步內(nèi)）。確認(rèn)正常后，使頂升橫梁兩端銷軸進(jìn)入上面的踏步口中，確定頂升橫梁兩端的銷軸都放進(jìn)踏步口后，繼續(xù)頂升套架約 ，人工通過引進(jìn)梁和引進(jìn)小車把引進(jìn)鉤上的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拉入至套架內(nèi)塔身已固標(biāo)準(zhǔn)節(jié)正上方。而后，緩慢縮回液壓缸活塞桿，同時(shí)使引進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)對(duì)正塔身已固標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，落好后，（此時(shí)頂升橫梁應(yīng)繼續(xù)放在 踏步內(nèi)）。取下引進(jìn)小車吊鉤。將剛引進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與塔身已固標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用特制高強(qiáng)度螺栓連接起來，用雙螺母緊固好。至此塔身加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的工作已完成，確認(rèn)正常后，縮回活塞桿，進(jìn)入上述工作循環(huán)，準(zhǔn)備加下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的頂升作業(yè)。 鍵問題及其解決方案 頂升作業(yè)的關(guān)鍵問題就在于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度為 液壓油缸的行程為 以需要頂升兩個(gè)行程才能加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。這就涉及到一個(gè)換步的問題，就是在第一次頂升 過爬升銷軸踏在踏步內(nèi)，平衡臂以及上部重量通過套架和爬升銷軸轉(zhuǎn)移到塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，所以爬升銷軸的強(qiáng)度以 及套架的關(guān)鍵尺寸是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)問題。 式起重機(jī)的構(gòu)造 金屬結(jié)構(gòu)主要包括：基礎(chǔ)節(jié)、塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、套架、上下支座、過渡節(jié)、塔帽、起重臂、平衡臂、以及附著裝置等。 礎(chǔ)節(jié) 塔身基礎(chǔ)節(jié)主弦桿用角鋼扣方而成，與其它型材組焊而成的整體框架結(jié)構(gòu)，下端通過法蘭與預(yù)埋基礎(chǔ)底架用高強(qiáng)地腳螺栓相連，上端用 16 件 強(qiáng)螺栓與塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相連，基礎(chǔ)節(jié)中心線尺寸為： 1665 1665 2800。 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 如圖 2 圖 2礎(chǔ)節(jié) 身標(biāo)準(zhǔn)節(jié) 塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿亦是用角鋼扣方而成，扣方的主弦 桿與其它型鋼桿件焊接而成，主弦桿中心線為： 1665 1665 2800，每節(jié)之間用 16 件 特制高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。如圖 3 圖 2準(zhǔn)節(jié) 架 套架由套架結(jié)構(gòu)、平臺(tái)、欄桿、滾輪總成、爬升銷軸等組成，安裝套架時(shí)，開口方向應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊有踏塊的方向相反，套架結(jié)構(gòu)安裝前應(yīng)先裝好滾輪， 8 套滾輪應(yīng)裝在規(guī)定的位置。如圖 3 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 12 圖 2架 帽 塔帽是由角鋼，方管、鋼板等組焊成的斜錐體，上端通過拉桿使起重臂 與平衡臂保持水平，下端用 16 支 100 螺栓與回轉(zhuǎn)塔身連接，為了安裝吊臂拉桿和平衡臂拉桿，在塔頂上部設(shè)有工作平臺(tái)和滑輪組。 重臂 起重臂是組合式可變結(jié)構(gòu) ,共分九節(jié)。 起重臂上、下弦桿都是用兩條角鋼拼焊而成的方管，整個(gè)臂架為三角形截面，節(jié)與節(jié)之間用銷軸連接，拆裝方便，為了提高起重性能，減輕吊臂的重量，吊臂采用雙吊點(diǎn)變截面空間桁架結(jié)構(gòu)，在起重臂第一節(jié)放置小車牽引機(jī)構(gòu)，在小車上設(shè)置有吊籃，便于安裝與維修，臂架根部第一節(jié)與回轉(zhuǎn)塔身用銷軸連接。為了保證起重臂水平，在第二節(jié)、第六節(jié)臂設(shè)有兩吊點(diǎn)，通過這兩點(diǎn) 與塔帽連接。 起重臂在組裝時(shí)，必須嚴(yán)格按照每節(jié)臂上序號(hào)標(biāo)記組裝，不允許錯(cuò)位或隨意組裝，起重臂最長(zhǎng)為 50 米，根據(jù)施工要求也可以組裝成 44 米臂長(zhǎng)和 38 米臂，其中變 44 米臂長(zhǎng)時(shí)，拉桿吊點(diǎn)位置不變；變 38 米臂長(zhǎng)時(shí)拉桿吊點(diǎn)位置也不變。 兩組起重臂拉桿上端通過特制的銷軸與塔帽耳板連接，其下端通過特制銷軸分別與起重臂上弦桿的吊點(diǎn)銷孔連接而將起重臂懸掛為水平形式。 50 米臂組裝順序： 1+2+3+4+5+6+7+8+9 44 米臂組裝順序： 1+2+3+4+5+6+7+9 38 米臂組裝順序： 1+2+3+4+5+6+9 衡臂 平衡臂為工字鋼及角鋼組焊而成的結(jié)構(gòu)，分兩節(jié)，用耳板銷軸連接，平衡臂上設(shè)有買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 欄桿及過道，尾部設(shè)置工作平臺(tái)，平衡臂的一端用兩根特制的銷軸與回轉(zhuǎn)塔身相連，另一端組合剛性拉桿同塔帽相連，尾部裝有平衡重和起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)本身有獨(dú)立的底座，用四根銷軸平衡在平衡臂上，平衡重的重量隨吊臂長(zhǎng)度改變而變化， 50 米臂時(shí)為13 噸， 44 米臂時(shí)為 12 噸， 38 米臂時(shí)為 11 噸。平衡臂拉桿分兩組，通過特制的銷軸分別將塔帽和平衡臂尾部的拉桿耳板連接，將平衡臂掛至水平位置。 支座 上支座上部用 16 個(gè) 100 高強(qiáng)度螺栓與回 轉(zhuǎn)塔身底部的法蘭板連接，下部用36 個(gè) 強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接，在上支座兩側(cè)對(duì)稱地安裝兩套回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在它下部的小齒輪準(zhǔn)確地與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合。 支座 下支座是上部通過回轉(zhuǎn)支承與上支座連接，下部與塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和套架連接的金屬結(jié)構(gòu)，它主要是由鋼板拼焊而成的，它的上部平面用 36 個(gè) 強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)裝置的外齒圈連接，支承上部結(jié)構(gòu)，下部四個(gè)支腳和四角平面分別用 16 套 100 高強(qiáng)度螺栓與套架連接，用 16 套 高強(qiáng)度螺栓與塔身連接。 轉(zhuǎn)塔身 回轉(zhuǎn)塔身是用角鋼扣方而成的主弦 桿與其它形鋼組焊而成的 ,上端用法蘭與塔帽連接 ,下端通過法蘭與上支座連接。 駛室 駕駛室為外掛式，其下部通過支承槽鋼與上支座連接，如有特別要求，還可在司機(jī)室上部通過拉桿斜拉在塔帽主弦桿上，以使司機(jī)室更穩(wěn)固。 作機(jī)構(gòu) 工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、小車牽引機(jī)構(gòu)及液壓頂升機(jī)構(gòu)等裝置，分別簡(jiǎn)介如下 身機(jī)構(gòu) 式起重機(jī)采用了 ，通過帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器帶動(dòng)變速箱再驅(qū)動(dòng)卷筒獲得三種繩速，根據(jù)吊重再選擇不同的滑輪倍率。當(dāng)選用 2 繩時(shí)，速度可達(dá) 到 10、 40、 80 米 /分三種；若選用 4 繩時(shí)，則速度達(dá)到 5、 20、 40米 /分三種。這樣對(duì)于不同的起吊重量有不同速度，以充分滿足施工要求。為達(dá)到啟動(dòng)和制動(dòng)迅速又平穩(wěn)，在電動(dòng)機(jī)的另一端帶有渦流制動(dòng)器。在變速箱的輸入軸聯(lián)軸器上裝有原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 14 5 型液壓推桿制動(dòng)器，起升機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)永遠(yuǎn)處在制動(dòng)位置。在卷筒軸另一端裝有高度限位器，高度取位器可根據(jù)實(shí)際需要的高度進(jìn)行調(diào)整。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩臺(tái) 機(jī)驅(qū)動(dòng)。經(jīng)液力偶合器帶動(dòng)小齒輪 ,從而帶動(dòng)塔機(jī)上部的起重臂、平衡臂等左 右回轉(zhuǎn)，其速度為 于采用液力偶合器聯(lián)結(jié)，因此塔機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)中平穩(wěn)無沖擊。內(nèi)置式電磁停止器可對(duì)塔機(jī)起重臂作精確定位，使得物品就位準(zhǔn)確。 車牽引機(jī)構(gòu) 小車牽引機(jī)構(gòu)是載重小車變幅的驅(qū)動(dòng)裝置，由 二速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由液力推動(dòng)制動(dòng)器，擺線針輪減速器帶動(dòng)卷筒，通過鋼絲繩（ 6 鍍 載重小車以 20/40 米 /分的速度在臂架軌道上來回變幅運(yùn)動(dòng)。兩牽引繩均一端纏繞后固定在卷筒上，另一端則固定在載重小車上，變幅時(shí)靠繩的一 收一放來保證載重小車正常工作。 升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的確定 1）頂升力的計(jì)算 頂升力按頂升部件的總重力和頂升過程中的摩擦阻力計(jì)算。摩擦阻力和風(fēng)阻力可取為被頂升部件總重力的 10 20。 上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的頂升力 式中 頂升部件總重力 ;這里 ; K=1 附 加載荷影響系數(shù)，通常取 K= a 頂升力與回轉(zhuǎn)軸線的夾角。 起重機(jī)的頂升力 F 隨塔身的接高而變化，即從 漸向 大，頂升力 F 和回轉(zhuǎn)軸線的夾角 o 得頂升機(jī)構(gòu)在最大負(fù)載 F = 226 20.5 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 2）頂升速度和功率 塔式起重機(jī)的頂升工作不頻繁，因此頂升速度底。設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)，主要考慮安全性，可取 0 . 0 0 5 0 . 0 1 3 m / s,下放速度不宜大于頂升速度。 頂升功率 c o s 4 . 31000F v (式中 頂升機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率， 取 v 頂升速度（ m/s） p = 3）液壓油缸的選型計(jì)算 為適應(yīng)不同液壓設(shè)備的需要，液壓設(shè)計(jì)有不同的壓力級(jí)，一般根據(jù)液壓設(shè)備的工作性質(zhì)確定液壓系統(tǒng)的壓力。 表 3主機(jī)類型選擇執(zhí)行元件工作壓 力 主機(jī)類型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程機(jī)械 工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 液壓機(jī) 中、大型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重機(jī)運(yùn)輸機(jī) 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉床 工作壓力 P( 2 3 5 8 8 10 10 18 20 32 根據(jù)上表暫選 20為初定液壓系統(tǒng)的壓力。 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 16 圖 3油缸直徑示意圖 24 S P (式中 P 油缸壓強(qiáng) 這里 p=20D 油缸直徑 要使所選油缸產(chǎn)生的推力能完成頂升過程，則必須 F ， 可推出 D 4 F / P = 2 5 . 2 4 F = 1 1 9 . 9 m 表來確定活塞桿的直徑 表 3壓缸活塞桿直徑推薦值 活塞桿受力情況 受拉伸 受壓強(qiáng) ,工作壓力 5 5 7 7 活塞桿直徑 d (0.5)d (d (0.7)d 上表即可知活塞桿直徑 d 與缸筒直徑 D 成 d=關(guān)系 d = 0 . 7 D = 0 . 7 1 2 0 = 8 4 m m 按 80 將這些圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得： D=125d=90 根據(jù)上面數(shù)據(jù)選擇工程液壓缸，型號(hào)為 010211920 液壓油缸的流速 q ： 24 v v (式中 D 液壓缸直徑 (m) v 頂升速度 (m/s) 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 得 q = 0 . 1 4 1 / s = 8 . 4 6 / m i ）液壓泵的確定 液壓缸在頂升過程中最大工作壓力為 P = F D = 1 8 . 0 8 M P 如取進(jìn)油回路上的壓力損失為 液壓泵的最大工作壓力為： m a 1 8 . 0 8 + 0 . 8 = 1 8 . 8 8 M P a 液壓泵向液壓缸提供的最大流速為 回路中泄露按液壓缸輸入 10估計(jì) ,則液壓泵要提供的流速為： m a 1 . 1 8 . 4 6 = 9 . 3 0 6 l / m i n ； 根據(jù)以上壓力和流速的數(shù)據(jù)查閱產(chǎn)品目錄，確定最后用 16壓泵。該泵的 總效率為 =右，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需要的功率為： 泵 泵 ； （ 式中 液壓泵的最大工作壓力； 液壓泵的最大流速； 根據(jù)此數(shù)值查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄，選定 電動(dòng)機(jī)，其額定功率為 5.5 5）閥類元件及輔助 元件的確定 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個(gè)閥類元件和輔助元件的實(shí)際流量，可選出這些元件的型號(hào)和規(guī)格，列于表 3 3壓元件表 元件名稱 估計(jì)通過的最大流速 l/號(hào) 額定流速l/定壓力 壓柱塞泵 64 20 高壓溢流閥 10 2 25 壓力表開關(guān) 安全閥 10 0 25 三位四通換向閥 10 345 25 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 18 低壓溢流閥 10 0 25 平衡閥 10 0 25 6）液壓系統(tǒng)原理圖及工作過程 圖 3壓系統(tǒng)原理圖 液壓頂升系統(tǒng)的工作，主要是靠安裝在套架內(nèi)側(cè)面的一套液壓油缸、泵、閥和油壓系統(tǒng)來完成。當(dāng)需要頂升時(shí)，由起重吊鉤吊起標(biāo)準(zhǔn)節(jié)送進(jìn)引入架，拆去塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與下支座的 16 個(gè) 連接螺栓，開動(dòng)電機(jī)使液壓缸工作，頂升上部結(jié)構(gòu)之后借助操縱爬升銷軸支持上部重量，收回活塞，再次頂升，這樣兩次工作循環(huán)可接一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。液壓頂升過程的液壓動(dòng)力是這樣傳遞的，當(dāng) 電機(jī)開動(dòng)時(shí)，帶 動(dòng)油泵，輸出 200l/量液壓動(dòng)力。油泵供出的高壓油進(jìn)入手動(dòng)三位四通換向閥，中間裝有一支 力表，便于觀察油壓讀數(shù)，手動(dòng)換向閥為的是控制油液的進(jìn)油和回油的方向，然后手動(dòng)換向閥的液壓油經(jīng)過平衡閥送到油缸中去進(jìn)行油缸的伸縮頂升工作。工作油缸的高壓腔接有平衡閥，主要是防止起重機(jī)在自升過程中，由于油路系統(tǒng)故障引起起重機(jī)超速下降。 式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 139手動(dòng)換向閥13帶雙向鎖、節(jié)流閥的頂升油缸12高壓膠管11平衡閥10低壓溢流閥38壓力表7安全閥6高壓溢流閥5電動(dòng)機(jī)4高壓泵3空氣濾清器2粗濾油器1油箱58101211液壓系統(tǒng)12 D7649買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 過程作簡(jiǎn)單的描述如圖 3 1）將頂升橫梁兩端的軸頭放入踏步的半圓槽內(nèi)；（ 2）啟動(dòng)動(dòng)液壓系統(tǒng)使活塞桿伸出，找正塔機(jī)頂部的平衡 ；繼續(xù)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)直至兩個(gè)爬升銷軸能擔(dān)在上面一個(gè)踏步上；（ 3）將兩個(gè)爬升銷軸推進(jìn)同時(shí)操縱換向閥停止頂升而后轉(zhuǎn)為活塞桿收縮，直到頂升橫梁兩端的軸頭能放入上面一個(gè)踏步的槽內(nèi)為止；（ 4）再次使油缸活塞桿伸出，直到塔身上方恰好有能裝入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的空間。然后引入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，由以上過程可以看出：標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步、頂升橫梁和爬升銷軸等件在塔機(jī)的頂升過程起關(guān)鍵作用。 圖 3升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1）標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步的設(shè)計(jì) 工 作過程如下：外套架上端以銷軸連接下支座，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上焊接塔步，液壓油缸安裝在外套架的橫梁上。油缸產(chǎn)生的推力通 過頂升橫梁作用在塔步上，靠反作用力將套架及套架以上部件向上抬起，超過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)一半的高度后，靠爬升銷軸卡在塔步上，將套架固定。油缸縮回帶動(dòng)頂升橫梁跨在上一個(gè)塔步上，取下爬升銷軸繼續(xù)頂升。當(dāng)下支座和已安裝的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間的空間足以放下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時(shí)，在外套架外部引入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，并與下一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)接連接緊固。下面以 式起重機(jī)為例， 進(jìn)行頂升機(jī)構(gòu)的受力分析： 踏步的計(jì)算包括踏步焊縫剪應(yīng)力和踏步與頂升橫梁軸頭的接觸應(yīng)力的計(jì)算兩部分； （ 1） 計(jì)算焊縫剪應(yīng)力：踏步類似于建筑結(jié)構(gòu)中的牛腿，圖 4是 和受力分析簡(jiǎn)圖，從受力簡(jiǎn)圖上可以看到，載荷 應(yīng)該考慮軸頭中心到主肢的距離 下面的公式來計(jì)算焊縫的當(dāng)量剪切應(yīng)力 : 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 20 2226( ) ( ) 22Q e Qh f l m h f l m ; (式中： Q 單踏步承受的頂升重量， 2 0 5 0 0 0 / 2 = 1 0 2 5 0 0 N; e 軸頭中心到焊縫型心的距離 ,112mm 焊縫高度， 240mm 焊縫長(zhǎng)度， 14 焊縫許用剪切應(yīng)力， 圖 3步結(jié)構(gòu)尺寸和受力圖 得 = 1 0 6 P a ，可以滿足要求。 （ 2） 踏步 接觸應(yīng)力計(jì)算：根據(jù)材料力學(xué)的公式，不同直徑的半圓柱體產(chǎn)生的接觸應(yīng)力 2121 4 1 8 c d c R R , （ 其中： 1R ， 2R 分別是軸頸和踏步的接觸面圓弧部半徑， 1R =29 2R =30 Q 為 單踏步承受的頂升重量 ， Q =102500N ; E 彈性模量， 522 0 N /m m ; L 接觸面寬度， 28踏步 材料： 用接觸應(yīng)力 = 2 7 6 M P a. 得252M 從計(jì)算上來看 ，計(jì)算應(yīng)力小于許用應(yīng)力，因此，不會(huì)有變形的可能。 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 2）頂升橫梁的載荷及強(qiáng)度計(jì)算 除去踏步之外，在塔機(jī)頂升時(shí)，頂升橫梁也是一個(gè)也是一個(gè)核心的受力件。圖 3機(jī)的頂升橫梁的結(jié)構(gòu)圖： 圖 3升橫梁結(jié)構(gòu)圖 自升式塔機(jī)在頂升時(shí)，應(yīng)使各部件的重心在落在頂升中心線上。通過計(jì)算配重的重量和調(diào)整吊重的位置來保證。經(jīng)計(jì)算， 式起重機(jī)的頂升包含以下部件：塔頂、平衡臂、平衡重、起升機(jī)構(gòu)、平衡臂拉桿、司機(jī)室、起重臂、起重臂拉桿、變幅機(jī)構(gòu)、載重小車、吊鉤、上轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下轉(zhuǎn)臺(tái)、半節(jié) 、電氣系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)（共兩節(jié)）、套架、液壓系統(tǒng)等?？傊亓?G=205由于液壓油缸中心線是傾斜的，載荷 計(jì)算，油缸中心線傾斜的最大角度為 ，水平載荷 于頂升橫梁上的油缸支腳間距為 100，應(yīng)將載荷分解為兩個(gè)相同的數(shù)值，單支腳垂直載荷 水平載荷 圖 3頂升橫梁的主視圖 圖 3升橫梁主視圖 原波： 塔式起重機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 22 其中的集中載荷 過頂升橫梁作用在兩端的塌步上。從圖上可以看出，我們需要校核 A A 和 B B 兩斷面應(yīng)力， B B 斷面的剪切應(yīng)力和兩端軸頸的接觸應(yīng)力。 根據(jù)材料力學(xué)的公式，經(jīng)計(jì)算 A A 和 B B 兩斷面的彎距 A 6 P ( 1 6 2 0 / 2 ) = 5 . 2 1 0 N m m B 7 P ( 1 6 2 0 / 2 - 2 0 0 ) = 6 . 3 1 0 N m m B 6 P ( 1 6 2 0 / 2 - 2 0 0 ) = 4 . 2 1 0 N m m ； 圖 3 頂升橫梁的 面圖，可以用積分的方法計(jì)算出該斷面的截面特性： 圖 3升橫梁 斷面圖 慣性距 1 5 5 1 3 52 2 7002 1 2 5 2 4 2 . 5 7 1 0y d y y d y m m 抵抗距 531 5 5 4 . 5 1 0A Z A m m 536 2 . 5 1 . 6 1 0A Y A m m 圖 3頂升橫梁的 圖面，同樣可以用積分的方法計(jì)算該斷面的截面特性： 6 2 . 5 5 2 . 5 1 02 2 2 7 40 0 02 ( 3 1 0 2 7 0 2 7 0 ) 1 1 0y d y y d y y d y m m 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 3升橫梁 斷面圖 慣性距 1 6 1 1 4 12 2 7 4002 ( 1 2 5 2 5 2 . 5 ) 5 . 6 6 1 0y d y y d y m m 6 2 . 5 6 2 . 5 1 02 2 2 6 40 0 02 3 2 2 2 8 2 2 8 2 2 . 7 4 1 0y d y y d y y d y m m 抵抗距 531 6 1 3 . 6 5 1 0B Z B m m 436 2 . 5 4 . 3 8 1 0B Y B m m 由此可計(jì)算出兩斷面的應(yīng)力： = / 1 . 7 3 2 = 1 7 5 . 4 / 1 . 7 3