32-5橋式起重機(jī)起升機(jī)設(shè)計【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 摘 要 橋式起重機(jī)是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機(jī)。在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，介紹了 32/5t 橋式起重機(jī)的工作原理，以及工作過程。綜述了橋式起重機(jī)的開發(fā)和研究成果，重點(diǎn)闡述了橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算過程。其中，起升機(jī)構(gòu)包括卷筒、鋼絲繩、滑輪的設(shè)計；運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括小車和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體傳動方案的設(shè)計、主從車輪的設(shè)計、運(yùn)行軌道的設(shè)計。同時，對吊鉤進(jìn)行了二維和三維的分析，對整個小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡單的動態(tài)仿真。橋式起重機(jī)應(yīng)該向多元化發(fā)展，走向更多的層面，而不僅僅只局限于廠房內(nèi)。并且， 對橋式起重機(jī)今后的發(fā)展趨勢進(jìn)行了深入探討，提出了輕型化、數(shù)控化、精確化的展望！ 關(guān)鍵詞： 32/5t 橋式起重機(jī) 起升機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 吊鉤 動態(tài)仿真 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 is a of In of on of 2/5t of An of of on of to to At on a of of to a be to to In on of of 32/5t 文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 目 錄 摘 要 . I . 1 章 概述 . 1 論 . 1 式起重機(jī)發(fā)展概述 . 1 外橋式起重機(jī)發(fā)展動向 . 2 內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動向 . 3 代雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計的目的、內(nèi)容和要求 . 3 計目的 . 3 計內(nèi)容 . 3 計要求 . 4 第 2 章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 . 5 起升機(jī)構(gòu)的計算 . 5 定起升機(jī)構(gòu)的傳動方案 . 5 擇鋼絲繩 . 7 輪的計算 . 8 筒的計算 . 9 電動機(jī) . 11 動機(jī)發(fā)熱校驗和過載校驗 . 12 擇減速器 . 13 際起升速度和實際所需功率的驗算 . 13 核減速器輸出軸強(qiáng)度 . 13 動器的選擇 . 14 軸器的選擇 . 15 動時間的驗算 . 16 動時間的驗算 . 16 速浮動軸計算 . 17 起升機(jī)構(gòu)的計算 . 18 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 定起升機(jī)構(gòu)的傳動方案 . 18 擇鋼絲繩 . 18 輪的計算 . 20 筒的計算 . 20 電動機(jī) . 23 動機(jī)發(fā)熱校驗和過載校驗 . 23 擇減速器 . 24 際起升速度和實際所需功率的驗算 . 25 核減速器輸出軸強(qiáng)度 . 25 動器的選擇 . 26 軸器的選擇 . 27 動時間的驗算 . 27 動時間的驗算 . 28 速浮動軸計算 . 28 第 3 章 吊鉤組的計算 . 30 起升吊鉤的計算 . 30 鉤主要尺寸的確定 . 30 鉤橫梁的計算 . 33 輪軸的計算 . 34 板的校核 . 35 輪軸承的選擇 . 37 起升吊鉤的計算 . 38 鉤主要尺寸的確定 . 38 鉤橫梁的計算 . 40 輪軸的計算 . 40 板的校核 . 41 輪軸承的選擇 . 43 第 4 章 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 . 45 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 . 45 定機(jī)構(gòu)的傳動方案 . 45 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 擇車輪與軌道并驗算起強(qiáng)度 . 45 行阻力的計算 . 46 擇電動機(jī) . 47 動機(jī)發(fā)熱校驗和過載校驗 . 48 擇減速器 . 49 算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實際所需功率 . 49 算啟動時間 . 50 起動工況校核減速器功率 . 51 算起動不打滑 條件 . 51 擇制動器 . 52 擇聯(lián)軸器 . 53 算低速浮動軸強(qiáng)度 . 54 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 . 55 計的基本原則和要求 . 55 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題 . 56 定機(jī)構(gòu)的傳動方案 . 56 擇車輪與軌道，并驗算其強(qiáng)度 . 57 行阻力計算 . 59 擇電動機(jī) . 59 動機(jī)的發(fā)熱校驗和過載校驗 . 60 速器的選擇 . 61 算運(yùn)行速度和實際所需功率 . 61 算起動時間 . 62 動工況下校核減速器功率 . 63 算啟動不打滑條件 . 63 擇制動器 . 65 擇聯(lián)軸器 . 66 動軸的驗算 . 67 沖器的選擇 . 68 第 5 章 橋架結(jié)構(gòu)的計算 . 70 要尺寸的確定 . 70 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 梁的計算 . 72 第 6 章 主要零件分析 . 76 體設(shè)計 . 76 擬設(shè)計 . 77 . 77 第 7 章 結(jié)論 . 79 用先進(jìn)技術(shù) . 79 濟(jì)效益 . 79 參考文獻(xiàn) . 80 致 謝 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 1章 概述 論 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天 車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對簡單等優(yōu)點(diǎn)。 橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲 繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的 “三合一 ”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端 梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 本文主要設(shè)計研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)。 起重機(jī)的產(chǎn)品型號表示為： 類、組、型代號 特征代號 主參數(shù)代號 更新代號 例如： 橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤 32t，副鉤 5t。 式起重機(jī)發(fā)展概述 自有人類文明以來，物料搬運(yùn)便成了要類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越 廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。 外橋式起重機(jī)發(fā)展動向 1、重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履帶 起重機(jī)起重量 3000t，最大的橋式起重機(jī)起生日一 1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá) 350m/垛起重機(jī)級最大運(yùn)行速度 240m 圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá) 100m 2、系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化 用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。 3、通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。 這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可命名整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。 4、產(chǎn)品性能自動化、智能化和數(shù)字化 起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機(jī)的自動化和智能化。大型高效起重機(jī)新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。 5、產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化 在起 重機(jī)單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，通過計算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。 6、產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實用化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 種啟強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。 內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動向 加入世貿(mào)組織后，雖然國內(nèi)市場 (特別是配套件 )將受到較大沖擊，但同時也給我們帶來新技術(shù)的應(yīng)用，使國內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識到差距，更多地了解國產(chǎn)產(chǎn) 品存在的致命問題，必將引導(dǎo)主機(jī)和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。 國內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國外工程機(jī)械比較來看，還存在較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個方面： l、整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕 20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理 ； 2、高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好 ,性能得到充分發(fā)揮； 3、電液比例控制系統(tǒng)和智能控 制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用； 4、操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善 ； 5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。 代雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計的目的、內(nèi)容和要求 計目的 橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)完全部課程之后的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過橋式起重機(jī)設(shè)計，使學(xué)生在擬訂傳動結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計計算、機(jī)械制圖和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練；并對已經(jīng)學(xué)過的基本知識、基本理論和基本技能進(jìn)行綜合運(yùn)用。從而培養(yǎng)學(xué)生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計的初步能力；使學(xué)生樹立正 確的設(shè)計思想、理論聯(lián)系實際和實事求是的工作作風(fēng)。 計內(nèi)容 設(shè)計內(nèi)容： 1）起重機(jī)總體方案設(shè)計； 2）起重小車總體設(shè)計； 3）卷筒組、動滑輪組、負(fù)荷限制器、排繩裝置、吊梁、機(jī)架、吊鉤組、起重小車主動車輪組、起重大車主動車輪組、定滑輪組、橋架主梁的技術(shù)設(shè)計。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 4）卷筒、軸、車輪、滑輪、吊鉤等零件圖設(shè)計； 5）對關(guān)鍵零件進(jìn)行三維建模和有限元分析。 計要求 在設(shè)計過程中，結(jié)合起重機(jī)的實際工作條件，注意了以下幾方面的要求： 1）整臺起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車 與橋架的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和橋架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和橋架上的行程限位裝置要配合好。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。 2）小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計。但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。 3）小 車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個要求，則可以獲得最小的車輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不應(yīng)該超過平均輪壓得 20%。 4）小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計，使其構(gòu)造簡單，合理和便于制造。盡 量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。小車各部分的設(shè)計應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時而不需要移動鄰近的部件。總之，要兼顧各個方面的相互關(guān)系，做到個部分之間的配合良好。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 2章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 起升機(jī)構(gòu)的計算 定起升機(jī)構(gòu)的傳動方案 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最主要和最基本的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)不可缺少的組成部分。它的工作好壞對整臺起重機(jī)的性能有著最直接的影響。起升機(jī)構(gòu)主要有下列部分組成：驅(qū)動裝置，傳動裝置，卷筒，滑輪組，取物裝置 和制動裝置。 起升機(jī)構(gòu)總體布置在很大程度上決定于驅(qū)動的形式。起重機(jī)的驅(qū)動形式分為：集中驅(qū)動（一臺原動機(jī)帶動多個機(jī)構(gòu)）和分別驅(qū)動（每個機(jī)構(gòu)有各自的原動機(jī)）。由于分別驅(qū)動布置方便，安裝和檢修容易，因此現(xiàn)代各類起重機(jī)主要采用這種驅(qū)動形式。 按照此次設(shè)計要求，選擇分別驅(qū)動。 圖 2起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu) 。 減速器 制動器帶制動輪的半齒聯(lián)軸器浮動軸半齒聯(lián)軸器電動機(jī)軸承座卷筒主起升機(jī)構(gòu)副起升機(jī)構(gòu)圖 2圖 2動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相聯(lián)。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 制動輪 減速器 半齒聯(lián)軸器 電動機(jī)卷筒鋼絲繩滑輪吊鉤圖 2為了使安裝方便，并提高補(bǔ)償能力，通常如同圖 2軸稱為浮動軸。 電動機(jī)半齒聯(lián)軸器浮動軸制動器制動輪減速器卷筒軸承座圖 2買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 擇鋼絲繩 根據(jù)起重機(jī)的額定起重量 ,查起重機(jī)設(shè)計手冊 1 表 3擇雙聯(lián)起滑輪組，倍率為 4載繩的分支數(shù) 82 若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng) 4重機(jī)設(shè)計手冊 1 表 3鋼絲繩滑輪組效率 97.0h。 鋼絲繩纏繞方式如圖 2圖 2(1)鋼絲繩所受最大靜拉力： （ 式中 Q 額定起重量， Q =32t； 0G 吊鉤組重量， （ 吊鉤的重量一般約占額定起重量的 2 % ，這里取吊鉤掛架重量為 滑輪組倍率， 4 h 滑輪組效率， 97.0h。 （ 2）鋼絲繩的選擇： 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 由起重運(yùn)輸機(jī)械 2 表 2W 19 選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足 b式中 鋼絲繩工作時所受的最大拉力（ N）； 鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和（ N）； 鋼絲繩判斷拉力 換算系數(shù)，對于繩 6W(19)的鋼絲繩，由起重運(yùn)輸機(jī)械 2 表 2 ； n 鋼絲繩安全系數(shù)，對于 5M 工作類型 n=起重機(jī)設(shè)計手冊1 表 3 由上式可得 b 44m a x 查起重機(jī)設(shè)計手冊 1 表 3W(19)，公稱抗拉強(qiáng)度2185