物流仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn).doc

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?） 實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo) 本實(shí)驗(yàn)課程是物流管理專業(yè)實(shí)踐類課程，具有較強(qiáng)的操作性，是物流專業(yè)的學(xué)生需要掌握的重要內(nèi)容之一，運(yùn)用仿真軟件構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型，有助于學(xué)生加深對(duì)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能以及物流系統(tǒng)分析與優(yōu)化等方面知識(shí)的了解，對(duì)學(xué)生物流行業(yè)的認(rèn)知及其實(shí)務(wù)操作具有指導(dǎo)作用。通過(guò)仿真軟件的操作，加速學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解與基本技能的應(yīng)用，提高學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性，思考能力，有助于提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力。（2） 實(shí)驗(yàn)要求1、對(duì)物流系統(tǒng)仿真理論知識(shí)有比較全面的了解。2、熟練操作實(shí)驗(yàn)指定軟件RaLC樂(lè)龍軟件。3、掌握部件生成器、分揀、分流裝置、入庫(kù)和出庫(kù)控制設(shè)備的參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示以及仿真模型的視頻輸出方法、初級(jí)作業(yè)指示文件的制作等基本仿真操作方法。 4、掌握如何根據(jù)實(shí)際單證數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)實(shí)模擬，如何利用仿真軟件的分析和優(yōu)化功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和優(yōu)化。 本實(shí)驗(yàn)課程是一種綜合性的實(shí)驗(yàn)，以實(shí)驗(yàn)室模擬操作為主，教師課前做好實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，模擬實(shí)際操作環(huán)境，明確每次實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容及目的，緊密結(jié)合理論教學(xué)內(nèi)容。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)束要求學(xué)生撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)束后要求撰寫一份實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告。 本實(shí)驗(yàn)以教師指導(dǎo)和學(xué)生練習(xí)相結(jié)合的方式進(jìn)行。指導(dǎo)教師在本實(shí)驗(yàn)的每個(gè)環(huán)節(jié)中首先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講解和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，然后學(xué)生自己在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行模擬操作。實(shí)驗(yàn)以集中指導(dǎo)和學(xué)生分散練習(xí)相結(jié)合的形式進(jìn)行。2、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)教程共分三篇：第一篇主要介紹物流系統(tǒng)仿真的基本知識(shí)和目前常用的幾種仿真軟件。第二篇為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分，主要介紹如何運(yùn)用RaLC（樂(lè)龍）仿真軟件“RaLC-Pro”構(gòu)建物流配送中心的演示模型，共分為7個(gè)實(shí)驗(yàn)，由簡(jiǎn)及繁。第三篇為高級(jí)實(shí)驗(yàn)部分，介紹如何利用RaLC（樂(lè)龍）仿真軟件“RaLC-Brain”構(gòu)建物流配送中心的模擬模型。具體實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下：實(shí)驗(yàn)一：分揀、分流功能模擬通過(guò)對(duì)通過(guò)型物流中心的例子來(lái)學(xué)習(xí)了解分揀、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、傳送帶、部件消滅器、智能人、籠車等設(shè)備的功能和特點(diǎn)，加深學(xué)生對(duì)分流點(diǎn)的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對(duì)通過(guò)型物流中心有一個(gè)整體的了解。實(shí)驗(yàn)二：倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型的構(gòu)筑，學(xué)習(xí)了解自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、傳送帶、機(jī)器人、托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能特點(diǎn)，加深對(duì)托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了解，并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)三：復(fù)合型物流中心模擬通過(guò)對(duì)復(fù)合型物流中心模型的構(gòu)筑，了解滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等設(shè)備的功能特點(diǎn)，加深對(duì)托盤貨物出入立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)則及控制方法的了解，并對(duì)復(fù)合型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)四：復(fù)合型物流中心模擬通過(guò)對(duì)復(fù)合型物流中心模型的構(gòu)建，了解環(huán)形鐵軌滑車、卸貨平臺(tái)、左曲傳送帶、智能人等設(shè)備的功能特點(diǎn)，加深對(duì)多層物流中心的規(guī)劃及控制方法的了解，并對(duì)復(fù)合型物流中心在貨品卸貨出庫(kù)方面有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)五：其他分流與合流控制方法主要介紹3種運(yùn)用智能導(dǎo)向物的貨物投放方式的控制方法，掌握貨物在合流點(diǎn)處不同的貨物通過(guò)規(guī)則和模擬方法，以及批量傳送方式。實(shí)驗(yàn)六：初級(jí)作業(yè)指示文件的制作設(shè)定關(guān)于部件生成器、托盤供應(yīng)器、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)控制器等3個(gè)設(shè)備的信息文件及條碼文件，掌握3個(gè)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)文件制作規(guī)則和讀取方法，使這些設(shè)備按照設(shè)定好的數(shù)據(jù)來(lái)控制部件的生成、控制托盤的供給以及做出出庫(kù)指示。實(shí)驗(yàn)七：作業(yè)指令文件的制作方法了解作業(yè)管理器的作業(yè)和用法，以及讀入作業(yè)管理器的指令文件的含義、作用和它的制作方法。熟練掌握作業(yè)管理器的連接、加載、設(shè)置等操作，并針對(duì)不同的任務(wù)制作不同的指令文件，控制作業(yè)員準(zhǔn)確有效的工作，學(xué)生能夠舉一反三，獨(dú)立實(shí)現(xiàn)豐富的模型控制邏輯、智能化人員動(dòng)作和作業(yè)方式實(shí)驗(yàn)八：高級(jí)作業(yè)指示文件的制作掌握作業(yè)指示文件的制作方法及轉(zhuǎn)換方法，要求學(xué)生在建立相關(guān)模型的基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)不同仿真需要制作不同的作業(yè)指示文件，準(zhǔn)確的表現(xiàn)不同物流配送中心內(nèi)的不同作業(yè)流程。3、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告(實(shí)驗(yàn)作業(yè))實(shí)驗(yàn)一：分揀、分流功能模擬分揀是指將一批相同或者不同的貨物i，按照品種、發(fā)運(yùn)目的地、要貨的客戶等不同的要求，分別揀開，以供下一環(huán)節(jié)進(jìn)行配送、發(fā)運(yùn)、存儲(chǔ)等作業(yè)過(guò)程。 分流是指貨物根據(jù)不同的運(yùn)作規(guī)則，在各分流點(diǎn)將不同的貨物分撥到不同集貨場(chǎng)所的作業(yè)流程。分揀是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，分揀作業(yè)過(guò)程包括四個(gè)環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類。分揀時(shí)人員或機(jī)械首先要確認(rèn)貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與分揀信息傳遞的一致。在揀貨信息被確認(rèn)后，揀取過(guò)程由人工或自動(dòng)化設(shè)備完成。本實(shí)驗(yàn)中所涉及的分流作業(yè)，則是指分揀作業(yè)完成以后的下一環(huán)節(jié)，主要作業(yè)流程為貨物在傳送帶上傳遞的過(guò)程中，在分流點(diǎn)根據(jù)不同的作業(yè)指示，流向不同的傳送帶的過(guò)程。 分揀作業(yè)的方法：（1）按訂單的組合可以分為按單揀選和批量揀選 （2）按照揀選設(shè)備組合可以分為單獨(dú)揀選和接力揀選 （3）按運(yùn)動(dòng)方式可以分為人至貨前揀選和貨至人前揀選 分流作業(yè)的方法：（1）按貨物種類分流 （2）按線上空缺分流 （3）按時(shí)間間隔分流 （4）按貨物數(shù)量分流實(shí)驗(yàn)步驟：1.模型生成畫面的設(shè)定 2.設(shè)備的表示 3.設(shè)備的復(fù)制 4.設(shè)備的連接 5.彈出菜單的表示 6.屬性的表示 7.設(shè)備的旋轉(zhuǎn) 8.設(shè)備的旋轉(zhuǎn) 9.設(shè)備的連接 10.多個(gè)設(shè)備的復(fù)制 11.部件生成器的條碼設(shè)定 12.顏色設(shè)定 13.分流傳送帶的條碼設(shè)定 14.模型的保存 15.模型的模擬實(shí)驗(yàn)二：倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中，然后根據(jù)需要進(jìn)行出庫(kù)的物流中心。 入庫(kù)流程：商品從不同的投入口投放到傳送帶上，按事先設(shè)定好的規(guī)則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一條傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)，由機(jī)器人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品特性經(jīng)入庫(kù)口送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的指定位置。 出庫(kù)流程：根據(jù)需要情況，將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的托盤商品從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)取出，在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點(diǎn)選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過(guò)來(lái)的貨物裝入籠車內(nèi)。實(shí)驗(yàn)步驟：1.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口的設(shè)置2.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口的設(shè)置3.IO部件的移動(dòng)4.卸貨平臺(tái)的設(shè)置5.卸貨平臺(tái)輸入口的設(shè)置6.進(jìn)貨線的做成7.卸貨平臺(tái)的設(shè)置8.卸貨平臺(tái)輸出口的設(shè)置 9.出貨線的做成10.模型合并11.設(shè)備的組合12.組合的解除13.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)主要通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的例子學(xué)習(xí)了解自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、傳送帶、機(jī)器人、托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型的構(gòu)筑，加深了對(duì)托盤上貨物的堆碼規(guī)則以及控制方法的了解，并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有了一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)三：復(fù)合型物流中心模擬復(fù)合型物流中心是指用各種物流機(jī)械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。四種貨物從不同的投放口投放到傳送帶上，在合流點(diǎn)合流后由裝貨機(jī)器人將貨物堆放到托盤后，裝貨托盤按存儲(chǔ)要求由滑車鐵軌向3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)分送，并且將從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤由滑車鐵軌向出貨場(chǎng)地搬送，再由叉車向出貨口搬運(yùn)的模型。實(shí)驗(yàn)步驟：1.滑車鐵軌的設(shè)置 2.滑車鐵軌IO部分的設(shè)置 3.智能導(dǎo)向物（滑車鐵軌一側(cè)）的設(shè)置 4.智能導(dǎo)向物（自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)）的設(shè)置 5.出貨線的做成 6.叉車的表示 通過(guò)本實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)復(fù)合型物流中心例子中使用過(guò)的設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等設(shè)備的控制方法及功能特點(diǎn)有了更好的了解。同時(shí)通過(guò)對(duì)模型的模擬，也加深了對(duì)于前面介紹的商品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的策略原則等概念方法的認(rèn)識(shí)。此外，對(duì)于商品出入庫(kù)時(shí)需用的鐵軌滑車的功能有了更加直觀的認(rèn)識(shí)和理解。實(shí)驗(yàn)四：復(fù)合型物流中心模擬該模型基于實(shí)驗(yàn)三中構(gòu)筑的模型，新增加了卸貨與出貨部分相分離的2層物流中心。將入庫(kù)中轉(zhuǎn)站放置在第一層，出貨中轉(zhuǎn)站放置在第二層，并從托盤上取貨出貨，將托盤放回到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的原位置。該模型的流程是軌道上平板車把從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)第二層的部分出庫(kù)的托盤搬送到指定的出口并把智能人在卸貨平臺(tái)卸貨后的空托盤再運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。卸下的貨物在分流點(diǎn)根據(jù)其目的地被分流后，智能人將其裝入對(duì)應(yīng)的籠車內(nèi)。實(shí)驗(yàn)步驟：1.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)二層部分IO部件的設(shè)置 2.環(huán)境的設(shè)定 3.軌道的設(shè)置 4.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置 5.卸貨和再入庫(kù)傳送帶模型 6.軌道管理器的設(shè)置 7.智能導(dǎo)向物的設(shè)置（自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)） 8.智能導(dǎo)向物的設(shè)置（卸貨再入庫(kù)傳送帶一側(cè)） 9.卸貨貨品的出貨線的設(shè)置 10.智能人的設(shè)置 11.目的地的指定 12.圖層 13.圖層的設(shè)定 通過(guò)本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的實(shí)際模擬，可熟練掌握滑車鐵軌、卸貨平臺(tái)、左曲傳送帶、智能人等設(shè)備的控制方法及功能特點(diǎn)。同時(shí)，通過(guò)對(duì)復(fù)合型物流中心模型的模擬，也加深了對(duì)于復(fù)合型物流中心整體運(yùn)作模式以及前面介紹的多層物流中心以及環(huán)形鐵軌滑車等概念及其設(shè)置方法的認(rèn)識(shí)。此外，也加深了對(duì)于商品出庫(kù)以及出庫(kù)后空托盤存放等情況的了解。實(shí)驗(yàn)五：其他分流與合流控制方法5.1實(shí)驗(yàn)步驟：1.CYCLIC_STRICT分流方式 2. CYCLIC_FIRST_FREE分流方式 3. CYCLIC_NEXT_FREE分流方式5.2所謂的計(jì)數(shù)式通過(guò)方式，是指不指定合流傳送帶的優(yōu)先順序，而是以貨物的通過(guò)數(shù)量為條件來(lái)控制貨物如何流向合流點(diǎn)，向主傳送帶輸送的。通過(guò)設(shè)置智能導(dǎo)向物，使其在合流點(diǎn)計(jì)算從2條傳送帶上通過(guò)的貨物數(shù)，如其中一條傳送帶通過(guò)5個(gè)后，輪到另一條傳送帶上的貨物通過(guò)。實(shí)驗(yàn)步驟：構(gòu)建一個(gè)模型，再對(duì)智能導(dǎo)向物的計(jì)數(shù)法則進(jìn)行設(shè)定。5.3批量傳送通過(guò)設(shè)置智能導(dǎo)向物，完成貨物通過(guò)方式，即當(dāng)?shù)?條直線傳送帶上貨物積攢到5個(gè)時(shí)才使這5件貨物流向下一個(gè)直線傳送帶。實(shí)驗(yàn)六：初級(jí)作業(yè)指示文件的制作實(shí)驗(yàn)步驟：1.關(guān)于動(dòng)作LOG 2.AVI文件的做成 （1）基本操作（2）視點(diǎn)時(shí)間自動(dòng)設(shè)定功能的使用方法 通過(guò)本實(shí)驗(yàn)了解了RaLC-Pro模型的相關(guān)運(yùn)行信息的含義以及相關(guān)的模擬視頻輸出文件的制作方法。實(shí)驗(yàn)七：作業(yè)指令文件的制作方法實(shí)驗(yàn)步驟：1.部件生成器文件I/O2.托盤供應(yīng)器文件I/O3.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)文件I/O通過(guò)對(duì)部件生成器、托盤供應(yīng)器、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)控制器等3個(gè)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)文件的設(shè)定，讓我們更好地了解到各設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，從而能更加了解各設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制的形成，為自己建立模型打下了基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)八：高級(jí)作業(yè)指示文件的制作利用作業(yè)指令文件、作業(yè)管理器和“作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備”菜單中的各種作業(yè)管理器、管理批處理數(shù)據(jù)的設(shè)備、設(shè)定初始庫(kù)存的設(shè)備等來(lái)建立模型。實(shí)驗(yàn)步驟：第一部分：入庫(kù)1.選擇設(shè)備 2.連接設(shè)備 3.制作指令文件 4.暫存區(qū)的設(shè)定第二部分：出庫(kù)1. 選擇設(shè)備2.連接設(shè)備3.暫存區(qū)設(shè)置4.制作指令文件本實(shí)驗(yàn)中，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了作業(yè)指令文件的控制和使用方法。RaLC仿真軟件中提供了200多個(gè)指令，有機(jī)地組合這些指令，可以覆蓋現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)配送中心涉及的所有作業(yè)流程。本實(shí)驗(yàn)中涉及的指令只是幾條最為常用的指令，還有很多沒有涉及，在課后時(shí)間可以進(jìn)一步了解其他指令的使用方法，為以后實(shí)際建模時(shí)運(yùn)用這些指令。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過(guò)物流系統(tǒng)仿真這一實(shí)踐課程的學(xué)習(xí)，讓我對(duì)運(yùn)用仿真軟件構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型有了一定的了解與學(xué)習(xí)，使我加深了對(duì)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能以及物流系統(tǒng)分析與優(yōu)化等方面知識(shí)的了解，認(rèn)識(shí)了物流行業(yè)及其實(shí)務(wù)操作。通過(guò)仿真軟件的操作，使我不僅對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深一步的理解，同時(shí)也對(duì)基本技能可以更好地應(yīng)用。提高了自己在專業(yè)學(xué)習(xí)上面的主動(dòng)性，思考能力，對(duì)于每一個(gè)實(shí)驗(yàn)我會(huì)去研究每一個(gè)模型的具體操作、會(huì)去了解每一個(gè)部件設(shè)備的作用，當(dāng)我遇到問(wèn)題時(shí)我會(huì)及時(shí)向老師和同學(xué)們請(qǐng)教，提高了自己解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本次實(shí)驗(yàn)課程共分為三大部分：第一部分主要介紹物流系統(tǒng)仿真的基本知識(shí)和目前常用的幾種仿真軟件。第二部分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分，主要介紹如何運(yùn)用RaLC（樂(lè)榮）仿真軟件“RaLC-Pro”構(gòu)建物流配送中心的演示模型。第三部分為高級(jí)實(shí)驗(yàn)部分，介紹如何利用RaLC（樂(lè)榮）仿真軟件“RaLC-Brain”構(gòu)建物流配送中心的模擬模型。一、分揀、分流功能模擬實(shí)驗(yàn)分揀是指將一批相同或者不同的貨物i，按照品種、發(fā)運(yùn)目的地、要貨的客戶等不同的要求，分別揀開，以供下一環(huán)節(jié)進(jìn)行配送、發(fā)運(yùn)、存儲(chǔ)等作業(yè)過(guò)程。 分流是指貨物根據(jù)不同的運(yùn)作規(guī)則，在各分流點(diǎn)將不同的貨物分撥到不同集貨場(chǎng)所的作業(yè)流程。分揀是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，分揀作業(yè)過(guò)程包括四個(gè)環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類。分揀時(shí)人員或機(jī)械首先要確認(rèn)貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與分揀信息傳遞的一致。在揀貨信息被確認(rèn)后，揀取過(guò)程由人工或自動(dòng)化設(shè)備完成。本實(shí)驗(yàn)中所涉及的分流作業(yè)，則是指分揀作業(yè)完成以后的下一環(huán)節(jié)，主要作業(yè)流程為貨物在傳送帶上傳遞的過(guò)程中，在分流點(diǎn)根據(jù)不同的作業(yè)指示，流向不同的傳送帶的過(guò)程。 分揀作業(yè)的方法：（1）按訂單的組合可以分為按單揀選和批量揀選 （2）按照揀選設(shè)備組合可以分為單獨(dú)揀選和接力揀選 （3）按運(yùn)動(dòng)方式可以分為人至貨前揀選和貨至人前揀選 分流作業(yè)的方法：（1）按貨物種類分流 （2）按線上空缺分流 （3）按時(shí)間間隔分流 （4）按貨物數(shù)量分流 在該實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)通過(guò)型物流中心的例子學(xué)習(xí)了解分揀、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、傳送帶、部件消滅器、智能人、籠車等設(shè)備的功能和特點(diǎn)，加深了對(duì)分流點(diǎn)的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對(duì)通過(guò)型物流中心有了一個(gè)整體的了解。二、倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬實(shí)驗(yàn)托盤商品堆碼要求：（1）合理根據(jù)商品的性質(zhì)、品種、規(guī)格、等級(jí)不同分別堆放，堆放時(shí)要合理利用托盤空間，此外還要遵循大不壓小、重不壓輕、緩不壓急的原則。（2）牢固商品堆放穩(wěn)定結(jié)實(shí)、不偏不斜。（3）定量-每個(gè)托盤上堆放的商品數(shù)量的確定，確保每個(gè)托盤上商品總體的長(zhǎng)度、寬度、高度一致，且商品上的標(biāo)識(shí)牌位置明顯清楚。（4）整齊-托盤上商品堆放整齊，堆放商品的形狀、高度、間距標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化 （5）節(jié)約-商品堆放時(shí)盡可能合理利用托盤空間以及商品儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)的空間防止浪費(fèi)（6）方便-堆放在托盤上面的商品的垛形、尺度、堆放方法應(yīng)便于托盤的裝卸搬運(yùn)以及倉(cāng)庫(kù)保管等作業(yè)，從而提高工作效率入庫(kù)流程：商品從不同的投入口投放到傳送帶上，按事先設(shè)定好的規(guī)則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一條傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)，由機(jī)器人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品特性經(jīng)入庫(kù)口送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的指定位置。 出庫(kù)流程：根據(jù)需要情況，將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的托盤商品從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)取出，在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點(diǎn)選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過(guò)來(lái)的貨物裝入籠車內(nèi)。主要通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的例子學(xué)習(xí)了解自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、傳送帶、機(jī)器人、托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型的構(gòu)筑，加深了對(duì)托盤上貨物的堆碼規(guī)則以及控制方法的了解，并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有了一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí)。三、復(fù)合型物流中心模擬實(shí)驗(yàn)復(fù)合型物流中心是指用各種物流機(jī)械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。四種貨物從不同的投放口投放到傳送帶上，在合流點(diǎn)合流后由裝貨機(jī)器人將貨物堆放到托盤后，裝貨托盤按存儲(chǔ)要求由滑車鐵軌向3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)分送，并且將從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤由滑車鐵軌向出貨場(chǎng)地搬送，再由叉車向出貨口搬運(yùn)的模型。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)復(fù)合型物流中心例子中使用過(guò)的設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等設(shè)備的控制方法及功能特點(diǎn)有了更好的了解。同時(shí)通過(guò)對(duì)模型的模擬，也加深了對(duì)于前面介紹的商品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的策略原則等概念方法的認(rèn)識(shí)。此外，對(duì)于商品出入庫(kù)時(shí)需用的鐵軌滑車的功能有了更加直觀的認(rèn)識(shí)和理解。四、復(fù)合型物流中心模擬實(shí)驗(yàn)該模型基于實(shí)驗(yàn)三中構(gòu)筑的模型，新增加了卸貨與出貨部分相分離的2層物流中心。將入庫(kù)中轉(zhuǎn)站放置在第一層，出貨中轉(zhuǎn)站放置在第二層，并從托盤上取貨出貨，將托盤放回到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的原位置。該模型的流程是軌道上平板車把從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)第二層的部分出庫(kù)的托盤搬送到指定的出口并把智能人在卸貨平臺(tái)卸貨后的空托盤再運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。卸下的貨物在分流點(diǎn)根據(jù)其目的地被分流后，智能人將其裝入對(duì)應(yīng)的籠車內(nèi)。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的實(shí)際模擬，可熟練掌