[CAD圖紙全套]2T汽車多功能拆裝小車設(shè)計

黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘要 . I . 1章 緒論 . 1 功能拆裝小車概述 . 3 功能拆裝小車設(shè)計的目的和意義 . 4 功能拆裝小車國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 . 5 功能拆裝小車國內(nèi)外的現(xiàn)狀 . 5 裝小車的發(fā)展趨勢 . 6 功能拆裝小車的特點和設(shè)計要求及內(nèi)容 . 6 功能拆裝小車的特點 . 6 裝小車的設(shè)計要求 . 8 計的主要內(nèi)容 . 8 計中要注意和解決 的問題 . 8 章小結(jié) . 8 第 2章 拆裝小車傳動機構(gòu)布置方案確定 . 10 計所依據(jù)的主要技術(shù)參數(shù) . 10 裝小車傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和形式選擇 . 11 動拆裝小車特點分析 . 11 動拆裝小車特點分析 . 12 動布置方案分析 . 12 動機構(gòu)布置的其他問題 . 13 章小結(jié) . 13 第 3章 液壓缸參數(shù)的選擇及設(shè)計 . 14 壓缸主要尺寸的確定 . 14 壓缸工作壓力的確定 . 14 壓缸缸筒內(nèi)徑 D 的計算 . 14 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 壓缸活塞桿直徑 d 的確定 . 15 壓缸壁厚的計算 . 15 體外徑尺寸的 計算 . 16 壓缸工作行程的確定 . 16 蓋厚度的確定 . 16 小導(dǎo)向長度的確定 . 16 塞寬度 B 的確定 . 16 體長度的確定 . 17 壓缸進、出油口的確定 . 17 壓缸的密封設(shè)計 . 17 章小結(jié) . 17 第 4章 桿件機構(gòu)參數(shù)的選擇及設(shè)計 . 22 件機構(gòu)承載能力 . 22 件機構(gòu)強度要求 . 22 件機構(gòu)剛度要求 . 23 件機構(gòu)穩(wěn)定性要求 . 23 形固體的基本假設(shè) . 23 續(xù)性假設(shè) . 23 勻性假設(shè) . 23 向同性假設(shè) . 23 全彈性假設(shè) . 23 件變形的基本形式 . 24 伸或壓縮 . 24 切 . 24 轉(zhuǎn) . 25 章小結(jié) . 25 結(jié)論 . 31 致謝 . 33 附錄 . 34 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 多功能拆裝小車 是汽車 修理設(shè)備 中的重要組成部分，是 主要的 汽車維修工具。多功能拆裝小車 的結(jié)構(gòu)對汽車 維修 的動力性、經(jīng)濟性、操縱的可靠性與輕便性、傳動的平穩(wěn)性與效率等都有直接影響。 本次設(shè)計主要是依據(jù) 浙江仙居通大集團 2T 汽車多功能拆裝小車 的有關(guān)參數(shù)，通過 拆裝小車 各部分參數(shù)的選擇和計算，設(shè)計出一種基本符合要求的 多功能拆裝小車 。研究的基本內(nèi)容為： 多功能拆裝小車 傳動機構(gòu)布置方案， 液壓缸與桿件機構(gòu)的配合 ，液壓缸 參數(shù)選擇， 液壓缸導(dǎo)向桿的設(shè)計及參數(shù)確定 ， 液壓缸輸出 設(shè)計計算， 拆裝小車外形設(shè)計及參數(shù)確定 ，利用 件繪制裝配圖和零件圖等內(nèi)容。在設(shè)計過程中主要需解決的 問題有： 拆裝小車外形尺寸參數(shù) 的確定， 拆裝小車外形 的設(shè)計、計算及校核， 液壓缸 的設(shè)計、計算及校核和 載荷強度 的校核計算， 液壓系統(tǒng)和桿件機構(gòu)配合 的設(shè)計以及繪制裝配圖及零件圖 等 主要問題。 關(guān)鍵詞： 拆裝小車 ； 液壓缸 ；參數(shù)；設(shè)計 ； 計算 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 is of s to s on T of s a of is s of of of to in of of s s s of 買文檔送全套 紙，扣扣 414951605 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 第 1章 緒 論 功能拆裝小車 概述 多功能拆裝小車 用于 解放、東風(fēng)等載重汽車的變速箱、差速器及彈簧鋼板等拆裝。采用四連桿平衡傳動，液壓驅(qū)動，具有舉升平穩(wěn)，操作方便等特點 。對于載重汽車的維修提供了便利。在汽車維修中，多功能拆裝小車有著無可取代的作用。 多功能拆裝小車使用方便，在解決載重汽車維修過程中拆裝困難的問題上有著突出的功用。以往的汽車底盤維修，一般都采用地溝維修或采用千斤頂。但是面對載重汽車這些方法在不方便的同時還存在安全的隱患。載重汽車由于零件重量和外形上高于普通汽車，所以多功能拆裝小車應(yīng)運而生。 多功能拆裝小車解決了載重汽車的拆裝問題，既能保證拆裝的安全性，也提高的拆裝的速度，操作穩(wěn)定性強。 多功能拆裝小車的種類有很多。拆裝小車 的選擇范圍很大，有地基式、托舉式、剪式、平行四邊形式、便攜式、單柱式、雙柱式、四柱式、驅(qū)動式、接觸車架式、對稱式、非對稱式、小行程、大升程、隊列式以及其它的各種 特殊的拆裝小車等。 在市場上可以看到的型式各異、尺寸不同的 拆裝小車 中，有一些特別適合于從事特殊類型的維修作業(yè)，也有少數(shù)的 拆裝小車 適合進行一些其它的維修作業(yè)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 雙柱托舉接觸車架式 拆裝小車 是一個被廣泛采納的 拆裝小車 ，在最近幾年所有新銷售的 拆裝小車 中，至少三分之二都是這種類型的。這種設(shè)計之所以很流行，有幾方面的原因的：一就是這種 拆裝小車 安裝起來很快，不需要大范圍的開挖，也不需要對維修廠的整體布局進行一些永久性的變動。二是功能的多樣性，一臺雙柱托舉接觸車架式 拆裝小車 幾乎可以用來進行所有汽車的維修作業(yè)。這種 拆裝小車 的懸臂和接觸襯墊的布局，使得維修工能夠很容易地進入汽車的整個底部，進行車底的維修操作。因此，幾乎所有主要的 拆裝小車 生產(chǎn)廠家都要生產(chǎn)至少一種型號的雙柱托舉式 拆裝小車 。 近年來，我過汽車業(yè)蓬勃發(fā)展，尤其是轎車行業(yè)，多 年來轎車進入普通家庭的夢想已經(jīng)成為現(xiàn)實。汽車維修行業(yè)也隨之得到了大力發(fā)展，各種維修設(shè)備的需求迅速擴大。汽車拆裝小車是維修廠必備的，也是最重要的維修機械。 汽車拆裝小車的作用是將需要維修的汽車水平提升到合適的高度，以便維修工人在汽車底盤下方對汽車進行維修。汽車拆裝小車如上邊提到的，主要分為柱式和剪式兩種，無論哪一種，都要求其能夠穩(wěn)定的水平同步舉起，不能發(fā)生偏移。而汽車底盤下方必須為空的。以方便工人進行維修作業(yè)。這就要求汽車拆裝小車兩側(cè)的舉升裝置必須是分離的，且兩側(cè)的上升或下降必須是同步的。由于汽車的重量一般都 很大，而且升降時要求特別平穩(wěn)，所以汽車拆裝小車一般都采用液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動。除了要求從一定范圍內(nèi)從汽車兩側(cè)將汽車同步舉升和下降外，還要求其能使汽車在任意高度停止并保持不動，以便不同身高的工人，在維修不同位置時可以任意調(diào)整高度，最方便的進行維修，因此液壓系統(tǒng)必須具有定位保持功能。另外因汽車重量很大，一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，拆裝小車舉臂在汽車底盤零件重力的作用下會迅速下滑可能對扯下維修工人的安全造成威脅，拆裝小車上面的汽車底盤零件也有被摔壞的危險。所以為了防止這樣的情況發(fā)生，拆裝小車必須具有機械鎖定裝置，機械鎖由分 別安裝在舉升油缸外側(cè)和活塞桿頂部與舉升臂相連的銷軸上的兩根鋸齒形齒條組成，安裝在油缸外側(cè)的齒條固定不動。并且能繞銷軸做一定角度的擺動，以實驗兩根齒條的分離和嚙合。當舉升臂處于定位狀態(tài)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，油壓低于一定數(shù)值時，動齒條就會在自身重力和彈簧力的作用下與靜齒條嚙合，機械鎖死，增加了拆裝小車的安全性的同時也保證了維修人員的安全。 計的目的和意義 汽車維修行業(yè)的發(fā)展與汽車行業(yè)的發(fā)展是存在必然聯(lián)系的。隨著汽車行業(yè)加速發(fā)展的同時，汽車維修行業(yè)也隨之快速的發(fā)展。汽車數(shù)量的快速增多對 汽車維修行業(yè)提出了更高的要求，那就是如何快速安全穩(wěn)定的將汽車維修好。汽車維修在發(fā)達國家也是半機械半手工的一種行業(yè)。無論何時，都是需要機械與手工相結(jié)合的方式去操作。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 所以為了提高維修的速度和質(zhì)量，在加大維修人員技術(shù)能力提高的同時，我們要將重點放在如何改進現(xiàn)有的維修設(shè)備，和如何設(shè)計出更先進的維修設(shè)備來提高維修的質(zhì)量和速度，這就是多功能拆裝小車的設(shè)計目的和意義的所在，多功能拆裝小車主要用于汽車零部件的拆裝和運輸。這就大大的提高了汽車維修的質(zhì)量和速度，而且提高了對于汽車維修人員的安全性。多功能拆裝小車解決了在維修載重 汽車時拆裝不便的問題，縮短了拆裝時間并提高了維修質(zhì)量。拆裝小車在維修行業(yè)的應(yīng)用也能大大的提高維修和拆裝的速度，更好的為汽車蓬勃發(fā)展提供后備支持。 功能拆裝小車 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 功能拆裝小車 國內(nèi)外的現(xiàn)狀 早期汽車維修時所用的設(shè)備簡單而且安全性低，最早維修汽車底盤時使用千斤頂?shù)染S修工具將汽車頂起，然后再進行維修，穩(wěn)定性與安全性都偏低，而且存在將汽車損壞的危險。后期為了方便汽車底盤的維修，會有專門的地溝來進行汽車底盤的維修，將汽車開到地溝上方，維修人員進入地溝進行汽車底盤的維修，但是拆 裝汽車底盤零件卻非常的不方便。隨著科技的進步，許多關(guān)于汽車底盤維修的方案多了起來。舉升機，起重機等大型的設(shè)備應(yīng)用在了汽車維修方面，但是由于設(shè)備龐大而且使用有局限性等原因，也慢慢的推出了汽車維修的舞臺。最后出現(xiàn)了多功能拆裝小車，拆裝小車在汽車底盤維修方面目前是應(yīng)用最廣的設(shè)備，隨著汽車種類與型號的增多，拆裝小車也衍生出更多的種類來滿足不同情況的維修。底盤維修設(shè)備主要經(jīng)歷一下幾個階段： 1、 地基式 地基式主要采用的是挖地溝的方式，來維修汽車底盤。其優(yōu)點是隨時可以對汽車底盤進行維修，并可長時間操作。缺點很明顯，拆裝 底盤零件時不能做到穩(wěn)定、安全、便捷。維修時，維修人員需要抬頭作業(yè)，對于維修人員來說非常的辛苦，維修效率很低。 2、 托舉式 托舉式的原理類似于舉升機的原理，利用液壓系統(tǒng)將汽車托舉起來，方便汽車底盤的維修。與地基式相比，節(jié)省維修空間，可以任意的調(diào)整舉升高度來方便拆裝和適應(yīng)維修人員的身高，對于提車?？康奈恢貌蛔鰢栏竦囊?，但同時也存在很多的缺點。安全性不高，對于托舉設(shè)施的要求比較高。托舉設(shè)施必須兩邊舉升高度是相同的、同步的。而且對于液壓系統(tǒng)的要求也很嚴格，因為一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，由于汽車重量的問題，舉升機會快速 下降，這不但威脅到維修人員的安全外，還容易造成汽車不必要的損壞。 3、 單柱及多柱式 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 單柱及多柱式與前面所比較有著進步，在安全性方便有了很大的提高。他通過單點或多點將汽車升到一定的高度再進行維修。多柱式的優(yōu)勢在于所有支撐柱同時損壞的可能性很低，不會對汽車和維修人員的安全造成很大的影響。而且有著托舉式一樣的優(yōu)點。缺點是制造成本偏高。每個柱都需要獨立的液壓系統(tǒng)去驅(qū)動。 4、 拆裝小車 拆裝小車的優(yōu)勢在于，方便拆裝和運輸。在提高了安全性的同時，也節(jié)約了維修時間，將零件拆到小車上并拖出汽車底部進行維修，從舒適度和方便度 上都有很大的提高。面臨的最主要的問題就是還需要維修人員下到汽車底部進行拆卸。 發(fā)展趨勢 回顧 多功能拆裝小車 的發(fā)展可以清楚的知道， 拆裝小車 作為汽車 維修 的重要組成部分，其技術(shù)的發(fā)展，是衡量汽車 維修 水平的一個重要依據(jù)?，F(xiàn)代汽 車維修設(shè)備的 發(fā)展趨勢，是向著 安全性高，穩(wěn)定性強，操縱性簡單的方向發(fā)展的。 目前的拆裝小車面臨著液壓系統(tǒng)能量消耗過大的問題。在未來的趨勢，我相信在減少耗能，充分利用能量上會有很大的提高。為了減少壓力能的損失，必須要解決一下幾個問題。減少元件和體統(tǒng)內(nèi)部壓力的損失。 減少或消除系統(tǒng) 的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展 3 通徑、 4 通徑電磁閥以及低功率電磁閥。改善液壓系統(tǒng)性能，采用負荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。及時維護液壓系統(tǒng)，防止污染對系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時而造成損失。 在今后的發(fā)展過程中，逐漸的會將維修速度、維修質(zhì)量等問題放在汽車維修的主要發(fā)展方向上。隨著維修技術(shù)的逐 漸完善，汽車維修將不再是以往的以手動為主機械設(shè)備為輔的老維修路線了。將和汽車制造一樣，逐漸的走向電動化、智能化、自動化的路線。目前的拆裝小車大多數(shù)以手動桿來操縱升降的居多，在未來的發(fā)展趨勢下，很有可能改為自動化遙控升降。 功能拆裝小車 的特點和設(shè)計要求及內(nèi)容 功能拆裝小車 的特點 多功能拆裝小車 的 主要結(jié)構(gòu)都是以液壓系統(tǒng)與桿件機構(gòu)配合為主 ， 通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動推動桿件機構(gòu)進行舉升。以達到將托舉盤隨意升高和降低的目的。 多功能拆裝小車作為一種傳統(tǒng)的汽車底盤維修工具，在載重汽車維修方面有著廣泛的應(yīng) 用。面對不同型號的載重車，有著不同型號的拆裝小車。 產(chǎn)品向體積小、重量黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 7 輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類多、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動元件與電子技術(shù)相結(jié)合，向智能化方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā)展，普遍采用無油潤滑，應(yīng)用新工藝、新技術(shù)、新材料。 某些拆裝小車，由于液壓系統(tǒng)與桿件機構(gòu)配合不合理，液壓驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力不夠很難保證維修的質(zhì)量，所以對于拆裝小車而言，液壓部分是十分重要的，液壓系統(tǒng)也是拆裝小車的核心。 從結(jié)構(gòu)上來看，拆裝小車有著與其它維修設(shè)備不同 之處，拆裝小車能很方便的伸入到汽車底部進行拆裝，也能方便的將汽車需要維修的零件取出進行細致的檢查及維修，并且所需維修空間很小。 其基本特征如圖 示： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 圖 裝小車視圖 裝小車 的設(shè)計要求 1、 根據(jù)所需車型選擇合理的液壓缸。 2、 對于托舉盤應(yīng)安裝水平調(diào)節(jié)裝置，在托舉盤出現(xiàn)偏沉現(xiàn)象時能進行及時的調(diào)節(jié)及固定。 3、 操縱簡單、方便、迅速、省力； 4、 傳動效率高，工作平穩(wěn)、無噪聲； 5、體積小、質(zhì)量輕、承載能力強，工作可靠； 6、 制造容易、成本低廉、維修方便、使用壽命長； 7、 貫徹零件 標準化、部件通用化及總成系列化等設(shè)計要求，遵守有關(guān)標準規(guī)定； 8、 需要時應(yīng)設(shè)置 自鎖裝置 。 本次設(shè)計主要是依據(jù) 浙江仙居通大集團 2T 多功能拆裝小車的外形及 有關(guān)參數(shù)，通過 液壓部分的參數(shù)選擇和計算 ， 以及液壓系統(tǒng)與桿件機構(gòu)配合的設(shè)計， 設(shè)計出一種黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 基本符合要求的 2T 汽車多功能拆裝小車 。本文主要完成下面一些主要工作： 1、 確定外形參數(shù) 。包括 拆裝小車外形尺寸的確定，液壓缸型號的確定，各個銷軸的定位； 2、 液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的參數(shù)確定。包括油缸主要尺寸的確定、液壓缸的密封設(shè)計、液壓缸材料的選用等； 3、 桿 件機構(gòu)的設(shè)計，尺寸及外形的確定 ; 4、 銷軸的選擇及校核； 5、 大地輪、小地輪的選取及參數(shù)確定，并進行強度校核 ; 6、 托盤水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計及參數(shù)確定 ; 7、 底座支架的外形設(shè)計。 要注意和解決的問題 拆裝小車在設(shè)計過程中，需要注意以下問題： 1、拆裝小車所處環(huán)境為維修場所，維修場所的環(huán)境相對惡劣，要考慮地輪的承重能力和抗腐蝕能力。 2、拆裝小車動力元件的選擇，動力的輸出要適宜，大了則產(chǎn)生不必要的浪費，小了則無法達到想要的效果。 3、拆裝小車承重能力的分析，要通過對 2T 載重汽車各個底盤零件的分析來確 定最大載荷重量。 4、要考慮 2T 載重汽車底盤的最低高度和最高高度，來確定拆裝小車的最低高度和最大升程。 5、拆裝小車桿件機構(gòu)和液壓機構(gòu)的配合，要考慮如何將桿件機構(gòu)和液壓機構(gòu)合理的配合以達到舉升重物達到理想高度。 6、拆裝小車材料的選擇，在滿足剛度要求的同時，也要滿足經(jīng)濟性。 本章詳細的介紹了多功能拆裝小車的功能、特點、以及拆裝小車的現(xiàn)在所處的情況和未來的發(fā)展趨勢。通過對多功能拆裝小車發(fā)展趨勢的分析，了解拆裝小車與其他維修設(shè)備的不同，更好的了解拆裝小車的原理、構(gòu)造以及特點。在對多功能拆裝小車有 所了解的情況下，規(guī)范拆裝小車的設(shè)計要求以及分析出自己在設(shè)計過程中可能遇到的問題，可能無法解決的問題，以便在接下來的設(shè)計過程中方便去處理。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 第 2章 拆裝小車 傳動機構(gòu)布置方案確定 本設(shè)計是根據(jù) 浙江仙居通大集團 2T 汽車多功能拆裝小車的技術(shù)參數(shù)來設(shè)計一種適用于 2T 汽車的讀功能拆裝小車， 其具體參數(shù)如表 表 江仙居通大集團 2T 汽車多功能拆裝小車 的主要技術(shù)參數(shù) 型號 2T 多功能拆裝小車 外廓尺寸 (長 寬 高 ) 1150560800 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 大地輪 (100 設(shè)備自重 (54 設(shè)備最低高度 (190 設(shè)備最高高度（ 800 每個地輪承重 (55 油缸缸徑 (50 裝小車 傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和形式選擇 多工能拆裝小車分為單缸和多缸之分，在汽車維修過程中，單缸的多功能拆裝小車由于價格低廉，維修簡單，操作方便等原因。被更多的維修人員廣泛的應(yīng)用。 通常的多功能拆裝小車，為了方便于進入汽車底部方便維修，最低舉升高度都應(yīng)低于汽車底盤高度，大多數(shù)車型的底盤高度都在 200上， 所以盡可能讓拆裝小車的最低高度在 200下以方便更廣泛的使用。 2T 汽車的拆裝小車，為了滿足承載的要求，液壓缸的選擇非常的主要，如果液壓缸輸出過低，則無法承載拆卸下來的汽車零件，無法運送出汽車底部造成無法維修。若液壓缸輸出過高則會造成很多不必要的能量浪費。使多功能拆裝小車的制造成本過高，使設(shè)計不合理。 多數(shù)的拆裝小車與千斤頂原理相似，但是與千斤頂在功能上有著很大的區(qū)別，多功能拆裝小車是通過液壓系統(tǒng)輸出來帶動桿件機構(gòu)將托舉盤升高或降低，為了方便運輸，所采用液壓系統(tǒng)與桿件機構(gòu)配合的方式來設(shè)計的。 所以單缸、 桿件機構(gòu)配合型的多功能拆裝小車是應(yīng)用最廣泛的。并且根據(jù)不同車型確定不同的多功能拆裝小車型號。 動拆裝小車 特點分析 多功能拆裝小車 的 主要結(jié)構(gòu)都是以液壓系統(tǒng)與桿件機構(gòu)配合為主 ， 通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動推動桿件機構(gòu)進行舉升。以達到將托舉盤隨意升高和降低的目的。 多功能拆裝小車作為一種傳統(tǒng)的汽車底盤維修工具，在載重汽車維修方面有著廣泛的應(yīng)用。面對不同型號的載重車，有著不同型號的拆裝小車。 產(chǎn)品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類多、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動元件與電子技術(shù)相結(jié)合， 向智能化方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā)展，普遍采用無油潤滑，應(yīng)用新工藝、新技術(shù)、新材料。 某些拆裝小車，由于液壓系統(tǒng)與桿件機構(gòu)配合不合理，液壓驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力不夠很難保證維修的質(zhì)量，所以對于拆裝小車而言，液壓部分是十分重要的，液壓系統(tǒng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 12 也是拆裝小車的核心。 從結(jié)構(gòu)上來看，拆裝小車有著與其它維修設(shè)備不同之處，拆裝小車能很方便的伸入到汽車底部進行拆裝，也能方便的將汽車需要維修的零件取出進行細致的檢查及維修。 圖 動傳動 方案 點分析 汽動拆裝小車的應(yīng)用非常的狹窄，基本上在常規(guī)的汽車維修中很難用到汽動拆裝小車，汽動拆裝小車一般應(yīng)用于特殊汽車的拆裝和運輸。比液壓拆裝小車結(jié)構(gòu)要復(fù)雜而且精度要求較高。在密封性設(shè)計方面比液壓拆裝小車要嚴格而且制造成本偏高。 動布置 方案分析 根據(jù)設(shè)計的基本要求： 2T 汽車多功能拆裝小車屬于廣泛應(yīng)用的類型。所以選擇經(jīng)濟性好的液壓傳動更合理。 油缸基本上沒有彈性，而氣缸彈性大 。 油缸就是用油為能量傳遞介質(zhì)的。汽缸是用氣體作為能量傳遞介質(zhì)的。提供動力的一個是液壓油泵一個是汽動泵， 兩者各自有優(yōu)缺點，選用哪種傳動方 式完全取決于設(shè)備的用途。 液壓油缸內(nèi)的動力傳遞介質(zhì)是液壓油，是不可壓縮的，可以認為是 剛性 的。而氣缸傳遞動力的介質(zhì)是 “ 氣 ” ，是可以壓縮的，非剛性的。 對于載重汽車的零件而言，它的零件普遍重量偏大，需要液壓傳動來防止其下沉。液壓與氣壓的區(qū)別在于 我們來說一下它們的區(qū)別：它們的介質(zhì)不一樣，一個壓縮空氣，一個液壓油。它們的承載能力不同，因氣動的一般在 1下，液壓的一般在 30內(nèi)）以下，高于這個值為超高壓對元件和泵的要求過高。因為壓力高了，驅(qū)動力也就大了。液壓油是循環(huán)使用的，氣動是用完的氣不再回收。氣動元 件比液壓元件漂亮。在工廠中氣動一般用集中供氣，液壓一般是一臺機器一個液壓站。液壓控制比氣動控制運行精度高，液壓的承載能力比氣動承載能力大（在相同的缸徑下）液壓的控制回路比氣動的復(fù)雜（因為液壓要有回黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 油）氣動比液壓維修要方便些。氣動比液壓聯(lián)接要方便，氣動一般都快速接頭聯(lián)接。氣動元件個頭比液壓的小。液壓承載時的動動精度比油壓的高（因為氣體可壓縮性大）氣動一般是集中供氣，比液壓容易管理。液壓控制要換液壓油，氣動不用，所以后期使用成本比氣動的高 。綜合以上因素和實際情況。最終確定選取液壓傳動。 他問題 與地面接觸的四個地輪 因接觸應(yīng)力過高而易造成表面點蝕損壞。 可選取兩個大地輪和兩個萬向輪。由于拆卸下來的零部件不需要遠距離的拖運，所以拆裝小車的地輪可以選擇壽命高的實心輪。為了方便運輸零部件，小地輪可以采用萬向輪來方便拆裝小車的轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)。 為了滿足在外力作用下滿足載荷的需求，上下支架以及其擋板連接座等部位均采用 號的鋼板。 章小結(jié) 本章主要依據(jù) 多功能拆裝小車 幾種常見的傳動機構(gòu)布置方案，對 汽動與液壓兩種傳動 結(jié)構(gòu)特點作了簡要說明，分析了各種方案的優(yōu)缺點，同時 對兩種傳動方式進行了綜合的分析 ，并比較了各個方案的優(yōu)缺點。最后結(jié)合本次設(shè)計所依據(jù)車輛的主要技術(shù)參數(shù)，選擇了本設(shè)計的傳動機構(gòu)布置方案和零、部件的結(jié)構(gòu)形式，作為以后各章節(jié)設(shè)計的基礎(chǔ)。 并且本設(shè)計的重點是液壓缸的選擇，液壓缸作為本設(shè)計的唯一輸出傳動機構(gòu)，應(yīng)當作出詳細并且綜合的設(shè)計。為此本章節(jié)進行了詳細的傳動機構(gòu)的分析和綜合的評定，為接下來的設(shè)計過程做好基礎(chǔ)。 只有選擇好正確的傳動系統(tǒng)，才能使多功能拆裝小車在壓力輸出上既不會由于壓力不足而發(fā)生沉降現(xiàn)象也不會因為由于壓力過大而造成浪費。通過對多功能拆裝小車的特點分析，可以幫助設(shè)計過 程中避免許多不必要的麻煩，對于浙江仙居通達集團有限公司 2T 汽車多功能拆裝小車參數(shù)的參考，對接下來的設(shè)計提供了方便，同時也可以更簡單直觀的來分析多功能拆裝小車。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 第 3章 液壓缸參數(shù)的選擇及設(shè)計 液壓缸的工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定，對于不通用途的液壓設(shè)備，由于工作 條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。根據(jù)負載 F=5附表 7 可知液壓缸的工作壓力為 附表 1 確定液壓缸的工作壓力 P= 的計算 根據(jù)已知條件，工作最大負載 F=1500N，工作壓力 P=得液壓缸內(nèi)徑 15 和活塞桿直徑 d 的確定： 已知 : F=1500N， P= 4 = 5004 =39mm d= = 39表得： D=40d=32 則： 222 1 2 5 64 故必須進行最小穩(wěn)定速度的驗算，要保證液壓缸工作面積 A 必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積 又： 2336m i n/m i nm i nm i nm i n 2 5 0 0m 08.0 m 式中： 流量閥的最小穩(wěn)定流量，由設(shè)計要求給出。 液壓缸的最小速度，由設(shè)計要求給出。 故查表取 D=63 D=63 222 1 54 保證了 A 大于 A 的最小值。 由已知條件可查表 33（ 2348取 d=45 查表知， 45 鋼的屈服強度 55 按強度條件校核： 3331 10310235512004104 液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布材料規(guī)律因壁厚的不黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 16 同而各異。一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 本設(shè)計按照薄壁圓筒設(shè)計，其壁厚按薄壁圓筒公式計算為： 2設(shè)計采用無縫鋼管 ，取 M P ap y =100 110縫鋼管），取 =100 由計算的公式所得的液壓缸的壁厚厚度很小，使缸體的剛度不夠，如在切削加工過程中的變形，安裝變形等引起液壓缸工作過程中卡死或漏油。所以用經(jīng)驗法選取壁厚： =8 缸體外徑 查機械手冊表： 外徑取 D=76由于在液壓缸工作時要完成如下動作： 即可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)實際工作的最大長度確定。由上述動作可知工作行程為250 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 按強度要求可用下式進行近似計算： 式中： D 缸蓋止口內(nèi)徑 (T 缸蓋有效厚度 (T 當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動支承面中點距離為 H，稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此在設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。 對一般的 液壓缸，最小導(dǎo)向長度 H 應(yīng)滿足： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 17 426320250220 式中： L 液壓缸的最大行程 (D 液壓缸內(nèi)徑 (取 H=65 的確定 活塞的寬度 B 一般取 B=（ D 即 B=（ 63=（ 3） B=60 液壓缸缸體內(nèi)部的長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞寬度的和。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體的長度不應(yīng)大于缸體內(nèi)徑 D 的 20。 即：缸體內(nèi)部長度 250+55=305體長度（ 2030） D=（ 12601890） 取缸體長度為 510 油口尺寸的確定 液壓缸的進、出油口可布置在端蓋或缸筒上，進、出油口處的流速不大于 5m/s，油口的連接形式為螺紋連接或法蘭連接。 根據(jù)液壓缸螺紋連接的油口尺寸系列（摘自 2878 16型系列單桿自（ 2878 16型系列的單桿液壓缸油口安裝尺寸（ 定。進出油口的尺寸為 接方式為螺紋連接。 液壓缸要求低摩擦，無外漏，無爬行，無滯澀，高響應(yīng)，長壽命，要滿足伺服系統(tǒng)靜態(tài)精度，動態(tài)品質(zhì)的要求，所以它的密封與支承導(dǎo)向的設(shè)計極為重要，不能簡單的延用普通液壓缸的密封和支承導(dǎo)向。因此設(shè)計密封時應(yīng)考慮的因素： 用于微速運動（ 35mm/s）的場合時，不得有爬行，粘著滯澀現(xiàn)象。 工作在高頻振動的場合的，密封摩擦