施克光柵C2000 chinese manual.doc

f安全光柵C2000多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000技術(shù)手冊(cè)35關(guān)于本說(shuō)明書(shū)1關(guān)于本說(shuō)明書(shū)1.1本說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)介本說(shuō)明書(shū)提供了安全光柵C2000系列、多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000系列、可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)和控制器LE20的相關(guān)資料。主要內(nèi)容包括： 安全 設(shè)置與操作 應(yīng)用 產(chǎn)品接口 維護(hù)1.2本說(shuō)明書(shū)的服務(wù)對(duì)象以下人員可參閱此說(shuō)明書(shū)： 機(jī)器設(shè)計(jì)人員 工廠(chǎng)計(jì)劃人員 用戶(hù) 負(fù)責(zé)安全的官員 維護(hù)人員1.3本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容本說(shuō)明書(shū)包括使用、訂貨和維護(hù)所必需的資料。詳述了傳感器的工作原理，應(yīng)用及安裝方法。如需更多的資料可直接向施克（SICK）光電公司中國(guó)香港辦事處索取。1.4本說(shuō)明書(shū)中用到的標(biāo)記本說(shuō)明書(shū)中用一些符號(hào)來(lái)標(biāo)記一些應(yīng)引起注意的重要信息：注釋 產(chǎn)品的一些特殊性能的說(shuō)明說(shuō)明 為更好地理解產(chǎn)品某方面的技術(shù)性能而提供的一些背景資料建議 建議用戶(hù)應(yīng)采取的最好措施警告信息！ 注意警告標(biāo)記，避免發(fā)生意外事故。使用安全須知2使用安全須知2.1專(zhuān)家指導(dǎo)為保證安全，安裝和電氣接線(xiàn)只能由具有相關(guān)知識(shí)的專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行。針對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)，需要以下技能：2.1.1安裝 具有機(jī)械安裝經(jīng)驗(yàn) 熟悉車(chē)間現(xiàn)有的安全標(biāo)準(zhǔn)2.1.2電氣接線(xiàn) 具有電氣接線(xiàn)經(jīng)驗(yàn) 熟悉現(xiàn)有的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)2.1.3測(cè)試與初始啟動(dòng)有些國(guó)家和地區(qū)要求測(cè)試與初始啟動(dòng)必須由專(zhuān)業(yè)人士來(lái)進(jìn)行。2.1.4操作操作者在使用光電安全設(shè)備前，必須由有關(guān)專(zhuān)家進(jìn)行指導(dǎo)培訓(xùn)。2.2裝置的使用2.2.1 C2000、M2000和可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)安全光柵C2000是用來(lái)對(duì)機(jī)器和設(shè)備周?chē)奈ｋU(xiǎn)區(qū)進(jìn)行手臂安全保護(hù)的。多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000和可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)是用來(lái)防止人員進(jìn)入機(jī)器和設(shè)備周?chē)奈ｋU(xiǎn)區(qū)。因此，這些安全裝置必須安裝于危險(xiǎn)區(qū)的入口處。當(dāng)至少有一條光束被遮斷時(shí)，機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作就會(huì)被停止。注釋?zhuān)篊2000和M2000可單獨(dú)使用，也可和安全控制裝置、緊急停機(jī)裝置或控制器LE20 一起使用組成完整的安全控制系統(tǒng)。可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)用做安全功能時(shí)，必須和控制器LE20一起使用。2.2.2安全控制器LE20控制器LE20是與C2000、M2000或可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)結(jié)合使用的，它可連接于機(jī)器控制系統(tǒng)和安全開(kāi)關(guān)之間。它周期性地檢測(cè)光電安全開(kāi)關(guān)的工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，立刻停止危險(xiǎn)動(dòng)作，以保證安全。另外，它還能提供給光電開(kāi)關(guān)系統(tǒng)更進(jìn)一步的安全和監(jiān)控功能。2.3正確使用安全光柵C2000、多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000、可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)和控制器LE20只能在2.2節(jié)“設(shè)備使用”中指定的范圍內(nèi)使用。使用時(shí)必須按照技術(shù)說(shuō)明書(shū)來(lái)操作，任何其它的用法或?qū)ρb置的改裝，即使是部分的，都將導(dǎo)致失去施克公司（SICK AG）安全保證的承諾。2.4安全建議和保護(hù)措施為保證正確使用，必須注意以下各點(diǎn)：2.4.1術(shù)語(yǔ)圖2.1：術(shù)語(yǔ)使用安全須知 =外殼長(zhǎng)度=光束直徑=保護(hù)區(qū)高度=光束間距=保護(hù)區(qū)寬度=分辨度使用安全須知2.4.2安全建議只有滿(mǎn)足以下各點(diǎn)，才能保證裝置的安全保護(hù)功能： 外部供電電源必須符合歐盟EN 60 204安全條例的要求，以保證在掉電的情況下， 仍能保持主電路接通20ms。合適的電源供應(yīng)器可作為附件向SICK公司購(gòu)買(mǎi) （Siemens 6EP1型號(hào)） 需要注意操作手冊(cè)中關(guān)于電氣連接和初始啟動(dòng)的各點(diǎn)要求 安全裝置的電氣信號(hào)必須能影響到機(jī)器或廠(chǎng)房的控制系統(tǒng) 必須保證在任何時(shí)候都可以停止機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作 安裝和使用時(shí)，必須遵守有關(guān)的安全法律和條例 安全裝置安裝的位置必須滿(mǎn)足：當(dāng)至少一條光束被遮斷后，在到達(dá)危險(xiǎn)點(diǎn)前， 機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作必須能被停止。這就需要按照歐盟prEN 999的有關(guān)條例來(lái)規(guī)定 一個(gè)安全距離。 必須保證，當(dāng)有人在危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，危險(xiǎn)動(dòng)作不能開(kāi)始。2.4.3使用C2000的注意事項(xiàng) 發(fā)射器和接收器的分辨度必須一致。 必須防止從上、下、左、右、后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。圖2.2：安裝C2000時(shí)：必須防止從上、下、左、右、后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)2.4.4使用M2000和可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)的注意事項(xiàng) 光束數(shù)，發(fā)射器到接收器的距離必須正確 只有通過(guò)光束構(gòu)成的保護(hù)區(qū)才能到達(dá)危險(xiǎn)區(qū) 圖2.3：屏蔽傳感器（Muting Sensors）的安裝 =不能使其同時(shí)激活兩個(gè)相對(duì)安裝的開(kāi)關(guān) =不能使其同時(shí)激活兩個(gè)相鄰安裝的開(kāi)關(guān)2.5環(huán)保措施安全光柵C2000、多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000、可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)和控制器LE20的設(shè)計(jì)符合環(huán)保要求，不含有害物質(zhì)，耗能小。請(qǐng)注意環(huán)境保護(hù)。處理廢棄物時(shí)，注意以下各點(diǎn)：處理廢棄物時(shí)，應(yīng)按照當(dāng)?shù)氐膹U物處理法規(guī)進(jìn)行。C2000和M2000都是鍍鋁的，將塑料去掉即可進(jìn)行回收利用可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)和LE20的外殼都是塑料做的，也可回收電器元件很容易取下，可作為危險(xiǎn)品處理施克公司（SICK）并不回收無(wú)用和不能修理的產(chǎn)品系統(tǒng)說(shuō)明3系統(tǒng)說(shuō)明用C2000和M2000或可測(cè)試的光電安全開(kāi)關(guān)結(jié)合安全控制器LE20，可構(gòu)成復(fù)雜的安全保護(hù)系統(tǒng)。數(shù)目和功能視復(fù)雜程度而定。最簡(jiǎn)單的保護(hù)系統(tǒng)包括發(fā)射器和接收器，一旦光束被遮斷，機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作就會(huì)被立即停止。在最復(fù)雜的配置中，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)光電安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)裝置，包括三套發(fā)射器/接收器，一個(gè)安全控制器LE20和四個(gè)屏蔽傳感器（Muting Sensors）。這套系統(tǒng)能分辨出是人還是物料進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。因此，當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，危險(xiǎn)動(dòng)作會(huì)被立即停止；但當(dāng)物料進(jìn)入時(shí)，則不會(huì)有影響。 圖3-1示出最復(fù)雜的配置，并指出介紹各部分的章節(jié)。圖3-1：光電安全裝置的最復(fù)雜配置產(chǎn)品說(shuō)明C2000，M2000，M2000-A/P4產(chǎn)品說(shuō)明C2000，M2000，M2000-A/P安全光柵C2000和多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000、有源/無(wú)源M2000-A/P對(duì)危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)四肢（C2000）或人體（M2000，M2000-A/P）遮斷光束時(shí)，即刻發(fā)出信號(hào)，機(jī)器的控制系統(tǒng)對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理，停止危險(xiǎn)動(dòng)作。安全開(kāi)關(guān)可單獨(dú)使用，也可和安全控制器LE20配合使用。本司可提供SICK電氣安全連接線(xiàn)路手冊(cè)-安全系統(tǒng)，其中有關(guān)于整個(gè)安全控制系統(tǒng)的詳細(xì)及正確的接線(xiàn)資料。4.1 C2000，M2000系列的結(jié)構(gòu)安全光柵C2000和多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000都包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器。接收器和發(fā)射器上各有7-段碼顯示和LED指示燈，用來(lái)顯示各種狀態(tài)和自診斷信息。C2000和M2000的主要差別在于分辨度、外殼尺寸和可選擇的發(fā)射器檢測(cè)距離（M2000）。C2000和M2000的特性C2000：分辨度203040mm 檢測(cè)距離06m或2.519m 用于機(jī)器上對(duì)手臂的安全保護(hù) 圖4-1：C2000的放置和分辨度 S=發(fā)射器 R=接收器M2000：分辨度116170mm或2，3，4條光束 檢測(cè)距離025m(檢測(cè)距離可改變) 用于入口安全保護(hù) 圖4-2：M2000的放置和光束間距分辨度 S=發(fā)射器 R=接收器 =分辨度 =光束間距4.2 M2000-A/P的結(jié)構(gòu)多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000-A/P（Active/Passive）的光束間距為500mm，檢測(cè)距離為6m。它的功能同兩光束M2000相同。M2000-A/P包括一個(gè)發(fā)射器，一個(gè)接收器和一個(gè)反射鏡模塊。光束從發(fā)射器發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器。反射鏡模塊是一個(gè)無(wú)源元件，不需電氣連接。圖4-3：M2000-A/P的放置和分辨度S=發(fā)射器 R=接收器 M=反射鏡4.3 C2000，M2000，M2000-A/P的操作模式4.3.1光束編碼如果幾對(duì)發(fā)射器接收器并排安裝，光束就可能會(huì)相互影響。為避免這種情況的發(fā)生，可對(duì)光束進(jìn)行編碼，以使各個(gè)接收器只能接收自己的發(fā)射器發(fā)出的光束。因?yàn)橹惶峁┤N光束編碼，因此只允許并排安裝三套裝置。這種功能可通過(guò)將發(fā)射器和接收器的端子SEL1和SEL2連接或不連接到0V來(lái)達(dá)到（表4-11）。對(duì)于M2000-A/P系列已是廠(chǎng)方內(nèi)置設(shè)定光束編碼，用戶(hù)不能進(jìn)行設(shè)置。圖4-4：光束編碼后，發(fā)射器和接收器的放置C1，C2=光束編碼1，2 S=發(fā)射器=系統(tǒng)1 R=接收器=系統(tǒng)2注釋?zhuān)汗馐幋a會(huì)減低光電裝置對(duì)光干擾（如電弧、導(dǎo)航設(shè)備和激光掃描器）的抵抗能力。 為提高抗光干擾能力，有3種編碼可供選擇。4.3.2串聯(lián)（Cascading）圖4-5：三套C2000/M2000串聯(lián)S1，2=發(fā)射器（串聯(lián)型） =機(jī)器控制系統(tǒng) S3=發(fā)射器（標(biāo)準(zhǔn)型） =連到機(jī)器控制系統(tǒng)的電纜 R1，2=接收器（串聯(lián)型） =串聯(lián)電纜R3=接收器（標(biāo)準(zhǔn)型）C2000和M2000都有串聯(lián)型和標(biāo)準(zhǔn)型兩種型號(hào)可選擇。它們的特性如下：型號(hào)特性串聯(lián)型適于串聯(lián)和單獨(dú)使用，串聯(lián)型包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器，既可連接串聯(lián)型，又可連接標(biāo)準(zhǔn)型光電開(kāi)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)型只能單獨(dú)使用，或作為串聯(lián)系統(tǒng)的最末一級(jí)表4-1：C2000和M2000的型號(hào)和特性為保護(hù)幾個(gè)入口，最多可有三套裝置串聯(lián)兩套串聯(lián)型和一套標(biāo)準(zhǔn)型。只需第一套串聯(lián)型連接到機(jī)器的控制系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)的工作猶如一套裝置。M2000-A/P系列不能進(jìn)行串聯(lián)。注釋?zhuān)捍?lián)使用時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 串聯(lián)型相鄰開(kāi)關(guān)之間的串聯(lián)電纜不能超過(guò)3m 串聯(lián)電纜需用SICK公司提供的專(zhuān)用電纜 串聯(lián)裝置必須使用同一光束編碼（beaming coding），而且它們并不會(huì)相互干擾注釋?zhuān)翰煌直娑群凸馐鴶?shù)的發(fā)射器接收器可串聯(lián)。但光束總數(shù)不能超過(guò)180條。4.3.3裝置測(cè)試自檢（self-test）功能當(dāng)裝置供電后，自檢自動(dòng)開(kāi)始以秒周期在背后運(yùn)作。自檢過(guò)程中，安全保護(hù)裝置仍提供正常的保護(hù)功能。自檢電路檢測(cè)與安全有關(guān)的故障，例如OSSD故障、光路故障和量程選擇錯(cuò)誤故障。檢測(cè)到故障后，在3秒時(shí)間內(nèi)，便能停止危險(xiǎn)動(dòng)作。自檢功能無(wú)需外部測(cè)試信號(hào)來(lái)觸發(fā)。另外，自檢電路也檢測(cè)兩個(gè)PNP電晶體輸出的短路電阻，以檢查其信號(hào)電平是否一致。在上電自檢過(guò)程中，發(fā)射器和接收器上的LED和7段碼顯示器顯示了不同的狀態(tài)和診斷信息。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，兩個(gè)輸出關(guān)閉（off），因此在人被傷害前機(jī)器已處于安全狀態(tài)。檢測(cè)一次所需的總時(shí)間，包括檢測(cè)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器共23分鐘。外部測(cè)試（External Test）C2000和M2000也可作為普通的可測(cè)試光電開(kāi)關(guān)。但當(dāng)用C2000和M2000代替普通的光電開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)器的控制系統(tǒng)不能被修改為適合新的光電開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)的測(cè)試輸入端電位由24V變?yōu)?V時(shí)，發(fā)射器關(guān)閉，接收器的OSSD輸出關(guān)閉（參見(jiàn)4.8.3）。測(cè)試信號(hào)的產(chǎn)生和OSSD的檢測(cè)由機(jī)器的控制電路進(jìn)行。測(cè)試完之后，測(cè)試輸入端重新恢復(fù)到24V。注釋?zhuān)和獠繙y(cè)試時(shí)間不能超過(guò)150ms（IEC 61496） 外部測(cè)試時(shí)，只能連接一個(gè)OSSD。 M200-A/P系列不能進(jìn)行外部測(cè)試。4.4顯示部分圖4-6：C2000，M2000，M2000-A/P的顯示部分S=發(fā)射器 R=接收器或M2000-A/P=LED，黃色 =7-段顯示，發(fā)射器=7-段顯示，接收器 =LED，琥珀色=LED，紅色=LED，綠色C2000，M2000和M2000-A/P的顯示部分：發(fā)射器顯示部分意義/功能LED，黃色有供電電壓7-段顯示顯示故障和開(kāi)始信號(hào)代碼表4-2：發(fā)射器的顯示部分 接收器顯示部分意義/功能LED，綠色光束未被遮斷LED，紅色光束被遮斷LED，琥珀色有污物7-段顯示顯示故障和啟動(dòng)信號(hào)代碼表4-3：接收器的顯示部分裝置一上電，7-段顯示用幾秒鐘時(shí)間顯示配置地址和發(fā)射器的功率（M2000）。啟動(dòng)信號(hào)代碼的意義可參見(jiàn)4.9節(jié)，故障信號(hào)代碼可參見(jiàn)4.10節(jié)。4.5安全距離的確定保護(hù)系統(tǒng)與危險(xiǎn)區(qū)之間必須保持一個(gè)最小距離，這就保證在到達(dá)危險(xiǎn)位置前，機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作已被停止。安全距離（根據(jù)歐盟EN 999，775和294安全條例）由下列因素決定： 機(jī)器停止所需的時(shí)間 整個(gè)安全裝置的反應(yīng)時(shí)間，例如LE20和C2000（響應(yīng)時(shí)間參見(jiàn)第6章技術(shù)數(shù)據(jù)） 光柵分辨度（C2000系列）或光束距離（M2000系列） 人身的接近速度4.5.1 C2000系列的安全距離計(jì)算圖4-7：C2000：到危險(xiǎn)區(qū)的距離=保護(hù)區(qū)的高度=安全距離=危險(xiǎn)區(qū)=防止從后面進(jìn)入的最大距離安全光柵C2000的安全距離由下式計(jì)算： S=100500mm S20008（d-14）mm S500mm S16008（d-14）mm 其中：S=安全距離mmT=總反應(yīng)時(shí)間（機(jī)器停止時(shí)間+安全裝置反應(yīng)時(shí)間）s=分辨度mmC2000的安全距離計(jì)算舉例：設(shè)一機(jī)器由C2000作為保護(hù)裝置。機(jī)器的停止時(shí)間為50ms，整個(gè)保護(hù)裝置的反應(yīng)時(shí)間為15ms，對(duì)于分辨度分別為20mm和30mm的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其安全距離分別為：S20008（d-14）mm T=50ms+15ms=65ms分辨度為20mm：S=20000.065+8 (20-14)=178mm分辨度為30mm：S=20000.065+8 (30-14)=258mm4.5.2 M2000，M2000-A/P和可測(cè)試的安全光電開(kāi)關(guān)的安全距離計(jì)算 圖4-8：接近危險(xiǎn)區(qū)=地面=接近方向=保護(hù)區(qū)的極限位置=危險(xiǎn)區(qū)安全光柵M2000的安全距離計(jì)算如下：垂直安裝，分辨度70mm多光束：S=1600T+850mm70mm，單光束：S=1600T+1200mm參考表4-4（按照歐盟pr EN 999）。光束數(shù)到參考面（地面）的推薦高度mm光束間距mm1750-2400，9005003300，700，11004004300，600，900，1200300表4-4：光束數(shù)，到參考面的推薦高度和光束間距間的關(guān)系水平安裝S1600+（1200-0.4H）mm 如果H300mm,就可能出現(xiàn)從光束下進(jìn)入而未被檢測(cè)到的情況。因此必須滿(mǎn)足條件1200-0.4H850mm。H允許的最大值由下式計(jì)算：H15 (d-50)，因此分辨度為dH/15+50。H=保護(hù)區(qū)到參考面（地面）的距離mmT=總反應(yīng)時(shí)間（機(jī)器停止時(shí)間+安全裝置反應(yīng)時(shí)間）s=分辨度mm =光束間距+光束寬度 保護(hù)區(qū)的高度H850mm滿(mǎn)足 1200-0.4300=1080mm S1600（1200-0.4H）=1184mmb) 若水平安裝，光束到參考面的高度為300mm，問(wèn)光電開(kāi)關(guān)的分辨度為多少？ H=300mm ，dH/15+50，d=300/15+50=70mmc) 若水平安裝，光電開(kāi)關(guān)的分辨度為116 mm，問(wèn)光束到參考面的高度為多少？D=116mm，H15 (d-50)，H=15 (116-50)=990mm到反射表面的距離 圖4-9：正確安裝與校準(zhǔn)，到反射表面的距離 =危險(xiǎn)區(qū)的邊界=反射表面 =接近方向=光束被遮斷 D=發(fā)射器到接收器的距離 S=發(fā)射器 a=反射表面到光軸的最小距離 R=接收器 如果在光束通過(guò)的區(qū)域存在反射表面，則會(huì)因?yàn)槠浞瓷鋵?dǎo)致漏檢情況的出現(xiàn)。因此，必須使反射表面和光軸之間保持一最小距離a。這個(gè)距離a與發(fā)射器和接收器之間的距離有關(guān)。 圖12：C2000/M2000，檢測(cè)距離D與最小距離a之間的關(guān)系 S=發(fā)射器 R=接收器4.6應(yīng)用舉例4.6.1用C2000進(jìn)行安全保護(hù)安全光柵C2000用于防止接近或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。它的安全等級(jí)為2級(jí)，典型應(yīng)用于： 包裝機(jī)械 紡織機(jī)械 電子工業(yè)中的自動(dòng)取放機(jī)械 自動(dòng)貨倉(cāng)和運(yùn)輸設(shè)備 木材加工機(jī)械圖4-11：C2000用于防止接近危險(xiǎn)區(qū) 圖4-12：C2000用于防止進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)4.6.2用M2000進(jìn)行安全保護(hù)多光束光電安全開(kāi)關(guān)M2000用于防止接近或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，典型應(yīng)用于： 機(jī)器人系統(tǒng) 夾板裝載機(jī) 堆垛機(jī) 自動(dòng)貨倉(cāng)設(shè)備 裝配線(xiàn) 瓶裝機(jī) 木材加工工業(yè) 采礦工業(yè) 包裝工業(yè) 運(yùn)輸區(qū)產(chǎn)品說(shuō)明C2000，M2000，M2000-A/P圖4-13：用M2000和反射鏡進(jìn)行入口保護(hù)4.7 C2000，M2000，M2000-A/P的安裝 安裝前，確定安全距離 C2000，M2000，M2000-A/P安裝前，必須確定安全距離。參見(jiàn)4.5節(jié)。兩部分的安裝方向必須保持一致。 圖4-14：正確安裝C2000，M2000 =正確 R=接收器 =錯(cuò)誤 S=發(fā)射器有兩種安裝方式：4.7.1軸承座安裝圖4-15：軸承座用于C2000，M2000，M2000A系統(tǒng)的安裝圖尺寸最小安裝尺寸（mm）最大安裝尺寸（mm）L16275L24444D12430表4-5：軸承座的尺寸8.1和8.2節(jié)提供了更詳細(xì)的尺寸。圖4-16：用軸承座安裝C2000，M2000，M200-A/P時(shí)的安裝圖=M8螺釘，非附送品注釋?zhuān)喊惭b軸承座時(shí)，應(yīng)保證螺釘在同一側(cè)。4.7.2側(cè)安裝架安裝圖4-17：C2000，M2000，M200-A/P系列的側(cè)安裝圖注釋?zhuān)喊惭b側(cè)安裝架時(shí)，應(yīng)保證螺釘易進(jìn)入。圖4-18：用側(cè)安裝架安裝C2000，M2000，M200-A/P時(shí)的安裝圖=側(cè)安裝架 =C2000，M2000，M2000-A/P4.8 C2000，M2000，M2000-A/P系列的電氣連接下面各章節(jié)分別介紹插接式連接和各種可能的連接。注釋?zhuān)簽楸ＷC得到最大的EMC，必須接地。4.8.1插接式連接Hirschmann 插頭，6針+屏蔽（僅限于大的外殼尺寸）圖4-19：C2000和M2000的接線(xiàn)圖（僅限于大的外殼尺寸） S=發(fā)射器 R=接收器序號(hào)標(biāo)記說(shuō)明（I=輸入）1+24V DC供電電壓2GND0V，供電電壓3TestI：系統(tǒng)自檢0V：外部測(cè)試激活24V：無(wú)外部測(cè)試4HRANGE（僅限于M2000）I：發(fā)射器檢測(cè)范圍0V=06m 24V=225m5SEL1I：光束編碼1（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）6SEL2I：光束編碼2（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）7Shield屏蔽地表4-6：C2000和M2000的發(fā)射器接線(xiàn)，Hirschmann插頭，6針+屏蔽 序號(hào)標(biāo)記說(shuō)明（I=輸入，O=輸出）1+24V DC供電電壓2GND0V，供電電壓3OSSD1O：輸出14OSSD2O：輸出25SEL1I：光束編碼1（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）6SEL2I：光束編碼2（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）7Shield屏蔽地表4-7：C2000和M2000的接收器接線(xiàn)，Hirschmann插頭，6針+屏蔽Hirschmann 插頭，11針+屏蔽（僅限于M2000-A/P）圖4-20：M2000-A/P的接線(xiàn)圖，Hirschmann插頭，11針+屏蔽序號(hào)標(biāo)記說(shuō)明(I=輸入 O=輸出)1+24V DC供電電壓，UV2GND0V，供電電壓3OSSD1O：輸出14OSSD2O：輸出25n.c空接6n.c空接710n.c空接11TestI：0V=外部測(cè)試 24V=系統(tǒng)自檢12Shield屏蔽地表4-8：M2000-A/P的接收器和發(fā)射器的接線(xiàn)，Hirschmann插頭，11針+屏蔽M12插頭，8針圖4-21：C2000和M2000的接線(xiàn)圖，M12插頭，8針 S=發(fā)射器 R=接收器序號(hào)顏色標(biāo)記說(shuō)明(I=輸入)1白色SEL1I：光束編碼1（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）2棕色+24V DC供電電壓UV3綠色SEL2I：光束編碼2（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）4黃色n.c空接5灰色TESTI：24V=系統(tǒng)自檢0V=外部測(cè)試激活6粉紅色HRANGE(僅限于M2000)I：發(fā)射器檢測(cè)范圍0V=06m 24V=225m7蘭色GND0V，供電電壓8Shield屏蔽地表4-9：C2000和M2000的發(fā)射器接線(xiàn)，M12插頭，8針序號(hào)顏色標(biāo)記說(shuō)明(I=輸入O=輸出)1白色SEL1I：光束編碼1（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）2棕色+24V DC供電電壓UV3綠色SEL2I：光束編碼2（參見(jiàn)4.8.4節(jié)，表4-11）4黃色n.c空接5灰色OSSD1O：輸出16粉紅色OSSD2O：輸出27蘭色GND0V，供電電壓8Shield屏蔽地表4-10：C2000和M2000的接收器，M2000-A/P發(fā)射器和接收器接線(xiàn)，M12插頭，8針4.8.2有自檢功能的輸出接線(xiàn)方法圖4-22：有自檢功能的OSSD輸出接線(xiàn)S=發(fā)射器 R=接收器=機(jī)器說(shuō)明：當(dāng)發(fā)射器的測(cè)試輸入端（Test）接到24V，裝置的自檢功能被激發(fā)，接收器就會(huì) 不停地檢測(cè)輸出 OSSD1和OSSD2的信號(hào)是否一致。 OSSD1和OSSD2分開(kāi)接線(xiàn) 如果選擇自檢功能，兩個(gè)OSSD都必須接線(xiàn)。為保證信號(hào)的可靠性，OSSD1和OSSD2 必須分別連接到機(jī)器上，分別驅(qū)動(dòng) 信號(hào)。OSSD1和OSSD2輸出信號(hào)一定不能連接在一起。圖4-23：一定不能把OSSD輸出驅(qū)動(dòng)的繼電器連接在一起注釋?zhuān)篛SSD輸出對(duì)24V和0V是短路的。若光束未被遮斷，輸出電平為24V DC，若光束 被遮斷或有故障或在自檢過(guò)程中，輸出電平為0V。4.8.3外部測(cè)試功能的接線(xiàn)圖4-24：外部測(cè)試接線(xiàn)，測(cè)試輸入（Test）和OSSD輸出S=發(fā)射器 =機(jī)器R=接收器 =測(cè)試部分說(shuō)明：選擇外部測(cè)試功能時(shí)，只能接OSSD1。詳情參見(jiàn)4.3.3節(jié)4.8.4光束編碼的設(shè)置圖4-25：例：光束編碼輸入的接線(xiàn)，地址3 S=發(fā)射器 =機(jī)器 R=接收器說(shuō)明：可通過(guò)選擇將SEL1和SEL2連接到0V對(duì)光束進(jìn)行編碼。 發(fā)射器和接收器必須有相同的地址。 有下列編碼地址進(jìn)行選擇：SEL1SEL2編碼.c10Vn.c2n.c0V30V0V不允許*） 表4-11：通過(guò)SEL1和SEL2選擇光束編碼 n.c=空接注釋?zhuān)篗2000-A/P系列已由廠(chǎng)方設(shè)定編碼，用戶(hù)不能設(shè)定。 隔離空接的針腳 空接的針腳必須隔離，以保證正確編碼。 *）接收器的輸出OSSD1和OSSD2處于閉鎖（Off）狀態(tài)（0V）。重新接線(xiàn)和開(kāi)機(jī)，光電 安全開(kāi)關(guān)就會(huì)恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。4.8.5發(fā)射器檢測(cè)范圍的設(shè)置（僅限于M2000）發(fā)射器的“HRANGE”輸入端允許選擇兩種檢測(cè)范圍：HRANGE范圍0V06m24V225m表4-12：檢測(cè)范圍的選擇注釋?zhuān)簽闇p少并排放置時(shí)光束間的相互影響，除非特別需要，應(yīng)盡量避免選用大的 檢測(cè)范圍。圖4-26：發(fā)射器的檢測(cè)范圍為0V=06m時(shí)的設(shè)置 S=發(fā)射器 =機(jī)器控制系統(tǒng) R=接收器4.8.6串聯(lián)時(shí)的電氣接線(xiàn)圖4-27：串聯(lián)時(shí)的電纜連接產(chǎn)品說(shuō)明C2000，M2000，M2000-A/P S1，2=發(fā)射器（串聯(lián)型）S3=發(fā)射器（標(biāo)準(zhǔn)型）R1，2=接收器（串聯(lián)型）R3=接收器（標(biāo)準(zhǔn)）=機(jī)器控制系統(tǒng)=連到機(jī)器控制系統(tǒng)的電纜=串聯(lián)電纜安裝圖 說(shuō)明：如圖4-27所示串聯(lián)，需用專(zhuān)用電纜連接（見(jiàn)附件）。只有串聯(lián)裝置的第一級(jí)連接到機(jī)器上。兩個(gè)串聯(lián)裝置之間電纜的最大長(zhǎng)度為3m。專(zhuān)用電纜需專(zhuān)門(mén)訂購(gòu)。 4.9光束的對(duì)準(zhǔn)安全裝置安裝好且接線(xiàn)完成后，需要校準(zhǔn)，以使發(fā)射器發(fā)出的光束恰好落到接收器上。上電后，觀(guān)察接收器或發(fā)射器/接收器模塊（M2000-A/P）上的7-段碼顯示。參照下列信息即可知道校準(zhǔn)程度。 顯示意義0接收器和發(fā)射器完全未對(duì)準(zhǔn)，需重新校準(zhǔn)1有部分光束未落在接收器上2光束全部落在接收器上，但非最佳位置無(wú)顯示最佳位置，在此固定注釋?zhuān)盒?zhǔn)后，校準(zhǔn)模式保持2分鐘后關(guān)閉。若要重新校準(zhǔn)，需關(guān)閉電源重新上電。注釋?zhuān)捍?lián)時(shí)，校準(zhǔn)順序?yàn)镾1/R1-S2/R2-S3/R3。4.10 C2000，M2000，M2000-A/P故障指南故障情況下，發(fā)射器和接收器上的7-段碼顯示和LED顯示提供了故障信息。發(fā)射器顯示意義原因采取措施發(fā)射器上的黃色LED不亮未上電檢查供電電壓檢查接線(xiàn)，測(cè)量電壓7-段號(hào)顯示E系統(tǒng)故障光電開(kāi)關(guān)損壞更換光電開(kāi)關(guān)o.外部測(cè)試Test輸入端開(kāi)（0V）Test輸入端接24VH（僅限M2000）*）大檢測(cè)范圍225mH-RANGE（24V）L（1），閃動(dòng)無(wú)效的光束編碼檢查發(fā)射器和接收器的光束編碼接線(xiàn)發(fā)射器和接收器的光束編碼必須一致L（4），閃動(dòng)串聯(lián)系統(tǒng)出錯(cuò)檢查串聯(lián)電纜更換串聯(lián)電纜編碼*）-地址1地址2-地址3表4-13：C2000，M2000發(fā)射器故障指南表*）=上電后僅顯示幾秒鐘接收器 顯示意義原因采取措施7-段碼顯示0，最多持續(xù)2分鐘發(fā)射器無(wú)光同步發(fā)射器接收器未對(duì)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)發(fā)射器接收器1，最多持續(xù)2分鐘發(fā)射器光同步，但有光束被遮斷發(fā)射器接收器未對(duì)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)發(fā)射器接收器2，最多持續(xù)2分鐘光束強(qiáng)度弱發(fā)射器/接收器未對(duì)準(zhǔn)，或鏡面臟或者有刮痕對(duì)準(zhǔn)發(fā)射器/接收器，清潔鏡面。刮痕嚴(yán)重時(shí)，更換裝置E系統(tǒng)故障光電開(kāi)關(guān)損壞更換光電開(kāi)關(guān)F（1），閃動(dòng)OSSD1電流500mA繼電器損壞,短路于GND檢查繼電器和接線(xiàn)F（2），閃動(dòng)OSSD1穩(wěn)定于24V檢查短路線(xiàn)路的接線(xiàn)修復(fù)短路線(xiàn)路F（3），閃動(dòng)OSSD1穩(wěn)定于GND檢查短路線(xiàn)路的接線(xiàn)修復(fù)短路線(xiàn)路F（4），閃動(dòng)OSSD2電流500mA繼電器損壞,短路于GND檢查繼電器和接線(xiàn)F（5），閃動(dòng)OSSD2穩(wěn)定于24V檢查短路線(xiàn)路的接線(xiàn)修復(fù)短路線(xiàn)路F（6），閃動(dòng)OSSD2穩(wěn)定于GND檢查短路線(xiàn)路的接線(xiàn)修復(fù)短路線(xiàn)路F（7），閃動(dòng)OSSD1和OSSD2短路檢查接線(xiàn)修復(fù)故障線(xiàn)路L（1），閃動(dòng)光束編碼無(wú)效檢查發(fā)射器接收器的編碼設(shè)置接線(xiàn)發(fā)射器接收器連接成相同的光束編碼L（3），閃動(dòng)檢測(cè)到外部的發(fā)射器光束檢測(cè)范圍內(nèi)有另外的光電開(kāi)關(guān)或反射面改變光束編碼或設(shè)置分隔墻L（4），閃動(dòng)串聯(lián)系統(tǒng)出錯(cuò)編碼-地址1地址2-地址3 表4-14：C2000，M2000，M200-A/P接收器故障指南表4.11 C2000，M2000，M2000-A/P的維護(hù)整套裝置免于維護(hù)。它們的故障信息都在7-段碼顯示器上以故障代碼顯示。4.11.1 C2000，M20000，M2000-A/P的維護(hù) 鏡面損壞 鏡面的刮痕和灰塵都能減低裝置的檢測(cè)范圍和靈敏度。 避免刮痕和洗滌 洗滌時(shí)，用溫和及非粉性的洗滌劑 周期洗滌時(shí)，應(yīng)使用溫和的，可溶于水的洗滌劑輕輕地均勻擦洗。5技術(shù)參數(shù)5.1 C2000技術(shù)參數(shù)表光學(xué)參數(shù)保護(hù)區(qū)高度1501200mm3429mm（外殼尺寸）1501800mm4048mm（外殼尺寸）保護(hù)區(qū)范圍06m2.519m分辨度203040mm波長(zhǎng)950nm電氣參數(shù)供電電壓UB24 V DC 20%(參見(jiàn)2.4.2節(jié))功率，發(fā)射器最大5.2W功率，接收器最大11W自檢時(shí)間（檢測(cè)和安全相關(guān)的功能如：OSSD和光路）3s（總檢測(cè)時(shí)間，包括檢測(cè)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器共23分鐘）同步性 光同步最大響應(yīng)時(shí)間734ms（參見(jiàn)9.1節(jié)的表）連接導(dǎo)線(xiàn)0.25mm2 (M12插頭)，15m1mm2 (Hirschmann插頭)，60m輸出（電纜最長(zhǎng)60m）PNP監(jiān)控和短路保護(hù)開(kāi)關(guān)電流Imax=500mA開(kāi)關(guān)電壓Umax= UB 2.25V(500mA時(shí))開(kāi)關(guān)功率Pmax=13.4W感應(yīng)開(kāi)關(guān)功率Pmax=1W檢測(cè)區(qū)正常U=Umax檢測(cè)區(qū)被遮斷U6.5mV信號(hào)電平的殘余電壓為0（I=0A）最大電容性負(fù)載200nF（I=50mA）2.5F(I=500mA)測(cè)試輸入啟動(dòng)，Umax= UB，114V，020ms+最大響應(yīng)時(shí)間SEL1，21=開(kāi)，014V，020ms+最大反應(yīng)時(shí)間SEL1，21=開(kāi)，012V，010.5V 操作參數(shù)保護(hù)等級(jí)III防護(hù)等級(jí)IP65安全等級(jí)2符合IEC 61496工作溫度0+55存儲(chǔ)溫度-25+70相對(duì)濕度15%95%振蕩阻尼 5g/10Hz55Hz（IEC 68-2-6）震動(dòng)阻尼 10g/16ms（IEC 68-2-29）重量參見(jiàn)第9章表5-2：M2000技術(shù)參數(shù)表6附件6.1 C2000和M2000附件類(lèi)型訂貨號(hào)C2000標(biāo)準(zhǔn)型導(dǎo)線(xiàn)插座，M12，8針，直式 2.5m電纜 5.0m電纜 7.5m電纜 10m電纜6 020 5376 020 3546 020 3536 020 352M2000標(biāo)準(zhǔn)型Hirschmann導(dǎo)線(xiàn)插座，6針+屏蔽線(xiàn)，直式Hirschmann導(dǎo)線(xiàn)插座，6針+屏蔽線(xiàn)，直角具螺紋插頭6 006 6126 007 363M2000-A/P有M12插頭（可選）接線(xiàn)盒，發(fā)射器，大，Lumberg插頭M12，8針接線(xiàn)盒，接收器，大，Lumberg插頭M12，8針導(dǎo)線(xiàn)插座，有電纜：見(jiàn)C2000標(biāo)準(zhǔn)型2 019 9922 019 993M2000-A/P標(biāo)準(zhǔn)型Hirschmann導(dǎo)線(xiàn)插座，11針+屏蔽線(xiàn)，直式Hirschmann導(dǎo)線(xiàn)插座，11針+屏蔽線(xiàn)，直角6 010 5496 020 758安裝配件1*），4個(gè)軸承座適用于保護(hù)高度為1501200mm的C2000（小的外殼長(zhǎng)度）2 019 649安裝配件2*），4個(gè)軸承座適用于保護(hù)高度為13501800mm的C2000和M2000標(biāo)準(zhǔn)型（大的外殼長(zhǎng)度）2 019 659安裝配件6*），4個(gè)軸承座適用于C2000和M2000側(cè)面安裝型*）對(duì)于有明顯震動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合，推薦使用安裝配件62 019 506表6-1：C2000和M2000附件7安裝圖7.1 C2000安裝圖圖7-1：C2000安裝圖，小的外殼尺寸，最大保護(hù)高度1200mm =插頭空間 =夾子，可180旋轉(zhuǎn) =可轉(zhuǎn)2 =調(diào)整 =M8六角螺釘DIN933和 墊圈DIN9021（非提供品） =光軸線(xiàn) =側(cè)安裝螺母凹槽 =保護(hù)區(qū)高度 =M12插頭，8針C2000尺寸表，最大保護(hù)區(qū)高度1200mmS1L1L2L3L4L515024620431433427130036532343345339045051547358360354060066662473475469175081677488490484190096792510351055992105011171075118512051142120012681226133613561293 表7-1：C2000尺寸與保護(hù)區(qū)高度 S1=1501200mm圖7-2：C2000安裝圖，大的外殼尺寸，保護(hù)區(qū)高度達(dá)1350mm =插頭空間 =光軸線(xiàn) =夾子，可180旋轉(zhuǎn) =側(cè)安裝螺母凹槽 =可轉(zhuǎn)2 =保護(hù)區(qū)高度 =調(diào)整 =M12插頭，8針 =M8六角螺釘DIN933和 墊圈DIN9021（非提供品）C2000尺寸表，保護(hù)區(qū)高度為13501800mmS1L1L2L3L4L5135014261384149315141451150015771535164416651602165017271685179418151752180018781836194519661903表7-2：C2000尺寸與保護(hù)區(qū)高度 S1=13501800mm7.2 M2000安裝圖圖7-3：M2000安裝圖 =插頭空間 =M8六角螺釘DIN933和墊圈DIN9021（非附送品） =夾子，可180旋轉(zhuǎn) =光軸線(xiàn) =可轉(zhuǎn)2 =側(cè)安裝螺母凹槽 =調(diào)整 =標(biāo)準(zhǔn)Hirschmann插頭DIN 43