基于89c51單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng).doc

2015 2016 學(xué)年第 二 學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題 汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓名 何帥 系部電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班級(jí)13電子（1）班學(xué)號(hào) 1301170125 指導(dǎo)教師 何曉鴻 武漢交通職業(yè)學(xué)院教學(xué)工作部制摘要超聲波測(cè)距在倒車(chē)?yán)走_(dá)、液面高度測(cè)量等場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用。本文根據(jù)超聲波測(cè)距離原理，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易的汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制器模塊、超聲波收發(fā)模塊、距離顯示模塊、報(bào)警提示模塊、電源模塊構(gòu)成?？刂破魍ㄟ^(guò)定時(shí)器產(chǎn)生周期的脈沖方波信號(hào)，經(jīng)電聲轉(zhuǎn)換電路后發(fā)出超聲波，同時(shí)打開(kāi)定時(shí)器計(jì)時(shí)。聲電轉(zhuǎn)換電路將超聲波的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平送單片機(jī)中斷，根據(jù)定時(shí)器計(jì)得的收發(fā)時(shí)間差計(jì)算障礙物的距離。本設(shè)計(jì)分析了超聲波測(cè)距原理，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，完成了具體硬件電路圖設(shè)計(jì)以及軟件程序設(shè)計(jì)，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試數(shù)據(jù)表明系統(tǒng)具有較高的精度，較低成本的優(yōu)點(diǎn)，因此具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本設(shè)計(jì)可用作汽車(chē)泊車(chē)安全輔助裝置，使駕駛員在泊車(chē)時(shí)能夠更加安全，減少事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 超聲波 測(cè)距報(bào)警 目錄1緒論41.1設(shè)計(jì)背景41.2發(fā)展前景41.3本次設(shè)計(jì)任務(wù)52.系統(tǒng)論證與設(shè)計(jì)62.1方案的討論62.1.1控制模塊的選擇62.2.1測(cè)距模塊的選擇62.2方案的設(shè)計(jì)72.2.1設(shè)計(jì)流程框圖72.2.2電路原理圖的設(shè)計(jì)83硬件模塊93.1單片機(jī)最小系統(tǒng)93.1.1單片機(jī)簡(jiǎn)介93.1.2時(shí)電路鐘103.1.3復(fù)位電路103.2超聲波模塊113.2.1什么是超聲波特點(diǎn)113.2.2 sro4超聲波傳感器123.2.3測(cè)距原理123.3報(bào)警模塊133.4顯示模塊134軟件模塊145實(shí)際操作及實(shí)物圖156總結(jié)167致謝178參考文獻(xiàn)18附錄1191緒論1.1設(shè)計(jì)背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，交通運(yùn)輸車(chē)輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問(wèn)題越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題。其中倒車(chē)事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門(mén)的高度重視。倒車(chē)事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車(chē)鏡有死角，駕車(chē)者目測(cè)距離有誤差，視線模糊等原因造成倒車(chē)時(shí)的事故率遠(yuǎn)大于汽車(chē)前進(jìn)時(shí)的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。而倒車(chē)事故給車(chē)主帶來(lái)許多麻煩，例如撞上別人的車(chē)、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車(chē)高科技產(chǎn)品家族中，專(zhuān)為汽車(chē)倒車(chē)泊位設(shè)置的“倒車(chē)?yán)走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而生，倒車(chē)?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T的后顧之憂，大大降低倒車(chē)事故的發(fā)生。1.2發(fā)展前景目前，在國(guó)際和國(guó)內(nèi)上，在超聲測(cè)距方面的研究方向的不同和研究水平的高低，主要體現(xiàn)在測(cè)距原理上。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微波雷達(dá)測(cè)距、CCD測(cè)距、激光測(cè)距和超聲波測(cè)距等多種形式的測(cè)距方法，前幾種測(cè)距法由于技術(shù)難度大、成本高等因素，主要用于軍事工業(yè)方面。而超聲波測(cè)距則由于其技術(shù)難度較低，成本低廉等特點(diǎn)，在一般測(cè)量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。如汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)，目前的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)主要是具有蜂鳴器的語(yǔ)音報(bào)警以及距離顯示為主的汽車(chē)安全系統(tǒng)。這些系統(tǒng)主要采用的是以單片機(jī)為控制核心的智能超聲波測(cè)距傳感器和蜂鳴器報(bào)警系統(tǒng)，這種汽車(chē)安全輔助系統(tǒng)便宜耐用，而且達(dá)到了汽車(chē)電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)，將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。1.3本次設(shè)計(jì)任務(wù)本次設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用以STC89C5160S2單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距儀的各種功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。2.系統(tǒng)論證與設(shè)計(jì)2.1方案的討論2.1.1控制模塊的選擇本課題主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)易的汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)位置監(jiān)控與報(bào)警。該報(bào)警器主要包括控制模塊、測(cè)距模塊、聲音模塊、距離顯示模塊、電源模塊五個(gè)部分，我們選擇了幾個(gè)方向來(lái)設(shè)計(jì)討論。（1）可編程邏輯控制器（PLC）PLC發(fā)展初期主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域在擴(kuò)大，不僅可以用于開(kāi)關(guān)量控制，還可用于模擬量及數(shù)字量的而控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)、通訊等，如今，PLC已成為工業(yè)控制中核心元器件之一。其主要優(yōu)點(diǎn)是功能完善，穩(wěn)定性高抗干擾能力強(qiáng)，擴(kuò)展性好，硬件維護(hù)方便，編程簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是價(jià)格較高，體積較大。（2）單片機(jī)單片機(jī)與PLC本質(zhì)是相同的，它們的發(fā)展都是基于微處理技術(shù)，而PLC實(shí)際上是建立在單片機(jī)之上的一種產(chǎn)品，而單片機(jī)實(shí)際上是一個(gè)集成電路，體積相對(duì)較小，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的主控板受軟件布局、環(huán)境溫度、制板工藝等影響，穩(wěn)定性和抗干擾性相對(duì)較弱。對(duì)比這兩種核心控制元件，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)本課題設(shè)計(jì)任務(wù)，汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警裝置體積要小，這樣便于攜帶、安裝、不占用汽車(chē)空間，顯然由于PLC體積大的特點(diǎn)而不符合設(shè)計(jì)要求，因此本設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)作為核心控制元件。2.2.1測(cè)距模塊的選擇（1）紅外線測(cè)距紅外線測(cè)距原理是紅外光遇到障礙物會(huì)反射回來(lái)，而反射回來(lái)紅光的強(qiáng)弱由距離而定，距離越遠(yuǎn)，紅光強(qiáng)度越弱，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)能夠進(jìn)行障礙物距離遠(yuǎn)近的測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，使用安全，制作簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)就是測(cè)量精度低，方向性也差，測(cè)量距離近。（2）超聲波測(cè)距超聲波是一種超出人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)極限的聲波即其振動(dòng)頻率高于16kHz的機(jī)械波。超聲波測(cè)距就是將電壓和超聲波之間的互相轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波的探頭將電壓轉(zhuǎn)化的超聲波發(fā)射出去，當(dāng)接收超聲波時(shí)，超聲波接收探頭將超聲波轉(zhuǎn)化的電壓回送到控制芯片。超聲波具有振動(dòng)頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小而且方向性好還能夠?yàn)榉瓷渚€定向傳播等優(yōu)點(diǎn)，在中、長(zhǎng)距離測(cè)量時(shí)，超聲波測(cè)量的精度和方向性都要大大優(yōu)于紅外線測(cè)量。從安全性，成本、方向性等方面綜合考慮，超聲波傳感器更適合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)對(duì)以上測(cè)距方法的比較，超聲波測(cè)距具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較短的響應(yīng)時(shí)間，在精度和方向性上都優(yōu)于紅外測(cè)距，因此本方案的距離測(cè)量部件選用超聲波測(cè)距模塊。2.2方案的設(shè)計(jì)2.2.1設(shè)計(jì)流程框圖圖2-1流程框圖2.2.2電路原理圖的設(shè)計(jì)圖2-2電路原理圖的設(shè)計(jì)3硬件模塊根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C5160s2為控制模塊SR04超聲波模塊，報(bào)警模塊，液晶顯示模塊組成。3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)由芯片，時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及電源電路構(gòu)成。圖3-1單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路圖及實(shí)物圖3.1.1單片機(jī)簡(jiǎn)介AT89C51是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。AT89C51具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位I/O口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。而且，它還具有一個(gè)看門(mén)狗（WDT）定時(shí)/計(jì)數(shù)器，如果程序沒(méi)有正常工作，就會(huì)強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，還可以在程序陷入死循環(huán)的時(shí)候，讓單片機(jī)復(fù)位而不用整個(gè)系統(tǒng)斷電，從而保護(hù)外圍硬件電路。AT89C51有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，2個(gè)全雙工串行通信口，片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。3.1.2時(shí)電路鐘單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。本系統(tǒng)采用內(nèi)部振蕩方式，在AT89C51引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡(jiǎn)稱(chēng)晶振)或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。圖3-2時(shí)鐘電路3.1.3復(fù)位電路復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種。本系統(tǒng)采用手動(dòng)復(fù)位方式，具體電路如圖3-3所示。系統(tǒng)上電時(shí)， RC電路開(kāi)始充電，因?yàn)殡娙蓦妷翰荒芡蛔?，使RST端的電位接近Vcc，以后RST端的電位將隨電容充電而逐漸下降。只要RST端出現(xiàn)的正脈沖時(shí)間保持在10ms以上，就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。工作過(guò)程中，需要手動(dòng)復(fù)位時(shí)，按下按鈕時(shí)，電容瞬間完成放電，Vcc的+5V電平就會(huì)直接加到RST端，完成系統(tǒng)復(fù)位。圖3-3復(fù)位電路圖3.2超聲波模塊3.2.1什么是超聲波特點(diǎn)它是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，可用于測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。超聲波因其頻率下限大于人的聽(tīng)覺(jué)上限而得名。 1超聲波在傳播時(shí)，方向性強(qiáng)，能量易于集中。2超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離。3超聲波與傳聲媒質(zhì)的相互作用適中，易于攜帶有關(guān)傳聲媒質(zhì)狀態(tài)的信息診或?qū)髀暶劫|(zhì)產(chǎn)生效用及治療。4超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質(zhì)中有效傳播。5超聲波可傳遞很強(qiáng)的能量。6超聲波會(huì)產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象。超聲波為探測(cè)與負(fù)載信息的載體或媒介如B超等用作診斷；超聲波同時(shí)又是一種能量形式，當(dāng)其強(qiáng)度超過(guò)一定值時(shí)，它就可以通過(guò)與傳播超聲波的媒質(zhì)的相互作用，去影響，改變以致破壞后者的狀態(tài)，性質(zhì)及結(jié)構(gòu)用作治療3.2.2 sro4超聲波傳感器SR04是最常見(jiàn)的超聲波傳感器之一，在arduino開(kāi)發(fā)中超聲波傳感器SR04主要用來(lái)測(cè)距，相比其他測(cè)距傳感器有著簡(jiǎn)單易用、靈敏度高等特點(diǎn)。對(duì)于超聲波傳感器各種特性，超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。模塊參數(shù)：1.尺寸：長(zhǎng)寬高 45*20*152.工作電壓：5V3.感應(yīng)角度：不大于15度4.探測(cè)距離：3cm-450cm5.精度：可達(dá)0.2cm 3.2.3測(cè)距原理3-4 超聲波時(shí)序圖初始化時(shí)將trig和echo端口都置低，首先向給 trig發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動(dòng)向外發(fā)送8個(gè)40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時(shí)，打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計(jì)時(shí)器的時(shí)間，這就是超聲波在空氣中運(yùn)行的時(shí)間，按照測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離。3.3報(bào)警模塊在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，最常見(jiàn)的發(fā)聲器件就是蜂鳴器。蜂鳴器一般用于一些要求不高的聲音報(bào)警及發(fā)出按鍵操作提示音等。有源蜂鳴器最重要的特點(diǎn)是只要按照極性要求加上合適的直流電壓就可以發(fā)出固有頻率的聲音，使用起來(lái)比揚(yáng)聲器簡(jiǎn)單。蜂鳴器是感性負(fù)載，一般不建議用單片機(jī)的 I/O 口直接對(duì)其進(jìn)行操作，需要加一只驅(qū)動(dòng)三極管.如圖。圖3-5 報(bào)警模塊電路圖3.4顯示模塊帶中文字庫(kù)的128X64 是一種具有4 位/8 位并行、2 線或3 線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192 個(gè)16*16 點(diǎn)漢字，和128 個(gè)16*8 點(diǎn)ASCII 字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示84 行1616 點(diǎn)陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類(lèi)型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。4軟件模塊本系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89C51為核心。程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，整個(gè)軟件程序設(shè)計(jì)由主程序、超聲波發(fā)射子程序、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下電源按鍵時(shí)，主程序開(kāi)始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢(xún)接收子程序、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序，并把測(cè)量結(jié)果用顯示子程序在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。雖然用一個(gè)單獨(dú)計(jì)時(shí)器電路也可以測(cè)量超聲波的傳輸時(shí)間，但利用AT89C51單片機(jī)可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，便于操作和直觀讀數(shù)。1流程圖：發(fā)射超聲波-接收信號(hào)-計(jì)算距離-顯示距離-報(bào)警或不報(bào)警-再次發(fā)射信號(hào)2程序詳見(jiàn)附錄1.5實(shí)際操作及實(shí)物圖屏幕上可顯示當(dāng)前距離，預(yù)置值，步進(jìn)值。可以通過(guò)按鈕調(diào)節(jié)步進(jìn)值，并且設(shè)置預(yù)制值。當(dāng)前距離達(dá)到預(yù)置值后，會(huì)觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。圖5-1實(shí)物圖6總結(jié)汽車(chē)倒車(chē)防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)大大增加了汽車(chē)倒車(chē)的安全性，更為有效的保護(hù)了汽車(chē)用戶(hù)的人身和財(cái)產(chǎn)安全,如果沒(méi)有這種報(bào)警器，那么駕駛員在倒車(chē)時(shí)就得時(shí)刻關(guān)注著車(chē)后的情況，這樣很容易出事故。有了防撞報(bào)警器，倒車(chē)方便，安全許多。本次設(shè)計(jì)比較全面的完成了對(duì)汽車(chē)倒車(chē)防撞報(bào)警器的任務(wù)與目標(biāo)。本次設(shè)計(jì)遇到了很多困難，在解決這些困難的過(guò)程中，我不僅對(duì)以前學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行了很好的回顧，特別是對(duì)單片機(jī)有了更深刻的了解與掌握，而且也學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)，很好的開(kāi)拓了自己的視野，給我以后的工作學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，使我在以后的工作學(xué)習(xí)中都會(huì)受益匪淺。也是對(duì)我自己三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一次綜合考核，使我更清楚地認(rèn)識(shí)自己，知道自己還有很多知識(shí)沒(méi)有掌握，不能放松自己，只有不斷的學(xué)習(xí)積累，不斷地更新自己所學(xué)的知識(shí)，才能與時(shí)俱進(jìn)，不被社會(huì)所淘汰.7致謝時(shí)光的流逝也許是客觀的，然而時(shí)間流逝的快慢卻純粹是一種主觀感受，不知不覺(jué)我已經(jīng)到了畢業(yè)的季節(jié)，在我大學(xué)生活的最后一項(xiàng)任務(wù)畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我深深的發(fā)現(xiàn)自己還有很多不足之處，還有很多知識(shí)沒(méi)有掌握，同時(shí)也深深感謝老師和我的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)之中遇到了很多困難，都是經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，才克服的，這不僅使我學(xué)到了許多自己以前沒(méi)掌握的知識(shí)，也使得我的設(shè)計(jì)得以進(jìn)行下去，所以我非常感謝老師還有我的同學(xué)們，因?yàn)橛兴麄儾庞辛宋耶厴I(yè)設(shè)計(jì)的順利完成。在此，謝謝你們。8參考文獻(xiàn)1 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