變頻器注意事項(xiàng).doc

6SE70一、 O008閉鎖 看參數(shù)R550的狀態(tài)顯示1、 控制字BIT0 OFF1 P554，故障復(fù)位后啟動(dòng)命令P554還在，則閉鎖，此時(shí)停止后再啟動(dòng)，正常2、 控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557為0，改為1即可3、 控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560為0，改為1即可4、 控制字BIT3 逆變器使能 P561為0則啟動(dòng)時(shí)會(huì)顯示O011，改為1即可5、 控制字BIT4 斜坡使能 P562為0則啟動(dòng)時(shí)速度為0.00，改為1即可6、 控制字BIT5 斜坡開(kāi)始 P563為0則啟動(dòng)時(shí)速度為0.00，改為1即可7、 控制字BIT6 設(shè)定值使能 P564為0則啟動(dòng)時(shí)速度為0.00，改為1即可8、 控制字BIT8 點(diǎn)動(dòng)0 （ P568），P554為0時(shí)有效9、 控制字BIT9 點(diǎn)動(dòng)1 （ P569）P554為0時(shí)有效當(dāng)P568和P569同時(shí)為1時(shí)，變頻器啟動(dòng)時(shí)顯示O008，閉鎖。不需要點(diǎn)動(dòng)功能時(shí)，將兩個(gè)參數(shù)設(shè)成0.10、 控制字BIT11 正轉(zhuǎn) （P571）11、 控制字BIT12 反轉(zhuǎn) （P572） P571和P572一個(gè)為1，一個(gè)為0，則能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；或兩個(gè)都為1，則變頻器直接由速度給定P443控制；如果都為0，則啟動(dòng)時(shí)速度為0，并報(bào)警A03512、 控制字BIT13 電位計(jì)+ （P573）P554為1時(shí)有效13、 控制字BIT14 電位計(jì)- （P574）P554為1時(shí)有效 正常時(shí)兩個(gè)參數(shù)為0，當(dāng)都為1時(shí)，速度為0，無(wú)法控制變頻器的速度。14、 控制字BIT15 外部故障 P575為0則報(bào)F035，改為1即可一般正常啟動(dòng)運(yùn)行的控制字顯示是R550： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 上例是P571=1 P572=1，反轉(zhuǎn)靠速度給定。當(dāng)然也可以一個(gè)為1，一個(gè)為0，但是不能都為0，否則無(wú)法給定速度，且報(bào)警A035。二、 BICO數(shù)據(jù)組切換。P590參數(shù)切換有可能故障出在：參數(shù)已經(jīng)設(shè)置好，能夠?qū)崿F(xiàn)功能，比如網(wǎng)絡(luò)控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套參數(shù)），但無(wú)法啟動(dòng)，此時(shí)看R012（BICO參數(shù)組）是否為1，如果等于2，說(shuō)明P590為1，則改成0后正常。三、 故障代碼F011：過(guò)流F021：過(guò)熱F015 F053：堵轉(zhuǎn)（檢查編碼器）F037：變頻器的模擬量輸入選擇了電流型，且低于下限4mA（如果選擇了420mA）。四、 控制方式的參數(shù)1、 按鈕開(kāi)關(guān)控制啟停、正反轉(zhuǎn)、復(fù)位、高低速全部進(jìn)X101端子6789，控制變頻器以固定頻率(15HZ30HZ)運(yùn)轉(zhuǎn)。則P554.1=16 P571=18 P572=19 P566.1=20 P580=22 P581=0 P417=1 P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通過(guò)看R646參數(shù)查看X101開(kāi)關(guān)量端子的使用情況。2、 模擬量控制速度按鈕實(shí)現(xiàn)啟停（X101.6），速度給定是模擬量輸入X102.15&16，P554.1=16 P443=11，如果速度給定的信號(hào)是電壓型-10V10V，則撥碼S3往外撥，且P632.1=0，可以通過(guò)模擬量控制正反轉(zhuǎn)；如果速度給定的信號(hào)是電流型420mA，則撥碼S3往里撥，且P632.1=4，不可以通過(guò)模擬量控制反轉(zhuǎn)。所以題目沒(méi)有要求時(shí)，建議采用電壓型，注意S3撥碼和設(shè)置須與AO卡件類型對(duì)應(yīng)。3、 DP網(wǎng)絡(luò)控制建議硬件組態(tài)時(shí)，變頻器組態(tài)6個(gè)PZD的，避免控制字不夠用。假設(shè)組態(tài)的變頻器地址是PIW304PIW314 PQW304PQW314，分別對(duì)應(yīng)6個(gè)輸入輸出的PZD，則設(shè)置P554=3100 P443=3002 P571=3111 P572=3112 P566=3107，控制字MOVE給PQW304，啟動(dòng)控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度MOVE給PQW306，所寫(xiě)的PQW304可以通過(guò)R733.1查看。反饋通過(guò)設(shè)置P734.X來(lái)實(shí)現(xiàn)，默認(rèn)P734.1=32（狀態(tài)字） P734.2=148（實(shí)際速度） 可通過(guò)R733參數(shù)觀察控制字寫(xiě)入情況。五、 注意事項(xiàng)1、 X9端子的使用：默認(rèn)P601=124，是指接觸器裝在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間，變頻器啟動(dòng)后接觸器吸合，停止后接觸器釋放。接線是X9的7# 9#為無(wú)源常開(kāi)觸點(diǎn)，變頻器啟動(dòng)后吸合，7# 9#連接220V與接觸器線圈串聯(lián)。2、 平臺(tái)不允許設(shè)備接線的情況下，變頻器默認(rèn)4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，3個(gè)輸出。當(dāng)輸入點(diǎn)不夠使用時(shí)，可以通過(guò)DP網(wǎng)切換P590兩套參數(shù)。Eg:P590=3300，則代表PLC寫(xiě)給變頻器的第3個(gè)通訊字的第0位，通過(guò)分別MOVE 16#0和16#1 至PQW308(304開(kāi)始)來(lái)切換兩套參數(shù)。節(jié)省一個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。3、常用自由功能塊的使用。注意激活的采樣時(shí)間不能大于10。3.1 或邏輯 -765-功能圖 U950.90=4 輸入：U239.1 U239.2 U239.3 輸出：B6193.2 與邏輯 -765-功能圖 U950.78=4 輸入：U221.1 U221.2 U221.3 輸出：B6013.3 取反邏輯 -770-功能圖 U951.08=4 輸入：U251 輸出：B6413.4 開(kāi)關(guān)量選擇 -770-功能圖 U950.94=4 輸入：U271.1（選擇） U271.2 U271.3 輸出：B6613.5 模擬量選擇 -750-功能圖 U950.85=4 輸入：U166（選擇） U167.1 U167.2 輸出：K5213.6 RS觸發(fā)器 -775-功能圖 U951.34=4 輸入：U281.1(S) U281.2(R) 輸出：Q:B501 Q反：B5023.7 延時(shí)器 -780-功能圖 U950.95=4 輸入：U294.1(延時(shí)時(shí)間) U295(模式) 輸出：Q:B530 Q反:B531P053=6允許參數(shù)存取6：允許通過(guò)PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=0 0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0參數(shù)復(fù)位 P060=5系統(tǒng)設(shè)置菜單P071=裝置輸入電壓P095=10異步/同步電機(jī)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)P100=1：V/f控制3：無(wú)測(cè)速機(jī)的速度控制4：有測(cè)速機(jī)的速度控制5：轉(zhuǎn)矩控制P101=電機(jī)額定電壓P102=電機(jī)額定電流P104=電機(jī)額定功率因數(shù)P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109=電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)P115=1計(jì)算電機(jī)模型P130=10：無(wú)脈沖編碼器11：脈沖編碼器P151=脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P060=1回到參數(shù)菜單P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘） P115=4電機(jī)模型空載測(cè)量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）P918總線地址傳動(dòng)反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32裝置狀態(tài)字1P734.2=148傳動(dòng)的速度反饋裝置最大值對(duì)應(yīng)PLC 16384西門子6ES70變頻器速度控制的參數(shù)設(shè)置作者：螳螂從控制方式可以分為面板直接給定、通過(guò)通訊給定、從擴(kuò)展的端子排給定。一、面板直接給定 將主回路接好，按綠色按鈕啟動(dòng)變頻器，此時(shí)變頻器顯示速度為零，按增加，減少鍵來(lái)得到你所需要的速度；二、通過(guò)通訊給定2.1 功率部分設(shè)置 P060=8：功率部分定義 P070=98：變頻器訂貨號(hào)2.2 硬件定義 P060=4：電子版定義 P918=5：變頻器的PROFIBUS地址2.3 系統(tǒng)設(shè)定 P060=5：系統(tǒng)設(shè)定 P068=2：有dv/dt濾波器 P071=400：直流母線電壓 P095=10：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)異步電機(jī) P100=1：v/f控制 P101=380：電機(jī)額度電壓 P102=119：電機(jī)額度電流 P103=36：電機(jī)勵(lì)磁電流 P104=0.84：電機(jī)功率因素 P107=50：電機(jī)額度頻率 P108=980：電機(jī)額度轉(zhuǎn)速 P113=558：電機(jī)額度轉(zhuǎn)矩 P350=119：所有電流量參考值 P351=380：所有電壓量參考值 P352=49：所有頻率量參考值 P353=980：所有轉(zhuǎn)速量參考值 P354=558：所有轉(zhuǎn)矩量參考值 P357=2.8：采樣時(shí)間(ms) P384.2=145：電機(jī)負(fù)載限制 P452=98：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)最大頻率或速度() P453=98：電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)最大頻率或速度()2.4 參數(shù)設(shè)置 P060=1：回到參數(shù)設(shè)置菜單 P128=178.5：變頻器最大輸出電流 P462=2：加速時(shí)間 P463=0：加速時(shí)間單位(s) P464=2：減速時(shí)間 P465=0：減速時(shí)間單位(s) 對(duì)以上所有參數(shù)設(shè)置完成后，開(kāi)始對(duì)變頻器CUVC板的I/O端子進(jìn)行配置。2.5 端口設(shè)置 X101/3端子：1#電機(jī)故障，X101/6端子：2#電機(jī)故障。參數(shù)設(shè)置：U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。 X101/7端子：主接觸器故障，X101/8端子：制動(dòng)單元故障。參數(shù)設(shè)置：U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。 X101/4端子：電機(jī)抱閘打開(kāi)。參數(shù)設(shè)置：P654.1=275，P654.2=275。 X101/5端子：電機(jī)抱閘確認(rèn)。 參數(shù)設(shè)置：P612=15。 X101/9端子：急停。參數(shù)設(shè)置：P555=22。為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式和自動(dòng)模式操作，進(jìn)行以下設(shè)置。2.6 自動(dòng)模式設(shè)置 P：590=0：選擇BICO數(shù)據(jù)組，對(duì)應(yīng)控制字的bit30。 P554.1=3100：Src啟停命令來(lái)自CB/TB Wordl bit0。 P443.1=3002：速度主給定來(lái)自CBTB Word2。2.7 手動(dòng)模式設(shè)置 P590=1：選擇BICO數(shù)據(jù)組，對(duì)應(yīng)控制字的bit30。 P554.2=5：Src啟停命令來(lái)自PMU。 P443.2=58：速度主給定來(lái)自PMU。 為了實(shí)現(xiàn)Driver與PLC之間的通訊，進(jìn)行以下設(shè)置。2.8 通訊設(shè)置 P734.1=32 Driver傳給PLC的狀態(tài)字1，即STATUS WORDl。 P734.2=24 Driver傳給PLC的狀態(tài)字2，即電機(jī)轉(zhuǎn)矩。 P734.3=148 Driver傳給PLC的狀態(tài)字3，即速度實(shí)際值。 P734.4=22 Driver傳給PLC的狀態(tài)字4，即電機(jī)輸出電流值。 6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置恢復(fù)缺省設(shè)置 P053=6 允許參數(shù)存取6：允許通過(guò)PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)7:允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P060=2 固定設(shè)置菜單P366=0 0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0 參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置 P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單 P071= 裝置輸入電壓 P095=10 異步/同步電機(jī)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) P100= 1：V/f控制 3：無(wú)測(cè)速機(jī)的速度控制 4：有測(cè)速機(jī)的速度控制5：轉(zhuǎn)矩控制 P101= 電機(jī)額定電壓 P102= 電機(jī)額定電流 P103= 電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè) P103=0 當(dāng)離開(kāi)系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。 P104= 電機(jī)額定功率因數(shù) P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P109= 電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù) P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 P114=3 3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在： P100=3，4，5時(shí)設(shè)置） P115=1 計(jì)算電機(jī)模型 參數(shù)值 P350-P354設(shè)定到額定值 P130= 10：無(wú)脈沖編碼器11：脈沖編碼器 P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) P330= 0：線性（恒轉(zhuǎn)矩）1：拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵） P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制 P452= % 正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度 P453= % 向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度數(shù)值參考 P352和P353 P060=1 回到參數(shù)菜單 P128= 最大輸出電流 P462= 上升時(shí)間 P464= 下降時(shí)間 P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘） P115=4 電機(jī)模型空載測(cè)量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟 一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定 1.1 出廠參數(shù)設(shè)定 P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù) P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位 執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來(lái)自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。1.2 簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定 P60=3 簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC) P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F 開(kāi)環(huán)控制3 不帶編碼器的矢量控制4 帶編碼器的矢量控制P101 電機(jī)額定電壓P102 電機(jī)額定電流P107 電機(jī)額定頻率HZ P108 電機(jī)額定速度RPM P114=0 P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP P370=1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0 結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè)S0-S7，P100 選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè)R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5 P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算P130=10 無(wú)編碼器11 有編碼器（P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值A(chǔ) P351=電壓量參考值V P352=頻率量參考值HZ P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM P452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流A P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間，P463=0（單位為秒S）P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間，P465=0（S）P643.1=10V電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間P278=100% 無(wú)編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過(guò)載報(bào)警和停機(jī)門檻值。 1.5 調(diào)試說(shuō)明先將P100=3，P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。 P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí) P115=4 空載測(cè)試 P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo) P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過(guò)程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。 二.輔助功能設(shè)置 2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P653.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子5 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能 P654.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子6 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能 P651=B106 端子3 輸出故障信號(hào)通訊字第三個(gè)字組成： U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91 U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好 零速定義：P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源/速度頻率實(shí)際值，功能圖350.7,351.7,352.7 P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值 P798=0.1s 延遲時(shí)間 2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定 U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊/B275輸出使能信號(hào) P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能 P561=278 逆變器使能控制 P564=277 設(shè)定值允許控制 P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開(kāi)閉 P613=17 抱閘閉合反饋 P612=16 抱閘打開(kāi)反饋/16是17的非 P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2/kk148速度/頻率實(shí)際值 P616=1.5 最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定/p615選擇連