機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn).ppt

實(shí)驗(yàn)一電動(dòng)機(jī)基本控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼J(rèn)識(shí)常用控制電器 熟悉常用控制電器的工作原理及使用 掌握利用電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)基本控制的方法 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用繼電器 接觸器等電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)啟 停 正反轉(zhuǎn) 正反轉(zhuǎn)均能獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)的控制 實(shí)驗(yàn)一電動(dòng)機(jī)基本控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)裝置 D61電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 一 D62電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 二 D63電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 三 繞線式異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)實(shí)驗(yàn)方法與步驟1 復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容 2 設(shè)計(jì)控制線路 主電路 控制電路 3 實(shí)際連線并檢查線路 4 接上電源 運(yùn)行系統(tǒng)觀察結(jié)果 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出控制線路 主電路 控制電路 寫出系統(tǒng)運(yùn)行過程與結(jié)果 分析實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題 原因及解決方法 實(shí)驗(yàn)二電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜r(shí)間繼電器的工作原理及使用 掌握利用電器實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按某種聯(lián)鎖制約關(guān)系的聯(lián)鎖控制 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用電器實(shí)現(xiàn)對(duì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停聯(lián)鎖控制 具體控制要求為 M1啟動(dòng)后延時(shí)一段時(shí)間M2自行啟動(dòng) M2啟動(dòng)后 M1立即停車 M1 M2均能獨(dú)立點(diǎn)動(dòng) 實(shí)驗(yàn)二電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)裝置 D61電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 一 D62電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 二 D63電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 三 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)二臺(tái)實(shí)驗(yàn)方法與步驟1 復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容 2 設(shè)計(jì)控制線路 主電路 控制電路 3 實(shí)際連線并檢查線路 4 接上電源 運(yùn)行系統(tǒng)觀察結(jié)果 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出控制線路 主電路 控制電路 寫出系統(tǒng)運(yùn)行過程與結(jié)果 分析實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題 原因及解決方法 實(shí)驗(yàn)三PLC基本控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫釶LC基本組成 工作原理 熟悉PLC基本指令功能及編程方法 熟悉PLCI O連接方法 掌握PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制的方法 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)一或?qū)嶒?yàn)二中所要求的控制 實(shí)驗(yàn)裝置D61繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 一 D62繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 二 D63繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱 三 D68 1可編程控制器主機(jī)及模擬實(shí)驗(yàn)掛箱 實(shí)驗(yàn)三PLC基本控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)方法與步驟1 復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容 2 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng) 主電路 PLC輸入 輸出接線圖 梯形圖 語句表 3 實(shí)際連線并檢查線路 線路無誤后打開PLC電源 4 輸入程序并檢查程序 需運(yùn)行PLC編程軟件 5 調(diào)試運(yùn)行程序 觀察結(jié)果 需運(yùn)行PLC編程軟件 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出PLC控制系統(tǒng) 主電路 PLC輸入 輸出接線圖 梯形圖 語句表 寫出系統(tǒng)運(yùn)行過程與結(jié)果 分析實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題 原因及解決方法 PLC編程軟件CX Programmer使用方法 1 打開編程軟件 雙擊桌面圖標(biāo)CX Programmer 2 新建一個(gè)工程文件 點(diǎn)擊 文件 菜單命令 選擇 新建 菜單項(xiàng) 在彈出的更改PLC對(duì)話框中 設(shè)備名稱任意 設(shè)備類型選CPM2 其它默認(rèn) 4 編譯程序 點(diǎn)擊 編譯程序 命令進(jìn)行程序編譯 左下方有編譯結(jié)果信息 選擇一個(gè)錯(cuò)誤 可使梯形圖相關(guān)部分高亮 反復(fù)編譯 修改直至無語法錯(cuò)誤為止 PLC編程軟件CX Programmer使用方法 5 在線 程序下載 點(diǎn)擊 在線工作 命令 梯形圖變?yōu)榫G色表明PC機(jī)與PLC已連上 點(diǎn)擊 傳送到PLC 命令 就可將程序下載到PLC中 在彈出的對(duì)話框中 將擴(kuò)展函數(shù)前 去掉 3 編輯梯形圖 點(diǎn)擊 編程模式 命令進(jìn)入編程模式 一般新建一個(gè)工程文件后即進(jìn)入編程模式 PLC的當(dāng)前工作模式在窗口上方有顯示 在編程模式下直接放置元器件 左右母線不用畫 PLC編程軟件CX Programmer使用方法 6 運(yùn)行程序 點(diǎn)擊 運(yùn)行模式 命令 使PLC處于運(yùn)行的狀態(tài) 一般下載完畢后PLC會(huì)自動(dòng)運(yùn)行程序 7 停止運(yùn)行程序 點(diǎn)擊 編程模式 命令使PLC進(jìn)入編程模式 停止程序運(yùn)行 8 再修改 編譯程序 進(jìn)入編程模式 停止運(yùn)行程序 離線 再次點(diǎn)擊 修改 編譯 10 保存程序 以工程文件 CXP 保存 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LC的指令系統(tǒng) 掌握PLC的編程方法 掌握PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求根據(jù)控制要求 可從下面給出的幾種中任選一種 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng) PLC接線圖 梯形圖 語句表 完成相應(yīng)控制任務(wù) 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 控制要求之一 液體混合裝置控制本裝置為兩種液體混合裝置 控制要求如下 按下啟動(dòng)按鈕SB1 裝置投入運(yùn)行 混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉 液體A閥門打開 液體A流入容器 當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí) SL2接通 關(guān)閉液體A閥門 打開液體B閥門 液面到達(dá)SL1時(shí) SL1接通 關(guān)閉液體B閥門 啟動(dòng)攪動(dòng)電機(jī)M開始攪動(dòng) 攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng) 混合液體閥門打開 開始放出混合液體 當(dāng)液面下降到SL3時(shí) SL3由接通變?yōu)閿嚅_ 再過2秒后 容器放空 混合液閥門關(guān)閉 結(jié)束工作 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置中模擬了液體混合裝置被控對(duì)象系統(tǒng) 其面板示意圖 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 工作過程如圖所示 SB1 混合液閥門打開 YV3 20秒到 液體A閥門打開 YV1 SL2接通 液體B閥門打開 YV2 SL1接通 啟動(dòng)攪動(dòng)電機(jī)M YKM 6秒到 SL3斷開 2秒后 混合液閥門打開 YV3 停 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 控制要求之二 機(jī)械手動(dòng)作的控制 有一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手 上升 下降和左移 右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成 當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電 就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作 例如一旦下降的電磁閥線圈通電 機(jī)械手下降 即使線圈再斷電 仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài) 直到相反方向的線圈通電為止 另外 夾緊 放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成 線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作 線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 設(shè)備裝有上 下限位開關(guān)和左 右限位開關(guān) 它的工作過程如圖所示 有八個(gè)動(dòng)作 即為 原位下降夾緊上升右移左移上升放松下降 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置中模擬機(jī)械手被控對(duì)象系統(tǒng) 其面板示意圖 實(shí)驗(yàn)四PLC綜合控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置D68 1可編程控制器主機(jī)及模擬實(shí)驗(yàn)掛箱 D66可編程控制器模擬實(shí)驗(yàn)掛箱 一 實(shí)驗(yàn)方法與步驟1 復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容 2 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng) PLC輸入 輸出接線圖 梯形圖 語句表 3 實(shí)際連線并檢查線路 線路無誤后打開PLC電源 4 輸入程序并檢查程序 需運(yùn)行PLC編