控制閥的正作用與反作用.doc

控制閥的正作用與反作用一、正作用和反作用簡介調(diào)節(jié)器有正作用和反作用調(diào)節(jié)器兩種。調(diào)節(jié)器正反作用的選擇同被控過程的特性及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式有關。被控過程也分正反兩種。當被控過程的輸入量（通過調(diào)節(jié)閥的物料或能量）增加（或減?。r，其輸出（被控參數(shù)）亦增加（或減小），此時稱其被控過程為正作用；反之，當被控過程的輸入量增加時，其輸出卻減小，稱其過程為反作用。一個控制系統(tǒng)能夠正常工作，則其組成的各個環(huán)節(jié)的極性（可用其靜態(tài)放大系數(shù)表示）相乘必須為正。由于變送器的靜態(tài)放大系數(shù)Km通常為正極性，故只需調(diào)節(jié)器靜態(tài)放大系數(shù)Kc，調(diào)節(jié)閥靜態(tài)放大系數(shù)Kv和過程的靜態(tài)放大系數(shù)Ko極性相乘必須為正即可。對于控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的極性是這樣規(guī)定的：正作用調(diào)節(jié)器，即當系統(tǒng)的測量值增加時，調(diào)節(jié)器的輸出亦增加，其Kc 取負；反作用調(diào)節(jié)器，即當系統(tǒng)的測量值增加時，調(diào)節(jié)器的輸出減小，其Kc取正。氣開閥Kv取正，氣閉閥Kv取負。正作用被控過程，其Ko取正，反作用被控過程，其Ko取負。確定調(diào)節(jié)器的正反作用次序為：首先根據(jù)工藝安全等原則確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣閉形式，然后根據(jù)被控過程特性，確定其正反作用；最后根據(jù)上述組成該系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)極性相乘必須為正的原則來確定調(diào)節(jié)器的正反作用形式。一般來說：正向作用設定值高于一個值，平常輸出是0，也就是閥門通常是關閉（或開啟）的，而反向作用跟正向作用相反。關閉（后開啟）的是閥門的常態(tài)。對調(diào)節(jié)器來說輸入增加，輸出也增加為正作用。輸入增加輸出減少為反作用。對調(diào)節(jié)閥來說氣源從膜頭上面進的稱正作用調(diào)節(jié)閥，氣源從膜頭下面進的稱反作用調(diào)節(jié)閥。 氣源增加閥門打開稱氣開閥，氣源增加閥門關閉稱氣閉閥。 如果調(diào)節(jié)器為正做用，那么輸入信號增加，輸出信號也增加。至于閥門是開還是關，要根據(jù)工藝情況對末端原件來說考慮設備的安全有 AIR TO OPEN與AIR TO CLOSE兩種型式一般使用多使用 AIR TO OPEN較多 AIR TO OPEN 4mA close20mA open AIR TOCLOSE4mA open 20mA close在控制器而言有正向動作與反向動作比如溫度的控制在過熱器與減壓器就不同，過熱器溫度上升控制器輸出增加控制閥開大噴水量增加使溫度下降，減壓器壓力上升控制器輸出減少控制閥關小使壓力下降。二、控制器正、反作用的確定在控制系統(tǒng)中，不僅是控制器，而且被控對象、測量元件及變送器和執(zhí)行器都有各自的作用方向。它們?nèi)绻M合不當，使總的作用方向構成正反饋，則控制系統(tǒng)不但不能起控制作用，反而破壞了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定。所以在系統(tǒng)投運前必須注意檢查各環(huán)節(jié)的作用方向，其目的是通過改變控制器的正、反作用，以保證整個控制系統(tǒng)是一個具有負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。 所謂作用方向，就是指輸入變化后，輸出的變化方向。當某個環(huán)節(jié)的輸入增加時，其輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為“正作用”方向，反之，當環(huán)節(jié)的輸入增加時，輸出減少的稱“反作用”方向。 對于測量元件及變送器，其作用方向一般都是“正”的，因為當被控變量增加時，其輸出量一般也是增加的，所以在考慮整個控制系統(tǒng)的作用方向時，可不考慮測量元件及變送器的作用方向（因為它總是“正”的），只需要考慮控制器、執(zhí)行器和被控對象三個環(huán)節(jié)的作用方向，使它們組合后能起到負反饋的作用。 對于執(zhí)行器，它的作用方向取決于是氣開閥還是氣關閥。當控制器輸出信號增加時，氣開閥的開度增加，因而流過閥的流體流量也增加，故氣開閥是“正”方向。反之，由于當氣關閥接收的信號增加時，流過閥的流體流量反而減少，所以是“反”作用。執(zhí)行器的氣開或氣關形式主要應從工藝安全角度來確定。 對于被控對象的作用方向，則隨具體對象的不同而各不相同。當操縱變量增加時，被控變量也增加的對象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。 由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差，所以被控變量的測量值與給定值變化時，對輸出的作用方向是相反的。對于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的：當給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測量值增加（或給定值減?。r，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡單的說就是：控制器正作用，反作用的選擇原則：使整個單回路構成負反饋系統(tǒng)。1:控制閥：氣開式為“+,氣關式為”-“；2：控制器：正作用