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文檔簡介

仿生機(jī)械魚說明書一.設(shè)計背景： 魚終生生活在水中，具有適于游泳的鰭和尾部。仿生機(jī)械魚是模擬魚類運(yùn)動的一種仿生機(jī)械系統(tǒng)。對魚類運(yùn)動的觀察與研究，實(shí)質(zhì)上是尋求水域中最優(yōu)推進(jìn)形式的過程，是工程優(yōu)化設(shè)計的途徑之一。因此仿生機(jī)械魚的設(shè)計是基于尋求水中機(jī)械運(yùn)動的一種開發(fā)性研究，旨在為人們的生活探索有意義的水中機(jī)器人。二.設(shè)計方案：本作品由四大部分組成1.魚頭2.魚鰭3.水箱魚尾三.工作原理：1;魚頭是主要載體,動力裝置和電池在魚的頭內(nèi)安裝，其運(yùn)動方式為凸輪機(jī)構(gòu)配合齒輪機(jī)構(gòu)共同使魚鰭獲得確定的運(yùn)動。2;魚尾通過同一個電動機(jī)配以不同傳動比的齒輪機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)連桿來回擺動。3;水箱通過液壓機(jī)使其完成吸水排水,從而控制魚的沉浮。四.設(shè)計創(chuàng)新點(diǎn):我們的作品具有機(jī)動靈活，機(jī)構(gòu)簡單，觀賞性強(qiáng)，噪音低，制作成本低等特點(diǎn)。同時我們的仿生機(jī)械魚可以適應(yīng)多種不同的水域，提供多種探測任務(wù)的平臺，因此可用于科研探測或執(zhí)行危險任務(wù)。我們的仿生機(jī)械魚外觀精美，精致小巧，可根據(jù)消費(fèi)者愛好，包裝不同樣式和顏色的外皮，可作為居家玩具或休閑娛樂之用。五.應(yīng)用前景： 從簡單的應(yīng)用來講,仿生機(jī)械魚包裝上美麗的外皮可放進(jìn)魚缸，作為觀賞魚走進(jìn)千家萬戶,市場前景非常廣闊. 還可用于水下拍照錄像.為影視作品等服務(wù),從更深一步的應(yīng)用來講,如果裝上探測儀等,還可以用于探測水中的污染物，并繪制河水的3D污染圖。并會隨著研究的不斷深入, 仿生魚與自然原型之間的差距必

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