變頻THFCSL-1型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū).doc

目 錄第一章 三菱通用變頻器FR-A700概述2第二章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用3第三章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5一 、三相異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)5實(shí)訓(xùn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制5實(shí)訓(xùn)二 三相異步電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制8實(shí)訓(xùn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制10二、變頻調(diào)速技能實(shí)訓(xùn)12實(shí)訓(xùn)一 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)12實(shí)訓(xùn)二 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能實(shí)訓(xùn)15實(shí)訓(xùn)三 多段速度選擇變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)16實(shí)訓(xùn)四 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制18實(shí)訓(xùn)五 外部端子遙控控制20實(shí)訓(xùn)六 控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作22實(shí)訓(xùn)七 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制24實(shí)訓(xùn)八 電壓/電流監(jiān)視器信號(hào)輸出及顯示26實(shí)訓(xùn)九 瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定29實(shí)訓(xùn)十 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速31實(shí)訓(xùn)十一 變頻調(diào)速的USB實(shí)時(shí)通信33實(shí)訓(xùn)十二 基于三角波的變頻調(diào)速控制35實(shí)訓(xùn)十三 三相異步電機(jī)的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速37實(shí)訓(xùn)十四 變頻恒壓供水模擬控制38實(shí)訓(xùn)十五 刨床模擬控制（多段速選擇）40三、MCGS工控組態(tài)實(shí)訓(xùn)42實(shí)訓(xùn)一 直線加減速控制及顯示42實(shí)訓(xùn)二 基于三角波的變頻調(diào)速控制實(shí)時(shí)曲線44實(shí)訓(xùn)三 三相異步電機(jī)的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速實(shí)時(shí)曲線46實(shí)訓(xùn)四 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速時(shí)電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速的電量顯示47四、基于RS485的MCGS工控組態(tài)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)訓(xùn)（1：N）48五、附錄1：THFCSL-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置（三菱）50第一章 三菱通用變頻器FR-A700概述本實(shí)訓(xùn)裝置采用三菱通用變頻器FR-A700系列中的FR-A740變頻器，該變頻器具有以下特點(diǎn)：1.最高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能：發(fā)揮普通電機(jī)的最高性能、驅(qū)動(dòng)帶編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制2.長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)和壽命診斷功能：使用長(zhǎng)壽命元器件、最先進(jìn)的壽命診斷方式、維護(hù)時(shí)間設(shè)定3.豐富的網(wǎng)絡(luò)功能：RS-485通訊、支持各種主要網(wǎng)絡(luò)（CC-Link、SSCNET、PROFIBUS-DP、等）4.對(duì)環(huán)境的友好性：電磁噪聲低、帶有浪涌電流吸收回路5.簡(jiǎn)單操作，維護(hù)方便：帶旋鈕的操作面板6.多種先進(jìn)功能：先進(jìn)的電機(jī)自整定、停電減速功能、再生制動(dòng)回避功能、脈沖串I/O功能、增強(qiáng)I/O端子的功能等7.方便進(jìn)行直流母線連接8.對(duì)應(yīng)全球各種標(biāo)準(zhǔn)：漏電、源型邏輯可以切換，寬電壓范圍9.適應(yīng)風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載：V/F曲線5點(diǎn)可調(diào)整、反轉(zhuǎn)時(shí)直接啟動(dòng)功能等10.節(jié)能專(zhuān)用功能使用注意事項(xiàng)：1.防止觸電：當(dāng)通電或正在運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)不要打開(kāi)前蓋板； 不要用濕手操作變頻器。2.防止火災(zāi)：變頻器不要靠近易燃物品；，在直流端子P/+，N/- 上請(qǐng)勿直接連接電阻器。3.防止損壞：各端子上加的電壓只能是使用手冊(cè)上規(guī)定的電壓；確定外部導(dǎo)線與正確的端子相連接。第二章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用一、MCGS系統(tǒng)介紹（一）什么是MCGSMCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MCGS的主要特性和功能如下：1.1 簡(jiǎn)單靈活的可視化操作界面。1.2實(shí)時(shí)性強(qiáng)、良好的并行處理性能。1.3豐富、生動(dòng)的多媒體畫(huà)面。1.4 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。1.5 完善的安全機(jī)制。1.6 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。1.7多樣化的報(bào)警功能。1.8實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為用戶分部組態(tài)提供極大方便。1.9支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”。1.10方便控制復(fù)雜的運(yùn)行流程。1.11良好的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性。 1.12用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)可靠性高。 1.13設(shè)立對(duì)象元件庫(kù)，組態(tài)工作簡(jiǎn)單方便。1.14實(shí)現(xiàn)對(duì)工控系統(tǒng)的分布式控制和管理?？傊?，MCGS組態(tài)軟件功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過(guò)短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。同時(shí)使用MCGS組態(tài)軟件能夠避開(kāi)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問(wèn)題，集中精力去解決工程問(wèn)題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專(zhuān)業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。（二）MCGS的構(gòu)成MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。用戶的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，它相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，稱(chēng)為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境本身沒(méi)有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)就可以離開(kāi)組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上。二、上位機(jī)軟件（THFCSL-1型變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置）的介紹及使用THFCSL-1型變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置是利用RS485網(wǎng)絡(luò)通訊的概念開(kāi)發(fā)的一套軟件，具有網(wǎng)絡(luò)通訊和實(shí)訓(xùn)演示的功能。其主要功能如下：（一）系統(tǒng)管理用戶只能憑密碼登錄后才能操作軟件，拒絕非法登錄。用戶可以修改密碼，登錄用戶分管理員、教師和學(xué)生。管理員具有管理其它用戶的權(quán)利，能使用軟件的全部功能；教師能使用軟件的大部分功能（除了管理用戶）；學(xué)生能使用軟件的部分功能，無(wú)權(quán)使用通訊功能。（二）站點(diǎn)的選擇管理員和教師被授權(quán)有此功能。在通訊監(jiān)控臺(tái)上通過(guò)選擇站點(diǎn)按鈕，可以和該站點(diǎn)建立通訊連接（前提是站點(diǎn)必須被賦予合法通訊格式和站點(diǎn)號(hào)，且正在運(yùn)行）。（三）狀態(tài)顯示分為站點(diǎn)連接顯示，設(shè)備狀態(tài)顯示，登錄用戶顯示，當(dāng)前時(shí)間顯示，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間顯示等。（四）實(shí)訓(xùn)演示軟件內(nèi)部為實(shí)訓(xùn)建立了實(shí)訓(xùn)模型，能逼真、客觀、動(dòng)態(tài)演示變頻器的運(yùn)行情況。如果運(yùn)行正常，軟件演示的結(jié)果就顯示正常；如果變頻器運(yùn)行出錯(cuò)，軟件演示的將是網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤的結(jié)果。從演示效果可以看出變頻器的運(yùn)行頻率、輸出電壓等。（五）幫助菜單針對(duì)初次使用的用戶有簡(jiǎn)明的使用幫助。第三章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 、三相異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制在繼電接觸控制實(shí)訓(xùn)單元完成本實(shí)訓(xùn) 一、實(shí)訓(xùn)目的1. 通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線，掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)。2.通過(guò)實(shí)訓(xùn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)二、實(shí)訓(xùn)原理 1. 繼電接觸控制在各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械中獲得廣泛地應(yīng)用，凡是需要進(jìn)行前后、上下、左右、進(jìn)退等運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械，均采用傳統(tǒng)的典型的正、反轉(zhuǎn)繼電接觸控制。 交流電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制電路的主要設(shè)備是交流接觸器，其主要構(gòu)造為： (1) 電磁系統(tǒng)鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。 (2) 觸頭系統(tǒng)主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動(dòng)作狀態(tài)，分動(dòng)合（常開(kāi)）、動(dòng)斷（常閉）兩類(lèi)。 (3) 消弧系統(tǒng)在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。 (4) 接線端子，反作用彈簧等。 2. 在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖和互鎖控制。要求接觸器線圈得電后能自動(dòng)保持動(dòng)作后的狀態(tài)，這就是自鎖，通常用接觸器自身的動(dòng)合觸頭與起動(dòng)按鈕相并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行，這一動(dòng)合觸頭稱(chēng)為“自鎖觸頭”。使兩個(gè)電器不能同時(shí)得電動(dòng)作的控制，稱(chēng)為互鎖控制，如為了避免正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)接觸器同時(shí)得電而造成三相電源短路事故，必須增設(shè)互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便，也為防止因接觸器主觸頭長(zhǎng)期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成的三相電源短路事故，通常在具有正、反轉(zhuǎn)控制的線路中采用既有接觸器的動(dòng)斷輔助觸頭的電氣互鎖，又有復(fù)合按鈕機(jī)械互鎖的雙重互鎖的控制環(huán)節(jié)。 3. 控制按鈕通常用以短時(shí)通、斷小電流的控制回路，以實(shí)現(xiàn)近、 遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行部件的起、?；蛘?、反轉(zhuǎn)控制。按鈕是專(zhuān)供人工操作使用。對(duì)于復(fù)合按鈕，其觸點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律是：當(dāng)按下時(shí)，其動(dòng)斷觸頭先斷，動(dòng)合觸頭后合；當(dāng)松手時(shí)，則動(dòng)合觸頭先斷，動(dòng)斷觸頭后合。 4. 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行保護(hù)。 采用熔斷器作短路保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)或電器發(fā)生短路時(shí)，及時(shí)熔斷熔體，達(dá)到保護(hù)線路、保護(hù)電源的目的。熔體熔斷時(shí)間與流過(guò)的電流關(guān)系稱(chēng)為熔斷器的保護(hù)特性，這是選擇熔體的主要依據(jù)。 三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)13交流接觸器（AC36V）14按 鈕25萬(wàn)用電表（用戶自備）四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容認(rèn)識(shí)各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號(hào)、接線方法；抄錄電動(dòng)機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并在斷電狀態(tài)下用萬(wàn)用電表檢查各電器線圈、觸頭是否完好。 鼠籠機(jī)接成接法；實(shí)訓(xùn)線路電源端接三相電源的U、V、W端。1. 點(diǎn)動(dòng)控制按右圖點(diǎn)動(dòng)控制線路進(jìn)行安裝接線，接線時(shí)，先接主電路，即從三相交流電源的輸出端U、V、W開(kāi)始，經(jīng)接觸器KM的主觸頭到電動(dòng)機(jī)M的三個(gè)線端A、B、C，用導(dǎo)線按順序串聯(lián)起來(lái)。主電路連接完整無(wú)誤 后，再連接控制電路，即從三相交流電源某輸出端(如V)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)常開(kāi)按鈕SB1、接觸器KM的線圈到三相交流電源的接地端。顯然這是對(duì)接觸器KM線圈供電的電路。接好線路，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。(1) 開(kāi)啟控制屏電源總開(kāi)關(guān)。(2) 按起動(dòng)按鈕SB1，對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，比較按下SB1與松開(kāi)SB1電動(dòng)機(jī)和接觸器的運(yùn)行情況。（3）實(shí)訓(xùn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)訓(xùn)線路三相交流電源。 2. 自鎖控制電路 按右圖所示自鎖線路進(jìn)行接線，它與上圖的不同點(diǎn)在于控制電路中多串聯(lián)一只常閉按鈕SB2，同時(shí)在SB1上并聯(lián)1只接觸器KM的常開(kāi)觸頭，它起自鎖作用。接好線路經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。 （1）按控制屏啟動(dòng)按鈕，接通三相交流電源。 （2）按起動(dòng)按鈕SB1，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）按停止按鈕SB2，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 (4) 按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)訓(xùn)線路三相電源，拆除控制回路中自鎖觸頭KM，再接通三相電源，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。從而驗(yàn)證自鎖觸頭的作用。 實(shí)訓(xùn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實(shí)訓(xùn)線路的三相交流電源。五、實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng) 1. 接線時(shí)合理安排掛箱位置，接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。 2. 操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以免觸電及意外損傷。 3. 通電觀察繼電器動(dòng)作情況時(shí),要注意安全,防止碰觸帶電部位。六、思考題 1. 試比較點(diǎn)動(dòng)控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？ 2. 自鎖控制線路在長(zhǎng)期工作后可能出現(xiàn)失去自鎖作用。 試分析產(chǎn)生的原因是什么？ 3. 交流接觸器線圈的額定電壓為36V，若誤接到220V 電源上會(huì)產(chǎn)生什么后果？ 實(shí)訓(xùn)二 三相異步電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制在繼電接觸控制實(shí)訓(xùn)單元中完成本實(shí)訓(xùn)。一、實(shí)訓(xùn)目的 1. 通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。 2. 加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。 3. 學(xué)會(huì)分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、原理說(shuō)明 在鼠籠電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，通過(guò)相序的更換來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)訓(xùn)給出兩種不同的正、反轉(zhuǎn)控制線路，具有如下特點(diǎn)： 1. 電氣互鎖 為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時(shí)得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有KM1（KM2）動(dòng)斷觸頭，它們保證了線路工作時(shí)KM1、KM2不會(huì)同時(shí)得電（如圖6-24-1），以達(dá)到電氣互鎖目的。3. 線路具有短路、過(guò)載、失、欠壓保護(hù)等功能。三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)13交流接觸器（AC36V）24按 鈕35萬(wàn)用電表（用戶自備）1 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 認(rèn)識(shí)各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號(hào)、接線方法；抄錄電動(dòng)機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬(wàn)用電表檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。鼠籠電機(jī)接成接法。 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按圖接線，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。在做實(shí)訓(xùn)時(shí)一定要注意：1）此電機(jī)是正停反控制的控制。2）在按下停止按鈕后，一定要等電機(jī)完全停穩(wěn)后才能按另外的按鈕。 (1) 開(kāi)啟控制屏電源總開(kāi)關(guān)，打開(kāi)電源。 (2) 按正向起動(dòng)按鈕SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運(yùn)行情況。 (3) 按反向起動(dòng)按鈕SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)和接觸器的運(yùn)行情況。 (4) 按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運(yùn)行情況。 (5) 再按SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運(yùn)行情況。 (6) 實(shí)訓(xùn)完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。五、故障分析 1. 接通電源后，按起動(dòng)按鈕(SB1或SB2)，接觸器吸合，但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)且發(fā)出“嗡嗡”聲響；或者雖能起動(dòng)，但轉(zhuǎn)速很慢。這種故障大多是主回路一相斷線或電源缺相。2. 接通電源后，按起動(dòng)按鈕(SB1或SB2), 若接觸器通斷頻繁，且發(fā)出連續(xù)的劈啪聲或吸合不牢，發(fā)出顫動(dòng)聲，此類(lèi)故障原因可能是：(1) 線路接錯(cuò)，將接觸器線圈與自身的動(dòng)斷觸頭串在一條回路上了。(2) 自鎖觸頭接觸不良，時(shí)通時(shí)斷。(3) 接觸器鐵心上的短路環(huán)脫落或斷裂。(4) 電源電壓過(guò)低或與接觸器線圈電壓等級(jí)不匹配。六、思考題1在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路中，為什么必須保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)工作？采用哪些措施可解決此問(wèn)題，這些方法有何利弊，最佳方案是什么？2.在控制線路中,短路、過(guò)載、失、欠壓保護(hù)等功能是如何實(shí)現(xiàn)的? 在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,這幾種保護(hù)有何意義?實(shí)訓(xùn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制在繼電接觸控制實(shí)訓(xùn)單元中完成本實(shí)訓(xùn)。一、實(shí)訓(xùn)目的 1. 通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路的安裝接線， 掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。 2. 加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖、順序啟動(dòng)及停止的理解。 3. 學(xué)會(huì)分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、原理說(shuō)明 在多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，各電動(dòng)機(jī)所起的作用是不同的，有時(shí)需要按一定的順序啟動(dòng)，才能保證操作過(guò)程的合理性和工作的安全可靠?？刂齐娐诽攸c(diǎn)：1）控制電路一：電動(dòng)機(jī)M2的控制電路并聯(lián)在接觸器KM1的線圈兩端，再與KM1自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，從而保證了KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，KM2線圈才能得電，M2才能啟動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)M1-M2的順序控制要求。停機(jī)為同時(shí)停。2）控制電路二：在電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的輔助觸點(diǎn)。只要KM1線圈不得電，M1不啟動(dòng)，即使按下SB4，由于KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)未閉合，KM2線圈不得電，從而保證M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。停機(jī)無(wú)順序要求，按下SB1為同時(shí)停機(jī)，按下SB3為M2單獨(dú)停機(jī)。三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)13交流接觸器（AC36V）24按 鈕45萬(wàn)用電表（用戶自備）1 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 認(rèn)識(shí)各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號(hào)、接線方法；抄錄電動(dòng)機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬(wàn)用電表檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。按下圖接線，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作 五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (1) 按照上圖接線 (2) 開(kāi)啟控制屏電源總開(kāi)關(guān)?？刂齐娐芬唬?1)先按SB2按鈕，在按SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作、接觸器的運(yùn)行情況。 2) 按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作、接觸器的運(yùn)行情況。控制電路二：1)先按SB2按鈕，在按SB4，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作、接觸器的運(yùn)行情況。 2) 按停止按鈕SB1或者SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作、接觸器的運(yùn)行情況。 二、變頻調(diào)速技能實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的了解并掌握變頻器、面板控制方式，參數(shù)的設(shè)置。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。三、PU操作面板圖說(shuō)明四、更改參數(shù)操作說(shuō)明Er1名稱(chēng)禁止寫(xiě)入錯(cuò)誤內(nèi)容1 Pr.77參數(shù)寫(xiě)入選擇中設(shè)定為禁止寫(xiě)入，這樣的情況下采取寫(xiě)入動(dòng)作時(shí)2 頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時(shí)。3 V/F5點(diǎn)可調(diào)整的設(shè)定值重復(fù)的情況下。4 參數(shù)單元與頻器的連接。檢查要點(diǎn)1 請(qǐng)確認(rèn)Pr.77參數(shù)寫(xiě)入選擇的設(shè)定值。2 請(qǐng)確認(rèn)Pr.31Pr.36的設(shè)定值。3 請(qǐng)確認(rèn)Pr.100Pr.109的設(shè)定值。4 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)單元與變頻器的連接。Er2名稱(chēng)運(yùn)行中寫(xiě)入錯(cuò)誤內(nèi)容Pr.77不等于2（任何運(yùn)行模式下都可寫(xiě)入）的情況下，在運(yùn)行中或STF（STR）置為ON時(shí)采取參數(shù)寫(xiě)入動(dòng)作時(shí)。檢查要點(diǎn).請(qǐng)確認(rèn)Pr.77的設(shè)定值。.是否是運(yùn)行中？措施. 請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.77=2。. 停止運(yùn)行后進(jìn)行參數(shù)的寫(xiě)入動(dòng)作。Er3名稱(chēng)校正錯(cuò)誤內(nèi)容模擬輸入的偏置，增益的校正值過(guò)于接近時(shí)。檢查要點(diǎn)請(qǐng)確認(rèn)校正參數(shù)C3、C4、C6、C7（校正功能）的設(shè)定值。Er4名稱(chēng)模式指定錯(cuò)誤。內(nèi)容Pr.77不等于2的情況下外部，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)。檢查要點(diǎn)1. 運(yùn)行模式是否為“pu運(yùn)行模式”？2. 請(qǐng)確認(rèn)Pr.77的設(shè)定值。措施1. 把運(yùn)行模式切換為“pu運(yùn)行模式”后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。2. 請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.77=2后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。五、參數(shù)清除及全部清除操作1.供給電源后，按PU/EXT鍵切換到PU運(yùn)行模式。2.按MODE鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，使顯示P. N（例如：P. 0，N為任意數(shù)）。3.旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)清楚（ALLC參數(shù)全部清除）。4.按SET鍵讀取當(dāng)前設(shè)定值，顯示0，用旋鈕改變?yōu)?，按SET鍵進(jìn)行設(shè)定。六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.用變頻器面板控制電機(jī)調(diào)速，頻率從050HZ（PU運(yùn)行模式）。2.用控制面板實(shí)施啟動(dòng)，停止操作（PU運(yùn)行模式）。七、實(shí)訓(xùn)步驟給變頻器供電，按PU鍵，旋轉(zhuǎn)M旋鈕直接設(shè)定頻率，在數(shù)值閃爍時(shí)按SET鍵連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接方式。將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。按下FWD/REV運(yùn)行變頻器，按STOP/RESET鍵停止。八、實(shí)訓(xùn)報(bào)告參考變頻器使用手冊(cè)，完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，充分了解變頻器的功能。實(shí)訓(xùn)二 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1.了解變頻器過(guò)載，電機(jī)過(guò)流報(bào)警的參數(shù)設(shè)置方法，學(xué)習(xí)怎么用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)。2.觀察變頻器過(guò)載時(shí)的現(xiàn)象。二、控制要求啟動(dòng)變頻器內(nèi)對(duì)電機(jī)過(guò)載時(shí)的電子熱保護(hù)功能，當(dāng)變頻器檢測(cè)到電機(jī)因過(guò)流產(chǎn)生熱量，有可能會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞時(shí)，切斷電源，達(dá)到保護(hù)負(fù)載的功能。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)置變頻器的電流過(guò)載保護(hù)功能。1.參數(shù)設(shè)置P79=0 P9=0.1 P161=12.實(shí)訓(xùn)連接線路四、實(shí)訓(xùn)步驟1.按照實(shí)訓(xùn)線路連接變頻器與電機(jī)。2.給變頻器供電，按PU鍵，設(shè)定參數(shù)連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接方式。將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。按下FWD/REV運(yùn)行變頻器。按SET鍵切換變頻器顯示區(qū)，使變頻器顯示輸出電流，旋轉(zhuǎn)M旋鈕調(diào)節(jié)頻率，輸出電流將增大。3.實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象的觀察：先將變頻器的旋鈕旋到最小，使變頻器輸出電流接近0A，慢慢調(diào)節(jié)M旋鈕，使輸出電流增大，在達(dá)到0.1A ，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象及電機(jī)的運(yùn)行情況，以及變頻器的報(bào)警現(xiàn)象，更改P9為不同的參數(shù)，重復(fù)原來(lái)的操作，觀察現(xiàn)象（電機(jī)空載情況下，在電流達(dá)不到0.1A時(shí)，變頻器不報(bào)警）。4.電子過(guò)電流的保護(hù)功能在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號(hào)的輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷。5.連接多臺(tái)電機(jī)時(shí)電子過(guò)電流保護(hù)功能無(wú)效。五、保護(hù)功能的復(fù)位變頻器復(fù)位，復(fù)位時(shí)，電子過(guò)電流保護(hù)內(nèi)部計(jì)算值和再試次數(shù)被清零。復(fù)位所需時(shí)間約1秒。方法1：用操作面板，按STOP/RESET鍵復(fù)位變頻器。方法2：重新斷電一次，在合閘。方法3：接通復(fù)位信號(hào)RES 0.1秒以上。維持RES信號(hào)ON時(shí)，顯示“Err”閃爍。變頻器故障較嚴(yán)重時(shí)，請(qǐng)參考使用手冊(cè)異常顯示一覽表。實(shí)訓(xùn)三 多段速度選擇變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定頻率，電機(jī)為星形連接。通過(guò)外部接線端子的控制可以運(yùn)行在不同的速度上。通過(guò)RH、RM、RL 、REX 的不同組合，進(jìn)行16段速度調(diào)速選擇。通過(guò)改變不同的參數(shù)，可以自由設(shè)定，每一段速度。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置P79=3 P178=60 P179=61 P180=0 P181=1 P182=2 P187=8 P189=8如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。速度參數(shù)設(shè)置如下表：2.實(shí)訓(xùn)連接線路四、實(shí)訓(xùn)步驟1連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接。 2切換各個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)的通斷 ，觀察變頻器的輸出頻率，切換方式如下圖：對(duì)于組合開(kāi)關(guān)的通斷為為所選的速度。3實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象有誤時(shí)，請(qǐng)對(duì)變頻器復(fù)位后，重新上述操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告同過(guò)設(shè)定不同的參數(shù)，觀察輸出頻率的變化。也可通過(guò)設(shè)定參數(shù)，設(shè)定7段速調(diào)速等實(shí)訓(xùn)。通過(guò)此表格，填寫(xiě)所觀察到的頻率。RLRMRHRES頻率RL100001000010000100110101011001111001101010111100110111101111實(shí)訓(xùn)四 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 一、實(shí)訓(xùn)目的 掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定頻率，電機(jī)為星形連接。通過(guò)外部接線端子的控制可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。 能夠設(shè)定點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行用的頻率和加減速時(shí)間。能夠進(jìn)行運(yùn)輸機(jī)械的位置調(diào)整和試運(yùn)行等。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)名稱(chēng)初始值設(shè)定范圍內(nèi)容PR.15點(diǎn)動(dòng)頻率5HZ0400設(shè)定點(diǎn)動(dòng)時(shí)的頻率PR.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間0.5S03600/360S*設(shè)定點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的加減速時(shí)間，加減速時(shí)間不能分別設(shè)定。Pr79=2需變更運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)變更Pr.15點(diǎn)動(dòng)頻率。（初始值“5Hz”）需變更加減速時(shí)，請(qǐng)變更Pr.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間。（初始值“0.5S”）2.實(shí)訓(xùn)連接線路 四、實(shí)訓(xùn)步驟1連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接。 2.參數(shù)設(shè)置步驟（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=2、Pr15=30、Pr16=5如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。3點(diǎn)動(dòng)信號(hào)ON時(shí)通過(guò)啟動(dòng)信號(hào)（STF，STR）啟動(dòng)，停止。請(qǐng)確定接通電源時(shí)處于外部運(yùn)行模式。端子JOG-SD置為ON。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告以PU做為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式，僅在按下啟動(dòng)按鈕時(shí)運(yùn)行。觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。改變點(diǎn)動(dòng)的頻率，以及點(diǎn)動(dòng)加減速的參數(shù)，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。實(shí)訓(xùn)五 外部端子遙控控制一、實(shí)訓(xùn)目的 掌握變頻器外部控制端子的功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定選擇有無(wú)遙控設(shè)定功能以及遙控設(shè)定時(shí)有無(wú)頻率設(shè)定記憶功能。二、實(shí)訓(xùn)要求 在操作柜和控制柜的距離較遠(yuǎn)，不使用模擬信號(hào)，通過(guò)接點(diǎn)信號(hào)也能夠進(jìn)行連續(xù)變速運(yùn)行。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)名稱(chēng)初始值設(shè)定范圍內(nèi)容RH，RM，RL信號(hào)功能頻率設(shè)定記憶功能59遙控功能選擇00多段速度設(shè)定-1遙控設(shè)定有2遙控設(shè)定無(wú)3遙控設(shè)定無(wú)（通過(guò)STF/STR-OFF，清楚遙控設(shè)定頻率）如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。2.實(shí)訓(xùn)連接線路1）遙控設(shè)定功能 通過(guò)Pr.59，選擇有無(wú)遙控設(shè)定功能以及遙控設(shè)定時(shí)有無(wú)頻率設(shè)定值記憶功能。 設(shè)定Pr.59 = “13”（遙控設(shè)定功能有效）時(shí)，RH，RM，RL信號(hào)的功能變更為加速（RH），減速（RM），清除（RL）。 2）頻率設(shè)定值記憶 頻率設(shè)定值記憶功能是將遙控設(shè)定頻率（通過(guò)RH，RM操作設(shè)定的頻率）記憶到存儲(chǔ)器中。啟動(dòng)信號(hào)（STF或STR）處于OFF時(shí)的頻率RH（加速），RM（減速）信號(hào)同時(shí)在OFF（ON）狀態(tài)下每分鐘記憶遙控設(shè)定頻率。四、實(shí)訓(xùn)步驟1連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接。 2加速、減速控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。3參數(shù)設(shè)置（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=3、Pr59=1。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。請(qǐng)確定接通電源時(shí)處于外部運(yùn)行模式。端子STF-SD置為ON。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 以多段速設(shè)定頻率，在無(wú)遙控功能的狀態(tài)下，觀察頻率。 在有頻率設(shè)定值記憶功能的情況下，重新開(kāi)始運(yùn)行時(shí)觀察頻率，及其現(xiàn)象。 在Pr59=2、3的情況下重新開(kāi)始運(yùn)行時(shí)觀察頻率、及現(xiàn)象。 實(shí)訓(xùn)六 控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作一、實(shí)訓(xùn)目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)要求 變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定頻率，電機(jī)為星形連接。利用啟動(dòng)自保持功能來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間,啟動(dòng)自動(dòng)保持功能在STOP信號(hào)變?yōu)镺N時(shí)有效,此時(shí),正反信號(hào)僅作為啟動(dòng)信號(hào)工作,點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)S1和S2作為一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)按下S1時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，斷開(kāi)S1電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；KI 斷開(kāi)電機(jī)停止,當(dāng)K1閉合時(shí),按下S2時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，斷開(kāi)S2電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),K1 斷開(kāi)電機(jī)停止。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容控制方式一1參數(shù)設(shè)置：P250=9999 P79=3 2設(shè)置頻率：任意值例：20.00Hz3實(shí)訓(xùn)接線圖控制方式二1參數(shù)設(shè)置：P250=8888 P79=32設(shè)置頻率：任意值例：20.00Hz3實(shí)訓(xùn)接線圖四、實(shí)訓(xùn)步驟按控制方式一1.連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接，將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2.接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=3、Pr250=9999。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。（6）按 鍵。旋轉(zhuǎn)M旋鈕，設(shè)置頻率為20HZ，按 鍵3.按S1電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行,將S3按動(dòng)一次,電機(jī)停止,按S2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行,S3按動(dòng)一次,電機(jī)停止。按控制方式二1.連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接，將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2.接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（2）、（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=3、Pr250=8888。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。3.按S2電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行,將K1閉合,電機(jī)保持正轉(zhuǎn),按動(dòng)S1一次,電機(jī)減速后停止,按S2電機(jī)反轉(zhuǎn),S1按動(dòng)一次,電機(jī)停止。4.實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象有誤時(shí)，請(qǐng)對(duì)變頻器復(fù)位后，重新上述操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告分析控制時(shí)序圖,在不同的時(shí)間段,按動(dòng)各按鈕,觀看實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。繪制運(yùn)行狀態(tài)圖。實(shí)訓(xùn)七 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的掌握正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的操作方法，熟悉點(diǎn)動(dòng)操作。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，電機(jī)運(yùn)行方向能人為地在外部進(jìn)行控制，電機(jī)為星形連接。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1連續(xù)運(yùn)行曲線2參數(shù)設(shè)定P79=3P161=1P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、實(shí)訓(xùn)步驟正反轉(zhuǎn)操作 1.接線圖如下：2.按照上述的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置變頻器參數(shù)，變頻器斷電一次，然后在啟動(dòng)變頻器。3.將K1打到開(kāi)的狀態(tài)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。4.輸出最大50HZ。5.將K1關(guān)閉，K2 打開(kāi)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。6.輸出最大50HZ。7.K1、K2同時(shí)打開(kāi)時(shí)，變頻器不啟動(dòng)，在運(yùn)行時(shí)打開(kāi)另一個(gè)開(kāi)關(guān)，變頻器減速后停止。點(diǎn)動(dòng)操作1按照上述的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置變頻器參數(shù)，在變頻器停止及PU模式下設(shè)定頻率，例如：將M旋鈕設(shè)到30.00HZ，按SET鍵。將正反轉(zhuǎn)操作接線圖的K1，K2換成點(diǎn)動(dòng)按鈕S1、S2。2給變頻器斷電一次，然后在啟動(dòng)變頻器。3連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接方式。4. 按S1，正轉(zhuǎn)加速啟動(dòng)，松開(kāi)按鈕，變頻器停止。5. 按S2，反轉(zhuǎn)加速啟動(dòng)，松開(kāi)按鈕，變頻器停止。6實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象有誤時(shí)，請(qǐng)對(duì)變頻器復(fù)位后，重新上述操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告調(diào)節(jié)M旋鈕，觀看實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象，調(diào)節(jié)不同的加減速時(shí)間，畫(huà)運(yùn)行曲線圖，在正、反轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象？實(shí)訓(xùn)八 電壓/電流監(jiān)視器信號(hào)輸出及顯示一、實(shí)訓(xùn)目的掌握操作面板的輸入、輸出端子監(jiān)視器。電壓、電流頻率的監(jiān)視信號(hào)的輸出及顯示。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，電機(jī)運(yùn)行方向能人為地在外部進(jìn)行控制，電機(jī)為星形連接。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)一、操作面板的輸入輸出端子監(jiān)視器1參數(shù)設(shè)定Pr.52設(shè)定值 監(jiān)視器內(nèi)容55顯示變頻器主機(jī)的輸入，輸出端子的ON/OFF狀態(tài)56顯示數(shù)字輸入選件（FR-A7AX）的輸入端子的ON/OFF狀態(tài)57顯示數(shù)字輸出選件（FR-A7AY），繼電器輸出選件（FR-A7AR）的輸出端子的ON/OFF狀態(tài)2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容主機(jī)輸入輸出端子監(jiān)視器（Pr.52=“55”）在LED的上部顯示輸入端子的狀態(tài)，下部顯示輸出端子的狀態(tài)。輸入選件端子監(jiān)視器（Pr.52=“56”）中的第一位LED的小數(shù)點(diǎn)LED點(diǎn)亮。輸入選件端子監(jiān)視器（Pr.52=“57”）中的第二位LED的小數(shù)點(diǎn)LED點(diǎn)亮。四、實(shí)訓(xùn)步驟（1）合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（3）、（4）的步驟，分別設(shè)置Pr.52=55、Pr.52=56、Pr.52=57(6) 按兩次 鍵。（7）按兩次 鍵，則可觀察到我們所需要的現(xiàn)象。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告（1）合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（2）、（3）、（4）的步驟，分別設(shè)置Pr.52=55（6）按圖接線，當(dāng)STF、RH、RUN時(shí)按兩次 鍵。按兩次 鍵，記錄下所觀察到的實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。實(shí)訓(xùn)二、電壓，電流，頻率信號(hào)的輸出及顯示1參數(shù)設(shè)定Pr.79=02.接線圖如下： 3實(shí)訓(xùn)步驟1） 按照上圖接線2） 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定3） 旋轉(zhuǎn)旋鈕進(jìn)行頻率設(shè)定并按下“FWD”按鍵，則電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。4） 按下“SET”鍵則可觀察到頻率、電壓、電流的值。4實(shí)訓(xùn)報(bào)告調(diào)節(jié)M旋鈕，觀看實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象，調(diào)節(jié)不同的頻率，觀察電壓、電流的變化情況？實(shí)訓(xùn)九 瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定一、實(shí)訓(xùn)目的發(fā)生瞬間停電時(shí)不要讓電機(jī)停止而是讓電機(jī)再啟動(dòng)，發(fā)生停電時(shí)讓電機(jī)減速停止。二、實(shí)訓(xùn)要求當(dāng)工頻運(yùn)行切換到變頻運(yùn)行時(shí)、變頻運(yùn)行時(shí)發(fā)生瞬間停止后恢復(fù)供電時(shí)、啟動(dòng)電機(jī)保持自由運(yùn)行時(shí)不用三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1運(yùn)行曲線2參數(shù)設(shè)定Pr.57 = 0Pr.162 = “1”四、實(shí)訓(xùn)步驟 1參數(shù)設(shè)置（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復(fù)（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr57=0、Pr162=1。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請(qǐng)將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。 2.接線圖如下： 五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告觀察瞬間停電后電機(jī)的運(yùn)行情況。實(shí)訓(xùn)十 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速1外部模擬量電壓變頻調(diào)速一、實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)改變變頻器外部模擬量電壓輸入值來(lái)改變變頻器的運(yùn)行頻率。二、實(shí)訓(xùn)要求變頻器的輸出最高頻率不要超過(guò)電機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。1K的可調(diào)電位器在電路沒(méi)接通之前，應(yīng)旋到阻值最大。通過(guò)改變可調(diào)電位器的來(lái)改阻值變變頻器的輸出頻率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電壓的升高而加快。運(yùn)用電壓表對(duì)電壓輸入進(jìn)行監(jiān)視。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.運(yùn)行模擬量電壓輸入方式調(diào)速。2.實(shí)訓(xùn)連接線路3.參數(shù)設(shè)置P79=4 P1=50四、實(shí)訓(xùn)步驟1連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接，將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2將頻率設(shè)定單元的1K的可調(diào)電位器旋到中間，直流電壓表選擇20V檔位。3接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。4按“REV”正轉(zhuǎn)指令啟動(dòng)變頻器，REV指示燈閃爍。5調(diào)節(jié)可調(diào)電位器的阻值，加速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向右旋轉(zhuǎn)到最大。顯示的頻率值逐漸增大顯示為50.00HZ。6減速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向左旋轉(zhuǎn)到最小，顯示為0.00HZ，運(yùn)行狀態(tài)指示燈REV閃爍，電機(jī)停止，按下STOP鍵，停止，運(yùn)行狀態(tài)顯示REV燈滅。7實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象有誤時(shí)，請(qǐng)對(duì)變頻器復(fù)位后，重新上述操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 將變頻器反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)觀看實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。在正、反轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象如何？2外部模擬量電流變頻調(diào)速一、實(shí)訓(xùn)目的 了解頻率與變頻器與外部模擬量電流之間的關(guān)系。二、實(shí)訓(xùn)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電源的頻率、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)有關(guān)。在電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)不變的情況下，用變頻器輸出不同頻率的電源接到電機(jī)中，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)外部端子4電流輸入來(lái)控制輸出不同的頻率，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置P79=4 P267=0 2實(shí)訓(xùn)線路連接圖：四、實(shí)訓(xùn)步驟1.將DC5V電源接到線路中，1K電位器調(diào)到最大。2.將電流表串入電路中，選擇20mA檔，測(cè)量電流為45mA，表示調(diào)節(jié)正確，此步驟不可缺少。3.在保證上面2步正確的前提下，按上圖連接實(shí)訓(xùn)線路。4.連接實(shí)訓(xùn)線路，電機(jī)為星形連接，將電機(jī)X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端，將AU與SD短接。5.設(shè)置變頻器參數(shù)。6.調(diào)節(jié)可調(diào)電位器的阻值，加速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向右旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，使電流表的電流逐漸增大：在電流表顯示接近8mA時(shí)，輸出頻率大約為12.5Hz。在電流表顯示接近12mA時(shí)，輸出頻率大約為25.00Hz。在電流表顯示接近16mA時(shí)，輸出頻率大約為37.50Hz，為了避免電流輸入過(guò)大，對(duì)變頻器造成損害，在電流表顯示大約16mA時(shí)，停止調(diào)節(jié)，7.減速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向左旋轉(zhuǎn)到最大，顯示為0.00HZ，運(yùn)行狀態(tài)指示燈REV閃爍，電機(jī)停止，按下STOP鍵，停止，運(yùn)行狀態(tài)顯示REV燈滅。8.實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象有誤時(shí)，請(qǐng)對(duì)變頻器復(fù)位后，重新上述操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告繪制運(yùn)行時(shí)，電流與輸出頻率的關(guān)系曲線圖。實(shí)訓(xùn)十一 變頻調(diào)速的USB實(shí)時(shí)通信一、實(shí)訓(xùn)目的使用FR-Confirgurator實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)定或者監(jiān)視。二、實(shí)訓(xùn)要求將變頻器和個(gè)人電腦用USB電纜連接后，通過(guò)FR-Confirgurator，便可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)變頻器的安裝。個(gè)人電腦和變頻器間的配線僅通過(guò)一根USB電纜便可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單連接。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.實(shí)訓(xùn)連接線路2.參數(shù)設(shè)置 Pr.547=0 Pr.548=800.0 Pr.550=0 Pr.551=3四、實(shí)訓(xùn)步驟1.先對(duì)變頻器進(jìn)行頻率設(shè)定，按下FWD鍵，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.打開(kāi)FR Configurator 軟件。進(jìn)行Settings 設(shè)定。3.首先進(jìn)行Commmunicating Setting 選擇USB,單擊 按鈕即可.4.在進(jìn)行System Settings在單擊 按鈕5.在單擊Test Running按鈕即可進(jìn)行運(yùn)行系統(tǒng)的測(cè)試。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 將變頻器反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)觀看實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。在正、反轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)