變頻THFCSL-1型實訓指導書.doc

目 錄第一章 三菱通用變頻器FR-A700概述2第二章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用3第三章 實訓項目5一 、三相異步電動機控制實訓5實訓一 三相異步電動機點動控制和自鎖控制5實訓二 三相異步電機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制8實訓三 三相異步電動機的順序控制10二、變頻調(diào)速技能實訓12實訓一 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實訓12實訓二 變頻器報警與保護功能實訓15實訓三 多段速度選擇變頻調(diào)速實訓16實訓四 外部端子點動控制18實訓五 外部端子遙控控制20實訓六 控制電機運行時間操作22實訓七 控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制24實訓八 電壓/電流監(jiān)視器信號輸出及顯示26實訓九 瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定29實訓十 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速31實訓十一 變頻調(diào)速的USB實時通信33實訓十二 基于三角波的變頻調(diào)速控制35實訓十三 三相異步電機的變頻開環(huán)調(diào)速37實訓十四 變頻恒壓供水模擬控制38實訓十五 刨床模擬控制（多段速選擇）40三、MCGS工控組態(tài)實訓42實訓一 直線加減速控制及顯示42實訓二 基于三角波的變頻調(diào)速控制實時曲線44實訓三 三相異步電機的變頻開環(huán)調(diào)速實時曲線46實訓四 三相異步電機變頻調(diào)速時電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速的電量顯示47四、基于RS485的MCGS工控組態(tài)網(wǎng)絡通訊實訓（1：N）48五、附錄1：THFCSL-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓裝置（三菱）50第一章 三菱通用變頻器FR-A700概述本實訓裝置采用三菱通用變頻器FR-A700系列中的FR-A740變頻器，該變頻器具有以下特點：1.最高水準的驅(qū)動性能：發(fā)揮普通電機的最高性能、驅(qū)動帶編碼器的電機實現(xiàn)高精度控制2.長壽命設(shè)計和壽命診斷功能：使用長壽命元器件、最先進的壽命診斷方式、維護時間設(shè)定3.豐富的網(wǎng)絡功能：RS-485通訊、支持各種主要網(wǎng)絡（CC-Link、SSCNET、PROFIBUS-DP、等）4.對環(huán)境的友好性：電磁噪聲低、帶有浪涌電流吸收回路5.簡單操作，維護方便：帶旋鈕的操作面板6.多種先進功能：先進的電機自整定、停電減速功能、再生制動回避功能、脈沖串I/O功能、增強I/O端子的功能等7.方便進行直流母線連接8.對應全球各種標準：漏電、源型邏輯可以切換，寬電壓范圍9.適應風機、泵類負載：V/F曲線5點可調(diào)整、反轉(zhuǎn)時直接啟動功能等10.節(jié)能專用功能使用注意事項：1.防止觸電：當通電或正在運行時，請不要打開前蓋板； 不要用濕手操作變頻器。2.防止火災：變頻器不要靠近易燃物品；，在直流端子P/+，N/- 上請勿直接連接電阻器。3.防止損壞：各端子上加的電壓只能是使用手冊上規(guī)定的電壓；確定外部導線與正確的端子相連接。第二章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用一、MCGS系統(tǒng)介紹（一）什么是MCGSMCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應用。MCGS的主要特性和功能如下：1.1 簡單靈活的可視化操作界面。1.2實時性強、良好的并行處理性能。1.3豐富、生動的多媒體畫面。1.4 開放式結(jié)構(gòu)，廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。1.5 完善的安全機制。1.6 強大的網(wǎng)絡功能。1.7多樣化的報警功能。1.8實時數(shù)據(jù)庫為用戶分部組態(tài)提供極大方便。1.9支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”。1.10方便控制復雜的運行流程。1.11良好的可維護性和可擴充性。 1.12用數(shù)據(jù)庫來管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高。 1.13設(shè)立對象元件庫，組態(tài)工作簡單方便。1.14實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理?？傊?，MCGS組態(tài)軟件功能強大，操作簡單，易學易用，普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運行操作。同時使用MCGS組態(tài)軟件能夠避開復雜的計算機軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。（二）MCGS的構(gòu)成MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進行，它相當于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。運行環(huán)境是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標和功能。運行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫一起作為一個整體，才能構(gòu)成用戶應用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在監(jiān)控計算機上。二、上位機軟件（THFCSL-1型變頻調(diào)速技術(shù)實訓裝置）的介紹及使用THFCSL-1型變頻調(diào)速技術(shù)實訓裝置是利用RS485網(wǎng)絡通訊的概念開發(fā)的一套軟件，具有網(wǎng)絡通訊和實訓演示的功能。其主要功能如下：（一）系統(tǒng)管理用戶只能憑密碼登錄后才能操作軟件，拒絕非法登錄。用戶可以修改密碼，登錄用戶分管理員、教師和學生。管理員具有管理其它用戶的權(quán)利，能使用軟件的全部功能；教師能使用軟件的大部分功能（除了管理用戶）；學生能使用軟件的部分功能，無權(quán)使用通訊功能。（二）站點的選擇管理員和教師被授權(quán)有此功能。在通訊監(jiān)控臺上通過選擇站點按鈕，可以和該站點建立通訊連接（前提是站點必須被賦予合法通訊格式和站點號，且正在運行）。（三）狀態(tài)顯示分為站點連接顯示，設(shè)備狀態(tài)顯示，登錄用戶顯示，當前時間顯示，累計運行時間顯示等。（四）實訓演示軟件內(nèi)部為實訓建立了實訓模型，能逼真、客觀、動態(tài)演示變頻器的運行情況。如果運行正常，軟件演示的結(jié)果就顯示正常；如果變頻器運行出錯，軟件演示的將是網(wǎng)絡錯誤的結(jié)果。從演示效果可以看出變頻器的運行頻率、輸出電壓等。（五）幫助菜單針對初次使用的用戶有簡明的使用幫助。第三章 實訓項目一 、三相異步電動機控制實訓實訓一 三相異步電動機點動控制和自鎖控制在繼電接觸控制實訓單元完成本實訓 一、實訓目的1. 通過對三相異步電動機點動控制和自鎖控制線路的實際安裝接線，掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識。2.通過實訓進一步加深理解點動控制和自鎖控制的特點二、實訓原理 1. 繼電接觸控制在各類生產(chǎn)機械中獲得廣泛地應用，凡是需要進行前后、上下、左右、進退等運動的生產(chǎn)機械，均采用傳統(tǒng)的典型的正、反轉(zhuǎn)繼電接觸控制。 交流電動機繼電接觸控制電路的主要設(shè)備是交流接觸器，其主要構(gòu)造為： (1) 電磁系統(tǒng)鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。 (2) 觸頭系統(tǒng)主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動作狀態(tài)，分動合（常開）、動斷（常閉）兩類。 (3) 消弧系統(tǒng)在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。 (4) 接線端子，反作用彈簧等。 2. 在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來實現(xiàn)自鎖和互鎖控制。要求接觸器線圈得電后能自動保持動作后的狀態(tài)，這就是自鎖，通常用接觸器自身的動合觸頭與起動按鈕相并聯(lián)來實現(xiàn)，以達到電動機的長期運行，這一動合觸頭稱為“自鎖觸頭”。使兩個電器不能同時得電動作的控制，稱為互鎖控制，如為了避免正、反轉(zhuǎn)兩個接觸器同時得電而造成三相電源短路事故，必須增設(shè)互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便，也為防止因接觸器主觸頭長期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成的三相電源短路事故，通常在具有正、反轉(zhuǎn)控制的線路中采用既有接觸器的動斷輔助觸頭的電氣互鎖，又有復合按鈕機械互鎖的雙重互鎖的控制環(huán)節(jié)。 3. 控制按鈕通常用以短時通、斷小電流的控制回路，以實現(xiàn)近、 遠距離控制電動機等執(zhí)行部件的起、?；蛘?、反轉(zhuǎn)控制。按鈕是專供人工操作使用。對于復合按鈕，其觸點的動作規(guī)律是：當按下時，其動斷觸頭先斷，動合觸頭后合；當松手時，則動合觸頭先斷，動斷觸頭后合。 4. 在電動機運行過程中，應對可能出現(xiàn)的故障進行保護。 采用熔斷器作短路保護，當電動機或電器發(fā)生短路時，及時熔斷熔體，達到保護線路、保護電源的目的。熔體熔斷時間與流過的電流關(guān)系稱為熔斷器的保護特性，這是選擇熔體的主要依據(jù)。 三、實訓設(shè)備序號名 稱數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動機13交流接觸器（AC36V）14按 鈕25萬用電表（用戶自備）四、實訓內(nèi)容認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并在斷電狀態(tài)下用萬用電表檢查各電器線圈、觸頭是否完好。 鼠籠機接成接法；實訓線路電源端接三相電源的U、V、W端。1. 點動控制按右圖點動控制線路進行安裝接線，接線時，先接主電路，即從三相交流電源的輸出端U、V、W開始，經(jīng)接觸器KM的主觸頭到電動機M的三個線端A、B、C，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤 后，再連接控制電路，即從三相交流電源某輸出端(如V)開始，經(jīng)過常開按鈕SB1、接觸器KM的線圈到三相交流電源的接地端。顯然這是對接觸器KM線圈供電的電路。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。(1) 開啟控制屏電源總開關(guān)。(2) 按起動按鈕SB1，對電動機M進行點動操作，比較按下SB1與松開SB1電動機和接觸器的運行情況。（3）實訓完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實訓線路三相交流電源。 2. 自鎖控制電路 按右圖所示自鎖線路進行接線，它與上圖的不同點在于控制電路中多串聯(lián)一只常閉按鈕SB2，同時在SB1上并聯(lián)1只接觸器KM的常開觸頭，它起自鎖作用。接好線路經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。 （1）按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源。 （2）按起動按鈕SB1，松手后觀察電動機M是否繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 （3）按停止按鈕SB2，松手后觀察電動機M是否停止運轉(zhuǎn)。 (4) 按控制屏停止按鈕，切斷實訓線路三相電源，拆除控制回路中自鎖觸頭KM，再接通三相電源，啟動電動機，觀察電動機及接觸器的運轉(zhuǎn)情況。從而驗證自鎖觸頭的作用。 實訓完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實訓線路的三相交流電源。五、實訓注意事項 1. 接線時合理安排掛箱位置，接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。 2. 操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。 3. 通電觀察繼電器動作情況時,要注意安全,防止碰觸帶電部位。六、思考題 1. 試比較點動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？ 2. 自鎖控制線路在長期工作后可能出現(xiàn)失去自鎖作用。 試分析產(chǎn)生的原因是什么？ 3. 交流接觸器線圈的額定電壓為36V，若誤接到220V 電源上會產(chǎn)生什么后果？ 實訓二 三相異步電機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制在繼電接觸控制實訓單元中完成本實訓。一、實訓目的 1. 通過對三相鼠籠式異步電動機連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方法。 2. 加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。 3. 學會分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、原理說明 在鼠籠電機正反轉(zhuǎn)控制線路中，通過相序的更換來改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。本實訓給出兩種不同的正、反轉(zhuǎn)控制線路，具有如下特點： 1. 電氣互鎖 為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有KM1（KM2）動斷觸頭，它們保證了線路工作時KM1、KM2不會同時得電（如圖6-24-1），以達到電氣互鎖目的。3. 線路具有短路、過載、失、欠壓保護等功能。三、實訓設(shè)備序號名 稱數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動機13交流接觸器（AC36V）24按 鈕35萬用電表（用戶自備）1 四、實訓內(nèi)容 認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。鼠籠電機接成接法。 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按圖接線，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。在做實訓時一定要注意：1）此電機是正停反控制的控制。2）在按下停止按鈕后，一定要等電機完全停穩(wěn)后才能按另外的按鈕。 (1) 開啟控制屏電源總開關(guān)，打開電源。 (2) 按正向起動按鈕SB1，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器的運行情況。 (3) 按反向起動按鈕SB2，觀察并記錄電動機和接觸器的運行情況。 (4) 按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器的運行情況。 (5) 再按SB2，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器的運行情況。 (6) 實訓完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。五、故障分析 1. 接通電源后，按起動按鈕(SB1或SB2)，接觸器吸合，但電動機不轉(zhuǎn)且發(fā)出“嗡嗡”聲響；或者雖能起動，但轉(zhuǎn)速很慢。這種故障大多是主回路一相斷線或電源缺相。2. 接通電源后，按起動按鈕(SB1或SB2), 若接觸器通斷頻繁，且發(fā)出連續(xù)的劈啪聲或吸合不牢，發(fā)出顫動聲，此類故障原因可能是：(1) 線路接錯，將接觸器線圈與自身的動斷觸頭串在一條回路上了。(2) 自鎖觸頭接觸不良，時通時斷。(3) 接觸器鐵心上的短路環(huán)脫落或斷裂。(4) 電源電壓過低或與接觸器線圈電壓等級不匹配。六、思考題1在電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路中，為什么必須保證兩個接觸器不能同時工作？采用哪些措施可解決此問題，這些方法有何利弊，最佳方案是什么？2.在控制線路中,短路、過載、失、欠壓保護等功能是如何實現(xiàn)的? 在實際運行過程中,這幾種保護有何意義?實訓三 三相異步電動機的順序控制在繼電接觸控制實訓單元中完成本實訓。一、實訓目的 1. 通過對三相鼠籠式異步電動機順序控制線路的安裝接線， 掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方法。 2. 加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護、自鎖、互鎖、順序啟動及停止的理解。 3. 學會分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、原理說明 在多機拖動系統(tǒng)中，各電動機所起的作用是不同的，有時需要按一定的順序啟動，才能保證操作過程的合理性和工作的安全可靠?？刂齐娐诽攸c：1）控制電路一：電動機M2的控制電路并聯(lián)在接觸器KM1的線圈兩端，再與KM1自鎖觸點串聯(lián)，從而保證了KM1得電吸合，電動機M1啟動后，KM2線圈才能得電，M2才能啟動，以實現(xiàn)M1-M2的順序控制要求。停機為同時停。2）控制電路二：在電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的輔助觸點。只要KM1線圈不得電，M1不啟動，即使按下SB4，由于KM1的常開觸點未閉合，KM2線圈不得電，從而保證M1啟動后，M2才能啟動的控制要求。停機無順序要求，按下SB1為同時停機，按下SB3為M2單獨停機。三、實訓設(shè)備序號名 稱數(shù)量1三相交流電源12三相鼠籠式異步電動機13交流接觸器（AC36V）24按 鈕45萬用電表（用戶自備）1 四、實訓內(nèi)容 認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。按下圖接線，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作 五、實訓報告 (1) 按照上圖接線 (2) 開啟控制屏電源總開關(guān)?？刂齐娐芬唬?1)先按SB2按鈕，在按SB3，觀察并記錄電動機的動作、接觸器的運行情況。 2) 按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動機的動作、接觸器的運行情況。控制電路二：1)先按SB2按鈕，在按SB4，觀察并記錄電動機的動作、接觸器的運行情況。 2) 按停止按鈕SB1或者SB3，觀察并記錄電動機的動作、接觸器的運行情況。 二、變頻調(diào)速技能實訓實訓一 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實訓一、實訓目的了解并掌握變頻器、面板控制方式，參數(shù)的設(shè)置。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率。三、PU操作面板圖說明四、更改參數(shù)操作說明Er1名稱禁止寫入錯誤內(nèi)容1 Pr.77參數(shù)寫入選擇中設(shè)定為禁止寫入，這樣的情況下采取寫入動作時2 頻率跳變的設(shè)定范圍重復時。3 V/F5點可調(diào)整的設(shè)定值重復的情況下。4 參數(shù)單元與頻器的連接。檢查要點1 請確認Pr.77參數(shù)寫入選擇的設(shè)定值。2 請確認Pr.31Pr.36的設(shè)定值。3 請確認Pr.100Pr.109的設(shè)定值。4 請確認參數(shù)單元與變頻器的連接。Er2名稱運行中寫入錯誤內(nèi)容Pr.77不等于2（任何運行模式下都可寫入）的情況下，在運行中或STF（STR）置為ON時采取參數(shù)寫入動作時。檢查要點.請確認Pr.77的設(shè)定值。.是否是運行中？措施. 請設(shè)置為Pr.77=2。. 停止運行后進行參數(shù)的寫入動作。Er3名稱校正錯誤內(nèi)容模擬輸入的偏置，增益的校正值過于接近時。檢查要點請確認校正參數(shù)C3、C4、C6、C7（校正功能）的設(shè)定值。Er4名稱模式指定錯誤。內(nèi)容Pr.77不等于2的情況下外部，網(wǎng)絡運行模式下進行參數(shù)設(shè)定時。檢查要點1. 運行模式是否為“pu運行模式”？2. 請確認Pr.77的設(shè)定值。措施1. 把運行模式切換為“pu運行模式”后進行參數(shù)設(shè)定。2. 請設(shè)置為Pr.77=2后進行參數(shù)設(shè)定。五、參數(shù)清除及全部清除操作1.供給電源后，按PU/EXT鍵切換到PU運行模式。2.按MODE鍵進行參數(shù)設(shè)定，使顯示P. N（例如：P. 0，N為任意數(shù)）。3.旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)清楚（ALLC參數(shù)全部清除）。4.按SET鍵讀取當前設(shè)定值，顯示0，用旋鈕改變?yōu)?，按SET鍵進行設(shè)定。六、實訓內(nèi)容1.用變頻器面板控制電機調(diào)速，頻率從050HZ（PU運行模式）。2.用控制面板實施啟動，停止操作（PU運行模式）。七、實訓步驟給變頻器供電，按PU鍵，旋轉(zhuǎn)M旋鈕直接設(shè)定頻率，在數(shù)值閃爍時按SET鍵連接實訓線路，電機為星形連接方式。將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。按下FWD/REV運行變頻器，按STOP/RESET鍵停止。八、實訓報告參考變頻器使用手冊，完成不同的實訓項目，充分了解變頻器的功能。實訓二 變頻器報警與保護功能實訓一、實訓目的1.了解變頻器過載，電機過流報警的參數(shù)設(shè)置方法，學習怎么用變頻器對電機進行熱保護。2.觀察變頻器過載時的現(xiàn)象。二、控制要求啟動變頻器內(nèi)對電機過載時的電子熱保護功能，當變頻器檢測到電機因過流產(chǎn)生熱量，有可能會對電機造成損壞時，切斷電源，達到保護負載的功能。三、實訓內(nèi)容設(shè)置變頻器的電流過載保護功能。1.參數(shù)設(shè)置P79=0 P9=0.1 P161=12.實訓連接線路四、實訓步驟1.按照實訓線路連接變頻器與電機。2.給變頻器供電，按PU鍵，設(shè)定參數(shù)連接實訓線路，電機為星形連接方式。將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。按下FWD/REV運行變頻器。按SET鍵切換變頻器顯示區(qū)，使變頻器顯示輸出電流，旋轉(zhuǎn)M旋鈕調(diào)節(jié)頻率，輸出電流將增大。3.實訓現(xiàn)象的觀察：先將變頻器的旋鈕旋到最小，使變頻器輸出電流接近0A，慢慢調(diào)節(jié)M旋鈕，使輸出電流增大，在達到0.1A ，觀察實訓現(xiàn)象及電機的運行情況，以及變頻器的報警現(xiàn)象，更改P9為不同的參數(shù)，重復原來的操作，觀察現(xiàn)象（電機空載情況下，在電流達不到0.1A時，變頻器不報警）。4.電子過電流的保護功能在變頻器的電源復位及復位信號的輸入后恢復到初始狀態(tài)，所以盡量避免不必要的復位或電源切斷。5.連接多臺電機時電子過電流保護功能無效。五、保護功能的復位變頻器復位，復位時，電子過電流保護內(nèi)部計算值和再試次數(shù)被清零。復位所需時間約1秒。方法1：用操作面板，按STOP/RESET鍵復位變頻器。方法2：重新斷電一次，在合閘。方法3：接通復位信號RES 0.1秒以上。維持RES信號ON時，顯示“Err”閃爍。變頻器故障較嚴重時，請參考使用手冊異常顯示一覽表。實訓三 多段速度選擇變頻調(diào)速實訓一、實訓目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。通過外部接線端子的控制可以運行在不同的速度上。通過RH、RM、RL 、REX 的不同組合，進行16段速度調(diào)速選擇。通過改變不同的參數(shù)，可以自由設(shè)定，每一段速度。三、實訓內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置P79=3 P178=60 P179=61 P180=0 P181=1 P182=2 P187=8 P189=8如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。速度參數(shù)設(shè)置如下表：2.實訓連接線路四、實訓步驟1連接實訓線路，電機為星形連接。 2切換各個鈕子開關(guān)的通斷 ，觀察變頻器的輸出頻率，切換方式如下圖：對于組合開關(guān)的通斷為為所選的速度。3實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告同過設(shè)定不同的參數(shù)，觀察輸出頻率的變化。也可通過設(shè)定參數(shù)，設(shè)定7段速調(diào)速等實訓。通過此表格，填寫所觀察到的頻率。RLRMRHRES頻率RL100001000010000100110101011001111001101010111100110111101111實訓四 外部端子點動控制 一、實訓目的 掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。通過外部接線端子的控制可以進行點動。 能夠設(shè)定點動運行用的頻率和加減速時間。能夠進行運輸機械的位置調(diào)整和試運行等。三、實訓內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置參數(shù)號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容PR.15點動頻率5HZ0400設(shè)定點動時的頻率PR.16點動加減速時間0.5S03600/360S*設(shè)定點動運行時的加減速時間，加減速時間不能分別設(shè)定。Pr79=2需變更運行時，請變更Pr.15點動頻率。（初始值“5Hz”）需變更加減速時，請變更Pr.16點動加減速時間。（初始值“0.5S”）2.實訓連接線路 四、實訓步驟1連接實訓線路，電機為星形連接。 2.參數(shù)設(shè)置步驟（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=2、Pr15=30、Pr16=5如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。3點動信號ON時通過啟動信號（STF，STR）啟動，停止。請確定接通電源時處于外部運行模式。端子JOG-SD置為ON。五、實訓報告以PU做為點動運行模式，僅在按下啟動按鈕時運行。觀察實訓現(xiàn)象。改變點動的頻率，以及點動加減速的參數(shù)，觀察實訓現(xiàn)象。實訓五 外部端子遙控控制一、實訓目的 掌握變頻器外部控制端子的功能，通過參數(shù)設(shè)定選擇有無遙控設(shè)定功能以及遙控設(shè)定時有無頻率設(shè)定記憶功能。二、實訓要求 在操作柜和控制柜的距離較遠，不使用模擬信號，通過接點信號也能夠進行連續(xù)變速運行。三、實訓內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置參數(shù)號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容RH，RM，RL信號功能頻率設(shè)定記憶功能59遙控功能選擇00多段速度設(shè)定-1遙控設(shè)定有2遙控設(shè)定無3遙控設(shè)定無（通過STF/STR-OFF，清楚遙控設(shè)定頻率）如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。2.實訓連接線路1）遙控設(shè)定功能 通過Pr.59，選擇有無遙控設(shè)定功能以及遙控設(shè)定時有無頻率設(shè)定值記憶功能。 設(shè)定Pr.59 = “13”（遙控設(shè)定功能有效）時，RH，RM，RL信號的功能變更為加速（RH），減速（RM），清除（RL）。 2）頻率設(shè)定值記憶 頻率設(shè)定值記憶功能是將遙控設(shè)定頻率（通過RH，RM操作設(shè)定的頻率）記憶到存儲器中。啟動信號（STF或STR）處于OFF時的頻率RH（加速），RM（減速）信號同時在OFF（ON）狀態(tài)下每分鐘記憶遙控設(shè)定頻率。四、實訓步驟1連接實訓線路，電機為星形連接。 2加速、減速控制電動機的旋轉(zhuǎn)。3參數(shù)設(shè)置（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=3、Pr59=1。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。請確定接通電源時處于外部運行模式。端子STF-SD置為ON。五、實訓報告 以多段速設(shè)定頻率，在無遙控功能的狀態(tài)下，觀察頻率。 在有頻率設(shè)定值記憶功能的情況下，重新開始運行時觀察頻率，及其現(xiàn)象。 在Pr59=2、3的情況下重新開始運行時觀察頻率、及現(xiàn)象。 實訓六 控制電機運行時間操作一、實訓目的掌握變頻器外部控制端子的功能，以及外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓要求 變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定頻率，電機為星形連接。利用啟動自保持功能來控制電機運行時間,啟動自動保持功能在STOP信號變?yōu)镺N時有效,此時,正反信號僅作為啟動信號工作,點動開關(guān)S1和S2作為一個啟動信號。當按下S1時，電機正轉(zhuǎn)，斷開S1電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)；KI 斷開電機停止,當K1閉合時,按下S2時，電機反轉(zhuǎn)，斷開S2電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),K1 斷開電機停止。三、實訓內(nèi)容控制方式一1參數(shù)設(shè)置：P250=9999 P79=3 2設(shè)置頻率：任意值例：20.00Hz3實訓接線圖控制方式二1參數(shù)設(shè)置：P250=8888 P79=32設(shè)置頻率：任意值例：20.00Hz3實訓接線圖四、實訓步驟按控制方式一1.連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2.接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=3、Pr250=9999。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。（6）按 鍵。旋轉(zhuǎn)M旋鈕，設(shè)置頻率為20HZ，按 鍵3.按S1電機正轉(zhuǎn)啟動運行,將S3按動一次,電機停止,按S2反轉(zhuǎn)啟動運行,S3按動一次,電機停止。按控制方式二1.連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2.接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（2）、（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr79=3、Pr250=8888。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。3.按S2電機正轉(zhuǎn)啟動運行,將K1閉合,電機保持正轉(zhuǎn),按動S1一次,電機減速后停止,按S2電機反轉(zhuǎn),S1按動一次,電機停止。4.實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告分析控制時序圖,在不同的時間段,按動各按鈕,觀看實訓現(xiàn)象。繪制運行狀態(tài)圖。實訓七 控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制一、實訓目的掌握正反轉(zhuǎn)運行的操作方法，熟悉點動操作。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率，電機運行方向能人為地在外部進行控制，電機為星形連接。三、實訓內(nèi)容1連續(xù)運行曲線2參數(shù)設(shè)定P79=3P161=1P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、實訓步驟正反轉(zhuǎn)操作 1.接線圖如下：2.按照上述的標準設(shè)置變頻器參數(shù)，變頻器斷電一次，然后在啟動變頻器。3.將K1打到開的狀態(tài)，電機正轉(zhuǎn)，通過M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。4.輸出最大50HZ。5.將K1關(guān)閉，K2 打開，電機反轉(zhuǎn)，通過M 旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。6.輸出最大50HZ。7.K1、K2同時打開時，變頻器不啟動，在運行時打開另一個開關(guān)，變頻器減速后停止。點動操作1按照上述的標準設(shè)置變頻器參數(shù)，在變頻器停止及PU模式下設(shè)定頻率，例如：將M旋鈕設(shè)到30.00HZ，按SET鍵。將正反轉(zhuǎn)操作接線圖的K1，K2換成點動按鈕S1、S2。2給變頻器斷電一次，然后在啟動變頻器。3連接實訓線路，電機為星形連接方式。4. 按S1，正轉(zhuǎn)加速啟動，松開按鈕，變頻器停止。5. 按S2，反轉(zhuǎn)加速啟動，松開按鈕，變頻器停止。6實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告調(diào)節(jié)M旋鈕，觀看實訓現(xiàn)象，調(diào)節(jié)不同的加減速時間，畫運行曲線圖，在正、反轉(zhuǎn)同時運行時，實訓現(xiàn)象？實訓八 電壓/電流監(jiān)視器信號輸出及顯示一、實訓目的掌握操作面板的輸入、輸出端子監(jiān)視器。電壓、電流頻率的監(jiān)視信號的輸出及顯示。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率，電機運行方向能人為地在外部進行控制，電機為星形連接。三、實訓內(nèi)容實訓一、操作面板的輸入輸出端子監(jiān)視器1參數(shù)設(shè)定Pr.52設(shè)定值 監(jiān)視器內(nèi)容55顯示變頻器主機的輸入，輸出端子的ON/OFF狀態(tài)56顯示數(shù)字輸入選件（FR-A7AX）的輸入端子的ON/OFF狀態(tài)57顯示數(shù)字輸出選件（FR-A7AY），繼電器輸出選件（FR-A7AR）的輸出端子的ON/OFF狀態(tài)2實訓內(nèi)容主機輸入輸出端子監(jiān)視器（Pr.52=“55”）在LED的上部顯示輸入端子的狀態(tài)，下部顯示輸出端子的狀態(tài)。輸入選件端子監(jiān)視器（Pr.52=“56”）中的第一位LED的小數(shù)點LED點亮。輸入選件端子監(jiān)視器（Pr.52=“57”）中的第二位LED的小數(shù)點LED點亮。四、實訓步驟（1）合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（3）、（4）的步驟，分別設(shè)置Pr.52=55、Pr.52=56、Pr.52=57(6) 按兩次 鍵。（7）按兩次 鍵，則可觀察到我們所需要的現(xiàn)象。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。五、實訓報告（1）合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（2）、（3）、（4）的步驟，分別設(shè)置Pr.52=55（6）按圖接線，當STF、RH、RUN時按兩次 鍵。按兩次 鍵，記錄下所觀察到的實訓現(xiàn)象。實訓二、電壓，電流，頻率信號的輸出及顯示1參數(shù)設(shè)定Pr.79=02.接線圖如下： 3實訓步驟1） 按照上圖接線2） 進行參數(shù)設(shè)定3） 旋轉(zhuǎn)旋鈕進行頻率設(shè)定并按下“FWD”按鍵，則電動機開始轉(zhuǎn)動。4） 按下“SET”鍵則可觀察到頻率、電壓、電流的值。4實訓報告調(diào)節(jié)M旋鈕，觀看實訓現(xiàn)象，調(diào)節(jié)不同的頻率，觀察電壓、電流的變化情況？實訓九 瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定一、實訓目的發(fā)生瞬間停電時不要讓電機停止而是讓電機再啟動，發(fā)生停電時讓電機減速停止。二、實訓要求當工頻運行切換到變頻運行時、變頻運行時發(fā)生瞬間停止后恢復供電時、啟動電機保持自由運行時不用三、實訓內(nèi)容1運行曲線2參數(shù)設(shè)定Pr.57 = 0Pr.162 = “1”四、實訓步驟 1參數(shù)設(shè)置（1）按接線圖正確將線連好后，合上電源，準備設(shè)置變頻器各參數(shù)。（2）按 鍵。（3）旋轉(zhuǎn)M旋鈕，找到Pr.CL參數(shù)，按 鍵。（4）撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到1，按 鍵完成設(shè)定值。（5）重復（3）、（4）的步驟設(shè)置Pr57=0、Pr162=1。如果遇到不能清除參數(shù)的情況，請將Pr79=3、Pr77=2設(shè)到變頻器內(nèi)。 2.接線圖如下： 五、實訓報告觀察瞬間停電后電機的運行情況。實訓十 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速1外部模擬量電壓變頻調(diào)速一、實訓目的通過改變變頻器外部模擬量電壓輸入值來改變變頻器的運行頻率。二、實訓要求變頻器的輸出最高頻率不要超過電機的額定運轉(zhuǎn)頻率。1K的可調(diào)電位器在電路沒接通之前，應旋到阻值最大。通過改變可調(diào)電位器的來改阻值變變頻器的輸出頻率，電機的轉(zhuǎn)速隨電壓的升高而加快。運用電壓表對電壓輸入進行監(jiān)視。三、實訓內(nèi)容1.運行模擬量電壓輸入方式調(diào)速。2.實訓連接線路3.參數(shù)設(shè)置P79=4 P1=50四、實訓步驟1連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端。2將頻率設(shè)定單元的1K的可調(diào)電位器旋到中間，直流電壓表選擇20V檔位。3接通電源設(shè)置變頻器參數(shù)。4按“REV”正轉(zhuǎn)指令啟動變頻器，REV指示燈閃爍。5調(diào)節(jié)可調(diào)電位器的阻值，加速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向右旋轉(zhuǎn)到最大。顯示的頻率值逐漸增大顯示為50.00HZ。6減速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向左旋轉(zhuǎn)到最小，顯示為0.00HZ，運行狀態(tài)指示燈REV閃爍，電機停止，按下STOP鍵，停止，運行狀態(tài)顯示REV燈滅。7實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告 將變頻器反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)觀看實訓現(xiàn)象。在正、反轉(zhuǎn)同時運行時，實訓現(xiàn)象如何？2外部模擬量電流變頻調(diào)速一、實訓目的 了解頻率與變頻器與外部模擬量電流之間的關(guān)系。二、實訓要求電機的轉(zhuǎn)速和電源的頻率、電機的磁極對數(shù)有關(guān)。在電機的磁極對數(shù)不變的情況下，用變頻器輸出不同頻率的電源接到電機中，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。通過外部端子4電流輸入來控制輸出不同的頻率，從而控制電機的轉(zhuǎn)速。三、實訓內(nèi)容1參數(shù)設(shè)置P79=4 P267=0 2實訓線路連接圖：四、實訓步驟1.將DC5V電源接到線路中，1K電位器調(diào)到最大。2.將電流表串入電路中，選擇20mA檔，測量電流為45mA，表示調(diào)節(jié)正確，此步驟不可缺少。3.在保證上面2步正確的前提下，按上圖連接實訓線路。4.連接實訓線路，電機為星形連接，將電機X、Y、Z短接，A、B、C接到變頻器的U、V、W輸出端，將AU與SD短接。5.設(shè)置變頻器參數(shù)。6.調(diào)節(jié)可調(diào)電位器的阻值，加速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向右旋轉(zhuǎn)的過程中，使電流表的電流逐漸增大：在電流表顯示接近8mA時，輸出頻率大約為12.5Hz。在電流表顯示接近12mA時，輸出頻率大約為25.00Hz。在電流表顯示接近16mA時，輸出頻率大約為37.50Hz，為了避免電流輸入過大，對變頻器造成損害，在電流表顯示大約16mA時，停止調(diào)節(jié)，7.減速調(diào)節(jié)，電位器慢慢向左旋轉(zhuǎn)到最大，顯示為0.00HZ，運行狀態(tài)指示燈REV閃爍，電機停止，按下STOP鍵，停止，運行狀態(tài)顯示REV燈滅。8.實訓現(xiàn)象有誤時，請對變頻器復位后，重新上述操作。五、實訓報告繪制運行時，電流與輸出頻率的關(guān)系曲線圖。實訓十一 變頻調(diào)速的USB實時通信一、實訓目的使用FR-Confirgurator實現(xiàn)參數(shù)的設(shè)定或者監(jiān)視。二、實訓要求將變頻器和個人電腦用USB電纜連接后，通過FR-Confirgurator，便可簡單實現(xiàn)變頻器的安裝。個人電腦和變頻器間的配線僅通過一根USB電纜便可實現(xiàn)簡單連接。三、實訓內(nèi)容1.實訓連接線路2.參數(shù)設(shè)置 Pr.547=0 Pr.548=800.0 Pr.550=0 Pr.551=3四、實訓步驟1.先對變頻器進行頻率設(shè)定，按下FWD鍵，使電機轉(zhuǎn)動。2.打開FR Configurator 軟件。進行Settings 設(shè)定。3.首先進行Commmunicating Setting 選擇USB,單擊 按鈕即可.4.在進行System Settings在單擊 按鈕5.在單擊Test Running按鈕即可進行運行系統(tǒng)的測試。五、實訓報告 將變頻器反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)觀看實訓現(xiàn)象。在正、反轉(zhuǎn)同時運