50D鉆機(jī)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介.doc

.電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介ZJ50(70)D鉆機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)為由交流控制裝置(GEN柜)、直流控制裝置(SCR柜)、司鉆控制臺(tái)、PLC系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)控制中心 (MCC)及電磁剎車控制器等主要部分組成。電傳動(dòng)系統(tǒng)分布圖如圖1-1所示。圖11 ZJ50（70）D鉆機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)分布圖 上述裝置中，司鉆控制臺(tái)放置在鉆臺(tái)上，其余設(shè)備都放置在電控房?jī)?nèi)。交流控制裝置共有3個(gè)(或4個(gè))GEN柜，分別對(duì)柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制，并進(jìn)行上線(并網(wǎng))發(fā)電。在其負(fù)荷允許的范圍內(nèi)，保證輸出600V，50Hz的交流電壓。各發(fā)電機(jī)可按工況需要，全部或任意兩臺(tái)以上上線運(yùn)行時(shí)，負(fù)荷都能均衡分配，負(fù)荷轉(zhuǎn)移平穩(wěn)，能承受鉆機(jī)的負(fù)荷特性和直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖擊。直流控制裝置共有3個(gè)(或4個(gè)以上)SCR整流柜，分別將600V交流電壓整流成0750V連續(xù)可調(diào)的直流電壓，并通過(guò)各柜中的直流接觸器切換，以一拖二的驅(qū)動(dòng)方式分別驅(qū)動(dòng)泥漿泵(MP)，絞車(DW)，轉(zhuǎn)盤(pán)(RT)和頂驅(qū)(TD)。絞車和轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能。轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩限制可在0100%范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。絞車和泥漿泵均由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行時(shí)負(fù)荷均衡，轉(zhuǎn)速同步。 司鉆控制臺(tái)通過(guò)高性能的PLC控制，供司鉆在鉆井作業(yè)中進(jìn)行各項(xiàng)操作，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。 交流電動(dòng)機(jī)控制中心的主要功能是對(duì)井場(chǎng)的鉆臺(tái)、泥漿泵房、泥漿循環(huán)罐區(qū)、油罐區(qū)、壓氣機(jī)房和水罐區(qū)等區(qū)域的交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并給井場(chǎng)提供照明電源。交流電動(dòng)機(jī)控制中心的電源來(lái)自一臺(tái)變比為600V/400V的干式變壓器。若井場(chǎng)需要設(shè)置輔助發(fā)電機(jī)組，可在MCC柜配置輔助發(fā)電機(jī)組投入380V母線的接口。電磁剎車裝置給絞車在下鉆作業(yè)中提供電磁制動(dòng)力矩。 電控系統(tǒng)安裝在一個(gè)具有撬座的房子內(nèi)，系統(tǒng)與各外部設(shè)備的電纜電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力配置，輸出特性，控制操作和保護(hù)功能均能滿足5000m(7000m)石油鉆機(jī)的工作參數(shù)、性能和鉆機(jī)工藝的要求。系統(tǒng)采用防爆、防震、防潮和防火等措施，符合安全要求。電控系統(tǒng)安裝在一個(gè)具有撬座的房子內(nèi)，系統(tǒng)與各外部設(shè)備的電纜連接在房子的一端及側(cè)面。預(yù)留有連接插座。 電控房具有良好的保溫和防滲漏性能。外蒙皮選用鋼板焊接制成，外表噴漆。內(nèi)蒙皮采用拉鉚結(jié)構(gòu)，內(nèi)外蒙皮之間充填發(fā)泡保溫材料，外接引線插座板有防雨淋結(jié)構(gòu)。 房?jī)?nèi)配有雙制空調(diào)，溫度可控。具有防火、防潮、密封和隔熱等適合于在沙漠環(huán)境中工作的功能。并配備有溫度報(bào)警，應(yīng)急照明等裝置。MCC柜采用插拔式抽屜結(jié)構(gòu)，以便維修更換。司鉆控制臺(tái)為內(nèi)壓防爆式，并有減壓裝置。電控房整體防噴淋，儀表和信號(hào)燈都帶有玻璃罩。發(fā)電機(jī)故障故障及可能原因1 發(fā)電機(jī)無(wú)輸出電壓或輸出電壓小于150V。1.1 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速太低。1.2 發(fā)電機(jī)剩磁電壓不足。1.3 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子整流器中二極管短路。1.4 勵(lì)磁機(jī)熔斷器熔斷或勵(lì)磁機(jī)電源出現(xiàn)故障。2 發(fā)電機(jī)電壓達(dá)到150V-200V，但不能上升到600V。2.1 勵(lì)磁機(jī)印刷電路板有故障。2.2 交流組件有缺陷。措 施1.1 在啟動(dòng)時(shí)如果發(fā)電機(jī)母線上沒(méi)有電壓，可將轉(zhuǎn)速升到“運(yùn)行”狀態(tài)。1.2 在勵(lì)磁機(jī)“”端和勵(lì)磁機(jī)“”端(發(fā)電機(jī)端子板PC1101和PC1110)之間檢測(cè)剩磁電壓，在啟動(dòng)期間至少為1VDC，滿速時(shí)檢測(cè)發(fā)電機(jī)的剩磁電壓，應(yīng)為1520VAC。如果以上兩項(xiàng)都不存在，表明發(fā)電機(jī)剩磁不足， 給勵(lì)磁機(jī)充磁。1.3 在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子中檢查整流二極管。1.4 檢修勵(lì)磁機(jī)熔斷器或勵(lì)磁機(jī)電源。2.1 更換印刷電路板。2.2 更換交流組件。柴油機(jī)故障故障及可能原因1 柴油機(jī)不能啟動(dòng)1.1 柴油機(jī)超速桿未復(fù)位。1.2 調(diào)速執(zhí)行器無(wú)電壓信號(hào)，可能是從組件到執(zhí)行器的導(dǎo)線斷開(kāi)、短路或者接地。1.3 交流組件未給執(zhí)行器提供控制電流。1.4 若使用柴油機(jī)脈沖傳感器而無(wú)信號(hào)。2 柴油機(jī)在運(yùn)行中的問(wèn)題。2.1 在一個(gè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速附近振蕩。2.2 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)規(guī)律變化。2.3 發(fā)電機(jī)輸出電壓達(dá)不到50Hz，可能是從變壓器來(lái)的交流電壓未輸至交流組件。2.4 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。2.5 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和功率均衡不正常。2.6 發(fā)生逆功率、欠頻、超頻或無(wú)脈沖故障時(shí)，發(fā)電機(jī)斷路器不能自動(dòng)跳閘。 措 施1.1 使超速桿復(fù)位。1.2 檢測(cè)調(diào)速器“”端(TB111)和“” 端(TB112)之間的電阻，阻值應(yīng)為3036。1.3 測(cè)量交流組件到執(zhí)行器去的電流值，當(dāng)柴油機(jī)空載運(yùn)行速度時(shí)應(yīng)為3060mA，如果無(wú)電流或電流太小，更換交流組件。1.4 柴油機(jī)在曲軸速度時(shí)，脈沖傳感器電路的電壓不小于2V AC。2.1 冷啟動(dòng)時(shí)柴油機(jī)可能有短時(shí)振動(dòng)，為正常現(xiàn)象。如果連續(xù)振動(dòng)，表明交流組件有故障，要更換備件。2.2 檢查控制電路接線是否時(shí)通時(shí)斷，若交流組件有故障，需要換備件。2.3 尋找從T10到交流組件間的故障點(diǎn)，并排除掉。若使用EGB3P執(zhí)行器時(shí)，應(yīng)保證速度調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在最大位置。2.4 調(diào)速電位器有故障，修理或更換。2.5 交流組件有故障，檢查執(zhí)行器電源。2.6 交流組件有故障，更換備件。或斷路器欠壓脫扣裝置有問(wèn)題，尋找故障并修理或更換。交流控制組件故障故障及可能原因1 電源變壓器發(fā)電機(jī)電壓過(guò)高2 直流電源2.1KVAR表和KW表指針在零點(diǎn)附近擺動(dòng)。2.2發(fā)電機(jī)電壓已達(dá)600VAC，但直流電源仍不正常。3 發(fā)電機(jī)電壓給定發(fā)電機(jī)電壓不能調(diào)節(jié)4 柴油機(jī)給定柴油機(jī)轉(zhuǎn)速偏低或由于欠頻而使斷路器跳閘。5 斷路器跳閘斷路器跳閘6 調(diào)速器輸出柴油機(jī)只有在手控制時(shí)才運(yùn)轉(zhuǎn)。7 勵(lì)磁機(jī)的SCR控制脈沖8 勵(lì)磁電流反饋 發(fā)電機(jī)電壓失調(diào)9 交流電流反饋 在上線發(fā)電機(jī)與主母線之間負(fù)荷不平衡10 主從電路 在柴油機(jī)之間有較嚴(yán)重的有功功率不平衡現(xiàn)象。這可能是由于執(zhí)行器調(diào)節(jié)電流不正常所致(有少量機(jī)組引起負(fù)荷不平衡的原因是：KW表有故障，組件有故障，執(zhí)行器壞或柴油機(jī)有故障)措 施1 檢查512517端的對(duì)地電壓是否正常。上述各點(diǎn)的電壓均為115VAC。任何一點(diǎn)的電壓不正常都會(huì)引起發(fā)電機(jī)電壓過(guò)高。 檢查熔斷器F33、F34、F35，并將已熔的更換。如果故障仍然存在，更換交流組件。2.1 在下列AC組件端子上測(cè)量電壓：端子 電壓 501 OVAC(該點(diǎn)接地)502 16(/0.15)VDC503 16(/0.15)VDC546 11(/0.15)VDC無(wú)論發(fā)電機(jī)電壓是否超過(guò)250VAC，都應(yīng)當(dāng)是這些數(shù)值。故障原因是501端同地之間連接有松動(dòng)。 2.2 發(fā)電機(jī)電壓600VAC時(shí)，測(cè)量AC組件下列端子的電壓： 端子 電壓 502 16(/0.15)VDC503 16(/0.15)VDC507 160(/20)VDC508 160(/20)VDC如果上述電壓不正常，查找故障，修理或更換組件。3 AC組件551端電壓偏低引起該故障。確認(rèn)電壓節(jié)旋鈕設(shè)置在一半的位置，測(cè)量551端的電壓，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出600VAC時(shí)，該電壓約為6VDC。發(fā)電機(jī)速度給定的調(diào)節(jié)范圍為011VDC。若551端電壓不正常，查找原因并更換。4 AC組件上的547端沒(méi)有信號(hào)將引起該故障。將速度給定設(shè)定到50Hz并測(cè)量547端的電壓，應(yīng)為+6VDC，發(fā)電機(jī)速度給定的調(diào)節(jié)范圍為0+11VDC。若547端電壓不正常，查找原因并維修或更換。5 測(cè)量528和529端(欠壓脫扣)的電壓，該電壓應(yīng)為零。如果電壓為+24VDC，表明AC組件中的脫扣繼電器未吸合，使斷路器跳閘。6 柴油機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，測(cè)量533端和545端的電流，讀數(shù)應(yīng)為3060mA。如果柴油機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，讀數(shù)應(yīng)為180200mA。 檢查調(diào)節(jié)器斷開(kāi)時(shí)兩輸出導(dǎo)線之間的電阻。如果執(zhí)行器電阻為3036，更換AC組件。7 用示波器檢查AC組件上的504端和505端之間的觸發(fā)脈沖的狀態(tài)。如果觸發(fā)脈沖不正常，更換AC組件。8 用示波器檢查AC組件上的556端和地之間的電壓波形，并同完好的發(fā)電機(jī)電壓波形相比較。9 用示波器檢查AC組件下列端子之間的電壓：519520、521522、523524。被測(cè)電壓在空載時(shí)應(yīng)為零。滿載時(shí)應(yīng)為+2.4VDC，如果上述端子間的電壓不正常，需查找故障并修理或更換。10 啟動(dòng)一臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組，并使其運(yùn)行到正常溫度。將發(fā)電機(jī)的頻率調(diào)到50Hz。斷開(kāi)發(fā)電機(jī)斷路器，然后在533端和545端用萬(wàn)用表測(cè)量執(zhí)行器電流 ( 電流量程應(yīng)設(shè)置在100MA)。其值一定在3060mA之間。否則，調(diào)節(jié)設(shè)備。將全部機(jī)組都完成此項(xiàng)工作。確信各機(jī)組的最大電流與最小電流之間的差值在10mA以內(nèi)，所有執(zhí)行器的電流必須在3060mA之間。 SCR單元故障故障現(xiàn)象及可能原因1 SCR斷路器跳閘11緊急停車，所有斷路器跳閘12 SC熔斷器故障13過(guò)流跳閘14 SCR過(guò)熱2 SCR橋失效21零位聯(lián)鎖22速度給定信號(hào)未送到組件上23使能電路有故障24直流組件有故障3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)31組件上接收不到反饋信號(hào)32直流調(diào)節(jié)器有故障4 絞車和泥漿泵功率不足只有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作5 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱并伴有噪音(聲音近似軸承壞了)SCR誤觸發(fā)或不觸發(fā) 應(yīng)采取的措施11司鉆可能壓下司鉆臺(tái)上的緊急停車按鈕。若要恢復(fù)工作，閉合斷路器。12如果SCR故障，有的熔斷器也燒斷。檢查熔斷器上的指示器。檢查燒斷熔斷器的相應(yīng)SCR元件。更換被燒熔斷器和損壞的SCR元件。13閉合斷路器，恢復(fù)工作。14溫控開(kāi)關(guān)在SCR結(jié)溫下降到88C以下時(shí)復(fù)位。閉合斷路器，重新工作。要保iSCR風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行，否則檢查有關(guān)熔斷器和風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)復(fù)位按鈕。21 檢查直流組件上的零位聯(lián)鎖指示燈，燈發(fā)光時(shí)表明已經(jīng)發(fā)生零位聯(lián)鎖。若要恢復(fù)工作，在指配以前將給定手輪回到零位。22在直流組件上檢查來(lái)自司控臺(tái)的速度給定信號(hào)。 23在組件上檢查有關(guān)使能電路的信號(hào)，應(yīng)為-14V，若無(wú)此信號(hào)，在相應(yīng)的使能電路中查找之。24檢查SCR觸發(fā)脈沖，若沒(méi)有此脈沖，應(yīng)檢查組件電源。如果電源正常，則更換組件。31檢查Vbr+(101端)和Vbr-(102端)信號(hào)以及SCR電流信號(hào)(131端)。32更換組件。4 用鉗形表分別檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的電流，如果其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流較小，表明該電動(dòng)機(jī)不工作。5 檢查電流反饋波形。直流組件故障排除指南故障/跡象1 交流電源電壓11 1只以上SCR元件不觸發(fā)2 直流電源電壓21直流電壓不正常3 整流橋電壓反饋信號(hào)(VbR+和VbR-)31系統(tǒng)運(yùn)行不正常4 電流反饋信號(hào)(1FDBCx)41電動(dòng)機(jī)超匆超扭矩，SCR熔斷器可能熔斷5 手輪給定51手輪給定不正常6 絞車61絞車腳踏給定信號(hào)有故障62絞車接觸器無(wú)信號(hào)63絞車速度給定信號(hào)不存在7 司鉆控制臺(tái)71 接觸器信號(hào)不正常72 司鉆臺(tái)上的手輪給定非常靈敏73泥漿泵不工作74 MPl給定手輪信號(hào)不存在75 MP2給定手輪信號(hào)不存在8一個(gè)以上SCR元件不觸發(fā)81 六相電壓中的一相以上波形不正常9 直流功率限制91 直流功率限制失效 10 轉(zhuǎn)盤(pán)101轉(zhuǎn)盤(pán)電流限制信號(hào)丟失102轉(zhuǎn)盤(pán)使能信號(hào)丟失103轉(zhuǎn)盤(pán)手輪給定信號(hào)丟失11 SCR橋電流互感器CT電流反饋111電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能控制12 指配接觸器121接觸器邏輯控制信號(hào)丟失13 直流電源131電源電壓丟失14 SCR觸發(fā)脈沖141 A+SCR觸發(fā)脈沖142 A-SCR觸發(fā)脈沖143 B+SCR觸發(fā)脈沖144 B-SCR觸發(fā)脈沖145C+SCR觸發(fā)脈沖146 C-SCR觸發(fā)脈沖說(shuō)明/措施11測(cè)量直流組件在103端一108端的電壓，應(yīng)為12VAC，如果電壓不正常，14VDC電源電壓將偏低，導(dǎo)致1只或更多SCR元件不觸發(fā)，檢查熔斷器和接線，確保接地線良好。21測(cè)量直流組件下列各端子的電壓，缺少任何一個(gè)，則檢查熔斷器和連接線。153端 +14VDC154端 -14VDC155端 0VDC(接地)31測(cè)量DC組件上的101和102端的電壓，當(dāng)整流橋電壓為750VDC時(shí)該電壓為+468VDC，對(duì)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，101端為正極性。正常運(yùn)行時(shí)必須有此電壓。否則，檢查電壓反饋板，標(biāo)定電壓表，檢查連線。41檢查DC組件上的131端上的電流IFDBCK。當(dāng)橋電流為1000A時(shí)，該值應(yīng)為266VDC。51旋轉(zhuǎn)手輪給定時(shí)檢測(cè)直流組件上相應(yīng)的電壓，其值應(yīng)在0一-8VDC之間變化。61 當(dāng)腳控給定器從上到下移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)DC組件114端(絞車腳控信號(hào))電壓。該電壓應(yīng)在0-8VDC之間變化。若無(wú)此電壓信號(hào)，一直查找到腳控電位器。62檢測(cè)DC組件的116端(絞車使能)的電壓。當(dāng)SCR斷路器斷開(kāi)時(shí)，此電壓應(yīng)為+10VDC。正常運(yùn)行時(shí)，絞車接觸器閉合，此電壓值應(yīng)為-14VDC(此信號(hào)只有在SCR恒驅(qū)動(dòng)絞車時(shí)才存在)。63當(dāng)絞車手輪給定從零位到最大值變化時(shí)，檢測(cè)DC組件117端的電壓。該值應(yīng)在0-8VDC之間變化。該電壓若不存在，從手輪給定電位器上查找信號(hào)(上述電壓信號(hào)只有在SCR柜驅(qū)動(dòng)絞車時(shí)才會(huì)有)。71 當(dāng)SCR斷路器閉合時(shí)，在司控臺(tái)上選擇DW，DC組件的116端電壓應(yīng)為14VDC。72 SCR橋?qū)〞r(shí)，檢測(cè)DC組件101和102端之間的電壓，該電壓應(yīng)為SCR橋電壓的116。當(dāng)SCR橋電壓為750VDC時(shí)，101和102端之間的電壓應(yīng)為+468VAC。使用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)時(shí)，101端為正極性。若無(wú)此電壓，出現(xiàn)手輪給定非常靈敏的現(xiàn)象。 73 檢測(cè)DC組件121端(MP2 CONT)和124端(MPlCONT)的使能信號(hào)電壓。當(dāng)SCR斷路器斷開(kāi)時(shí)，該電壓應(yīng)為10VDC。斷路器閉合，而且該柜的泥漿泵指配接觸器閉合時(shí)，該電壓應(yīng)為-14VDC。為了驅(qū)動(dòng)泥漿泵，該電壓必須存在(只有SCR柜驅(qū)動(dòng)泥漿泵時(shí)MPI和MP2時(shí)使能信號(hào)才存在)。74當(dāng)從最小位置到最大位轉(zhuǎn)動(dòng)MPl給定手輪時(shí)，檢測(cè)DC組件的125端(MPl REF DC)和126端(MPl REFMPC)電壓。每端電壓應(yīng)在0一-8VDC之間變化。如果該電壓消失，查找到司控臺(tái)的MPl電位器信號(hào)。75當(dāng)從最小位到最大位轉(zhuǎn)動(dòng)MP2給定手輪時(shí)，檢測(cè)DC組件122端(MP2 REFDC)和123端(MP2 REF MPC)電壓。每端電壓應(yīng)為0-8VDC之間變化。如果該電壓消失，查找到司控臺(tái)上的MP2電位器信號(hào)。81在DC組件的103端(Vc)、104端(VcB)、105端(VB)、106端(Vs)、107端(VBc)和108端(Vc)檢測(cè)電壓，應(yīng)為12VAC。如果沒(méi)有或者電壓偏低，檢查熔斷器或接地連線。91 檢測(cè)DC組件115端(DC PWR LIM)電壓?？蛰d時(shí)為-4VDC，發(fā)電機(jī)滿載時(shí)為零。如果電壓丟失或不正常，檢修功率限制盒。101旋轉(zhuǎn)司控臺(tái)上電流限制電位器時(shí)，檢測(cè)DC組件128端(RT LIM)電壓。該點(diǎn)電壓應(yīng)為零(50A時(shí))到8VDC(最大電流限制)之間。如果沒(méi)有電壓，檢查電流限制電位器。102檢測(cè)DC組件的129端(RT CONT)電壓。當(dāng)SCR斷路器斷開(kāi)或斷路器閉合但指配接觸器斷開(kāi)時(shí)，129端電壓應(yīng)為+10VDC。在正常運(yùn)行情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)接觸器閉合時(shí)，該端電壓應(yīng)為-14VDC(只有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的SCR柜上才有RT使能信號(hào))。103轉(zhuǎn)動(dòng)司鉆控制臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤(pán)給定手輪，檢測(cè)DC組件130端(RT REF)和132端(RT REF2)電壓，應(yīng)在0-8VDC之間。如果電壓丟失，查找到轉(zhuǎn)盤(pán)給定電位器。111檢測(cè)DC組件131端電壓，當(dāng)SCR斷路器斷開(kāi)或斷路器閉合而指配接觸器斷開(kāi)時(shí)，應(yīng)為0V。正常運(yùn)行條件下，橋輸出1000A時(shí)，該電壓為+266VDC。如果該信號(hào)丟失，電動(dòng)機(jī)速度不能控制。121檢測(cè)DC組件134端的電壓，如果不用手扳動(dòng)DC組件的手動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，134端電壓為-14VDC。如果將手動(dòng)開(kāi)關(guān)向上扳動(dòng)時(shí)，134端電壓應(yīng)為零。131 DC組件上153端的電壓應(yīng)為14VDC，154端的電壓應(yīng)為-14VDC。如果其中之一或兩個(gè)電壓丟失，檢查熔斷器F01、F02和F03。注意：連接示波器的正確方法是將示波器地線接到DC組件的陰極(CATH)，將示波器探測(cè)端接DC組件的控制極(GATE)。141檢測(cè)139端(A+GATE)和140端(A+CATH)的觸發(fā)脈沖信號(hào)。142檢測(cè)141端(A-GATE)和142端(A-CATH)的觸發(fā)脈沖信號(hào)。143檢測(cè)143端(B+GATE)和144端(B+CATH)的觸發(fā)脈沖信號(hào)。144檢測(cè)145端(BGATE)和146端(BCATH)的觸發(fā)脈沖信號(hào)。145檢測(cè)147端(C+GATE)和148端(C+CATH)的觸發(fā)脈沖信號(hào)。146檢測(cè)149端(C-GATE)和150端(C-CATH)的觸發(fā)脈沖信號(hào)。制動(dòng)過(guò)程一直延續(xù)故障現(xiàn)象 1 控制回路故障2 超溫開(kāi)關(guān)OTI未打開(kāi) 故障原因及排除措施1 當(dāng)腳控器壓下時(shí)，直流組件的K701斷電，15S以后K702才斷電，這是為了在DWDB接觸器K01斷開(kāi)之前先使電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)減弱，以防電弧燒壞K01的觸點(diǎn)。另外，在DW制動(dòng)期間，驅(qū)動(dòng)DWA和DWB的SCR整流橋應(yīng)被關(guān)斷，否則更換直流組件。2 當(dāng)SCR橋輸出電壓時(shí)，如果制動(dòng)過(guò)程仍在繼續(xù)，電流將繼續(xù)流過(guò)制動(dòng)電阻。如果電流較大，溫度繼電器OTl將打開(kāi)，K02斷電。否則檢查溫度繼電器OTl。 制動(dòng)不工作故障現(xiàn)象 1 誤操作2 超溫一柵狀制動(dòng)電阻的溫度大于300E3 電源不通4 失磁5 控制回路故障故障原因及其排除措施1 如果絞車速度控制手輪設(shè)定在電動(dòng)機(jī)高速狀態(tài)，制動(dòng)將不工作。應(yīng)將手輪旋轉(zhuǎn)角度小于90位置。2 制動(dòng)進(jìn)行時(shí)應(yīng)將溫度繼電器閉合。3 檢查T(mén)B41和TB51之間的120VAC電壓。檢查熔斷器F03、F04和F05。 4 絞車工作時(shí)，MS01應(yīng)吸合，磁場(chǎng)電流較小(50A)。51 未制動(dòng)時(shí)K02應(yīng)通電吸合，被指配到絞車組件上的138端電壓應(yīng)為120VAC。52 當(dāng)腳踏控制器松開(kāi)3S后，絞車制動(dòng)磁場(chǎng)(直流組件127端)與120VAC接通，MS02通電吸合，勵(lì)磁線圈電流為滿值(約200A)。53 在制動(dòng)過(guò)程中直流組件135端接120VAC，KO1和RL01帶電吸合。司鉆控制臺(tái)故障排除指南故障現(xiàn)象及可能原因1電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)11 發(fā)電機(jī)單元或SCR單元不工作12 指配接觸器未吸合13 速度控制信號(hào)未到直流組件14絞車運(yùn)行在能耗制動(dòng)狀態(tài)，而且手輪給定為貓頭速度2聲報(bào)警21司鉆臺(tái)內(nèi)氣壓失效22風(fēng)機(jī)未接通電源或由于故障不能啟動(dòng)3腳控給定器不工作31電位器失效32雙聯(lián)電位器軸上的一個(gè)螺釘松動(dòng)33腳控器可能凍結(jié) 排除措施 11 檢查發(fā)電機(jī)和SCR柜運(yùn)行狀態(tài)指示燈12 沿相應(yīng)的指配邏輯查找-14VDC使能信號(hào)13 速度調(diào)節(jié)手輪在斷開(kāi)位置時(shí)，給定信號(hào)應(yīng)為0-1VDC，調(diào)節(jié)手輪在最大位置時(shí)給定信號(hào)應(yīng)為82VDC。檢測(cè)有關(guān)SCR單元接線板上的信號(hào)，沿著無(wú)信號(hào)的線路查找故障14 或者DWB電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)DWA電動(dòng)機(jī)或者驅(qū)動(dòng)DWA的組件出故障21 檢查正壓氣源是否漏氣22追蹤115VAC電動(dòng)機(jī)控制線路31 檢查所選用的SCR單元直流組件的114端的給定信號(hào)，檢查司鉆臺(tái)TB0901上是否有10VDC電壓。在無(wú)信號(hào)方向追蹤，尋找故障32旋緊手輪給定器內(nèi)所有螺釘，用38”止動(dòng)螺帽鎖緊電位器33排水孔必須清潔流暢、氣源進(jìn)口保持暢通，否則速度給定裝置內(nèi)可能積水凍結(jié) A Amperes安培AC Air Conditioner空調(diào)機(jī)ALM A1arm報(bào)警信號(hào)ABS American Bureau of Shipping美國(guó)船泊局AAC AmpS A1ternating Current安培(交流)ADC Amps Direct Current安培(直流)AWG American Wire Gauge美國(guó)線規(guī)BKD B1ocking Diode阻塞二極管BLO B1ower風(fēng)機(jī)BR Brake制動(dòng)C Capacitor電容器CB Circuit Breaker斷路器CM Control Module控制組件CP Cement Pump水泥泵COM Common公共的CPC Cement Pump Conso1e水泥泵控制臺(tái)CPT Control Power Trarisforme控制電源變壓器CT Current transformer電流互感器C/O Chain Oiler鏈條注油器 Degrees Centigrade攝氏溫度D Diode二極管DB Dynamic Brake能耗制動(dòng)DC Drilles Console司鉆控制臺(tái)DIV Diverter分流器DP Distribution Panel分配板DW Drawworks絞車ERC Engine Room Console柴油機(jī)房控臺(tái)F Farads法拉F Fuse熔斷器 Degrees Fahrenheit華氏溫度FL Field 1oss失磁FS Fuse Swith熔斷器開(kāi)關(guān)FSD Full scale deflection滿刻度偏轉(zhuǎn)FVR FUll V1toage Reversing滿電壓倒向FVNRFUll Vo1tage Nonreversing滿電壓不可倒向GEN Generator發(fā)電機(jī)GND Ground接地H Henris亨利HED Hall EffeCct Device霍爾效應(yīng)元件HOA Hand-OffAuto手動(dòng)一關(guān)斷一自動(dòng)HP Horsepower馬力HS Heat sink散熱器HSE House房子HTR Heater加熱器HVR High Voltage Resistor高壓電阻HZ Hertz(Cycles per second)赫茲(周期/秒)IC Integrated Circuit集成電路ID InSide Diameter內(nèi)徑IEEE Institute Of Electrical E1ectronics Engineers電氣和電子工程師學(xué)會(huì)ISO Iso1ater絕緣體I/O Input/Output輸入/輸出K Contactor接觸器K Kilo(103)千()KCMILThousand Circular Mils千圓密耳KV Kilovolts千伏KVA Kilovolt Amperes千伏安KVAR Reative Kilovolt-Amperes千乏(無(wú)功功率)KW Kilowatts千瓦L Light燈 Inductor電感LS Level Switch電子開(kāi)關(guān)M MegaM Meter表MCC Motor Contro1 Center電動(dòng)機(jī)控制中心MOV Metal Oxide VariSter金屬氧化物電阻MP Mud Pumps泥漿泵MS Motor Starter電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器MPC Mud Pumps Console泥漿泵控制臺(tái)m Milli()毫()mA Milu amperes毫安mH Milli Henries毫亨NEC National Eiectrical Code國(guó)家電業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NEMA National E1ctricalManufactirers Assoc電氣制造業(yè)協(xié)會(huì)NTL Neutral中性N/PNamcplate銘牌n Nano()納nF Nano Farad(10F)納法OD OutSide Diameter外徑OL OverlOad Relay過(guò)載繼電器P P01e電極PB PUSh Button按鈕PBSS Push Button StartStop啟動(dòng)/停止按鈕PC Printed Circuit印刷電路PCBPrinted Circuit Board印刷電路板PF PiCO Faral微法(F)PFC Power Factcr Correctcr功率因數(shù)補(bǔ)償器PL Lamp cr Pilot Light燈或指示燈PLC Programmable Logic Contro11er可編程邏輯控制器PM Prime Mover原動(dòng)機(jī)POT POtentiometer電位器PP P1ug Panel插頭板PS Pressure Switch壓力開(kāi)關(guān)PT Potentia1 Transfromer電位變壓器R Resistor電阻REC Receptacle插座或容器RECT Rectifier整流器REF Reference給定RL Relay繼電器RT Rtary Table轉(zhuǎn)盤(pán)RHCC Ross Hill Controls CorporationROSS Hill控制公司RTD Resistive Temperature Device電阻式溫度儀SCR Silicon Contro11ed Rectifier晶閘管整流器SW or S Switch開(kāi)關(guān)SH Shield屏蔽ST Shunt Trip分勵(lì)脫扣SWGR Switchgear開(kāi)關(guān)裝置T or XFMR Transformer變壓器TB Terminal B1ock接線板TD Time Delay Relay Or Top Drive延時(shí)繼電器或頂驅(qū)TH Thruster推進(jìn)器TS Temperature Switch溫度開(kāi)關(guān)USCG United States Coast Guard美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)V Vo1ts伏特VA Vo1t Amperes伏安VAC Voltage A1ternating Current電壓(交流)VAR Vo1ts Amp Reactive乏VDC Voltage Direct Current電壓(直流)UPS Uninterruptible Power Supply不間斷電源UVR Undervo1tage Release欠壓釋放W Watts瓦WHC Wheelhouse Cerisele舵手室控制臺(tái)WIND Windlass絞盤(pán)Xd Sud-Trailsient Reactance次瞬態(tài)電抗Z Impedante阻抗2S1W Two Speed One Winding雙速單繞組2S2W Two Speed Two Winding雙速雙繞組2WRC Two Wire Remte Centrel雙線搖控3WRC Three Wire Remote Centrel3線遙控 Ohms Of resistance歐姆icro()微() Phase相POT POtentiometer電位器PP P1ug Panel插頭板PS Pressure Switch壓力開(kāi)關(guān)PT Potentia1 Transfromer電位變壓器R Resistor電阻REC Receptacle插座或容器RECT Rectifier整流器REF Reference給定RL Relay繼電器RT Rtary Table轉(zhuǎn)盤(pán)RHCC Ross Hill Controls CorporationROSS Hill控制公司RTD Resistive Temperature Device電阻式溫度儀SCR Silicon Contro11ed Rectifier晶閘管整流器SW or S Switch開(kāi)關(guān)SH Shield屏蔽ST Shunt Trip分勵(lì)脫扣SWGR Switchgear開(kāi)關(guān)裝置T or XFMR Transformer變壓器TB Terminal B1ock接線板TD Time Delay Relay Or Top Drive延時(shí)繼電器或頂驅(qū)TH Thruster推進(jìn)器TS Temperature Switch溫度開(kāi)關(guān)USCG United States Coast Guard美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)V Vo1ts伏特VA Vo1t Amperes伏安VAC Voltage A1ternating Current電壓(交流)VAR Vo1ts Amp Reactive乏VDC Voltage Direct Current電壓(直流)UPS Uninterruptible Power Supply不間斷電源UVR Undervo1tage Release欠壓釋放W Watts瓦WHC Wheelhouse Cerisele舵手室控制臺(tái)WIND Windlass絞盤(pán)Xd Sud-Trailsient Reactance次瞬態(tài)電抗Z Impedante阻抗2S1W Two Speed One Winding雙速單繞組2S2W Two Speed Two Winding雙速雙繞組2WRC Two Wire Remte Centrel雙線搖控3WRC Three Wire Remote Centrel3線遙控 Ohms Of resistance歐姆icro()微() Phase相直流傳動(dòng)系統(tǒng)直流傳動(dòng)系統(tǒng)既可用模擬控制方式，又可用數(shù)字控制方式。其主要區(qū)別在于核心控制部件。模擬控制方式采用直流控制組件(DC MOD)，數(shù)字控制方式采用控制器。 模擬控制直流控制組件(DC MOD) 直流控制組件是控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的核心部件。既可以控制串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，也可以控制并勵(lì)電動(dòng)機(jī)。它能輸出強(qiáng)觸發(fā)脈沖，確保SCR快速導(dǎo)通，能使同軸驅(qū)動(dòng)同一負(fù)荷的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷均衡分配。每個(gè)鉆井功能都有獨(dú)立的電流限制，轉(zhuǎn)盤(pán)電流限制可平滑調(diào)節(jié)。電流給定具有漸增特性，可使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)增加。所有鉆井功能的速度調(diào)節(jié)器均與指配接觸器相聯(lián)鎖，轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)電流的封門(mén)閾值設(shè)置為最大電流限制值的150%。設(shè)有零位聯(lián)鎖保護(hù)裝置，以防指配時(shí)電動(dòng)機(jī)突然高速轉(zhuǎn)動(dòng)。可手動(dòng)調(diào)節(jié)組件的電位器，以試驗(yàn)SCR橋的輸出電壓。各柜中的組件均能互相置換。全部器材已經(jīng)過(guò)老化試驗(yàn)。穩(wěn)定可靠，故障很少。直流驅(qū)動(dòng)柜(SCR柜) 每套直流傳動(dòng)系統(tǒng)包括晶閘管整流橋、浪涌抑制電路、接觸器控制電路、直流控制組件(或稱驅(qū)動(dòng)器)、皮帶輪防滑保護(hù)和冷卻風(fēng)機(jī)等裝置。上述裝置均安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)柜(SCR柜)中，柜子裝在電控房?jī)?nèi)。根據(jù)鉆機(jī)需要可以在配備三柜、四柜或五柜。在結(jié)構(gòu)上著重考慮到了操作簡(jiǎn)便、可靠性高、性能優(yōu)越和維修簡(jiǎn)便。SCR柜輸出可調(diào)電壓0-750VDC，輸出電流可達(dá)2000ADC，柜子的上端裝有1600AF的斷路器，具有欠壓脫扣線圈和輔助觸點(diǎn)。面板上安裝電壓表(01000VDC)，電流表(0-2000ADC)和通電指示燈等裝置。SCR整流橋下用風(fēng)機(jī)強(qiáng)制冷卻，在主熔斷器上附有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷標(biāo)志著主熔斷器損壞，可使斷路器脫扣跳閘。柜中安裝的浪涌抑制電路，可減弱危害SCR元件的任何尖脈沖。為了安全、在控制線路中還裝有鎖定開(kāi)關(guān)。每個(gè)SCR柜都能驅(qū)動(dòng)泥漿泵、轉(zhuǎn)盤(pán)和絞車。所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可為串勵(lì)，也可以并勵(lì)。用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泥漿泵時(shí)配有皮帶輪滑動(dòng)保護(hù)裝置。流傳動(dòng)系統(tǒng) 能耗制動(dòng)(DWDB)柜 能耗制動(dòng)柜可將高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)減速，達(dá)到手輪控制的貓頭速度。只要司鉆釋放腳控器，約延長(zhǎng)時(shí)3s，能耗制動(dòng)即自動(dòng)開(kāi)始。每提升一根鉆桿可省20多秒的時(shí)間。柜內(nèi)裝有勵(lì)磁電源、制動(dòng)接觸器和降壓繼電器等裝置。如果GEN柜控制的對(duì)象是CAT3512B柴油機(jī)，在DWDB柜內(nèi)還裝有24VDC電源。海爾海斯控制技術(shù)有限公司地址：西安市高新開(kāi)發(fā)區(qū)科技一路17號(hào)電話真編：710075：工程部電話財(cái)務(wù)部電話 行政部電話生產(chǎn)部電話 技術(shù)部電話 經(jīng)營(yíng)部電話 品質(zhì)部電話 組件功能測(cè)試仿真器該仿真器分交流(ACSIMULAT()R)和直流(DCSIMULATOR)兩部分，分別對(duì)交流控制組件和直流控制組件的靜態(tài)功能和動(dòng)態(tài)功能進(jìn)行仿真模擬測(cè)試，確保兩種組件準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)柴油發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。該模擬器是目前國(guó)內(nèi)進(jìn)口的僅有的一臺(tái)組件測(cè)試設(shè)備。功率限制器測(cè)試器當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)組輸出的有功功率KW和總電流Itotal達(dá)到設(shè)定值時(shí)，功率限制器對(duì)直流負(fù)載進(jìn)行限制。功率限制器測(cè)試器模擬電控系統(tǒng)，能準(zhǔn)確測(cè)出功率限制器的限制值測(cè)試器上可手調(diào)Kw和Itotal，信號(hào)的數(shù)值。功率限制燈顯示功率限制閾值，百分功率表顯示實(shí)際消耗功率所占在線發(fā)電機(jī)總功率的百分比。防滑保護(hù)板測(cè)試器皮帶輪防滑保護(hù)板利用霍爾效應(yīng)元件檢測(cè)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電流。當(dāng)皮帶輪出現(xiàn)打滑等故障時(shí)，電流顯著減少，防滑保護(hù)板斷開(kāi)指配接觸器和使能電路，切斷兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)燈光報(bào)警。防滑保護(hù)板測(cè)試器模擬霍爾效應(yīng)元件的電流信號(hào)和電壓反饋板的輸出，并有儀表顯示。用二只指示燈模擬使能電路的通斷，還裝有皮帶輪滑動(dòng)顯示及復(fù)位按鈕。該測(cè)試器能全面測(cè)試防滑保護(hù)板的保護(hù)功能。勵(lì)磁板測(cè)試器勵(lì)磁板給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流，并調(diào)解發(fā)電機(jī)電壓。勵(lì)磁板測(cè)試器通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)旋鈕和觸發(fā)控制旋鈕，測(cè)試勵(lì)磁板的SCR觸發(fā)狀態(tài)和勵(lì)磁電壓的建立過(guò)程。同步繼電器測(cè)試器該測(cè)試器能夠檢測(cè)同步狀態(tài)與非同步狀態(tài)，用指示燈顯示的方式，測(cè)試同步繼電器功能完好與否。固態(tài)繼電器測(cè)試器該測(cè)試器通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)，分別選擇四個(gè)通道，通過(guò)指示燈和電流表顯示的方式，檢驗(yàn)固態(tài)繼電器四個(gè)通道的通斷功能。直流傳動(dòng)系統(tǒng) 系統(tǒng)綜述直流傳動(dòng)系統(tǒng)的功能就是控制SCR元件，將恒壓、恒頻交流電源整流成連續(xù)可調(diào)的直流電源。整流裝置為三相全控整流橋，整流橋通過(guò)斷路器與交流電網(wǎng)隔離。整流橋的輸出經(jīng)指配接觸器對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)絞車、泥漿泵、轉(zhuǎn)盤(pán)或頂驅(qū)的速度及轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，滿足傳動(dòng)要求。 柴油發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng) 交流控制組件(AC MOD)交流控制組件是控制柴油發(fā)電機(jī)組的核心部件，可用于卡特彼勒3512A和3512B系列柴油機(jī)。交流控制組件具有以下功能：運(yùn)行溫度在-30到50，有功電壓調(diào)整率小于1%，無(wú)功電壓調(diào)整率為3%，頻率穩(wěn)定調(diào)整率小于1%。所有交流組件都能互相替換，可以快速檢修并減少存貨。組件用硬導(dǎo)線與控制線路連接，避免端子連接損壞和振動(dòng)所引起的松動(dòng)。組件具有過(guò)頻保護(hù)、欠頻保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、逆功保護(hù)和脈沖丟失保護(hù)。交流控制組件的元器件是經(jīng)過(guò)老化試驗(yàn)后選出的精品。穩(wěn)定可靠，很少出故障。柴油發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng) GEN柜柴油發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)中的主要設(shè)備全部安裝在GEN柜中，柜子的主要特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便，可靠性高，性能優(yōu)越和維修容易。一個(gè)GEN柜控制一臺(tái)機(jī)組，柜子上端裝有2000AF斷路器，手動(dòng)儲(chǔ)能電氣合閘。顯示儀表有電流表01500AAC，千瓦表01500kw，千乏表01500kVAR。裝有發(fā)電機(jī)運(yùn)行指示燈、發(fā)電機(jī)上線指示燈、推合按鈕燈、運(yùn)行小時(shí)表。裝有柴油機(jī)控制按鈕(斷開(kāi)一怠速一運(yùn)行)、還裝有手動(dòng)速度調(diào)節(jié)旋鈕和電壓調(diào)節(jié)旋鈕。在整套機(jī)組的控制系統(tǒng)中有一個(gè)同步盒，同步盒上裝有一只電壓表，一只頻率表，一只同步表和二只同步燈。它們分別顯示各發(fā)電機(jī)和主母線的電壓和頻率以及各發(fā)電機(jī)與主母線的同步狀況。GEN柜中的接地故障檢測(cè)電路，用以檢測(cè)和顯示交流動(dòng)力電路和直流動(dòng)力電路的接地故障狀況。 直流傳動(dòng)系統(tǒng)直流傳動(dòng)系統(tǒng)既可用模擬控制方式，又可用數(shù)字控制方式。其主要區(qū)別在于核心控制部件。模擬控制方式采用直流控制組件(DC MOD)，數(shù)字控制方式采用控制器。 模擬控制直流控制組件(DC MOD) 直流控制組件是控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的核心部件。既可以控制串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，也可以控制并勵(lì)電動(dòng)機(jī)。它能輸出強(qiáng)觸發(fā)脈沖，確保SCR快速導(dǎo)通，能使同軸驅(qū)動(dòng)同一負(fù)荷的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷均衡分配。每個(gè)鉆井功能都有獨(dú)立的電流限制，轉(zhuǎn)盤(pán)電流限制可平滑調(diào)節(jié)。電流給定具有漸增特性，可使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)增加。所有鉆井功能的速度調(diào)節(jié)器均與指配接觸器相聯(lián)鎖，轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)電流的封門(mén)閾值設(shè)置為最大電流限制值的150%。設(shè)有零位聯(lián)鎖保護(hù)裝置，以防指配時(shí)電動(dòng)機(jī)突然高速轉(zhuǎn)動(dòng)。可手動(dòng)調(diào)節(jié)組件的電位器，以試驗(yàn)SCR橋的輸出電壓。各柜中的組件均能互相置換。全部器材已經(jīng)過(guò)老化試驗(yàn)。穩(wěn)定可靠，故障很少。直流傳動(dòng)系統(tǒng)直流驅(qū)動(dòng)柜(SCR柜) 每套直流傳動(dòng)系統(tǒng)包括晶閘管整流橋、浪涌抑制電路、接觸器控制電路、直流控制組件(或稱驅(qū)動(dòng)器)、皮帶輪防滑保護(hù)和冷卻風(fēng)機(jī)等裝置。上述裝置均安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)柜(SCR柜)中，柜子裝在電控房?jī)?nèi)。根據(jù)鉆機(jī)需要可以在配備三柜、四柜或五柜。在結(jié)構(gòu)上著