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東 北 大 學(xué)2006年攻讀碩士學(xué)位研究生試題答案必須寫在答題紙上，否則試卷無效?？荚嚳颇浚簷C(jī)械原理 共 六 題 120分一 25 分 已知連桿機(jī)構(gòu)如圖（a）和(b)所示。求：（1） 計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度。如果以1構(gòu)件為原動(dòng)件，說明各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定？（2） 以1構(gòu)件為原動(dòng)件，將機(jī)構(gòu)(a)拆分為基本桿組；（3） 如果機(jī)構(gòu)(a)1構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為已知，寫出以基本桿組法求5構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的過程（桿組的調(diào)用順序）。 （a） (b)二 15分 如圖所示為齒輪連桿機(jī)構(gòu)。1和2構(gòu)件為齒輪嚙合傳動(dòng)。已知齒輪1的角速度求：（1） 機(jī)構(gòu)的所有瞬心；（2） 求構(gòu)件3和構(gòu)件4上k點(diǎn)的速度的比值。注：此題復(fù)印，請(qǐng)確保打印字跡清晰。 共 3 頁(yè) 第 1 頁(yè)三 10分 在如圖所示的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，且以角速度逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。試在圖上標(biāo)出：(1) 從動(dòng)件的初始位置角0；（2） 圖示位置時(shí)從動(dòng)件的角位移和壓力角；(3) 從動(dòng)件的最大擺角max。四 20分 如圖所示輪系, 已知各輪齒數(shù)Z1 = Z3 = Z4 = Z1 = 25, Z3=Z5=40, Z4=20, Z5 =30,試求i6H。共 3 頁(yè) 第 2 頁(yè) 五30分 已知一對(duì)外嚙合齒輪傳動(dòng)，。測(cè)得其實(shí)際中心距為116.01mm,若配制這對(duì)齒輪，試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪：（1） 傳動(dòng)類型和最小變位系數(shù)（2） 計(jì)算嚙合角（3） 如果取，保證頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，驗(yàn)算其重合度是否符合要求。六 20分 已知平面剛體的兩個(gè)位置如圖所示。設(shè)計(jì)一雙搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引剛體從一位置到二位置，并使求其初始位

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