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控制工程基礎(chǔ)復習題C答案一、 對、對、對、對 錯、錯、錯二、1、 分析法、實驗法2、上升時間1秒、峰值時間2秒、超調(diào)量30%、穩(wěn)態(tài)值13、穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)諧波輸出下輸出響應(yīng)中與輸入同頻率的諧波分量與諧波輸入的幅值之比為幅頻特性、相位之差為相頻特性。4、三、經(jīng)過比較點后移，可得到圖（1），經(jīng)過并聯(lián)等效，可得到圖（2），則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為(1)(2)四、首先求出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)，然后根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)利用靜態(tài)誤差系數(shù)法求出速度誤差，再根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)的動態(tài)性能指標。取時，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為由開環(huán)傳遞函數(shù)可知， 該系統(tǒng)是一個型系統(tǒng)，其速度誤差系數(shù)，根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)法可得系統(tǒng)的速度誤差為由閉環(huán)傳遞函數(shù)可知，系統(tǒng)的自然頻率，阻尼比，此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標為 峰值時間 超調(diào)量調(diào)節(jié)時間 ， 五、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以通過靜態(tài)誤差系數(shù)法或終值定理來求解，注意求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差前必須考察系統(tǒng)是否穩(wěn)定。由于系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng)，根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)可以求得閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程由赫爾維茨判據(jù)可知，n=2且各項系數(shù)為正，因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。由可知，系統(tǒng)是0型系統(tǒng)，且K=20。由于0型系統(tǒng)在信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別為，故根據(jù)線性疊加原理有： 當系統(tǒng)輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； 當系統(tǒng)輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差六、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為得特征方程：解之得： 故系統(tǒng)的根軌跡有兩條。當K時，；隨著K的增大，單調(diào)減?。划擪時，。當K時，；隨著K的增大，也是單調(diào)減小；當K時，七

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