stm32庫(kù)工程分析.doc

STM32 V3.4固件庫(kù)使用實(shí)例1 概述： 剛?cè)胧諷TM32，查了好多資料也看了好多開發(fā)板的程序和教程，以自己的思路先上一個(gè)工程框架吧，剩下的就是大家想加什么就加什么了，希望對(duì)和我一樣的STM32初學(xué)者有點(diǎn)幫助，如果您是初次使用ARM MDK希望對(duì)你也有幫助，本實(shí)例是一個(gè)“神馬”功能都沒有的RS422模塊。2建立目錄2.1 新建工程目錄：“RS422”，你也可以根據(jù)自己的需要命名此頂層目錄；2.2在目錄“RS422”下新建 “RVMDK”目錄，表示采用ARM MDK開發(fā)環(huán)境；2.3在“RVMDK”目錄下新建目錄“V1”，表示軟件版本V1.0，這個(gè)好處在于下次將整個(gè)目錄復(fù)制一下改為“V2”，軟件版本就是V2.0了。2.4在“V1”目錄下新建 “Libraries”目錄；2.5在“V1” 目錄下新建 “Project” 目錄。2.6在“Project”目錄下新建“OBJ”、“LIST”、“Pro”3個(gè)目錄。2.7在“V1” 目錄下新建“USER”目錄。2.8在“USER”目錄下新建“INC”、“SRC”2個(gè)目錄。這兩個(gè)目錄來(lái)源于第3.1節(jié) 圖1：目 錄 結(jié) 構(gòu) 圖3 拷貝文件 （已經(jīng)寫的很詳細(xì)了，就不上圖了）3.1 將固件庫(kù)目錄“STM32F10X_StdPeriph_lib_V3.4.0”“Libraries”下的所有目錄拷貝到工程目錄“RS422” “RVMDK” “V1” “Libraries”目錄下。3.2將固件庫(kù)目錄 “STM32F10X_StdPeriph_lib_V3.4.0” “Project” “STM32F10x_StdPeriph_Examples” “GPIO” “IOToggle”目錄下的“stm32f10x_it.c”、“system_stm32f10x.c”拷貝到工程目錄“RS422” “RVMDK” “V1” “USER” “SRC”目錄下，在此“SRC”目錄下新建“main.c”文件，“main.c”先“神馬”也不寫。3.3 將固件庫(kù)目錄“STM32F10X_StdPeriph_lib_V3.4.0”“Project” “STM32F10x_StdPeriph_Examples” “GPIO” “IOToggle”目錄下的“stm32f10x_conf.h”、“stm32f10x_it.h” 這2個(gè)文件拷貝到工程目錄 “RS422” “RVMDK” “V1” “USER” “INC”目錄下。4 建立工程：（已經(jīng)寫的很詳細(xì)了，就不上圖了）4.1我用的是ARM 的MDK4.14開發(fā)環(huán)境，運(yùn)行“Keil uVision4” ；4.2點(diǎn)擊主菜單欄 “Project”“New uVision Project”，選擇在工程目錄的“V1” “Project” “Pro”目錄下命名新建工程為“RS422_MODULE.uvproj”（當(dāng)然也可以命名為你自己需要的工程名）；4.3接下來(lái)出現(xiàn)CPU選擇窗口，選擇CPU為 “STMicroelectronics” “STM32F103ZE” （這個(gè)大家根據(jù)自己的需要選擇），點(diǎn)擊 “OK” 按鈕；4.4接下來(lái)出現(xiàn)“Copy STM32 Startup Code to Project Folder and ADD File to Project ?”提示時(shí)選擇“否”（在后面的步驟中會(huì)根據(jù)CPU選擇啟動(dòng)文件的，這里不用選擇），完成工程建立。 5 工程管理 上一節(jié)新建的工程還是空空的，這一步要將它實(shí)例化。5.1 在“Project”窗口中用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“Target 1”，再點(diǎn)擊右鍵彈出菜單選擇菜單中的 “Manage Components”子菜單（見圖2），出現(xiàn)“Components，Environment and Books”窗口（見圖3）。 圖2 圖35.2 用鼠標(biāo)雙擊“Project Targets”欄中的 “Target 1” 將 “Target 1” 改為 “RS422_MODULE” （見圖4），在中間的 “Groups”欄中添加“USER”、“STM32_LIB”、“MDK_STARTUP”、“CMSIS”4個(gè)條目（見圖5）。圖 4圖55.3 在“USER”條目的“Files”欄中添加目錄“V1” “USER” “SRC”下的“main.c”、“stm3210x_it.c”2個(gè)文件，通過窗口的“Add Files”按鈕可以添加文件 （見圖6）。 圖65.4 在 “STM32_LIB” 條目的 “Files” 欄中添加目錄“V1” “Libraries” “STM32F10x_StdPeriph_Driver” “SRC”目錄下的“stm3210x_misc.c”、“stm3210x_rcc.c”、“stm3210x_gpio.c”、 “stm3210x_usart.c”4個(gè)文件（見圖7），其中“stm3210x_misc.c”、“stm3210x_rcc.c” 這2個(gè)文件是必須的（我自己的理解）。 因?yàn)槲业某绦蛞玫健癎PIO”和“串口”，所以又添加了“stm3210x_gpio.c”、 “stm3210x_usart.c”這2個(gè)文件，大家在開發(fā)中如果用到STM32 的其他功能，再添加相應(yīng)的接口庫(kù)文件就可以了。 圖75.5 在“MDK_STARTUP”條目的“Files” 欄中添加目錄“V1” “Libraries” “CMSIS” “CM3”“DeviceSupport”“ST”“STM32F10x”“startup”“arm”（我的神?。篠T的目錄夠深的）下的 “startup_stm3210x_hd.s”這個(gè)文件（見圖8），因?yàn)槲疫x用的CPU是“STM32103ZE” 是高容量FLASH的CPU所以選擇這個(gè)文件。 圖85.6 在 “CMSIS” 條目的 “Files” 欄中添加目錄 “V1” “Libraries” “CMSIS” “CM3”“CoreSupport”下的“core_cm3.c”和目錄“V1” “USER” “SRC”下的“system_stm32f10x.c”這2個(gè)文件（見圖9）。 圖95.7 退出“Keil uVision4”開發(fā)環(huán)境，將工程目錄“RS422”去掉文件夾的只讀屬性，并“應(yīng)用到子目錄和所有文件”，這是因?yàn)镾TM32固件庫(kù)下載下來(lái)是只讀的，無(wú)法修改庫(kù)中的文件。去掉只讀屬性后再進(jìn)入“Keil u Vision4”，然后打開工程 “RS422_MODULE.uvproj”。6 工程設(shè)置6.1在“Project”窗口中用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊最頂層的“RS422”，再點(diǎn)擊右鍵彈出菜單選擇菜單中的 “Options for Target RS422”子菜單（見圖10），出現(xiàn)“Options for Target RS422”窗口（見圖11），可以按圖11進(jìn)行設(shè)置。 圖 10 圖11IROM1、IRAM1根據(jù)芯片不同而不同，一般KEIL會(huì)自動(dòng)根據(jù)芯片填好的6.2 選擇頂層的“Output ”，進(jìn)入“Output”設(shè)置頁(yè)，點(diǎn)擊下面的“Select Folder for Objects”按鈕，選擇目錄“V1” “Project” “OBJ”為目標(biāo)文件目錄，選中“Create HEX File” （見圖12）。見下面的重點(diǎn)1件生成目錄（見圖13），所有的目標(biāo)文件和燒寫到芯片中的文件都在這里。選擇“Create HEX File”前面的方框，用來(lái)生成目標(biāo)文件。這個(gè)見重點(diǎn)2 圖 12以下兩點(diǎn)很重要: 1. 將上圖”Name of Executable”后的文本框中的”RS422_MODULE” 更改為”RS422”,否則用JLINK或ULINK仿真時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)，這是經(jīng)過1個(gè)上午的奮斗才找見的KEIL BUG，我的截圖忘了更改了。2. 選中“Browse infomation”前的復(fù)選框，我的截圖忘了選了，要不會(huì)找不見函數(shù)或變量的定義的。6.3 選擇頂層的“Listing”頁(yè) ，進(jìn)入“Listing”設(shè)置頁(yè)，點(diǎn)擊下面的“Select Folder for Listings”按鈕，選擇目錄“V1” “Project” “LIST”目錄為list文件生成目錄（見圖13）。 圖136.4 這是關(guān)鍵的一步，選擇頂層的“C/C+”頁(yè) ，進(jìn)入“C/C+”設(shè)置頁(yè)，在“Preprocessor Symbols”的“Define：”文本框中填入“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”。如果不填編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)，大家可以試一下，這是因?yàn)樵诠碳?kù)“stm32f10x.h”中有如下的片斷（見圖14），需要根據(jù)你的CPU來(lái)去掉相應(yīng)行的注釋，我選的是STM32系列高容量的CPU，所以需要去掉“stm32f10x.h”中第“0054”行“/*define STM32F10X_HD */”這一行的注釋符，但是不能換一個(gè)CPU就改一次注釋吧，老去改文件自己哪天不定就改的迷糊了，幸好編譯器提供了這個(gè)功能，只要按本步驟的方法加入“STM32F10X_HD”就可以了，省得自己換了CPU 還得把文件找出來(lái)更改。加入“USE_STDPERIPH_DRIVER”是同樣的道理，這個(gè)出現(xiàn)在“stm32f10x.h”的第“8280”行（見圖15），但是固件庫(kù)中并未定義“USE_STDPERIPH_DRIVER” ，所以也需要用這種辦法靈活的加入，否則編譯時(shí)就不會(huì)鏈接“stm32f10x_conf.h”，這個(gè)文件可是大有用處，打開看看吧，這里就不描述了。 圖 14 圖 156.5 引用固件庫(kù)文件所在的目錄也在頂層的“C/C+”頁(yè)中進(jìn)行設(shè)置，上面寫的啰里啰唆的，已經(jīng)太多了，所以寫在這里吧。如果現(xiàn)在編譯程序，會(huì)報(bào)錯(cuò)的，看看出錯(cuò)提示，有一些庫(kù)文件跑到開發(fā)工具Keil的安裝目錄下鏈接去了，這是因?yàn)闆]有設(shè)置STM32固件庫(kù)的目錄，編譯器就默認(rèn)到“Keil”根目錄下的某某目錄找去了。我們工程用到的STM32 3.4.0固件庫(kù)的相關(guān)文件在上面第3節(jié)中已經(jīng)直接拷貝到工程里了，這個(gè)是因?yàn)镾TM32庫(kù)升級(jí)到3.4已經(jīng)經(jīng)歷了好多個(gè)版本了，而安裝完KEIL 后并不是最新的3.4庫(kù)，不能說哪天系統(tǒng)OVER了，裝一次KEIL 就升級(jí)一次庫(kù)吧，干脆就把庫(kù)文件直接放在工程中，即使將工程拷貝到其他機(jī)器上也可以編譯，不會(huì)因?yàn)闆]有庫(kù)文件而報(bào)錯(cuò)，唉！又啰嗦了這么多。在窗口的“Include Paths”旁邊的文本框后有一個(gè)按鈕，點(diǎn)擊調(diào)出“Folder Setup”窗口。這里要添加4個(gè)目錄（見圖16），因?yàn)檫@4個(gè)目錄里都有“.h ”文件：“ RS422RVMDKV1LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc” ；“ RS422RVMDKV1LibrariesCMSISCM3CoreSupport ” ；“ RS422RVMDKV1LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x ” ；“ RS422RVMDKV1USERinc ” ； 圖166.6 其他“C/C+”按圖17設(shè)置默認(rèn)就可以了。 圖177. main.c