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文檔簡介
工作原理及組成 可編程序控制器 PLC 1 定義 PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) 可執(zhí)行 邏輯運(yùn)算 順序控制 定時 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等 并可進(jìn)行 數(shù)字 模擬的輸入和輸出 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 PLC設(shè)計(jì)按照易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體 易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì) 2 PLC的分類 3 PLC的發(fā)展方向 1 工業(yè)自動化的三大支柱 PLC 機(jī)器人 CAD CAM2 發(fā)展方向 1 方便靈活和小型化 2 大容量和強(qiáng)功能化 3 機(jī)電一體化 4 通訊和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化 4 PLC的結(jié)構(gòu) 輸入接口中央處理單元存儲器輸入輸出數(shù)據(jù)存儲輸出接口編程單元電源通訊接口 RS 232串口通訊 RS 485電纜雙絞線 USB 5 I O接口 輸入 I接口 開關(guān)量輸入 直流輸入 交流輸入輸出 O接口 繼電器輸出 常用 晶體管輸出晶閘管輸出 6 編程方式 小型PLC 簡易編程器 梯形圖 大中型PLC CRT智能編程器可采用 在線編程 離線編程 7 工作方式 PLC采用 循環(huán)掃描工作方式 先左后右 先上后下 逐句掃描 若程序跳轉(zhuǎn) 則根據(jù)跳轉(zhuǎn)指令掃描從第一條指令開始到END結(jié)束指令為止 稱為一個掃描周期 在一個掃描周期里 輸入輸出狀態(tài)不變 所以脈沖指令寬度必須大于一個掃描周期掃描時間長短取決于 PLC自身掃描速度和程序長短 所以 合理的編程是縮短掃描時間的關(guān)鍵
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