PLC自動(dòng)售貨機(jī)程序設(shè)計(jì).doc

摘 要自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨，不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，隨著自動(dòng)售貨機(jī)數(shù)量的增加，商品包裝的定量化和標(biāo)準(zhǔn)化，出售的商品多樣化，自動(dòng)售貨的便利性日益顯現(xiàn)?，F(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。本款飲料售貨機(jī)是基于啤酒和橙汁的自動(dòng)售貨設(shè)計(jì)的，再加之其的找錢功能和顯示工作狀態(tài)的指示與控制。論文的簡(jiǎn)紹PLC各硬件軟件的設(shè)計(jì)和介紹、PLC梯形圖的編寫及諸工作站程序的編寫。盡量滿足了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的闡述。課程設(shè)計(jì)目的:1. 指導(dǎo)學(xué)生從接線工作開始，最終基本能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)、組建、調(diào)試、維護(hù)一個(gè)典型的小型PLC應(yīng)用系統(tǒng)，為學(xué)生即將從事的專業(yè)工作奠定基礎(chǔ)。2. 提高學(xué)生對(duì)文獻(xiàn)資料的檢索和信息處理的能力。控制要求:1. 自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別1角,5 角,1元硬幣。2. 當(dāng)總值超過2.5元時(shí)，啤酒指示燈亮；超過4 元時(shí)，橙汁及啤酒指示燈都亮。3. 當(dāng)啤酒指示燈亮?xí)r，按動(dòng)放啤酒按鈕，則排出啤酒，6S后自動(dòng)停止，在此過程中啤酒指示燈閃爍。4. 當(dāng)橙汁指示燈亮?xí)r，按動(dòng)放橙汁按鈕，則排出橙汁，6S后自動(dòng)停止。在此過程中橙汁指示燈閃爍。5. 當(dāng)已開始排放某種欽料時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算所剩錢幣。如小于2.5元時(shí)啤酒與橙汁指示燈全滅；如果大于等于2.5 元而小于4元時(shí)，啤酒指示燈繼續(xù)亮；而大于等于4 元時(shí)啤酒及橙汁指示燈都亮。6. 投過硬幣不喝欽料不能將錢幣退出；然后，經(jīng)20S延時(shí)沒再選擇排放欽料或按下找錢按鈕都可將剩余硬幣退出。自動(dòng)飲料售貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖:自動(dòng)飲料售貨機(jī)接線圖如下:程序如下:Network 1/將硬幣基數(shù)放入對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器中的初始化段LDSM0.1MOVW1,MW0/1角硬幣基數(shù)放入存儲(chǔ)器中MOVW5,MW2/5角硬幣基數(shù)放入存儲(chǔ)器中MOVW 10,MW4/1元硬幣基數(shù)放入存儲(chǔ)器中Network 2/錢幣識(shí)別段LDSM0.0LPSAI0.0/1角硬幣識(shí)別口EU+1MW0,MW10/把送進(jìn)來的1角錢放入總存儲(chǔ)器中LRDAI0.1/5 角錢識(shí)別口EU+1MW2,MW10/把送來的5角錢放入總存儲(chǔ)中LPPAI0.2/1元硬幣識(shí)別口EU+1MW4,MW10Network 3LDW=MW10,25/把送進(jìn)來的錢現(xiàn)有2元5角進(jìn)行現(xiàn)較是否具有放啤/酒的條件LDQ0.2OWMW10,25NOTAM6.0OLD=M6.0/具備放啤酒條件時(shí)時(shí)此繼電器閉合Network4LDW=MW10,40LDQ0.3OW=MW10,40/總錢幣大于4元才能操作放橙汁按鈕ANQ0.4/沒有找錢操作才能操作放橙汁按鈕AQ0.1AI0.4/放橙汁按鈕EUSQ0.3,1/打開放橙汁的電磁閥-140,MW10/將總錢數(shù)減去4元LPPLPSAQ0.3TONT38,60/打開電磁閥放橙汁的時(shí)間為6 SLPPAT38RQ0.3,1/6S后關(guān)閉放橙汁的電磁閥Network 6 /如果沒有操作欽料經(jīng)延時(shí)后可以執(zhí)行找錢程序段LDW=MW10,25ANM1.3TONT39,200/沒有操作放欽料20s后可找錢Network 7/LDI0.3/一旦有放欽料操作,找錢動(dòng)作將不能繼續(xù)OI0.4LDNQ0.2ANQ0.3NOTLPSAM1.3=M1.3/在沒到20s前操作放欽料按鈕仍然有效LPPALDOM1.3=M1.3Network 8/自動(dòng)或手動(dòng)找錢程序段LDT39/延時(shí)后自動(dòng)找錢OI0.5/手動(dòng)找錢ANQ0.2/不能有放啤酒動(dòng)作ANQ0.3/不能有放橙汁動(dòng)作SQ0.4,1/找錢機(jī)構(gòu)動(dòng)作Network 9/找出錢數(shù)與總內(nèi)存錢數(shù)的比較程序段LDQ0.4AI0.6/找錢數(shù)量記錄LDNQ0.4CTUC10,MW10/找出與內(nèi)存比較Network 10/清空存錢盒程序段LDC10/所有的剩錢都找出去了MOVW 0,MW10/清空存錢盒Network 11/關(guān)閉找錢機(jī)構(gòu)LDC10/所有的剩錢都找出去了OI0.3/或有放啤酒按鈕操作OI0.4/或有放橙汁按鈕操作RQ0.4,1 /找錢機(jī)構(gòu)關(guān)閉T形圖如下圖所示：心得體會(huì):PLC實(shí)訓(xùn)考察同學(xué)們動(dòng)手,思考,操作能力以及對(duì)PLC理論知識(shí)的理解能力,應(yīng)用能力,本周是我班自動(dòng)控控制實(shí)習(xí)周,通過一周的實(shí)習(xí),讓我重新去學(xué)習(xí)PLC各方面的知識(shí),PLC的一些知識(shí)簡(jiǎn)單易懂,掌握較快,同時(shí)加大對(duì)我們操作能力,了解各方面的一些知識(shí),讓自己的能力有些提高。參考文獻(xiàn):1. 廖常初 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用北京 機(jī)械工業(yè)出版社，20042. 王兆義可編程序控制器教程北京機(jī)械工業(yè)出版社 20053. S7-200PLC編程原理與工程實(shí)訓(xùn)/李輝主編, 北京-北京航空航天大