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第03章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是 和 所夾的銳角。 2凸輪機(jī)構(gòu)中,使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有 和 兩種。3在回程過程中,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是 。4在推程過程中,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是 。 5在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是 。6凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式,一般有 、 、 等三種型式。7設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線;與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是 上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。9根據(jù)圖示的運(yùn)動(dòng)線圖,可判斷從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)是_,從動(dòng)件的回程運(yùn)動(dòng)是_。 題9圖10從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中,其位移線圖是 線,速度線圖是 線。11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí),可采用、等辦法來解決。12在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中,若出現(xiàn) 時(shí),會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí),可采用 方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。13用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí),在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過程中,若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象,則與 的選擇有關(guān)。14在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),選擇滾子半徑的條件是 。15平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪基圓半徑應(yīng)由 來決定。16凸輪的基圓半徑越小,則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越,而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越。17凸輪基圓半徑的選擇,需考慮到 、 ,以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。18在許用壓力角相同的條件下, 從動(dòng)件可以得到比 從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑?;蛘哒f,當(dāng)基圓半徑相同時(shí),從動(dòng)件正確偏置可以凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。19直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指;直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指 ;而直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于。20凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 , , ,。其中運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。二、判斷題21偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,其推程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)推程廓線所對(duì)中心角;其回程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)回程廓線所對(duì)中心角。( )22在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置,是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。( )24當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí),就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。( )25凸輪機(jī)構(gòu)中,滾子從動(dòng)件使用最多,因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。( )26直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中,其壓力角始終不變。( )27滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。( )28滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此,只要將理論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑,便可得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向徑。( )29從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),推程的始點(diǎn)、中點(diǎn)及終點(diǎn)存在柔性沖擊。因此,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。( )30從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng),而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng),且它們的絕對(duì)值相等。( )31從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊,因此常用于低速的凸輪機(jī)構(gòu)中。( )32在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),對(duì)應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。( )33凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線大小不同,但其形狀總是相似的。( )34設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直,則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離,以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。( )三、選擇題35理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。(A)相同; (B)不相同。36對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu),為了減小沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(A)等速; (B)等加速等減速; (C)正弦加速度。37凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生沖擊。它適用于場(chǎng)合。(A)剛性;(B)柔性;(C)無剛性也無柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。38若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí),從動(dòng)件的速度是原來的 倍。(A)1;(B)2;(C)4。39當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí),采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A)減??; (B)增加; (C)保持原來。40滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A)大于;(B)小于;(C)等于。41直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 。(A)永遠(yuǎn)等于; (B)等于常數(shù);(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。 42直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),最大壓力角發(fā)生在行程。(A)起點(diǎn);(B)中點(diǎn);(C)終點(diǎn)。 四、問答題43在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí),其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同?為什么?44設(shè)計(jì)哪種類型的凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)可能出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真?當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)該考慮用哪些方法消除?45何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角?它在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有何重要意義?46直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的哪些因素有關(guān)? 47圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成?并指出有無沖擊。如果有沖擊,哪些位置上有何種沖擊?從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式為停-升-停。 五、設(shè)計(jì)題 題47圖48畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。49。畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升到最高時(shí)的位置,標(biāo)出從動(dòng)件行程h,說明推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角的大小。 題48圖 題49圖50試畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線,并標(biāo)出凸輪基圓半徑、從動(dòng)件2的行程。51已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓,其直徑D=50mm,偏心距e=5mm。要求:(1)畫出此機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖(自取比例尺);(2)畫出基圓并計(jì)算r0;(3)在從動(dòng)件與凸輪接觸處畫出壓力角。52已知凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的回轉(zhuǎn)中心、導(dǎo)路的位置及行程h,畫出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。 題50圖 題52圖53畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)和B點(diǎn)位置處從動(dòng)件的壓力角,若此偏心凸輪推程壓力角過大,則應(yīng)使凸輪中心向何方偏置才可使壓力角減小?54在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 題53圖 題54圖 55已知一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:凸輪從轉(zhuǎn)過,從動(dòng)件等速向上擺動(dòng);凸輪從轉(zhuǎn)到,從動(dòng)件停止不動(dòng);凸輪從轉(zhuǎn)到,從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)向下擺動(dòng)(等加速運(yùn)動(dòng)和等減速運(yùn)動(dòng)過程中,所用時(shí)間相等);凸輪從轉(zhuǎn)到時(shí),從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。(1)畫出從動(dòng)件的角位移線圖;(2)畫出從動(dòng)件的角速度線圖;(3)畫出從動(dòng)件的角加速度線圖;(4)指出該凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中有無沖擊發(fā)生,并說明沖擊的性質(zhì)。56設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。已知凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),基圓半徑r0=25mm,從動(dòng)件行程h=25mm。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下:凸輪轉(zhuǎn)角為0120時(shí),從動(dòng)件等速上升到最高點(diǎn);凸輪轉(zhuǎn)角為120180時(shí),從動(dòng)件在最高位停止不動(dòng);凸輪轉(zhuǎn)角為180300時(shí),從動(dòng)件等速下降到最低點(diǎn);凸輪轉(zhuǎn)角為300360時(shí),從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。(可選0.001m/mm) 57圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),B0是從動(dòng)件最低位置時(shí)滾子中心的位置,B是推程段從動(dòng)件上升了s位移后滾子中心的位置,過B點(diǎn)的一段曲線為凸輪的理論廓線,B0、B處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出:(1)凸輪的基圓;(2)從動(dòng)件在B點(diǎn)的壓力角,并指出凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;(3)從動(dòng)件在B位置時(shí),滾子與凸輪的實(shí)際廓線的接
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