山地自走履帶式運(yùn)輸車.doc

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 山地自走履帶式運(yùn)輸車傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱： 班 級： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 日 期：2012. 前 言 農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)用動力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。 農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，與國家和農(nóng)村的經(jīng)濟(jì)條件有直接的聯(lián)系。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家，特別是在農(nóng)業(yè)勞動力很少的美國，農(nóng)業(yè)機(jī)械繼續(xù)向大型、寬幅、高速和高生產(chǎn)率的方向發(fā)展，并在實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的基礎(chǔ)上逐步向生產(chǎn)過程的自動化過渡。電子技術(shù)、微型電子計(jì)算機(jī)技術(shù)等各種先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)制造中得到日益廣泛的應(yīng)用。 促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備及技術(shù)的推廣應(yīng)用，加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化更快更好地發(fā)展，是全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展，深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀的必要要求，是轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式，促進(jìn)結(jié)構(gòu)升級優(yōu)化的重要任務(wù)，是增強(qiáng)可持續(xù)發(fā)展能力，加快生態(tài)環(huán)境建設(shè)的有力保證；是促進(jìn)建設(shè)社會主義新農(nóng)村的重要手段，科學(xué)，高效加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的推廣工作，對于推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)，加快發(fā)展農(nóng)機(jī)化，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、全面實(shí)現(xiàn)小康社會具有非常關(guān)鍵的戰(zhàn)略意義。 然而我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化還相對落后，由于我國地域遼闊，各地域間氣候環(huán)境等相差極大，要建立適合我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械任重而道遠(yuǎn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械化能夠降低農(nóng)業(yè)成本，節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境，節(jié)約勞動力，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，有助于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，在我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中占據(jù)核心地位，具有極其重要的作用，具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的發(fā)展前途。但是由于農(nóng)業(yè)機(jī)械工作于惡劣的環(huán)境中，因此在某種程度上其所需要的技術(shù)要求甚至高于工業(yè)機(jī)械，因此需要加大對農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的研究以及投入，需要更多的農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的人才。我國近期農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)劃仍以發(fā)展中小型農(nóng)業(yè)機(jī)械為主。重點(diǎn)發(fā)展的項(xiàng)目是經(jīng)濟(jì)效益高、能提高抗御自然災(zāi)害能力、保證穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)和增產(chǎn)增收的農(nóng)業(yè)機(jī)械品種，如運(yùn)輸、排灌、植物保護(hù)和施肥等機(jī)械。用于農(nóng)村多種經(jīng)營的機(jī)械品種將得到較大的發(fā)展，例如各種農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械和禽畜飼養(yǎng)機(jī)械，以及養(yǎng)蜂、養(yǎng)蠶、池塘養(yǎng)魚和食用菌類培植等機(jī)械設(shè)備。 然而，隨著我國的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人民生活水平不斷提高，人民追求的生活質(zhì)量要求也越來越高，農(nóng)林果園業(yè)的發(fā)展需求就越來越大。雖然我國現(xiàn)代農(nóng)林果園業(yè)發(fā)展時(shí)間短，但速度卻非常瞬速，在需要進(jìn)一步發(fā)展時(shí)就遇到了機(jī)械化嚴(yán)重滯后的問題。尤其微型農(nóng)林果園山地自走履帶式運(yùn)輸車的發(fā)展在我國目前基本是一片空白。因?yàn)槲覈r(nóng)林果園主要分布在南方的坡陡道窄的復(fù)雜地形丘陵山地。受到地形的限制，農(nóng)林果園的機(jī)械化發(fā)展受到了阻礙。因此，設(shè)計(jì)一款適應(yīng)復(fù)雜地形要求，操縱方便，安全性高的微型山地自走履帶式運(yùn)輸車成為發(fā)展農(nóng)林果園業(yè)的迫切要求，以便使更多的農(nóng)村剩余勞動力解放出來，促進(jìn)農(nóng)村、農(nóng)民、農(nóng)業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化。 在本次微型山地自走履帶式運(yùn)輸車設(shè)計(jì)中，本人承擔(dān)了傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 長期以來，人們一直都沒有停止對車輛和行走作業(yè)機(jī)械操作的舒適性、整體性能的完善以及可靠性等方面的研究和探索，使人們從繁雜的噪音和復(fù)雜而繁重的勞動中解放出來。目前，動力傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為車輛兩大重要的部件，越來越引起人們對它的探索和研究。 變速箱作為動力傳動系統(tǒng)中最重要的部件，變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使車輛獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋，可在起動發(fā)動機(jī)、車輛滑行或停車時(shí)使發(fā)動機(jī)的動力停止向驅(qū)動輪傳輸。變速器設(shè)有倒擋，使車輛獲得倒退行駛能力。 在工程機(jī)械傳動系統(tǒng)中，其變速箱分為機(jī)械式和自動換擋式兩大類。在科學(xué)技術(shù)日新月異的今天和對機(jī)械性能要求越來越高，越來越多機(jī)械動力傳動系統(tǒng)采用了自動換擋的變速箱。然而，對那些作業(yè)速度和強(qiáng)度都比較低，成本受到限制，結(jié)構(gòu)要求簡單微型農(nóng)業(yè)機(jī)械，采用人力操縱換擋的機(jī)械式變速箱是符合實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性的選擇。 車輛在行駛過程中，需按駕駛員的意志經(jīng)常改變其行駛方向，使車輛能圍繞中旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)來改變車輛的行駛方向，即所謂車輛轉(zhuǎn)向。就輪式車輛而言，車輛的轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使轉(zhuǎn)向橋（一般是前橋）上的車輪（即轉(zhuǎn)向輪）相對車輛縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，來保證車輛能按駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛，同時(shí)，能路面對車輪的干擾力，自動恢復(fù)車輛的直線行駛。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依靠駕駛員的手力轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，有些汽車還安裝了動力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。而履帶式車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與輪式車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，由于履帶式車輛沒有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向時(shí)必須使兩邊履帶產(chǎn)生差速來實(shí)現(xiàn)。其轉(zhuǎn)向時(shí)，需要切斷行走系一邊履帶的動力輸入，并對該邊履帶驅(qū)動軸進(jìn)行制動，靠另一邊履帶的工作來實(shí)習(xí)車輛的轉(zhuǎn)向。隨著技術(shù)發(fā)展，目前的履帶式車輛開始采用了具有差速器的的新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。然而新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，成本高等缺點(diǎn)，在微型的農(nóng)用履帶式行走機(jī)械中，還是采用離合式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目 錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書（1） 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)山地履帶式運(yùn)輸車的傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（2） 設(shè)計(jì)要求（3） 設(shè)計(jì)工作量（1）工程圖紙；（2）設(shè)計(jì)說明書1份采用的發(fā)動機(jī)基本配置參數(shù)品牌本田型號HONDA-GX160燃料汽油旋向逆時(shí)針沖程數(shù)四沖程汽缸數(shù)單缸冷卻介質(zhì)風(fēng)冷標(biāo)定轉(zhuǎn)速3600（rpm）應(yīng)用范圍工程機(jī)械產(chǎn)品類型全新啟動方式手動產(chǎn)品編號:361160 品名: 本田HONDA-GX160水平軸通用汽油機(jī) 技術(shù)參數(shù)汽油機(jī)型號 GX160K1(S型)-5.5HP汽油機(jī)型式 單缸,四沖程,頂置氣門凈功率輸出 4.8馬力（3.6kw)3600rpm氣缸直徑（mm） 68活塞行程（mm） 45排量（mL） 163旋轉(zhuǎn)方向 逆時(shí)針(面向輸出端)化油器型式 橫置蝶閥式點(diǎn)火方式 晶體管磁體點(diǎn)火火花塞編號 BP6ES(NGK) BPR6ES(NGK)起動方式 反沖起動尺寸（長寬高）（mm） 305365335調(diào)速器型式 離心重錘式凈重（kg） 14.0 一.傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)1 變速器的概述與方案的選取1.1 變速器的功用與要求概述變速器的功用是根據(jù)汽車在不同的行駛條件下提出的要求，改變發(fā)動機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，使汽車具有適合的牽引力和速度，并同時(shí)保持發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。為保證汽車倒車以及使發(fā)動機(jī)和傳動系能夠分離，變速器具有倒擋和空擋。在有動力輸出需要時(shí)，還應(yīng)有功率輸出裝置。對變速器提出的基本要求如下：1.應(yīng)保證汽車具有高的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。在汽車整體設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)汽車載重量、發(fā)動機(jī)參數(shù)及汽車使用要求，選擇合理的變速器擋數(shù)及傳動比，來滿足這一要求。2.工作可靠，操縱輕便。汽車在行駛過程中，變速器內(nèi)不應(yīng)有自動跳擋、亂擋、換擋沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生。設(shè)置有空擋用來切斷發(fā)動機(jī)動力向驅(qū)動輪的傳輸，設(shè)置倒擋使汽車能倒退行駛。3.重量輕、體積小。影響這一指標(biāo)的主要參數(shù)是變速器的中心距。選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用合理的熱處理，設(shè)計(jì)合適的齒形，提高齒輪精度以及選用圓錐滾柱軸承可以減小中心距。4.傳動效率高。為減小齒輪的嚙合損失，應(yīng)有直接擋。提高零件的制造精度和安裝質(zhì)量，采用適當(dāng)?shù)臐櫥投伎梢蕴岣邆鲃有省?.工作噪聲小。采用斜齒輪傳動及選擇合理的變位系數(shù)，提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。1.2 變速器的結(jié)構(gòu)方案選取變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。變速傳動機(jī)構(gòu)可按前進(jìn)擋數(shù)或軸的形式不同分類。對于一般車輛的手動變速器，有四擋、五擋和六擋變速器之分，而在軸的形式上主要有中間軸式和兩軸式兩種。中間軸式變速器保持輸入與輸出軸軸線在同一直線上，經(jīng)嚙合套將它們連接后可得直接擋，使用直接擋，此時(shí)變速器的傳動效率更高，噪聲小，齒輪與軸承的磨損減少；由于直接擋的利用率要高于其他擋位，從而提高了變速器的使用壽命；在其他前進(jìn)擋位工作時(shí)，變速器傳遞的動力需經(jīng)兩隊(duì)齒輪傳遞，在中間軸與第二軸間的距離不大條件下，一擋仍然有較大傳動比。與中間軸式變速器比較，兩軸式變速器因軸和軸承數(shù)少，所以有結(jié)構(gòu)更加簡單，輪廓尺寸小，容易布置等優(yōu)點(diǎn)。1.2.1 傳動機(jī)構(gòu)布置方案分析 考慮到本設(shè)計(jì)車輛的低速、小負(fù)荷等工作特點(diǎn)以及結(jié)構(gòu)要求，采用四擋或五擋顯然不符合實(shí)際，因此根據(jù)設(shè)計(jì)要求：山地自走式履帶運(yùn)輸車具有速度變化范圍小，前置前驅(qū)等特點(diǎn)，而且需要結(jié)構(gòu)簡單，易于布置等要求，此設(shè)計(jì)采取了兩軸式變速器。本設(shè)計(jì)采用圖2-b的類似方案，其傳動機(jī)構(gòu)布置圖（圖3）如下： 變速器整體結(jié)構(gòu)圖 1.2.2 倒擋布置方案圖4為常見的倒擋布置方案。圖4-b所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒擋時(shí)利用了中間軸上的一擋齒輪，因而縮短了中間軸的長度。但換擋時(shí)有兩對齒輪同時(shí)進(jìn)入嚙合，使換擋困難。圖4-c所示方案能獲得較大的倒擋傳動比，缺點(diǎn)是換擋程序不合理。圖4-d所示方案針對前者的缺點(diǎn)做了修改，因而取代了圖4-c所示方案。圖4-e所示方案是將中間軸上的一、倒擋齒輪做成一體，將其齒寬加長。圖4-f所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪，換擋更為輕便。為了充分利用空間，縮短變速器軸向長度，有的貨車倒擋傳動采用圖4-g所示方案。其缺點(diǎn)是一，倒擋須各用一根變速器撥叉軸，致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。本設(shè)計(jì)采用圖4-f所示的傳動方案。圖4 變速器倒擋傳動方案 因?yàn)樽兯倨髟谝粨鹾偷箵豕ぷ鲿r(shí)有較大的力，所以無論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低擋與倒擋，都應(yīng)當(dāng)布置在在靠近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒輪重合度下降不多，然后按照從低擋到高擋順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證容易裝配。倒擋的傳動比雖然與一擋的傳動比接近，但因?yàn)槭褂玫箵醯臅r(shí)間非常短，從這點(diǎn)出發(fā)有些方案將一擋布置在靠近軸的支承處。1.2.3 零部件結(jié)構(gòu)方案分析變速器的設(shè)計(jì)方案必需滿足使用性能、制造條件、維護(hù)方便及三化等要求。在確定變速器結(jié)構(gòu)方案時(shí)，也要考慮齒輪型式、換擋結(jié)構(gòu)型式、軸承型式、潤滑和密封等因素。1.齒輪型式 斜齒圓柱齒輪雖然有使用壽命長，工作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)；但是制造時(shí)工藝復(fù)雜，成本高，工作時(shí)有軸向力，這對軸承不利。 但考慮到選擇的發(fā)動機(jī)功率很小，載荷低，擋位少以及成本要求，本設(shè)計(jì)采用直齒圓柱齒輪更符合，但變速器中的常嚙合齒輪依然均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動慣量增大。2.換擋結(jié)構(gòu)型式換擋結(jié)構(gòu)分為直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器三種。直齒滑動齒輪換擋的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但由于換擋不輕便、換擋時(shí)齒端面受到很大沖擊、導(dǎo)致齒輪早期損壞、滑動花鍵磨損后易造成脫擋、噪聲大等原因，初一擋、倒擋外很少采用。嚙合套換擋型式一般是配合斜齒輪傳動使用的。由于齒輪常嚙合，因而減少了噪聲和動載荷，提高了齒輪的強(qiáng)度和壽命。嚙合套有分為內(nèi)齒嚙合套和外齒嚙合套，視結(jié)構(gòu)布置而選定，若齒輪副內(nèi)空間允許，采用內(nèi)齒結(jié)合式，以減小軸向尺寸。結(jié)合套換擋結(jié)構(gòu)簡單，但還不能完全消除換擋沖擊，目前在要求不高的擋位上常被使用。采用同步器換擋可保證齒輪在換擋時(shí)不受沖擊，使齒輪強(qiáng)度得以充分發(fā)揮，同時(shí)操縱輕便，縮短了換擋時(shí)間，從而提高了汽車的加速性、經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性，此外，該種型式還有利于實(shí)現(xiàn)操縱自動化。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，軸向尺寸有所增加，銅質(zhì)同步環(huán)的使用壽命較短。目前，同步器廣泛應(yīng)用于各式變速器中。 雖然直齒滑動齒輪換擋結(jié)構(gòu)換擋不輕便，噪音大，沖擊大等缺點(diǎn)，但由于采用的發(fā)動機(jī)功率小，車輛載荷低，這些缺點(diǎn)影響不大，且能滿足設(shè)計(jì)的工作各項(xiàng)要求，反而結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，成本低的特點(diǎn)更加能滿足設(shè)計(jì)的要求。因此，本設(shè)計(jì)一擋和倒擋采用直齒滑動齒輪換擋機(jī)構(gòu)，而二擋采用斜齒滑動齒輪換擋機(jī)構(gòu)。2 變速器主要參數(shù)的選取與主要零件的設(shè)計(jì)2.1 變速器主要參數(shù)的選取2.1.1 擋位與傳動比考慮到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和工作速度要求，本變速器采用了兩個(gè)前進(jìn)擋一個(gè)倒擋。 一檔傳動路線圖 二擋傳動路線圖 倒擋傳動路線圖選擇最低擋傳動比時(shí)，應(yīng)根據(jù)汽車最大爬坡度、驅(qū)動輪與路面的附著力、汽車的最低穩(wěn)定車速以及主減速比和驅(qū)動輪的滾動半徑等來綜合考慮、確定。汽車爬陡坡時(shí)車速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動力用于克服輪胎與路面間的滾動阻力及爬坡阻力。故有：（1） 則由最大爬坡度要求的變速器1擋傳動比為：（2） 式中：汽車總質(zhì)量；：重力加速度；：道路最大阻力系數(shù)；：驅(qū)動輪的滾動半徑；：發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；：主減速比；：汽車傳動系的傳動效率，這里取0.96。根據(jù)驅(qū)動車輪與路面的附著條件：（3） 求得的變速器1擋傳動比為：（4） 式中：汽車滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動橋給路面的載荷；：路面的附著系數(shù)。 典型地面條件下履帶行走器的附著系數(shù)地面條件 附著系數(shù)地面條件 附著系數(shù) 瀝青路面0.91.0休閑的耕地0.91.1干土路0.91.1已耕地0.60.8濕土路1.01.1砂壤土地0.70.9荒地1.01.2沼泥地0.30.5草地0.91.1砂土地0.40.6由已知條件：滿載質(zhì)量=；=；=；=；=0.96。根據(jù)公式（4）可得：ig1 =由于該山地自走式履帶運(yùn)輸車的擋位只要求2個(gè)，前進(jìn)速度為1.4-3.5km/h，屬于緩行和爬行要求的履帶運(yùn)輸車，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，合理分配其擋位的傳動比主要根據(jù)作業(yè)要求、道路條件來確定，再由速度確定傳動比。 ig2 =2.1.2 中心距中心距對變速器的尺寸及質(zhì)量有直接影響，所選的中心距、應(yīng)能保證齒輪的強(qiáng)度。三軸式變速器的中心局A（mm）可根據(jù)對已有變速器的統(tǒng)計(jì)而得出的經(jīng)驗(yàn)公式初定。式中：中心距系數(shù)，對轎車一般取8.9-9.3：變速器處于一擋時(shí)的輸出扭矩，即為 Nm故得出初始中心距A= 。2.1.3 軸向尺寸變速器的橫向外形尺寸，可根據(jù)齒輪直徑以及倒擋中間齒輪和換擋機(jī)構(gòu)的布置初步確定。影響變速器殼體軸向尺寸的因素有擋數(shù)、換擋機(jī)構(gòu)形式以及齒輪形式。2擋履帶式手動變速器殼體的軸向尺寸（1.0-1.3）A。故本次設(shè)計(jì)采用2+1手動擋變速器，其殼體的軸向尺寸是1.2 = mm。變速器殼體的最終軸向尺寸應(yīng)由變速器總圖的結(jié)構(gòu)尺寸鏈確定。2.1.4 齒輪參數(shù)對于第一軸常嚙合齒輪的法向模數(shù)可用公式，即得；一擋直齒輪的模數(shù)可用公式，即得。同步器和嚙合套的接合大都采用漸開線齒形。由于制造工藝上的原因，同一變速器中的結(jié)合套模數(shù)都去相同。本設(shè)計(jì)取1。對于變速器常嚙合齒輪的壓力角、螺旋角和齒形等要進(jìn)行合適的選取。壓力角較小時(shí)，重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低；較大時(shí)可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對轎車，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對貨車，為提高齒輪承載力，取大些。本設(shè)計(jì)取國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角，變速器齒輪壓力角取20，嚙合套或同步器取30；斜齒輪螺旋角取30。應(yīng)該注意的是選擇斜齒輪的螺旋角時(shí)應(yīng)力求使中間軸上是軸向力相互抵消。為此，中間軸上的全部齒輪一律去右旋，而第一軸和第二軸上的的斜齒輪去左旋，其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受。齒輪寬度b的大小直接影響著齒輪的承載能力，b加大，齒的承載能力增高。但試驗(yàn)表明，在齒寬增大到一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載能力降低。所以，在保證齒輪的強(qiáng)度條件下，盡量選取較小的齒寬，以有利于減輕變速器的重量和縮短其軸向尺寸。通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬：直齒：b=(4.5-8.0)m，mm斜齒：b=(6.0-8.5)m，mm第一軸常嚙合齒輪副齒寬的系數(shù)值可取大一些，使接觸線長度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動的平穩(wěn)性和齒輪壽命。2.2 變速器齒輪的設(shè)計(jì)2.2.1 各擋傳動比及其齒輪齒數(shù)的確定在初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后，可根據(jù)預(yù)先確定的變速器擋數(shù)、傳動比和結(jié)構(gòu)方案來分配各擋齒輪的齒數(shù)。下面結(jié)合本設(shè)計(jì)（圖3）來說明分配各擋齒數(shù)的方法。齒數(shù)確定原則：各擋齒輪齒數(shù)比應(yīng)盡可能不是整數(shù)，且各擋齒數(shù)無公約數(shù)。1.確定一擋齒輪的齒數(shù)（1）直齒=2，選取20，=281cos20/3=50.74，取=51由進(jìn)行大小齒輪齒數(shù)分配，為使的傳動比更大些，取=35，=16；（2）=(+)/(2cos)=3(3516)/(2 cos20)=81.40mm，取81mm；（3）/=4.09816/35=1.873；（4）由=(+)/(2cos)+281cos20/3=53，取=19，=34（圓整）；（5）修正=/()=3435/（1916）=3.914%=|3.914-4.098|/4.098=4.5%0.5。 圖718 0.5時(shí)作用在具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛后橋上的力矩在第二種轉(zhuǎn)向情況下(0.5)，慢速側(cè)離合器輸出