RS485通訊協(xié)議.doc

RS485通訊協(xié)議一概述在DZB100系列變頻品中提供了RS485通訊接口，用戶可通過PC/PLC實現(xiàn)集中監(jiān)控，以適應(yīng)特定的使用要求。1. 協(xié)議內(nèi)容該串行通訊協(xié)議定義了串行通訊中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括：主機輪詢或廣播格式；主機的編碼方式，內(nèi)容包括：要求動作的功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和和校驗等。從機的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動作確認，返回數(shù)據(jù)和和校驗等。如果從機在接收信息錯誤或不能完成主機要求的動作時，它將組織一個故障信息作為響應(yīng)反饋給主機。2. 適用范圍DZB100全系列產(chǎn)品。二總線結(jié)構(gòu)及協(xié)議說明1 總線結(jié)構(gòu)接口方式RS485（RS232可選，但需要電平轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)附件）傳輸方式 異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行通訊過程中，是以報文的形式一幀一幀發(fā)送。拓樸方式 單主站系統(tǒng)，最多32個站，其中1個站為主機、31個站為從機。從機地址的設(shè)定范圍為131，0為廣播通訊地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機地址必須是唯一的。點對點方式實際是作為單主多從拓樸方式的一個應(yīng)用特例，即一個從機的情況。2 協(xié)議說明DZB100系列變頻器通訊協(xié)議是一種串行的主從通訊協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只一個設(shè)備（主機）能夠建立協(xié)議。其它設(shè)備（從機）只能通過提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機的查詢/命令，或根據(jù)主機的命令/查詢做出相應(yīng)的動作。主機在此處指個人計算機（PC）、工控機和可編程控制器（PLC）等，從機指變頻器。主機既能對某個從機單獨訪問，又能對所有的從機發(fā)布廣播信息。對于單獨訪問的主機查詢/命令，從機都要返回一個信息；對于主機發(fā)出的廣播信息，從機無需反饋響應(yīng)給主機。(1).數(shù)據(jù)格式1位開始位、8位數(shù)據(jù)位、1位校驗位、1位停止位(2).波特率（位/秒）設(shè)定范圍：1200、2400、4800(3).通訊方式采用主機“輪詢”，從機“應(yīng)答”點對點通訊。利用變頻器鍵盤設(shè)置變頻器串行接口通訊參數(shù)，包括本機地址、波特率。(4).報文結(jié)構(gòu) 每個報文共11個字節(jié)，包括：字頭、和校驗、命令認可、通信地址、運轉(zhuǎn)命令、參數(shù)數(shù)據(jù)。報文數(shù)據(jù)格式屬于16進位制，ASCII的信息字符意義：“09”，“AF”每個16進位制代表每個ASCII的信息字符。例如：字 符0123456789ABCDEFASCII碼30313233343536373839414243444546(5).數(shù)據(jù)幀指令格式示意表字 頭和校驗命令認可通訊地址運轉(zhuǎn)命令參數(shù)數(shù)據(jù)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)四字節(jié)16進位16進位16進位10進位ASCII10進位ASCII16進位ASCII 控制頻率指令：C、S、A、UU、MM、FFFF C：頻率控制命令字頭 43H S：和校驗 03H A：命令認可 01H：單一臺 02H：所有聯(lián)機變頻器 UU：通訊地址 設(shè)定范圍：00-31 由2個ASCII碼組成 MM：運轉(zhuǎn)命令（X為無定義） X0：停止（STOP） X1：正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)（FWD） X2：停止（STOP） X3：反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)（REV） X4、X5：點動正轉(zhuǎn)（FWD） X6、X7：點動反轉(zhuǎn)（REV） X8：異常后復(fù)位（RESET）FFFF：頻率指令，由4個ASCII碼組成 設(shè)定范圍0000-4000 代表的設(shè)定頻率值HZ=0.0-400.0例：1234=123.4HZ（若為H系列則為1234HZ）從機響應(yīng)：C、S、B、UU、MM、FFFF C：控制命令字頭 43H S：和校驗 03H B：回復(fù)認可（X為無定義） X0：停止 X1：正轉(zhuǎn)運行 X2：停止 X3：反轉(zhuǎn)運行 X4、X5：點動正轉(zhuǎn) X6、X7：點動反轉(zhuǎn) X8：異常后復(fù)位 FFFF：頻率指令（同上） 參數(shù)設(shè)定命令：P、S、A、UU、NN、DDDDP：參數(shù)設(shè)定命令字頭 50HS：和校驗 03HA：命令認可01H：單一臺UU：通訊地址 設(shè)定范圍：00-31由2個ASCII碼組成NN：參數(shù)號碼 設(shè)定范圍：00-80由2個ASCII碼組成DDDD：參數(shù)資料 由4個ASCII碼組成 從機響應(yīng)：P、S、B、UU、NN、DDDDP：參數(shù)設(shè)定命令字頭 50HS：和校驗 03HB：回復(fù)認可06H：正確 07H：錯誤UU：通訊地址 響應(yīng)范圍：00-31由2個ASCII碼組成NN：參數(shù)號碼 響應(yīng)范圍：00-80由2個ASCII碼組成DDDD：參數(shù)資料 參數(shù)讀取命令 P、S、A、UU、NNP：讀取參數(shù)命令字頭 50HS：和校驗 03HA：命令認可01H：單一臺UU：通訊地址 設(shè)定范圍：00-31由2個ASCII碼組成NN：參數(shù)號碼 設(shè)定范圍：00-80由2個ASCII碼組成 從機響應(yīng)：R、S、B、UU、NN、DDDDR：讀取命令字頭 52HS：和校驗 03HB：回復(fù)認可06H：正確 07H：錯誤UU：通訊地址 響應(yīng)范圍：00-31由2個ASCII碼組成NN：參數(shù)號碼 響應(yīng)范圍：00-80由2個ASCII碼組成DDDD：參數(shù)資料 變頻器狀態(tài)讀取命令 Q、S、A、UU、NNQ：詢問命令字頭 51HS：和校驗 03HA：命令認可01H：單一臺UU：通訊地址 設(shè)定范圍：00-31由2個ASCII碼組成NN：讀取變頻器狀態(tài) 由2個ASCII碼組成 （X為無定義） X0：頻率指令 X1：輸出頻率 X2：輸出電流 X3：運轉(zhuǎn)命令，變頻器狀態(tài)及異常代碼 從機響應(yīng)：Q、S、B、UU、NN、ABCDQ：詢問命令字頭 51HS：和校驗 03HB：命令認可 06H：正確 07H：錯誤UU：通訊地址 響應(yīng)范圍：00-31由2個ASCII碼組成NN：=00 頻率指令=ABC. D（HZ） =01 輸出頻率= ABC. D（HZ） =02 輸出電流= ABC. D（A） =03 運轉(zhuǎn)命令，變頻器狀態(tài)及異常代碼 A：運轉(zhuǎn)命令：0-停止 1-正轉(zhuǎn)運行 2-停止 3-反轉(zhuǎn)運行 4、5-點動正轉(zhuǎn)運行 6、7-點動反轉(zhuǎn)運行 8-異常后復(fù)位 B：變頻器狀態(tài)（二進制碼對應(yīng)） CD：異常代碼00- 無異常記錄01- 過電流（E009）02- 過電壓（E00A）03- 過熱（E00E）04- 過負載（E008）05- 過負載1（E007）06- 外部異常（E00D）07- CPU異常1（E012）08- CPU異常2（E015）09- 硬件保護異常（E014）10- 加速中過電流（E004）11- 減速中過電流（E006）12- 運轉(zhuǎn)中過電流（E005）13- 接地保護或保險絲熔斷（E017）14- 低電壓（E001）15- 低電壓1（E001）16- CPU異常2（CF2）17- BB中（暫時中斷）（E016）18- 過轉(zhuǎn)矩2（E013）19- 保留20- 保留三.使用范例1. 將1號變頻器按10.0HZ頻率正轉(zhuǎn)運行主機發(fā)送幀：43，03，01，30，31，30，31，30，33，45，38主機響應(yīng)幀：43，03，06，30，31，30，31，30，33，45，382. 將2號變頻器加速時間改為15秒主機發(fā)送幀：50，03，01，30，32，31，30，30，30，39，36從機響應(yīng)幀：50，03，06，30，32，31，30，30，30，39，363. 讀取3號變頻器點動頻率設(shè)定值主機發(fā)送幀：52，03，01，30，33，32，33，30，30，30，30從機響應(yīng)幀：52，03，06，30，33，32，33，30，30，36，34 （3號變頻器點動頻率值為10.0HZ）485通信變頻器需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)：00：主頻率輸入設(shè)定。將此參數(shù)值設(shè)定為02。表示目標(biāo)頻率由485通信給定01：運轉(zhuǎn)指令來源。將此參數(shù)值設(shè)定為01。表示運轉(zhuǎn)指令由外部端子控制。（03為485通信控制）77：通信速率。默認為02：4800b/s。此參