上?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展基金項(xiàng)目可行方案.docx

精品文檔上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)優(yōu)秀技術(shù)帶頭人計(jì)劃課題申請(qǐng)書（2013年版）課題責(zé)任人 張國(guó)偉 課題名稱 基于智能空間的移動(dòng)家庭服務(wù)安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 開(kāi)始日期 2013-5 結(jié)束日期 2015-5 依托單位 上海合時(shí)智能科技有限公司 （蓋章）通訊地址 上海市徐匯區(qū)老滬閔路385號(hào)5幢206室 聯(lián)系電話郵政編碼 201109 手 機(jī)電子郵件 2013年 5月 20 日訂 本人承諾對(duì)申請(qǐng)書所填內(nèi)容和所提供附件材料的真實(shí)性負(fù)責(zé)。 課題責(zé)任人簽名： 日期： 年 月 日填 寫 說(shuō) 明一、本申請(qǐng)書供上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科技人才計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)使用。二、課題責(zé)任人應(yīng)逐項(xiàng)認(rèn)真編寫，表達(dá)要明確嚴(yán)謹(jǐn)，外來(lái)語(yǔ)同時(shí)用原文和中文表達(dá)。三、申請(qǐng)書請(qǐng)使用A4紙雙面印刷，請(qǐng)不要采用膠圈、文件夾等帶有突出棱邊的裝訂方式，請(qǐng)采用普通紙質(zhì)材料作為封面。四、請(qǐng)按申請(qǐng)書要求提供附件材料，要求內(nèi)容清晰可辨并加蓋單位公章。五、報(bào)送市科委書面材料一式三份（特殊情況，另定）和電子文本一份。電子文本通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遞交。課題責(zé)任人必須確保書面材料和電子文本的一致性。六、本申請(qǐng)書制訂單位是上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)?？蒲杏?jì)劃項(xiàng)目類別科技人才培養(yǎng)計(jì)劃-優(yōu)秀帶頭人-優(yōu)秀技術(shù)帶頭人-電子信息技術(shù)-SLAM技術(shù)項(xiàng)目評(píng)審建議領(lǐng)域1、機(jī)電一體化2、工業(yè)自動(dòng)化3、計(jì)算機(jī)軟硬件單位（企業(yè)）基本情況表單位（企業(yè)）名稱上海合時(shí)智能科技有限公司注冊(cè)地行政區(qū)劃 上海市徐匯區(qū)單位（企業(yè)）代碼66433099-3電子郵件 通 訊 地 址上海市徐匯區(qū)老滬閔路385號(hào)5幢206室 郵 編201109 單位（企業(yè)）法人代表情況姓 名性 別身份證號(hào)護(hù)照軍官證最高學(xué)歷任現(xiàn)職時(shí) 間電話張國(guó)偉士后2007年7月至 系 人電 話傳真科研部門電子郵件財(cái)務(wù)部門電子郵件開(kāi)戶銀行帳 號(hào)信用等級(jí)單位隸屬 01.中央單位 02.地方單位注冊(cè)登記類 型 01. 國(guó)有企業(yè)06. 外商投資企業(yè) 11.高等院校02. 集體企業(yè)07. 有限責(zé)任公司 12.研究院所03. 私營(yíng)企業(yè) 08. 股份有限公司 13.社會(huì)團(tuán)體 04. 聯(lián)營(yíng)企業(yè) 09. 港、澳、臺(tái)商投資企業(yè) 14.其他05.股份合作企業(yè) 10.國(guó)家機(jī)關(guān) 單位職工總數(shù)20人大專以上20人研究開(kāi)發(fā)20人單位中層以上管理人員總數(shù)5人其中大學(xué)本科以上人員數(shù)20人企業(yè)上年末財(cái)務(wù)情況，新企業(yè)填寫申報(bào)前一月的財(cái)務(wù)情況企業(yè)注冊(cè)資金200萬(wàn)元其中外資（含港澳臺(tái)）比例0企業(yè)注冊(cè)時(shí)間2007年 7月20日企業(yè)總收入萬(wàn)元企業(yè)凈利潤(rùn)萬(wàn)元產(chǎn)品銷售收入萬(wàn)元企業(yè)創(chuàng)匯總額萬(wàn)美元總資產(chǎn)萬(wàn)元總負(fù)債萬(wàn)元企業(yè)特性 (請(qǐng)將下列符合企業(yè)情況的代碼填入空格內(nèi)，最多填5項(xiàng)) 0國(guó)家科技產(chǎn)業(yè)化基地內(nèi)企業(yè) 5科研院所整體轉(zhuǎn)制企業(yè)1認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè) 6國(guó)家高新區(qū)內(nèi)的企業(yè)2高等院校辦的企業(yè) 7孵化器內(nèi)的企業(yè)3科研院所辦的企業(yè) 8. 其他4海外歸國(guó)留學(xué)人員辦的企業(yè) 單位需要說(shuō)明的問(wèn)題：上海市科技人才計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)表一、基本信息項(xiàng) 目 申 請(qǐng) 人姓 名張國(guó)偉性 別男國(guó) 籍中國(guó)出生日期1970年6月2日 專業(yè)技術(shù)職務(wù)教學(xué)與研究事業(yè)部總經(jīng)理所從事專業(yè)或方向機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)工作單位及部門上海合時(shí)智能科技有限公司進(jìn)入現(xiàn)單位時(shí)間2007年7月20日與現(xiàn)單位工作合同起止年月2007年7 月 至 2017年 7月電話/傳 子郵箱通訊地址上海市徐匯區(qū)老滬閔路385號(hào)5幢206室郵 編201109學(xué)習(xí)經(jīng)歷國(guó)家院校專業(yè)學(xué)歷/學(xué)位起始時(shí)間結(jié)束時(shí)間中國(guó)中北大學(xué)電子精密機(jī)械專業(yè)本科1989年9月1993年6月中國(guó)中北大學(xué)引信技術(shù)專業(yè)碩士1994年9月1997年3月中國(guó)上海交通大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè)博士2000年9月2003年3月中國(guó)東華大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)博士后2003年4月2005年4月工作經(jīng)歷國(guó)家單位職務(wù)起始時(shí)間結(jié)束時(shí)間 中國(guó)上海電力學(xué)院副教授2006年5月2007年7月中國(guó)上海合時(shí)智能科技有限公司公司法人，教學(xué)與研究事業(yè)部總經(jīng)理。2007年7月至今國(guó)內(nèi)外行業(yè)組織及期刊任職情況組織或期刊名稱職務(wù)任期二、近5年主要科研情況1承擔(dān)重要項(xiàng)目情況（限10項(xiàng)）序號(hào)項(xiàng)目名稱立項(xiàng)編號(hào)經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元) 起止年月項(xiàng)目性質(zhì)及來(lái)源擔(dān)任角色1智能偵檢機(jī)器人2012年5月企業(yè)項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人2智能仿生機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人2011年3月企業(yè)項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人3智能排爆機(jī)器人2010年2月企業(yè)項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人4基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)關(guān)鍵問(wèn)題研究2009年10月至2011年6月上海市教育委員會(huì)科研創(chuàng)新項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人5教學(xué)研究型機(jī)器人2008年11月企業(yè)項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人獲得科技獎(jiǎng)勵(lì)情況(限5項(xiàng))序號(hào)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目名稱獎(jiǎng)勵(lì)名稱等級(jí)排序獲獎(jiǎng)時(shí)間授予機(jī)構(gòu)3代表性論文（“第一作者”或“通訊作者”的論文）（限10篇）序號(hào)論文題目作者排序（通訊作者請(qǐng)標(biāo)注*）期刊名稱年份、卷期及頁(yè)碼影響因子SCI他引次數(shù)1Temperature characteristics of surface acoustic waves propagating on La3Ga5SiO4 substrates張國(guó)偉，施文康，吉小軍，韓韜Journal of Materials Science and Technology2004-5第20卷第1頁(yè) (EI,SCI: IDS Number: 808MR)2鉭酸鎵鑭與石英聲表面波傳播特性對(duì)比研究張國(guó)偉，施文康，吉小軍，韓韜聲學(xué)學(xué)報(bào)2004-7第29 卷第1頁(yè)(EI: 04258227304)3 La3Ga5SiO4中聲表面波傳播的溫度特性研究， 張國(guó)偉，吉小軍，施文康，韓韜壓電與聲光2004-8第26卷第4頁(yè)（EI索引源）4. 獲得授權(quán)專利情況（限5項(xiàng)）序號(hào)專利名稱授權(quán)號(hào)類別發(fā)明人或設(shè)計(jì)人排序授權(quán)時(shí)間授權(quán)國(guó)別或組織1自動(dòng)脫傘機(jī)構(gòu) 99118010發(fā)明專利張國(guó)偉1999年中國(guó)2基于目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的家用移動(dòng)安保機(jī)器人201110191167.7發(fā)明專利張國(guó)偉2011年中國(guó)3基于目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的家用移動(dòng)安保機(jī)器人201120240122.X實(shí)用新型張國(guó)偉2011中國(guó)5在企業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品研發(fā)、工程設(shè)計(jì)、工程建設(shè)、運(yùn)行管理等方面的重要成果（限5項(xiàng)）序號(hào)名稱本人作用和主要貢獻(xiàn)（每項(xiàng)限200字）備注1小型排爆機(jī)器人擔(dān)任主要負(fù)責(zé)人，通過(guò)第三方提供給上海消防局，并于2010年上海世博會(huì)期間服役。所研發(fā)的排爆機(jī)器人提供給多家地市市公安局從事安檢排爆服務(wù)。2武裝機(jī)器人擔(dān)任主要負(fù)責(zé)人，提供給南京理工大學(xué)等軍工院校，為其國(guó)防科研項(xiàng)目服務(wù)。3教學(xué)研究型機(jī)器人擔(dān)任主要負(fù)責(zé)人，已經(jīng)提供給多上海交通大學(xué)、東華大學(xué)、上海海事大學(xué)、南京理工大學(xué)、天津理工大學(xué)等高校。6重要專著情況（限5項(xiàng)）序號(hào)專著名稱出版社發(fā)行國(guó)家和地區(qū) 年份三、自我綜合評(píng)價(jià)主要包括研發(fā)能力和技術(shù)水平、對(duì)所屬科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域和相關(guān)產(chǎn)業(yè)影響等方面的情況。（1000字以內(nèi)）自1993年參加工作以來(lái)，本人參與并承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)防課題、國(guó)家自然科學(xué)基金、上海市科學(xué)基金、企業(yè)自主研發(fā)產(chǎn)品等多個(gè)項(xiàng)目，發(fā)表論文20多篇，其中SCI檢索2篇，EI檢索10篇，專利10多項(xiàng)，具有機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)傳感器、測(cè)控技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、自動(dòng)化領(lǐng)域的研究。本人擁有自己的核心技術(shù)，多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)及注冊(cè)商標(biāo)，為財(cái)務(wù)完善守法經(jīng)營(yíng)的一般納稅人企業(yè)。關(guān)于本項(xiàng)目的核心技術(shù)已經(jīng)申請(qǐng)3項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)外觀專利。本人在許多領(lǐng)域已經(jīng)取得不錯(cuò)的成果，社會(huì)反響強(qiáng)烈。本人研發(fā)的機(jī)器人目前已經(jīng)受到社會(huì)各界人士的普遍青睞，訂單一直供不應(yīng)求，市場(chǎng)的高度評(píng)價(jià)奠定了本人在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和影響力。本人負(fù)責(zé)研發(fā)的教學(xué)研究型機(jī)器人已經(jīng)提供給上海交通大學(xué)、東華大學(xué)、上海海事大學(xué)、南京理工大學(xué)、天津理工大學(xué)等高校，高校師生對(duì)這類機(jī)器人給予了高度評(píng)價(jià)，也極為喜愛(ài)，他們都認(rèn)為教學(xué)機(jī)器人既新奇又有效率，符合現(xiàn)代化高效率的教學(xué)水平，值得大力推廣，也積極鼓勵(lì)本人研發(fā)更多更好的教學(xué)機(jī)器人。本人也在其他領(lǐng)域的機(jī)器人也積極研究并取得佳績(jī)，比如研發(fā)的特殊環(huán)境下的測(cè)量設(shè)備為中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司提供服務(wù)，至今已經(jīng)提供了多臺(tái)產(chǎn)品。還有本人研發(fā)的反恐安檢類機(jī)器人具有國(guó)家認(rèn)定的質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告，已經(jīng)應(yīng)用于消防局、公安局、科研院所等多處。其中的小型排爆機(jī)器人、中型排爆機(jī)器人、車底檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)第三方提供給上海消防局，并于2010年上海世博會(huì)期間服役。這種排爆機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用到多家地市市公安局從事安檢排爆服務(wù)。此外，本人研發(fā)的武裝機(jī)器人被南京理工大學(xué)等軍工院校采用，為其國(guó)防科研項(xiàng)目服務(wù)。在目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和障礙物檢測(cè)技術(shù)在安保機(jī)器人上應(yīng)用方面也本人做過(guò)大量的研究，這種機(jī)器人樣機(jī)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，功能已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，并在2012年工博會(huì)和山東機(jī)器人展會(huì)上做了展示，市場(chǎng)反應(yīng)良好。 四、擬開(kāi)展研究項(xiàng)目情況（一）項(xiàng)目概述（包括擬開(kāi)展的研究在國(guó)際同領(lǐng)域所處的地位；研究主要內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)；開(kāi)展的研究對(duì)提升我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域科技創(chuàng)新能力和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等的重要意義，限1500字）1、項(xiàng)目意義：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，拉小服務(wù)機(jī)器人在研究深度、廣度上和國(guó)外都存在的差距。隨著技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品價(jià)格的下降，家庭服務(wù)機(jī)器人必將成為未來(lái)數(shù)字家庭的主導(dǎo)。我國(guó)是一個(gè)已步入老齡化且人口眾多的國(guó)家，機(jī)器人可以幫助殘疾人及行動(dòng)不便的人增加活動(dòng)能力，也可幫助病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)可為肢體正常的人提供輔助性服務(wù)或擴(kuò)大其工作范圍。不論現(xiàn)在還是將來(lái)對(duì)服務(wù)機(jī)器人都有著巨大的需求。2、研究目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)家居智能安保功能與家庭服務(wù)功能。如清潔衛(wèi)生、家電控制、家庭娛樂(lè)、病況監(jiān)視、兒童教育、報(bào)時(shí)催醒等服務(wù)工作，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)、自主避障、自主導(dǎo)航、安全保障、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等功能。3、研究?jī)?nèi)容（1）智能空間架構(gòu)研究。為家庭服務(wù)安保機(jī)器人提供服務(wù)的智能空間應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)位于其空間的人和物，包括機(jī)器人的位置、形狀以至動(dòng)作、行為等可以進(jìn)行全面的感知和理解。（2）移動(dòng)機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)研究。研究移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、服務(wù)系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。（3）定位與環(huán)境地圖建立。移動(dòng)機(jī)器人和智能空間結(jié)合可以完成自身定位以及環(huán)境的地圖構(gòu)建。利用自身攜帶傳感器進(jìn)行家庭環(huán)境地圖構(gòu)建,適時(shí)地將采集信息傳遞給智能空間信息庫(kù),通過(guò)觀測(cè)到的陸標(biāo)進(jìn)行機(jī)器人的自身定位。實(shí)現(xiàn)在未知的或半未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境中快捷有效的自主定位和導(dǎo)航。4、 （4）行為識(shí)別和理解問(wèn)題研究。人是家居環(huán)境中的核心服務(wù)對(duì)象，機(jī)器人通過(guò)自身感知系統(tǒng)和智能空間獲取人的姿態(tài)和動(dòng)作，正確理解其意圖，從而做出相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)完成其服務(wù)。5、 （5）基于智能空間安保服務(wù)實(shí)現(xiàn)的研究。研究信息的獲取和信號(hào)處理以及通過(guò)這些信息提取人的意圖的識(shí)別算法。通過(guò)智能空間的視覺(jué)觀察設(shè)備以及裝有壓力傳感器的智能地板等對(duì)進(jìn)入房間的人進(jìn)行身份識(shí)別。6、 （6）移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)研究。研究移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)電池電量，并在電量不足之前，自動(dòng)尋找充電，自主充電。充電站裝有智能標(biāo)簽，該標(biāo)簽也屬于智能空間的一部分。4、關(guān)鍵技術(shù)（1）時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。該技術(shù)是基于目標(biāo)識(shí)別、地圖構(gòu)建、移動(dòng)機(jī)器人多維自主定位技術(shù)。將使機(jī)器人能夠感知自身在環(huán)境中的位置，識(shí)別目標(biāo)，在人不干預(yù)的情況下完成任務(wù)。2、 （2）路徑規(guī)劃技術(shù)。采用人工勢(shì)場(chǎng)方法進(jìn)行家庭移動(dòng)安保服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。（3）上下文感知技術(shù)與智能決策技術(shù)。上下文感知計(jì)算就是根據(jù)已記錄的歷史信息，實(shí)時(shí)地分析已采集到的海量信息，自動(dòng)判斷當(dāng)時(shí)的上下文環(huán)境，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)的需要，以有效執(zhí)行相應(yīng)的操作。智能決策是機(jī)器人在上下文感知算法提供的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行智能化的判斷，實(shí)時(shí)的響應(yīng)環(huán)境信息的變化。（4）無(wú)線自動(dòng)充電技術(shù)。采用電磁感應(yīng)模式，不需要外接插頭，當(dāng)機(jī)器人靠近時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)充電。2、 （5）機(jī)器人與智能空間以及智能空間各個(gè)組成部分之間的通信技術(shù)。根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)層次和特點(diǎn)，可以采用有線通信和無(wú)線通信，視覺(jué)系統(tǒng)以及傳感系統(tǒng)可以采用總線技術(shù)組網(wǎng)，智能標(biāo)簽以及機(jī)器人可以采用基于Zigbee協(xié)議無(wú)線通信技術(shù)組網(wǎng)。5、創(chuàng)新點(diǎn)（1）提出基于智能空間的家庭安保服務(wù)機(jī)器人技術(shù)思路，突破了以往機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建以及完成服務(wù)任務(wù)全部由機(jī)器人自己進(jìn)行信息收集和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了分布式信息收集、處理和計(jì)算。（2）首次提出在智能空間中的機(jī)器人通過(guò)上下文感知技術(shù)來(lái)進(jìn)行智能決策。這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將使家庭服務(wù)機(jī)器人的智能性提高一個(gè)新的層次。（3）提出基于電磁原理的無(wú)線智能自動(dòng)充電技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)將使家庭服務(wù)機(jī)器人更加智能，使用更加方便。（4）提出基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人和其他設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其中機(jī)器人作為智能空間的主控制器，在家庭中實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、安保、報(bào)警、聯(lián)絡(luò)等功能。（二）團(tuán)隊(duì)建設(shè)（以往人才培養(yǎng)、現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)人才結(jié)構(gòu)、年齡分布、梯隊(duì)配置包括團(tuán)隊(duì)主要骨干的相關(guān)情況及通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及其團(tuán)隊(duì)能力提升的目標(biāo)，限1200字）自1993年7月至2006年5月，本人先后在中北大學(xué)、上海交通大學(xué)、東華大學(xué)、上海電力學(xué)院執(zhí)教和研究工作，培養(yǎng)了大批高校的優(yōu)秀人才，深受校領(lǐng)導(dǎo)的稱贊和學(xué)生們的愛(ài)戴。2007年7月，本人發(fā)起創(chuàng)立了上海合時(shí)智能科技有限公司，并任公司法人、教學(xué)與研究事業(yè)部總經(jīng)理。公司現(xiàn)有研發(fā)人員有20余名，均具有本科及本科以上的文憑，其中技術(shù)骨干具有博士學(xué)歷和博士后研究經(jīng)歷，公司員工團(tuán)隊(duì)年輕有活力，年齡都在45周歲以下，大部分是30歲以下，并且建立了穩(wěn)定的儲(chǔ)備庫(kù)，各職員工盡其所能，分工明確，使每個(gè)人的價(jià)值發(fā)揮到最大值?？少F的是大家都有著驚人的想象力和創(chuàng)造力，每天都像中午的太陽(yáng)一樣，發(fā)揮著核聚變的團(tuán)隊(duì)能量效應(yīng)。公司在人才方面不遺余力的培養(yǎng)和關(guān)心，投入了巨額資金加以鼓勵(lì)創(chuàng)新、勤奮、突出的人員，改進(jìn)工作作風(fēng)，同時(shí)用各種工作外的活動(dòng)聯(lián)絡(luò)、交流感情，打造了一支具有濃厚的奮發(fā)積極氛圍的穩(wěn)定團(tuán)隊(duì)，這些年，在所有人員的團(tuán)結(jié)努力下，公司已經(jīng)擁有諸多的核心技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及注冊(cè)商標(biāo)。我們研發(fā)人員的技術(shù)組成覆蓋了機(jī)械、電子、軟件、通信、控制等學(xué)科。關(guān)于本項(xiàng)目的核心技術(shù)已經(jīng)申請(qǐng)3項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)外觀專利。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，本人和公司團(tuán)隊(duì)希望在共同努力研發(fā)工作的過(guò)程中，使團(tuán)結(jié)友好、嚴(yán)謹(jǐn)又開(kāi)放的氛圍更加濃厚，激勵(lì)團(tuán)隊(duì)向著更加專深領(lǐng)域探索研究。使大家學(xué)會(huì)思考，努力培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)對(duì)科學(xué)進(jìn)行研究探索的興趣，堅(jiān)持奮發(fā)、專注和執(zhí)著的精神，并能提高團(tuán)隊(duì)的知識(shí)水平。期待研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品給整個(gè)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)可觀的效益，研發(fā)的產(chǎn)品能得到社會(huì)的認(rèn)可、重視和稱贊，也希望為社會(huì)做出更多的貢獻(xiàn)，為社會(huì)安保，家庭服務(wù)帶來(lái)方便。 （三）現(xiàn)有基礎(chǔ)（包括近五年相關(guān)研究方向的科研產(chǎn)出及成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用情況；現(xiàn)有的工作條件及資源開(kāi)放共享情況等，限1000字）本人屬于科技型創(chuàng)業(yè)者，也是技術(shù)專家型的管理者，2007年7月創(chuàng)立上海合時(shí)智能科技有限公司并擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理至今，已有五年有余，一直致力于機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，憑借多年承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目的研究，公司已經(jīng)研發(fā)了數(shù)十款機(jī)器人，在軍用、警用、反恐、科學(xué)探險(xiǎn)、教育等智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面豐富經(jīng)驗(yàn)積累和對(duì)機(jī)器人國(guó)際前沿技術(shù)的掌握。 同時(shí)，作為公司的經(jīng)營(yíng)管理者，凝聚了一支高創(chuàng)造力、高戰(zhàn)斗力的人才隊(duì)伍，能充分發(fā)揮全體成員的積極性和凝聚力,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)以高起點(diǎn)開(kāi)發(fā)了教學(xué)研究型機(jī)器人、仿生機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等先進(jìn)產(chǎn)品，主要研發(fā)及管理人員具有本科、碩士、博士學(xué)位。 公司過(guò)往的發(fā)展歷程，不僅使我們?cè)诩夹g(shù)水平上了一個(gè)臺(tái)階，公司也積累了大量的資金回報(bào)，也擁有了先進(jìn)的硬件設(shè)施、資源、設(shè)備等，完全可以和國(guó)內(nèi)行業(yè)頂尖企業(yè)比肩看起。公司現(xiàn)為CCTV央視網(wǎng)企業(yè)頻道機(jī)器人行業(yè)獨(dú)家簽約品牌企業(yè)。 本人主導(dǎo)的研發(fā)項(xiàng)目包括：（1）2012年智能偵檢機(jī)器人（企業(yè)項(xiàng)目）；（2）2011年智能仿生機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人（企業(yè)項(xiàng)目）；（3）2010年智能排爆機(jī)器人（企業(yè)項(xiàng)目）； （4）2009年至2011年基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多