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平面機構(gòu)的運動分析31 在圖示機構(gòu)中，已知原動件1以勻角速度w1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試確定：（1）機構(gòu)的全部瞬心；（2）用瞬心法求出構(gòu)件3的速度（寫出表達式）。 32 下圖是連桿機構(gòu)的運動簡圖（l=0.001m/mm）。 若AB的角速度為90rad/s，試用瞬心法求滑塊E的速度。（指圖示機構(gòu)位置下滑塊的速度） 33 在圖示六桿機構(gòu)中，已知機構(gòu)運動簡圖、部分速度多邊形、加速度多邊形以及原動件的角速度為常數(shù)，試用相對運動圖解法求：1) 、D點的速度及加速度;2) 構(gòu)件的角速度及角加速度5。 34 在圖示的機構(gòu)運動簡圖中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的速度和加速度，現(xiàn)要求：(1)確定在圖示位置時該機構(gòu)全部瞬心的位置；(2)用瞬心法求構(gòu)件2及構(gòu)件3的瞬時角速度、(列出計算式，不求具體值)；(3)求構(gòu)件2上瞬時速度為零的點的位置(在圖上標出)；(4)用矢量方程圖解法求構(gòu)件3的瞬時角加速度(列出計算式，畫出速度和加速度多邊形，不求具體值)。 3-5 已知動點A的矢徑為 ，試求此復數(shù)矢量對時間的一階和二階導數(shù)，并對結(jié)果的每一項加以分析說明。yxrrxryeiqAO【下載本文檔，可以自由復制內(nèi)容或自由編輯修改內(nèi)容，更多精彩文章，

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