方圓公司牽引變頻(f2407-148)使用說明.doc

文件代號(hào)：Q00.SY.01FR-系列交流牽引變頻調(diào)速裝置使用說明書l DSP+磁場(chǎng)定向（FOC）控制技術(shù)保證最佳動(dòng)態(tài)性能l 第三代IGBT使主電路更可靠l 轉(zhuǎn)矩控制適于多機(jī)重聯(lián)l S型加減速曲線和PWM能耗制動(dòng)使變速更柔和l 多功能自適應(yīng)V/F特性確保最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩l 堵轉(zhuǎn)特性使系統(tǒng)遇重載表現(xiàn)更佳l 自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出功率因數(shù)l 高可靠轉(zhuǎn)速跟蹤增強(qiáng)系統(tǒng)故障自修復(fù)能力l RS485串行通訊可擴(kuò)展遠(yuǎn)程操作鍵盤l 可達(dá)1Mbt波特率CAN總線通訊實(shí)現(xiàn)雙機(jī)并聯(lián) 天津方圓電氣有限公司 注意 斷電后裝置內(nèi)部仍有高壓！必須確認(rèn)裝置內(nèi)高壓指示燈熄滅后，方可對(duì)裝置內(nèi)部進(jìn)行檢查或清理工作。嚴(yán)禁非專業(yè)人員對(duì)裝置進(jìn)行維護(hù)，否則可能會(huì)因高壓造成裝置的損壞或人身傷害。重要聲明：本手冊(cè)的解釋權(quán)屬天津方圓電氣有限公司。用戶在使用該系列牽引變頻裝置的過程中，如有技術(shù)或工程方面的問題，請(qǐng)與本公司技術(shù)部門聯(lián)系。本手冊(cè)僅隨方圓電氣的牽引逆變裝置提供用戶使用。本產(chǎn)品部分技術(shù)參數(shù)可能會(huì)有更改，恕不另行通知!目 錄一. 介紹 - 3二. 產(chǎn)品規(guī)格 - 3三. 主要技術(shù)性能 - 3四. 主電路示意圖及配線 - 4五. 操作說明 - 8六. 控制系統(tǒng)功能圖 - 9七. 功能參數(shù)表 - 9八. 功能說明 - 14九. 故障處理 - 20十. 開箱檢查 - 20十一. 安裝與配線 - 21十二. 保養(yǎng)與維護(hù) - 21十三. 運(yùn)輸與存儲(chǔ) - 21十四. 訂貨須知 - 21十五. 報(bào)廢 - 21一介紹FR系列變頻調(diào)速裝置廣泛適用于鐵路、礦山運(yùn)輸和隧道施工場(chǎng)所的交流牽引控制。它采用第三代IGBT功率器件組成主電路，控制系統(tǒng)以32位數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，將頻率控制、矢量控制和轉(zhuǎn)差頻率控制完美結(jié)合。該系列產(chǎn)品具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、自適應(yīng)特性好、穩(wěn)定性好及過載裕量大等特點(diǎn)。二產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)額定容量適應(yīng)電機(jī)輸入電壓（供電方式）輸出電壓輸出電流備注FRQ04100/55080KVA63KWDC550V（架線）AC380VAC100AFRQ03410/196110KVA75KWDC196V（蓄電池）AC150VAC410AFRQ04150/550110KVA75KWDC550V（架線）AC380VAC150AFRQ03250/550200KVA120KWDC550V（蓄電池）AC380VAC250AFRQ03410/550280KVA200KWDC550V（蓄電池）AC380VAC410AFRQ02410/550280KVA200KWAC380V（內(nèi)燃機(jī)）AC380VAC410A注：應(yīng)用戶要求可進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，但需提前2個(gè)半月通知廠家。三. 主要技術(shù)性能 電源輸入方式：等效直流（蓄電池，直流架線等）或交流 額定輸入電壓（直流母線電壓）：200550V 允許輸入電壓波動(dòng)范圍：額定電壓 15%+15% 輸入電源頻率：4065HZ 最高輸出電壓：不低于等效網(wǎng)側(cè)電壓（100%等效交流電壓利用率） 控制方式：全數(shù)字式DSP轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)矩控制 輸出頻率分辨率：0.01Hz 最低輸出頻率：0.00Hz 過載倍數(shù)：1.5倍分鐘 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.5Hz時(shí)不低于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 頻率給定方式：移位式數(shù)字編碼司控器、模擬電位器、模擬電壓 可調(diào)強(qiáng)度直流PWM柔性能耗制動(dòng)四主電路示意圖及配線1. 交流供電式端子名稱功能說明連 接備 注R S T三相交流輸入三相交流輸入電源無相序要求U V W三相交流輸出三相電動(dòng)機(jī)相序需低頻確認(rèn)PE保護(hù)地機(jī)車外殼BK1 BK2直流電壓制動(dòng)電阻交流供電式逆變器主電路原理圖及控制電路2. 直流蓄電池供電式 端子名稱功能說明連 接備 注P1 N1直流輸入P1連接蓄電池正端；N1連接蓄電池負(fù)端U V W交流輸出連接交流電動(dòng)機(jī)BK1 BK2制動(dòng)電阻分別連接制動(dòng)電阻的兩端 直流蓄電池供電式逆變器主電路原理圖3 直流架線供電式端子名稱功能說明連 接備 注P1 N1直流輸入P1連接正端；N1連接負(fù)端U V W交流輸出連接交流電動(dòng)機(jī)L1 L2平波電抗連接電抗器BK1 BK2制動(dòng)電阻分別連接制動(dòng)電阻的兩端 架線供電式逆變器主電路原理圖4控制板對(duì)外端子端子序號(hào)端子名稱名 稱說 明MCN91X1CAN總線外部使能X1COM有效時(shí)，總線使能 2X2主機(jī)/從機(jī)外部選擇X2COM間閉合選擇從機(jī)。3X3外部就緒信號(hào)允許本變頻器工作的外部必要條件。4RST復(fù)位信號(hào)控制系統(tǒng)硬復(fù)位，用于排除系統(tǒng)故障。5JOG點(diǎn)動(dòng)控制按系統(tǒng)內(nèi)部指定速度（頻率）運(yùn)行，機(jī)車牽引時(shí)多用于低速運(yùn)行、掛鉤等。6EMG封鎖信號(hào)外部急停信號(hào)，常閉觸點(diǎn)，變頻器運(yùn)行必要條件。運(yùn)行時(shí)斷開此觸點(diǎn)變頻器立即封鎖輸出，電機(jī)自由停車。機(jī)車牽引時(shí)用于機(jī)電制動(dòng)轉(zhuǎn)換。7REV反向控制信號(hào)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)（反向牽引）。8FRD正向控制信號(hào)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)（正向牽引）。9COM公共端控制信號(hào)的公共連接點(diǎn)。 MCN81GND2模擬輸入輸出參考點(diǎn) 2AM2模擬輸出205V模擬量輸出。3AM1模擬輸出105V模擬量輸出。4VG速度給定外部頻率速度給定，輸入阻抗20K。推薦電位器4.7K/1W。5VREF電源參考電壓（10V）6FC故障輸出綜合故障輸出信號(hào)。FAFB：常開觸點(diǎn)FCFB：常閉觸點(diǎn)7FB故障輸出8FA故障輸出MCN101COM公共端正交編碼器輸入，用于電機(jī)速度檢測(cè)。2HFB正交編碼器B相3HFA正交編碼器A相4+V4電源5+V4電源用戶可編程集電極開路輸出，最大輸出電流10mA，用于系統(tǒng)多功能狀態(tài)輸出。6OT2輸出27OT1輸出18COM公共端MCN111H4備用司控器給定編碼控制。2H3位33H2位24H1位15H0位0（最低位）6COM公共端MCN9 對(duì)外連線圖：五 操作說明1 操作鍵盤顯示器功能鍵正向啟動(dòng)REVFWDFUNWR寫入鍵反向啟動(dòng)STPEMGRST急停復(fù)位數(shù)值增加停 機(jī) 數(shù)值減小l 顯示器：四位LED顯示器用于顯示功能代碼、參數(shù)值、逆變器工作狀態(tài)、系統(tǒng)參量等。l（FUN）功能鍵：用于功能代碼與功能參數(shù)的窗口轉(zhuǎn)化。l（）數(shù)值增加鍵：用于搜索功能碼或修改參數(shù)值。l（）數(shù)值減小鍵：用于搜索功能碼或修改參數(shù)值。l（WR）寫入鍵：用于儲(chǔ)存參數(shù)或用于運(yùn)行方式下切換“”參數(shù)。l（EMG/RST）急停復(fù)位鍵：用于自由停機(jī)或故障復(fù)位。l（STP）停止鍵：用于鍵盤操作時(shí)的軟停機(jī)或用于非運(yùn)行方式下切換“”參數(shù)。l（FWD）正向啟動(dòng)鍵：用于鍵盤操作時(shí)的正向啟動(dòng)運(yùn)行。l（REV）反向啟動(dòng)鍵：用于鍵盤操作時(shí)的反向啟動(dòng)運(yùn)行。 注：“”功能對(duì)應(yīng)一組參數(shù)而不是一個(gè)參數(shù)。2 參數(shù)設(shè)定方法（以功能碼“”及其參數(shù)為例說明）（1）功能碼與功能參數(shù)：功能碼以“”打頭，否則為其參數(shù)。 例如要修改功能碼“”，首先按“FUN”鍵，數(shù)碼管顯示窗口顯示“”。然后按“”或“”鍵，直到顯示“”再按下“FUN”鍵切換到參數(shù)窗口，如顯示器指示“”。重復(fù)按“FUN”鍵可交替選擇功能碼及其對(duì)應(yīng)參數(shù)值。（2）參數(shù)修改：在參數(shù)狀態(tài)下按“”鍵或“”鍵可修改當(dāng)前參數(shù)值，此參數(shù)被暫存于CPU的RAM空間，尚未被系統(tǒng)承認(rèn)。若希望確認(rèn)此參數(shù)則按下“WR”鍵，顯示器顯示“”表明此次修改有效，否則顯示“”或“”，表明參數(shù)修改無效；若希望忽略此參數(shù)值，連擊兩次“FUN”鍵。注：絕大多數(shù)參數(shù)僅允許在非運(yùn)行狀態(tài)下修改。3 逆變器基本操作（啟動(dòng)和停止）逆變器運(yùn)行操作分內(nèi)控和外控兩種方式，內(nèi)控即鍵盤操作；外控為端子（或控制臺(tái)）操作，操作方式選擇由“”參數(shù)決定。（1）內(nèi)控操作：點(diǎn)擊操作鍵盤的“FWD”鍵逆變器開始按加速曲線（升頻）啟動(dòng)并按參考正方向逼近目標(biāo)頻率，簡(jiǎn)稱軟啟動(dòng)；點(diǎn)擊“REV”鍵逆變器開始反向軟啟動(dòng)。運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)擊“STP”鍵逆變器開始按減速曲線（降頻）逼近零頻率然后退出運(yùn)行，簡(jiǎn)稱軟停止；運(yùn)行狀態(tài)按下“EMG”鍵逆變器立即停止輸出并且退出運(yùn)行，簡(jiǎn)稱急停止。（2）外控操作：主板外控端子“EMGX3FWD”均為低電平（與COM短接）時(shí)逆變器開始正向軟啟動(dòng)；“EMGX3REV”均為低電平（與COM短接）時(shí)逆變器開始反向軟啟動(dòng)。運(yùn)行狀態(tài)下將“FWD”、“X3”或“REV”施加高電平，逆變器開始軟停止；運(yùn)行狀態(tài)下將“EMG”施加高電平逆變器立即停止輸出。六 控制系統(tǒng)功能圖圖A:直接定子頻率設(shè)定/轉(zhuǎn)差頻率開環(huán)控制系統(tǒng)功能框圖圖B:轉(zhuǎn)差頻率閉環(huán)控制功能框圖七功能參數(shù)表表1：牽引變頻參數(shù)表(2007-11-6,版本號(hào)148)功能代碼參數(shù)說明參數(shù)變化范圍出廠設(shè)定備 注550V蓄電池540V架線288V蓄電池196v/252蓄電池P00主設(shè)定/觀測(cè)窗口 由P12選擇P01輸出頻率下限0.0040.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00HzP02第一最高頻率20.00600.0Hz33.00Hz39.00Hz33.00Hz33.00HzP03基本頻率20.00600.0Hz35.00Hz35.00Hz35.00Hz35.00HzP04命令模式0鍵盤； 1端子1111P05主設(shè)定模式0鍵盤數(shù)字給定1可編程多段速度運(yùn)行2端子模擬電壓VG給定3端子模擬電流Ig給定(預(yù)留)4端子數(shù)字司控器1(移位式)5端子數(shù)字司控器2(BCD式)4444P06加速時(shí)間0.16553.5sec20.0sec30.0sec20.0sec15.0secP07減速時(shí)間0.16553.5sec20.0sec35.0sec20.0sec20.0sec P08弧線時(shí)間0.010.0sec0.1sec0.1sec0.1sec0.1sec P09預(yù)留P10預(yù)留P11變載波PWM模式0-無效；1-有效1111矢量控制此功能無效P12顯示參量選擇0設(shè)定頻率1輸出頻率2輸出電流有效值3帶符號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速（相對(duì)值）4轉(zhuǎn)速rpm值5百分?jǐn)?shù)頻率輸出6測(cè)速無量綱輸出7電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際測(cè)速頻率8行車速度（km/h）9直流母線（電池）電壓9999測(cè)速無量綱輸出修正系數(shù)見P176參數(shù);行車速度參考P156,P157P13自動(dòng)電壓控制（AVR）0無效； 1有效1111 補(bǔ)償網(wǎng)壓波動(dòng)P14再啟動(dòng)模式0禁止再起動(dòng)1按記憶頻率跟蹤再啟動(dòng)2按測(cè)速頻率跟蹤再啟動(dòng)2222P15轉(zhuǎn)速跟蹤時(shí)間0.1sec40.0sec1.0sec1.0sec1.0sec1.0sec內(nèi)置2秒跟蹤完成等待P16電機(jī)轉(zhuǎn)向約束0正反向；1正向；2反向0000P17力矩（電壓）補(bǔ)償方式0無補(bǔ)償1節(jié)能(按有功電流自動(dòng)減弱)2按有功電流自動(dòng)力矩提升3按輸出電流自動(dòng)力矩提升4按轉(zhuǎn)差頻率自動(dòng)力矩提升2222相關(guān)參數(shù)P147,P187,P188輸出頻率小于2.5Hz線性補(bǔ)償，大于2.5Hz恒定補(bǔ)償，最大補(bǔ)償量P147；P17=4適用于帶測(cè)速編碼器P18機(jī)電制動(dòng)配合方式0機(jī)電制動(dòng)獨(dú)立1機(jī)電制動(dòng)配合0000轉(zhuǎn)差控制時(shí)有效P19駐車速度臨界百分?jǐn)?shù)0.06.0%1.0%1.0%1.0%1.0%矢量控制及轉(zhuǎn)差閉環(huán)有效P200.00 HZ電壓0.020.0%2.3%3.2%3.0%3.0%P212.50 HZ電壓2.530.0%12.0%11.0%12.0%12.0%P225.00 HZ電壓5.035.0%15.0%18.0%15.0%15.0%P237.50 HZ電壓7.540.0%21.0%25.0%21.0%25.0%P2410.0 HZ電壓10.050.0%25.00%28.0%25.00%30.0%P2512.5 HZ電壓12.560.0%32.0%32.0%32.0%35.0%P2615.0 HZ電壓15.070.0%37.0%40.0%37.0%40.0%P2717.5 HZ電壓17.580.0%43.0%45.0%43.0%45.0%P2820.0 HZ電壓20.090.0%55.0%50.0%55.0%50.0%P2922.5 HZ電壓22.5100.0%60.0%55.0%60.0%60.0%P3025.0HZ電壓25.0100.0%70.0%60.0%70.0%70.0%P31剎車轉(zhuǎn)差頻率力矩0.001.00Hz0.80Hz0.80Hz0.80Hz0.80HzP18=1時(shí)有效P32點(diǎn)動(dòng)頻率0.1020.00Hz1.00Hz1.00Hz1.00Hz1.00Hz相關(guān)參數(shù)P48，P49P33保持功能0無效； 1有效0000P34保持頻率0.1020.00Hz0.80Hz0.80Hz0.80Hz0.80HzP35保持時(shí)間0.060.0sec0.0sec0.0sec0.0sec0.0secP36載波頻率10006000Hz1000Hz1000Hz1000Hz1000HzP37控制方式（端子優(yōu)先）0頻率控制1轉(zhuǎn)差頻率閉環(huán)控制2轉(zhuǎn)差頻率閉環(huán)控制3有速度矢量控制4-無速度傳感器矢量控制0000 P38轉(zhuǎn)矩限制0無效;1有效0000非轉(zhuǎn)差控制時(shí)有效P39最大允許轉(zhuǎn)矩系數(shù)5.0%300.0% 150.0%150.0%150.0%150.0%P40反時(shí)限特性0無效； 1有效0000P41反時(shí)限電流啟動(dòng)倍數(shù)50.0100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 0Hz0.0200.0%100.0%100.0%100.0%100.0%相關(guān)參數(shù)P53P43轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 12.5Hz0.0200.0%75.0%75.0%75.0%75.0%相關(guān)參數(shù)P53P44轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 25.0Hz0.0200.0%65.0%65.0%65.0%65.0%相關(guān)參數(shù)P53P45轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 50.0Hz0.0200.0%60.0%60.0%60.0%60.0%相關(guān)參數(shù)P53P46轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 100Hz0.0200.0%40.0%40.0%40.0%40.0%相關(guān)參數(shù)P53P47轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 150Hz0.0200.0%40.0%40.0%40.0%40.0%相關(guān)參數(shù)P53P48點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間1.030.0sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相關(guān)參數(shù)P32P49點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間 1.030.0sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相關(guān)參數(shù)P32P50矢量控制直流制動(dòng)電流強(qiáng)度10.0%150.0%100.0%100.0%100.0%100.0% P51矢量控制低頻過激磁倍數(shù)80.0200.0%120.0%120.0%120.0%120.0% P52跟蹤頻率調(diào)整量0100555516384P02P53參考轉(zhuǎn)差頻率0.018.00Hz3.00Hz3.00Hz3.00Hz3.00HzP42P47P54轉(zhuǎn)速跟蹤電流限制倍數(shù)30.0%300.0%130.0%130.0%130.0%130.0%相關(guān)參數(shù)P14,P15P55模擬輸出通道1選擇 0-輸出頻率1-輸出電流有效值（Ism）2-輸出電壓有效值（Ism）3-實(shí)際轉(zhuǎn)速(帶測(cè)速機(jī))4-P00主設(shè)定5-速度調(diào)節(jié)器給定(Nref)6-速度調(diào)節(jié)器反饋(Nreal)7-激磁電流調(diào)節(jié)器給定(Idref)8-激磁電流調(diào)節(jié)器反饋9-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定10-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋11-輸出U相電流(Iu)12-輸出W相電流(Iw)13-激磁電流(Imr)14-有功電流（Iact）15-定子電壓參考（Vapha）1111 對(duì)應(yīng)主板端子AM1P56模擬輸出通道2選擇同P550000 主板端子AM2P57故障記憶八次歷史故障紀(jì)錄-P67=4清除故障記憶P58上電延時(shí)時(shí)間0.030.0sec1.5sec1.5sec1.5sec1.5secP59備用 P60第二最高頻率1.0050.00Hz20.0Hz20.0Hz20.0Hz20.0Hz端子X1選擇P61加速失速電流5.0%300.0%130.0%130.0%130.0%130.0%P62減速失速電壓5.0%300.0%120.0%130.0%120.0%120.0%P63能耗制動(dòng)起始電平70.0%300.0%120.0%120.0%120.0%120.0%相關(guān)參數(shù)P153P64外部端子停止模式0減速停止； 1立即停止0000端子FWD/REVP65允許自動(dòng)復(fù)位次數(shù)0205555P66失速電流控制模式0-按有效電流控制1-按有功電流控制0000P67數(shù)據(jù)保護(hù)0-允許任何參數(shù)寫入1-允許部分參數(shù)寫入2-允許部分參數(shù)寫入3-預(yù)留4-清除P57故障記憶單元5-調(diào)用方圓2.2Kw電機(jī)參數(shù)6-調(diào)用方圓5.5Kw電機(jī)參數(shù)196-調(diào)用蘭州196V蓄電池機(jī)車252-調(diào)用蘭州252V蓄電池機(jī)車288-調(diào)用蘭州288V蓄電池機(jī)車540-架線540V機(jī)車參數(shù)550-調(diào)用蘭州550V蓄電池機(jī)車其他：預(yù)留0100廠家?？豍68最大功率限制20.0%200.0% 100.0%100.0%100.0%100.0%相關(guān)參數(shù)P70P69數(shù)字無量綱設(shè)定最大值099991000100010001000對(duì)P00有效P70速度表速度取得模式0測(cè)速頻率 1定子頻率2-速度觀測(cè)器0000 P183=1時(shí)，P70有效P71P00數(shù)字給定模式0頻率； 1百分?jǐn)?shù)； 2rpm； 3無量綱0000相關(guān)參數(shù)P05=0P72測(cè)速濾波方式0無1250ms數(shù)字RC濾波2四次平均值濾波（319）-四次優(yōu)化平均值濾波參數(shù)大于等于20以上為數(shù)字RC濾波時(shí)間常數(shù)(ms)20202020P37=3時(shí)建議采用濾波時(shí)間常數(shù)小于20ms，否則可能影響動(dòng)態(tài)（不建議采用P72=1方式）P73P80內(nèi)部多段速轉(zhuǎn)向0反向； 1正向1111P81P88內(nèi)部多段速頻率0.00600.0HzP89P96內(nèi)部多段速運(yùn)行時(shí)間0.0999.9sec5.0sec5.0sec5.0sec5.0secP97P104內(nèi)部多段速加速時(shí)間0.0999.9sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0secP105P112內(nèi)部多段速減速時(shí)間0.0999.9sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0secP113電機(jī)額定電流1.06000.0A370.0A150.0A420.0A370.0AP114電機(jī)參考頻率輸出電壓10.06000.0V380.0V380.0V200.0V150.0V180.0V此參數(shù)均按50Hz條件考慮P115電機(jī)參考頻率同步轉(zhuǎn)速1009999rpm1500rpm1500rpm1500rpm1500rpmP116電機(jī)額定參考頻率20.00500.0Hz50.00Hz50.00Hz50.00Hz50.00HzP117電機(jī)額定功率因數(shù)0.201.000.800.800.800.80 P118電機(jī)極對(duì)數(shù)1162222 P119電機(jī)定子電阻0.0009.999歐姆XXXX建議正確輸入準(zhǔn)確參數(shù)P120備用P121備用P122磁化曲線模式0-高位曲線;1-低位曲線0000P123 控制端子反應(yīng)時(shí)間0.05.0sec0.5sec0.5sec0.5sec0.5sec單位20msP124 上電自動(dòng)跟蹤識(shí)別 0-無效；1-有效1111 相關(guān)參數(shù)P14P125電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)52000ms200ms200ms200ms200msP1260000P127PWM方式0-全PWM；1-優(yōu)化PWM1111P128挖土機(jī)（堵轉(zhuǎn)）特性選擇0無； 1有1111P129編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)104096200100200200P130測(cè)速點(diǎn)傳動(dòng)比0.1009.9992.6431.0002.6434.562(電機(jī)到測(cè)速軸)P131超頻保護(hù)選擇0-無效；1-有效1111超頻顯示“-HH-”P132直流電壓預(yù)警值30.0%150.0%80.0%80.0%80.0%80.0%P133運(yùn)行延時(shí)時(shí)間0.110.0sec0.1sec0.0sec0.1sec0.1sec 顯示“run-”P134矢量控制輸出電壓限制0.0%125.0%115%115%115%115%P135裝置電流基準(zhǔn)1.06000.0A523.0A212.0A523.0A523.0AP136裝置直流電壓基準(zhǔn)10.06000.0V540.0V540.0V288.0V196.0V252.0VP137死區(qū)時(shí)間2.18.0微秒5.94.84.84.3P138激磁電流給定0.0100.0%50.0%50.0%50.0%50.0%P139最大電流限制10.0%200.0%120.0%120.0%120.0%120.0%P140速度采樣時(shí)間04ms；120ms1111P141第一跳躍中心頻率0.00Hz500.0Hz3.003.003.003.00相關(guān)參數(shù)P144P142第二跳躍中心頻率0.00Hz500.0Hz13.0013.0013.0013.00相關(guān)參數(shù)P145P143第三跳躍中心頻率0.00Hz500.0Hz23.0023.0023.0023.00相關(guān)參數(shù)P146P144第一跳躍頻帶（半頻帶）0.00Hz2.00Hz0.000.000.000.00相關(guān)參數(shù)P141P145第二跳躍頻帶（半頻帶）0.00Hz2.00Hz0.000.000.000.00相關(guān)參數(shù)P142P146第三跳躍頻帶（半頻帶）0.00Hz2.00Hz0.000.000.000.00相關(guān)參數(shù)P143P147自動(dòng)力矩補(bǔ)償系數(shù)0.0%15.0%0.2%2.0%2.0%2.0%相關(guān)參數(shù)P17P148輸出口OUT1功能選擇0-運(yùn)行/停止顯示1-故障綜合顯示2-直流電壓預(yù)警2022主控板端子OT1P149輸出口OUT2功能選擇0-運(yùn)行/停止顯示1-故障綜合顯示2-直流電壓預(yù)警1211主控板端子OT2P150給定歸零保護(hù)選擇0-通電時(shí)忽略司控器給定1-通電時(shí)司控器給定非零保護(hù)1111故障自復(fù)位時(shí)忽略此功能P151鍵盤方式選擇0-本地鍵盤；1-遠(yuǎn)程鍵盤0100常規(guī)初始化不影響此參數(shù)P152故障記憶方式0-記憶不同類型的故障1-記憶每次故障0000相關(guān)參數(shù)P57P153能耗制動(dòng)增益范圍3.0%30.0%10.0%10.0%10.0%10.0%相關(guān)參數(shù)P63P154死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償選擇0-無補(bǔ)償1-有補(bǔ)償0000P155遠(yuǎn)程鍵盤顯示模式0-與本機(jī)同步顯示1-遠(yuǎn)程速度表方式1011P156總傳動(dòng)比0.20030.0012.999.00012.9912.06電機(jī)軸到車輪P157車輪直徑200mm3000mm840680760680P158模擬輸出口AM1增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P159模擬輸出口AM2增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P160模擬輸出口AM2方式0-(010mA) ；1-(420mA)0000P161模擬電壓設(shè)定偏移量-100%100.0%0.0%0.0%0.0%0.0%多機(jī)重聯(lián)用P162模擬電流設(shè)定偏移量-100%100.0%0.0%0.0%0.0%0.0%P163模擬電壓給定增益0.0%400.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P164模擬電流給定增益0.0%400.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P165轉(zhuǎn)矩給定來源0-直接設(shè)定；1-給定積分器1111P166速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)0.0009.9994.0004.0004.0004.000P167速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間505000ms80ms80ms80ms80msP168激磁電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)04.0000.3000.3000.3000.300本組參數(shù)為矢量控制方式下有效； P169激磁電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間22000ms20ms20ms20ms20msP170轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)04.0000.3000.3000.3000.300P171轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間22000ms20ms20ms20ms20msP172預(yù)留010000P173速度環(huán)模式0-速度閉環(huán)控制1-速度開環(huán)控制0000P174主板繼電器方式選擇0-故障輸出1-運(yùn)行/停止2-預(yù)充電3-超頻保護(hù)4-間歇預(yù)警方式（5分鐘）0000P175超頻保護(hù)臨界頻率10.00500.0Hz40.00Hz40.00Hz40.00Hz40.00Hz1.00Hz滯環(huán)；相關(guān)參數(shù)P174P176預(yù)留010000P177預(yù)留010000P178CAN總線使能0-無效；1-有效0000端子X1也可選擇使能P179CAN總線波特率51000M100100100100P180本機(jī)地址（只讀）0-主機(jī)；1-輔機(jī)XXXX端子X2選擇P181編碼器方式0-雙通道正交;1-單通道0000P182無電跨越模式0-無傳感器；1-有傳感器0000 P183 0000P184從機(jī)速度取得模式0-本機(jī)編碼器；1-主機(jī)編碼器0000此參數(shù)對(duì)主機(jī)無效P185預(yù)留010000P186預(yù)留010000P187自動(dòng)力矩提升參考電流 50.0%300.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P17=2,3有效P188自動(dòng)力矩提升調(diào)節(jié)時(shí)間 0.110.0sec0.5sec0.5sec0.5sec0.5secP189預(yù)留 0000VG模擬量反向P190預(yù)留 5.00Hz5.00Hz5.00Hz5.00HzP191軟件版本號(hào)只讀參數(shù)P192輸出電流一級(jí)濾波時(shí)間11000ms2222相關(guān)參數(shù)P172,P139,P170,P171；該參數(shù)宜與載波頻率配合使用P193停機(jī)直流制動(dòng)方式0-無效；1-有效1111軟停機(jī)命令有效P194停機(jī)直流制動(dòng)動(dòng)作頻率0.00Hz20.00Hz0.50Hz0.50Hz0.50Hz0.50Hz低于此值直流制動(dòng)有效P195停機(jī)直流制動(dòng)維持時(shí)間0.030.0sec1.5sec1.5sec1.5sec1.5sec顯示“dCb-”P196獨(dú)立直流制動(dòng)強(qiáng)度0.020.0%2.3%3.5%3.5%3.5%此功能無效時(shí)直流制動(dòng)強(qiáng)度由P20參數(shù)決定P197獨(dú)立直流制動(dòng)選擇0-無效；1-有效1111P198獨(dú)立直流制動(dòng)過渡時(shí)間0.12.0sec0.3sec0.3sec0.3sec0.3secP199欠壓后預(yù)充電邏輯0-欠壓后不動(dòng)作；欠壓后動(dòng)作0000P200無電跨越使能0-無效；1-有效0000電網(wǎng)失電采用慣量動(dòng)能反發(fā)電原理使逆變器不進(jìn)入欠壓保護(hù)而維持微減速運(yùn)行； P204參數(shù)兼欠壓退出參考值，此值不受P200參數(shù)影響P201直流電壓調(diào)節(jié)比例0.0004.0000.5000.5000.5000.500P202直流電壓積分時(shí)間3500ms100ms100ms100ms100msP203網(wǎng)壓波動(dòng)下限電壓30.0%100.0%85.0%85.0%85.0%85.0%P204直流電壓閉環(huán)參考電壓30.0%100.0%80.0%40.0%80.0%80.0%P205無電跨越檢測(cè)參考電壓30.0%100.0%75.0%75.0%75.0%75.0%P206軟件欠電壓參考值30.0%100.0%72.0%35.0%72.0%72.0%P207有功電流參考值0.0%200.0%100.0%100.0%100.%100.0%P208有功電流調(diào)節(jié)器比例0.0004.0000.2000.2000.2000.200P209有功電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間3500ms100ms100ms100ms100msP210有功電流一級(jí)濾波時(shí)間0500ms200ms200ms200ms200ms控制量濾波P211直流電壓一級(jí)濾波時(shí)間0500ms0ms0ms0ms0ms控制量濾波P212模擬量顯示濾波時(shí)間202000ms200ms200ms200ms200ms調(diào)整電流、電壓顯示穩(wěn)定度P213模擬給定VG濾波時(shí)間202000ms100ms100ms100ms100ms端子VG給定P214模擬給定IG濾波時(shí)間202000ms100ms100ms100ms100ms端子IG給定P215預(yù)留P216預(yù)留P217CAN總線對(duì)方給定積分器P218CAN總線對(duì)方帶符號(hào)速度P219VF無速度傳感器測(cè)速P220速度調(diào)節(jié)器輸出P221轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器給定P222給定積分器輸入P223轉(zhuǎn)差自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整量只讀（-100%100.0%）P17=4P224綜合自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量觀測(cè)只讀（0.0%P147）P17=2，3，4注意A：1）CAN總線使能建立雙機(jī)通訊聯(lián)系，此為重聯(lián)基本條件。CAN使能可由參數(shù)P178或端子X1分別選擇；2）X2-COM有效時(shí)選擇從機(jī)模式否則為主機(jī)模式，X2狀態(tài)可在P180觀測(cè)；為保證雙機(jī)工作應(yīng)確保被重聯(lián)兩臺(tái)裝置分別為一主一從方式；若兩機(jī)均選擇主機(jī)則相當(dāng)于兩個(gè)單機(jī)操作；3)雙機(jī)重聯(lián)前必須作好單機(jī)編碼器方向校準(zhǔn)；以上條件具備既滿足重聯(lián)條件重聯(lián)條件下從機(jī)運(yùn)行命令取決于主機(jī)命令及從機(jī)端子EMG；從機(jī)若出現(xiàn)故障將以綜合代碼形式傳遞給主機(jī)，主機(jī)顯示從機(jī)綜合故障“”；主機(jī)可在待機(jī)狀態(tài)復(fù)位從機(jī)故障，而從機(jī)只能復(fù)位本身故障，不能復(fù)位主機(jī)故障；CAN通訊中斷1秒后主從機(jī)均顯示故障提示“”，發(fā)生CAN通訊故障從機(jī)立即停機(jī)，而主機(jī)有CAN通訊故障提示“”但不停機(jī)，此功能可保證從機(jī)出現(xiàn)不可復(fù)位嚴(yán)重故障時(shí)主機(jī)避開從機(jī)而進(jìn)行單機(jī)牽引；主機(jī)CAN通訊不使能（P178=0）則“”故障提示自然清除;VF模式下從機(jī)跟隨主機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)頻率，而不理睬從機(jī)控制模式（P37），此功能允許采用雙VF模式重聯(lián)；而矢量控制則要求雙機(jī)控制模式必須統(tǒng)一（P37=3）。;- CAN總線數(shù)據(jù)格式-;數(shù)據(jù)0:0.7:復(fù)位（0-主機(jī)復(fù)位有效，1-主機(jī)復(fù)位無效）;0.6:0.5：預(yù)留;0.4-給定分器方向（0-反轉(zhuǎn)；1-正轉(zhuǎn)），用于VF方式重聯(lián);0.3-駐車標(biāo)志（0-駐車無效，1-駐車有效），此數(shù)據(jù)通知輔機(jī)實(shí)施制動(dòng);0.2-急停EMG（0有效，1無效)；;0.1:正反轉(zhuǎn)操作（1-正轉(zhuǎn)，0-反轉(zhuǎn)）；;0.0:運(yùn)行/停止操作（0-運(yùn)行，1-停止）；;數(shù)據(jù)1：1.7:故障狀態(tài)（1-正常，0-故障）；;1.61.0-故障代碼；;數(shù)據(jù)2：設(shè)定量低位；;數(shù)據(jù)3：設(shè)定量高位；;數(shù)據(jù)4：對(duì)方帶符號(hào)輸出頻率（用于VF方式重聯(lián)）;數(shù)據(jù)5：給定積分器高位;數(shù)據(jù)6：電機(jī)速度地位;數(shù)據(jù)7：電機(jī)速度高位注意B：1.“” 為運(yùn)行時(shí)可修改參數(shù)。2. “” 為0級(jí)調(diào)試員（專業(yè)級(jí)或最高級(jí)調(diào)試員）可調(diào)參數(shù)；其余為1級(jí)調(diào)試員（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試員）可調(diào)參數(shù)；欲修改相應(yīng)參數(shù)必須得到廠家的級(jí)別授權(quán)（P67密碼）。3.“XXXX”視不同容量取值不同。4機(jī)車牽引應(yīng)用時(shí)必須正確進(jìn)行如下臺(tái)架試驗(yàn)：a)確認(rèn)P113、P114、P115、P118、P129、P130、P156、P157等參數(shù)與實(shí)際機(jī)車結(jié)構(gòu)參數(shù)一致。b)編碼器校準(zhǔn)：P12=3，P04=0，P05=0，P128=0，鍵盤操作“FWD”使裝置運(yùn)行，顯示器應(yīng)指示的速度百分?jǐn)?shù)應(yīng)為正數(shù)，否則改變正交編碼器的A，B的接線相序，重復(fù)以上過程，直到正確。c)鍵盤調(diào)節(jié)輸出頻率使裝置穩(wěn)定運(yùn)行在25Hz，按下”WR”鍵，將觀測(cè)參數(shù)切換電機(jī)轉(zhuǎn)子同步頻率（實(shí)際測(cè)速頻率），該頻率應(yīng)在25Hz左右變化，表明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)輸入正確，否則重復(fù)上述過程。d)按下“EMG”鍵，電機(jī)應(yīng)處于自由空轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，數(shù)碼管顯示“”表明發(fā)生一次非正常停機(jī)。在電機(jī)未停止運(yùn)行之前，再按下“FWD”鍵使電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)