并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用.ppt

機(jī)械工業(yè)出版社ChinaMachinePress 并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用 全國(guó)優(yōu)秀科技工作者 上海市科技功臣香港蔣氏科技成就獎(jiǎng)獲得者中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事同濟(jì)大學(xué)教授張曙 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定義 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由2個(gè)和2個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)器 作動(dòng)器 通過(guò)桿系同時(shí)作用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工業(yè)中 3桿并聯(lián)機(jī)構(gòu) Tripod 和6桿并聯(lián)機(jī)構(gòu) Hexapod 應(yīng)用最為廣泛Delta機(jī)器人和Tricept機(jī)器人是典型的3桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺(tái)是典型的6桿并聯(lián)機(jī)構(gòu) 3自由度Delta機(jī)構(gòu)是3組擺動(dòng)桿和連桿機(jī)構(gòu)連接固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu) 3自由度的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu) 固定平臺(tái) 動(dòng)平臺(tái) 萬(wàn)向鉸鏈 擺動(dòng)桿 執(zhí)行器 驅(qū)動(dòng)器 連桿機(jī)構(gòu) 6自由度Delta機(jī)構(gòu)是6組擺動(dòng)桿和桿件連接固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu) 6自由度的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu) 動(dòng)平臺(tái) 驅(qū)動(dòng)器 萬(wàn)向鉸鏈 擺動(dòng)桿 固定平臺(tái) Stewart運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 動(dòng)平臺(tái) 固定平臺(tái) 球鉸鏈 伸縮桿 球鉸鏈 Stewart平臺(tái)是6根可伸縮的桿件通過(guò)12個(gè)球鉸鏈連接固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu) 并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用前景廣泛 運(yùn)動(dòng)模擬器工業(yè)機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人微定位機(jī)器人天文望遠(yuǎn)鏡繩索機(jī)器人吊車 飛毯并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床 運(yùn)動(dòng)模擬器 飛機(jī)駕駛員模擬器 高速列車駕駛員培訓(xùn)模擬器 駕駛座椅模擬器 坦克 軍艦等 騎馬師培訓(xùn)模擬器 賽車運(yùn)動(dòng)員培訓(xùn)模擬器 包裝餅干的Delta機(jī)器人 傳送帶 Delta機(jī)構(gòu)的取放動(dòng)作 機(jī)器人 真空吸盤(pán) 采用Delta機(jī)器人餅干的包裝生產(chǎn)線 ABB公司的Delta機(jī)器人 傳送帶 餅干盒 Delta機(jī)器人 Tricept機(jī)器人的外觀 伸縮桿 萬(wàn)向鉸鏈 固定平臺(tái) 動(dòng)平臺(tái) 電主軸 中心管 伺服電動(dòng)機(jī) Tricept機(jī)器人在工作 由Tricept組成的氣缸裝配線 1 由Tricept組成的氣缸裝配線 2 由Tricept組成的氣缸裝配線 3 醫(yī)用機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人 德國(guó)洪堡大學(xué)醫(yī)學(xué)院手術(shù)室 醫(yī)用機(jī)器人模型 并聯(lián)機(jī)器人 內(nèi)窺鏡 患者 患者 并聯(lián)機(jī)器人 醫(yī)用機(jī)器人的動(dòng)畫(huà)仿真 Delta機(jī)器人 天文望遠(yuǎn)鏡 繩索機(jī)器人吊車 動(dòng)平臺(tái) 操作器 Delta機(jī)床的動(dòng)畫(huà)仿真 固定平臺(tái) 箱體零件 機(jī)床主軸 有關(guān)網(wǎng)頁(yè) www ruhr uni bochum