可伸縮皮帶機(jī)張緊裝置設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1 概述 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)可靠，噪音小 ,能實(shí)現(xiàn)連續(xù)長距離大傾斜輸送 ,設(shè)備運(yùn)行費(fèi)用低，可在膠帶的任意位置加料或卸料，具有生產(chǎn)效率高、輸送量大、能源消耗少的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于煤炭、冶金、礦山、化工、港口、電站、輕工、建材、糧食等許多工業(yè)領(lǐng)域。經(jīng)過近兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已經(jīng)在技術(shù)上具備了高強(qiáng)力、大運(yùn)量、大功率的現(xiàn)代化散狀物料輸送設(shè)備的特征。拉緊裝置是帶式輸送機(jī)重要的組成部分，它的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)整機(jī)的工作能。 1.1帶式輸送機(jī)拉緊裝置的主要作用 帶式輸送機(jī)在啟動、運(yùn)行、制動等工 作過程中，輸送帶會由于拉力和慣性的作用發(fā)生蠕變，能夠?qū)е螺斔蛶ё冮L松弛而無法工作。輸送帶拉緊裝置是保證輸送帶具有一定拉緊力、不發(fā)生打滑現(xiàn)象而正常工作的重要組件。概括起來，拉緊裝置在帶式輸送機(jī)中具有以下一些作用： (1)保證膠帶任驅(qū)動滾筒奔離點(diǎn)的足夠張力，從而保證驅(qū)動裝置依靠摩擦傳動所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，防止輸送帶打滑。 (2)保證承載分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之問的垂度，保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行，不致因輸送帶下垂度過大導(dǎo)致煤炭垂直跳動沖擊托輥而造成電機(jī) 損失能量大和物料灑落等現(xiàn)象。 (3)補(bǔ)償膠帶塑性變形與過渡，工況下伸長質(zhì)的變化。由于負(fù)載變化會引起輸送帶發(fā)生長度變化，蠕變現(xiàn)象也會造成輸送帶伸長，張緊力有變小趨勢，需要張緊裝置來吸收由蠕變產(chǎn)生的仲長，維持輸送機(jī)正常運(yùn)行所需的最小張緊力，從而保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行。 (4)為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。每部帶式輸送機(jī)都有若干個(gè)接頭，可能在某一時(shí)間接頭會出現(xiàn)問題，必須截頭重做，張緊裝置為帶式輸送機(jī)準(zhǔn)備了負(fù)荷以外的運(yùn)輸帶，這樣接頭故障就可以通過放松張緊裝置重新接頭來解決。 1.2對張緊裝置的 要求 （ 1）響應(yīng)速度快，工作可靠； （ 2）拉緊滾筒上輸送帶的包角 180 ，并與滾筒位移平行，施加的拉緊力應(yīng)通過滾筒中心，以免張力由于其位置不同而變化； 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 （ 3）不能出現(xiàn)死區(qū)，即拉緊滾筒作反向移動時(shí)，不至于產(chǎn)生張力突然變化。尤其機(jī)尾有低谷的高垂度輸送機(jī)，制動時(shí)在低谷處會由于垂度過大而引起輸送帶的折疊和嚴(yán)重變形，從而導(dǎo)致落料。 1.3拉緊裝置的安裝位置 拉緊裝置可安裝位置可任意選擇，空間許可的話 , 理想的安裝位置應(yīng)靠近驅(qū)動裝置，使此處的張緊力始終保持 不變?nèi)绨惭b位置離驅(qū)動裝置越遠(yuǎn) ,則需要增設(shè)重砣 ,以抵消加速和制動力，確保驅(qū)動部保持最低限度的張緊力。特定輸送機(jī)的安裝位置可根據(jù)張力分布的分來確定，特別是斜巷輸送機(jī)機(jī)尾停機(jī)時(shí)張力很低的情況尤需注意。 1.4拉緊裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 拉緊裝置直接影響帶式輸送機(jī)的整機(jī)性能。目前帶式輸送機(jī)常用的拉緊裝置主要分為固定拉緊裝置、重錘拉緊裝置和液壓拉緊裝置 3種。 1.4.1 固定拉緊裝置 固定拉緊裝置的特點(diǎn)是拉緊滾筒在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的位置保持不變，拉緊力不能自動進(jìn)行調(diào)節(jié)，只有在停車狀態(tài)，才能對拉緊裝置的拉緊力和拉緊行 程進(jìn)行調(diào)整。固定拉緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是拉緊滾筒位置固定，不需要人工操作或控制，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作維護(hù)方便，一般用于小型帶式輸送機(jī)。 固定拉緊裝置又分為螺旋拉緊裝置和固定絞車?yán)o裝置。螺旋拉緊裝置見圖 1。由圖 l可見，拉緊滾筒的軸承座安裝在活動架上，活動架可在導(dǎo)軌上滑動。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，螺母帶動活動架一起前進(jìn)和后退，達(dá)到拉緊和放松輸送帶的目的。螺旋拉緊裝置。一般裝于機(jī)尾滾筒處，直接拉緊輸送帶，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，因其拉緊行程最大為 lm，故適用于輸送機(jī)長度小，功率較小的帶式輸送機(jī)。 固定絞車?yán)o裝置由絞車、 拉緊鋼絲繩、滑輪、拉緊小車等組成，通過絞車卷進(jìn)、放出鋼絲繩來調(diào)節(jié)輸送帶所需的拉緊力。由圖 2 可見。其拉緊行程大、拉緊力大，適用于長距離大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)，特別適用于具有儲存輸送帶 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 的輸送機(jī)上。其最大行程達(dá) 17m。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1.螺旋拉緊裝置 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2.固定絞車?yán)o裝置 1.電動機(jī) 2.減速器 3.滾筒 4.鋼絲繩 5.定滑輪 6.拉緊滾筒 7.跑車 8.輸送帶 1.4.2 重錘拉緊裝置 重錘拉緊裝置是靠重錘的重力將輸送帶拉緊，拉緊力的大小依靠增加或減少 重錘重量來調(diào)節(jié)。 重錘拉緊裝置又分為重載車式拉緊裝置和重錘式拉緊裝置。重載車式拉緊裝置是將重物由鋼絲繩通過定滑輪與滑動小車相連，將拉緊滾筒酉定在滑動小車上，由重物拉動滑動小車對輸送帶產(chǎn)生拉緊力 (見圖 3)；重錘拉緊裝置是通過用鋼絲繩懸掛起來的重錘使輸送機(jī)的拉緊車產(chǎn)生拉緊力。 圖 3 重錘車式拉緊裝置 重錘拉緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以通過重錘的位移迅速吸收輸送帶的彈性伸長，動態(tài)響應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡單，且重錘拉緊力是基本恒定的，僅在輸送機(jī)起動和停車時(shí)產(chǎn)生很小的慣性力，因而安全可靠性比較高，在帶式輸送機(jī)中使用最為廣泛。它的缺點(diǎn)是：拉緊力始終保持不變，不能隨帶式輸送機(jī)起動、穩(wěn)定運(yùn)行所需的不同張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，在穩(wěn)定運(yùn)行過程中輸送帶始終處于過張充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 緊狀態(tài)，影響輸送帶的使用壽命；較為笨重，需要的工作空間大 (特別是拉緊力較大時(shí) )，維修較為費(fèi)工費(fèi)時(shí)。 1.4.3 液壓拉緊裝置 （ 1）普通型液壓拉緊裝置 通過液壓油缸 (或絞車 )的快速位移來吸收輸送帶的彈性伸長，分為液壓絞車?yán)o、液壓油缸拉緊、液壓油缸與固定絞車組合拉緊 3種。液壓絞車?yán)o裝置是通過液壓馬達(dá)動作，使拉緊絞車卷進(jìn)和松開輸送帶來自動調(diào)節(jié)輸送帶的拉緊力；液壓 油缸拉緊裝置由蓄能站、液壓泵站、拉緊油缸、電控箱和附件五大部分組成，通過液壓站壓力使油缸產(chǎn)生伸縮來調(diào)節(jié)帶式輸送機(jī)的拉緊力。液壓拉緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，可以根據(jù)輸送機(jī)在啟動和正常運(yùn)行工況下對輸送帶張力的不同要求調(diào)節(jié)輸送帶拉緊力，控制響應(yīng)速度快，能夠在驅(qū)動滾筒與輸送帶產(chǎn)生滑動時(shí)自動增加拉緊力。缺點(diǎn)是不能隨輸送帶上載荷的變化自動進(jìn)行拉緊力調(diào)節(jié)。 (2)階段式拉緊裝置 階段式拉緊裝置的主要技術(shù)特點(diǎn)是： (a)可以根據(jù)輸送機(jī)在啟動和運(yùn)行工況下對輸送帶張力的不同要求來調(diào)節(jié)皮帶拉緊力 (一般起動時(shí)的張緊力比穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)大 1.4 1.5倍 )，皮帶不會始終處于起動時(shí)的張緊狀態(tài)，從而延長了輸送帶的使用壽命。 (b)帶式輸送機(jī)起動時(shí)，輸送帶的松邊會突然松馳伸長，此時(shí)拉緊油缸在蓄能站的作用下，能立刻收縮活塞桿，及時(shí)補(bǔ)償輸送帶的伸長量，減少輸送帶松邊對緊邊的沖擊，起到保護(hù)輸送帶的作用，并保持輸送機(jī)起動的可靠與平穩(wěn)。 (c)可簡單地實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，其布置也具有很大的靈活性。 (d)由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣使用。 (e)可以由流動著的油液帶走因功率損失等原因產(chǎn)生的熱量，避免 局部溫升現(xiàn)象。雖然階段式拉緊裝置可以在帶式輸送機(jī)啟動與穩(wěn)定運(yùn)行兩種工況問自動調(diào)節(jié)張力，解決了輸送帶轉(zhuǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行后的過張力問題，但其缺點(diǎn)是不能對輸送機(jī)運(yùn)行過程中皮帶負(fù)載的變化進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)。而在帶式輸送機(jī)的實(shí)際運(yùn)行中，皮帶所需的張緊值相差甚大，拉緊裝置經(jīng)常處于要么張緊力不足、要么過張緊的狀態(tài)。調(diào)查顯示，階段式液壓張緊裝置很難滿足大型帶式輸送機(jī)的運(yùn)行要求。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 4 DYL型輸送帶自控液壓拉緊站布置圖 1.拉緊小車 2.鋼絲繩 3.定滑輪 4.動滑輪 5.油缸支座 6.拉緊油缸 7.電控箱 8.液壓泵站 9.腔 管 10.蓄能站 11.軌道 12. 輸送帶 1.5 拉緊裝置的發(fā)展趨勢 綜前所述，按常規(guī)方式設(shè)計(jì)的各種拉緊裝置，其動態(tài)調(diào)節(jié)很難達(dá)到最佳拉緊效果。主要問題在于設(shè)計(jì)都是在靜態(tài)特性的基礎(chǔ)上，通過對起動、運(yùn)行各階段不同張力的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，未能考慮負(fù)載動態(tài)變化對膠帶張力的影響，因此產(chǎn)生調(diào)節(jié)的不合理性。在輸送帶張力過度時(shí)，輸送帶過拉緊，應(yīng)力疲勞加大，容易出現(xiàn)皮帶拉斷故障；在輸送帶張力不足時(shí)，導(dǎo)致皮帶打滑及斷帶、著火故障，而且還容易出現(xiàn)皮帶橫向振動過大、功率消耗過大等一系列問題。針對 DYL系列和其他常規(guī)拉緊裝 置存在的問題，基于輸送機(jī)驅(qū)動電機(jī)電流與負(fù)載間呈現(xiàn)對應(yīng)比例關(guān)系的考慮，現(xiàn)在有科學(xué)家提出了一種基于電機(jī)電流輸入控制的力反饋動態(tài)拉緊裝置的設(shè)計(jì)方案。其基本原理是：通過識別驅(qū)動電機(jī)的電流變化來間接識別輸送帶上載荷量的變化，以電機(jī)電流為閉環(huán)回路的控制信號，通過電流與負(fù)載的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出理論拉緊力的值，然后與力傳感器所測的實(shí)際拉緊力的值進(jìn)行比較，從而適應(yīng)負(fù)載的動態(tài)變化。 由于這種拉緊裝置可以根據(jù)輸送帶上載荷的動態(tài)變化自動調(diào)節(jié)拉緊力，使輸送帶處于張緊和松弛的交替狀態(tài)中，因而能夠?qū)崿F(xiàn)輸送帶最佳的動態(tài)拉緊效果，滿足輸送帶不打 滑、下垂度不超限而又保持正常運(yùn)行所需的最小拉緊力的要求?？梢灶A(yù)料，這種基于電機(jī)電流輸入控制的力反饋動態(tài)拉緊裝置充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 將是今后一個(gè)時(shí)期的主要研究方向。 2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)及方案確定 2.1 主要設(shè)計(jì)要求 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)一臺機(jī)械張緊裝置：工作參數(shù)如下； （ 1） 最大張緊力 F: kN80 （ 2） 繩速 V： m/s13.0 2.2 方案的確定 2.2.1 參考方案 (1)螺旋拉緊裝置。螺旋拉緊裝置結(jié)構(gòu)由齒輪組 (或蝸輪 、蝸桿 )、滑座、螺旋拉桿、基座、螺旋滑套、滑軌、鎖緊底版及轉(zhuǎn)輪等組成。其核心工作部件為螺旋拉桿 (帶 T形螺紋 )、基座、螺旋滑套 (帶螺母 )，整個(gè)裝置為鋼結(jié)構(gòu)焊接件。螺旋拉緊裝置工作原理是通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪帶動齒輪組 (或蝸輪 )或直接調(diào)整旋轉(zhuǎn)固定的絲杠，使帶螺母的滑座產(chǎn)生縱向移動，從而帶動滾筒座發(fā)生縱向整體移動，達(dá)到調(diào)整各種輸送機(jī)膠帶松緊的目的。螺旋拉緊裝置結(jié)構(gòu)如圖 1所示。螺旋拉緊裝置主要運(yùn)用在長度較短、伸縮量較小的的帶式輸送機(jī)、牽引式輸送機(jī)及各種刮扳機(jī)上。 圖 5 現(xiàn)在螺旋拉緊裝置結(jié)構(gòu)圖 (2)重錘拉緊裝置。 重 力拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣泛的一種拉緊裝置。 它靠重錘力量將輸送帶拉緊，調(diào)節(jié)張緊力依靠增加或減少重錘重量來實(shí)現(xiàn)。 其結(jié)構(gòu)形式有單重錘式、雙重錘式和重載車式。 一般裝在離傳動滾筒松邊不遠(yuǎn)處，以期得到快速反應(yīng)，能利用輸送機(jī)走廊空間位置進(jìn)行布置，充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 可隨著張力的變化靠重力自動補(bǔ)償輸送帶的伸長。該裝置要求拉緊車要靈活可靠，不能卡住。適用于較短帶式輸送機(jī)。 其理論上能保持張緊力恒定，但實(shí)際上對于大多數(shù)重錘式拉緊裝置而言，由于拉緊裝置本身就有摩擦阻力存在，有死區(qū)產(chǎn)生，但死區(qū)范圍不是太大，可以完全起到應(yīng)有的張緊作用，且工作的可 靠性最強(qiáng)。適用于上運(yùn)、平運(yùn)、下運(yùn)，對使用環(huán)境沒有特殊的要求。 圖 6 環(huán)形或垂直的重砣式拉緊裝置 (3)絞車式拉緊裝置 。絞車式張緊裝置按張緊力的控制方式可以分為手動和自動控制兩種。所謂手動，就是在張緊裝置上安裝一個(gè)用于測定膠帶張力的測力器。當(dāng)觀測到測力器的指標(biāo)超出所允許的范圍時(shí)，人為地啟動電動機(jī)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到滿足要求為止。這種形式的張緊裝置結(jié)構(gòu)較簡單，維護(hù)容易，但需要人來監(jiān)控。在手動絞車式張緊裝置中，由于絞車動作不需要其它動力，具有結(jié)構(gòu)簡單和操作維護(hù)容易的特點(diǎn)，所以在國內(nèi)應(yīng)用比較廣泛。比較常 用的是蝸輪蝸桿手動絞車式張緊裝置。由于絞車式張緊裝置的張緊行程可以很長，同時(shí)可以配合可伸縮式膠帶輸送機(jī)的儲帶倉工作，所以，可伸縮式膠帶輸送機(jī)應(yīng)用這種張緊裝置的較多。 2.2.2 方案對比 方案一的優(yōu)缺點(diǎn)是： 置因具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整靈活，容易布置的特點(diǎn)，在輸送機(jī)領(lǐng)域的設(shè)備 (如碼頭卸船機(jī)、發(fā)電廠的斗輪堆取料機(jī)及空間狹小、長度較短的帶式給料機(jī)等 )上，作為膠帶的松緊調(diào)整裝置被廣泛應(yīng)用。螺旋拉緊裝置結(jié)構(gòu)過于簡單，無導(dǎo)向、傳動輔助裝置，也無防塵密封裝置，故早期螺旋拉緊裝置在使用過程中費(fèi)時(shí)耗力并經(jīng)常出現(xiàn)卡阻，調(diào)整 不便，影響了螺旋拉緊裝置在實(shí)際生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。 方案二的優(yōu)缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)和原理都比較簡單，就是利用物體自身的重力，來拉緊皮帶 ，需要多大的張緊力，只要給它墜上同等重量的物體即可，它充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 的制造也比較方便。 缺點(diǎn)： 使用重錘式拉緊裝置，輸送帶的張緊力始終保持不變，而帶式輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后所需張力比起動時(shí)小，所以輸送帶在穩(wěn)定運(yùn)行中處于過張緊狀態(tài)，對輸送帶的使用壽命產(chǎn)生直接影響。該套裝置體積大，且笨重，特別是張緊力較大時(shí)。使用時(shí)應(yīng)考慮空間的問題，另外，維修帶式輸送機(jī)需放松輸送帶時(shí)比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。 起動時(shí)，機(jī)尾拉緊滾筒由 于瞬間起動，拉緊滾筒將作一定范圍的跳動，而就是這一瞬間的跳動，造成輸送帶跑偏，尤其是輸送帶上水分多，拉濕煤時(shí)，輸送帶跑偏更加嚴(yán)重。 方案三的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易。其缺點(diǎn)是存在占用空間大，不便于現(xiàn)場布置和管理，經(jīng)常發(fā)生因張緊不足或不能及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行調(diào)整而引起的膠帶打滑和跑偏等現(xiàn)象，甚至?xí)斐赡z帶壓死、撕裂等嚴(yán)重事故。 通過以上三個(gè)方案的比較，選擇第三種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。絞車式張緊裝置具有以下特點(diǎn)：通過鴨梨?zhèn)鞲衅麟娦盘柨刂茝埦o裝置，可靠性高。在皮帶機(jī)啟動階段，能提供足夠大的啟動張緊力；啟動完 畢后又可使膠帶的張緊力恢復(fù)到額定值以維持膠帶機(jī)的正常運(yùn)行。 2.2.3 傳動方案的確定 由框架、滑輪組和張緊絞車等組成。采用電機(jī)作為驅(qū)動源，張緊絞車為蝸桿蝸輪傳動和開式齒輪傳動的慢速絞車，蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)具備反行程自鎖的特點(diǎn)。蝸桿的輸入軸與電機(jī)的輸出軸用彈性套柱銷聯(lián)軸器連接。蝸輪的輸出軸與開式齒輪中的小齒輪連接，同時(shí)在蝸桿的一端有一摩擦阻尼裝置生產(chǎn)的摩擦力矩可以通過壓蓋上的調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)，以使張緊絞車停車時(shí)不致反轉(zhuǎn)保證鋼繩的張力。滾筒組與開式齒輪中的大齒輪連接。為了減輕繞在卷筒上鋼絲繩所承受的拉力，采用滑輪組 結(jié)構(gòu)包括動滑輪組和定滑輪組，定滑輪組（四個(gè)定滑輪并列）動滑輪組（四個(gè)動滑輪并列）。張緊卷筒的一側(cè)裝有離合裝置，當(dāng)收膠帶時(shí)須打開離合器時(shí)使卷筒和卷筒軸脫離，為使卷筒不致自由轉(zhuǎn)動而發(fā)生亂繩，卷筒的同一側(cè)還裝有三塊剎車帶，使卷筒在放繩時(shí)產(chǎn)生半制動。 膠帶的張力是根據(jù)使用情況酌情掌握，人為調(diào)節(jié)的過緊過松都是不宜的。 傳動方案圖如下所示： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1. 電動機(jī) 2. 聯(lián)軸器 3. 減速器 4. 動滑 輪組 5. 鋼絲繩 6. 定滑輪組 7. 大齒輪 8. 卷筒 9. 傳感器 10. 小齒輪 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3 張緊裝置總體設(shè)計(jì) 3.1 電動機(jī)的確定 該機(jī)構(gòu)在傳動過程中總的效率損失為總： 6524321 總式中： 1 自鎖蝸桿的效率， 1 取 0.43； 2 圓柱齒輪傳動（開式傳動（脂 潤滑）的效率， 2 取 0.95； 3 彈性套柱銷聯(lián)軸器的效率，3取 0.99； 4 滾動軸承的效率， 4 取 0.98； 5 滑輪組的效率，5取 0.889； 6 滾筒的效率，6取 0.97 33.097.0889.098.099.095.043.0 2 總 根據(jù)傳動方案的設(shè)計(jì)：張緊力 F 是由 8 根鋼絲繩來承擔(dān)： 滾筒上的鋼絲繩拉力： 8max1 FF =80/8=10kN 滾筒上的鋼絲繩速度： V =0.13m/s 功率： VFP 10 0.13=1.3kW 電機(jī)所需輸出功 率 : 總PPd 33.03.1 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 = 3.9kW 選擇的電動機(jī)型號：防爆電機(jī) YB132M1-6； 電機(jī)參數(shù)： 功率 4 kW 實(shí)際轉(zhuǎn)速 960r/min 3.2 機(jī)構(gòu)工作級別的確定 3.2.1 機(jī)構(gòu)利用等級 機(jī)構(gòu)利用等級按機(jī)構(gòu)總設(shè)計(jì)壽命分為十級，見表 8-1-1?？傇O(shè)計(jì)壽命規(guī)定為機(jī)構(gòu)假定的使用年數(shù)內(nèi)處于運(yùn)轉(zhuǎn)的總小時(shí)數(shù)，它僅作為機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，而不能視為保用期。 由表 8-1-1， 選取機(jī)構(gòu)等級5T。 總設(shè)計(jì)壽命： 6300h 說明：經(jīng)常中等地使用。 3.2.2 機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是表明機(jī)構(gòu)承受最大載荷及載荷變化的程度。載荷分為四級。 由表 8-1-2，根據(jù)實(shí)際情況選用3L-重。 說明：機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受較重的載荷，也常承受最大的載荷。 3.2.3 機(jī)構(gòu)工作級別 機(jī)構(gòu)工作級別按機(jī)構(gòu)利用等級和載荷狀態(tài)分為八級。見表 8-1-3，根據(jù) 機(jī)構(gòu)利用等級 與機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)選取機(jī)構(gòu)工作級別為6M。 3.3 鋼絲繩直徑計(jì)算與選取 （ 1）煤礦井下絞車用鋼絲繩直徑采用 GB1102-74 標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 5.215.12 mm,鋼絲繩結(jié)構(gòu)大部分是點(diǎn)接觸光面鋼絲繩。 （ 2）點(diǎn)接觸 -股內(nèi)各層之間鋼絲互相交叉，呈點(diǎn)接觸。 （ 3）在圓股鋼絲繩（ GB1102-74） 標(biāo)準(zhǔn)中，只有鋼絲破斷拉力之和而無整根鋼絲繩的破斷拉力。 （ 4）鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力按式（ 8-1-1）確定： SCd 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 式中： d 鋼絲繩最小直徑， mm； C 選擇系數(shù)， mm/N21 ； S 鋼絲繩最大工作靜拉力 N； 108808m a x FS KN C 可根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別確定： 根據(jù)機(jī)構(gòu)工作等級6M，查表 8-1-8 得： 109.0C mm/N21 9.101010109.0 3 d mm 查標(biāo)準(zhǔn)值 ,取 11d mm 3.4 卷筒幾何尺寸的確定 卷筒有單層卷繞單聯(lián)卷筒、單層卷繞雙聯(lián)卷筒。在起重高度較高時(shí)，為了縮小卷 筒尺寸，可采用表面帶導(dǎo)向螺旋槽或光面卷筒，進(jìn)行多層纏繞，但鋼絲繩磨損較快。不帶螺旋槽的光面卷筒鋼絲繩可以緊密排列。但實(shí)際作業(yè)時(shí)，鋼絲繩排列凌亂，互相交叉擠壓，鋼絲繩壽命降低。卷筒的類型較多 ,最常用的是齒輪連接盤式和周邊大齒輪式兩種，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。尤其是前者是目前標(biāo)準(zhǔn)型橋式起重機(jī)典型結(jié)構(gòu)，分組性好，為封閉式傳動。缺點(diǎn)是檢修時(shí)需沿軸向外移卷筒。帶周邊大齒輪的卷筒多用于傳動速比大，轉(zhuǎn)速低的卷筒。周邊大齒輪，一般均為開式齒輪傳動。 (1)滾筒名義直徑： dhD 1 式中： d 鋼絲繩的直徑； h 與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，按表 8-1-54選取。根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別 M6，可查得： 20h ； 則 22011201 D mm (2)卷筒厚度（鑄鋼卷筒）： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 11d mm (3)多層纏繞卷筒長度： nDDDDZL 321 dDD 1 dDD 32 dnDD n 12 則 ndDnZL ，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應(yīng)將卷筒長度增加 %10 ，即 ZPL 1.10 其中： D 卷筒繩槽底徑， 2 0 9112 2 01 dDD mm nDDDD , 321 各層直徑 Z 每層圈數(shù) 設(shè) 15Z n 纏繞圈數(shù) 根據(jù)實(shí)際的工作情況，卷筒上需有 9圈繞繩，即 9n 220D mm ， 1D 23111220 mm ， 2D 253113220 mm 3D 275115220 mm ， 4D 297117220 mm 31 911922 05 D mm ， 6D 3411111220 mm 7D 3641113220 mm, 8D 3851115220 mm 9D 4 0 711172 2 0 mm 為了防止鋼絲繩脫出卷筒兩邊設(shè)擋邊，其高度比最外層鋼絲繩高出d)5.11( ； 即卷筒的最大外徑： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 maxD 12D dd )5.11( =407 11)5.11(11 = 4295.434 mm 取maxD 430mm (4)卷筒強(qiáng)度的計(jì)算： 鑄造卷筒的材料應(yīng)采用不低于 GB/T9439 中規(guī)定的 HT200 灰鑄鐵，或GB/T11352 中規(guī)定的 ZG270-500 鑄鋼 。鑄鐵件須經(jīng)時(shí)效處理以消除內(nèi)應(yīng)力，鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理。 卷同壁內(nèi)表面最大壓應(yīng)力： 6 6 02 2 033 DL mm 因此由表 8-1-55 選用卷筒內(nèi)表面最大壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算： ypPSA m a x1（ MPa） 式中： maxS 鋼絲繩最大拉力， N P 卷筒繩槽節(jié)距， mm 卷筒壁厚， mm yp 許用壓應(yīng)力， MPa A 與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù) 卷筒層數(shù)n 1 2 3 4 系數(shù) A 11 1.4 1.8 2 由于 5n ，查上面表格得系數(shù) 2A 卷筒材料用 45 鋼，查手冊， 45 鋼的屈服強(qiáng)度為： 360s MPa 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則： 2 4 05.13 6 05.1 syp MPa 1 21.12 11115 10 00102 MPa 經(jīng)檢驗(yàn)卷筒強(qiáng)度符合要求。 （ 5）卷筒的技術(shù)要求 表面質(zhì)量：卷筒不得有裂紋。成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有數(shù) 外觀的顯著缺陷（如氣孔 、疏松、夾渣等）。 尺寸公差和表面粗糙度：同一卷筒上左右螺旋槽的底徑（即卷筒直徑 D ）差，不得超過 GB/T1801 和 GB/T1802 中規(guī)定的 12h 。 加工表面未注公差尺寸的公差等級應(yīng)按 GB/T1804 中的 m級（中等級）。 未注加工表面粗糙度aR值應(yīng)按 GB/T1031 中得 12.5um。 形位公差：卷筒上配合圓（ 1D ）的圓度 1t 、同軸度 2t 、左右螺旋槽的徑向圓跳動3t以及斷面圓跳動 4t ，不得大于 GB/T1184 種的下列值： 211 孔的公差帶Dt ； 2t 不低于 8級； 0.110003 Dt ； 4t 不低于 8 級。 壓板用螺孔：鋼絲繩壓板用的螺 孔必須完整， 螺紋不得有破碎、斷裂等缺 陷。 焊縫：對于必須施焊的鑄鋼卷筒，其重要焊縫不得有裂紋和未熔合等缺充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 陷。其焊縫質(zhì)量應(yīng)符合 GB/T3323 種的 II 級質(zhì)量要求。 3.5 總傳動比及傳動比的分配： 卷筒的轉(zhuǎn)速： 84.102 2 014.3 13.09 6 0609 6 060 D vn bw r/min 電機(jī)最小滿載轉(zhuǎn)速： 10003 506060 P fn r/min 總傳動比： 56.8884.109 6 0 wnni總 具有自鎖性能的蝸輪蝸桿傳動，傳動比根據(jù)手冊，一般為 62、 71、 80、 82，在這里選擇蝸輪蝸桿的傳動比為 62。則一對開式齒輪傳動的傳動比為： 5.16256.88 開i3.6 傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)計(jì)算： 1.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速： m in/9 6 019 6 001 rinn m in/48.15629 6 0112 rinn m in/1 5 .4 8 rn 小齒輪 m i n/83.105.1/45.15/ rinn 開小齒輪大齒輪 2.計(jì)算各軸輸入功率： kWPP 88.399.098.041 軸承聯(lián) kWPP 635.143.098.088.312 蝸桿軸承 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 kWPP 602.198.0635.123 軸承 3. 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩： NmnPT 59.38960 88.39 5 5 09 5 5 0111 Nm67.1 0 0 848.15 6 3 5.19 5 5 09 5 5 0222 nPT mnPT N37.1 4 1 184.10 6 0 2.19 5 5 09 5 5 0333 4 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 蝸桿傳動是用來傳 遞空間兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力的，運(yùn)動可以使減速或增速 ,它由蝸桿和蝸輪組成，其做常用的是軸交角 通常為 90 的減速傳動。蝸桿和蝸輪的螺旋線方向必須保持一致。蝸桿傳動主要的特點(diǎn)是：（ 1）傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪聲均很小。（ 2）能以單機(jī)傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊。因此，它通常用于中小功率、間歇工作或要求自鎖的場合。為了提高傳動效率、減小蝸輪結(jié)構(gòu)尺寸，通常將其布置在高速級。 蝸桿頭數(shù) 1Z 根據(jù)傳動比和蝸桿傳動的機(jī)械效率確定， 1Z 越少，結(jié)構(gòu)越緊湊，但機(jī)械效率越低； 1Z 越多，機(jī)械效率越高，但蝸桿加工越困難。取 11 Z的蝸桿，多用于要求自鎖和大傳動比的情況。蝸輪的齒數(shù) 12 iZZ ，通常取80282 Z 。為了避免蝸輪輪齒發(fā)生根且并保證至少有兩對以上的齒參與嚙合， 2Z 不應(yīng)小 于 26。但在動力傳動中， 2Z 也不宜太多，若 2Z 過多，則結(jié)構(gòu)尺寸過大，蝸桿支撐跨度增大，使蝸桿剛度降低，從而影響蝸桿傳動的嚙合精度。考慮到蝸輪的使用情況，取 622 Z 。 蝸桿副的材料組合首先要求有良好的減磨性和抗膠合能力。此外，還要求有足夠的強(qiáng)度。蝸桿一般采用碳鋼和合金鋼制造，要求有較高的齒面硬度。充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 高速重載的蝸桿采用 15Cr,20Cr 或 20CrMnTi 等材料并經(jīng)滲碳淬火處理，齒面硬度達(dá) HRC 56 62 ；一般情況可用 45 鋼或 40 Cr 等進(jìn)行表面淬火，硬度為 5045HRC ；對不太重要或低速重載的傳動，可用 40、 45 等碳鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為 300220HBS 。 蝸輪的 4種典型結(jié)構(gòu)及主要尺寸確定 :(1)鑲鑄式 蝸輪齒圈的常用材料為鑄造錫青銅，如 ZcuSn10Pb1,他的減磨性和抗膠合性最好，適于滑動速度較高的場合，但價(jià)格較 貴；鋁青銅，如 ZcuAl10Fe3,強(qiáng)度較高，價(jià)格較低，但抗膠合性能較差，一般用于滑動速度不高（ 4sm/s）的傳動；在滑動速度較低（ 2sm/s） 的不重要傳動中，蝸輪可用球墨鑄鐵或灰鑄鐵制造。 蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但其傳動效率低，尤其在低速時(shí)，其效率更低，且蝸輪尺寸大，成本高。因此，它通常用于中小功率、間歇工作或要求自鎖的場合。為了提高傳動效率、減小蝸輪結(jié)構(gòu)尺寸，通常將其布置在高速級。 4.1 蝸桿、蝸輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算： 4.1.1 選擇蝸輪的材料，確定許用應(yīng)力 蝸桿：參見 7.3.1，選用 45 號鋼表面淬火，表面硬度 HRC=45 50 蝸輪：參見表 7.6, 選用 ZCuSn10Pb1 蝸輪許用接觸應(yīng)力 H ，由式 7-9 HNHH K 蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力 H 由表 7.6 查得 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 62 1085.56 3 0 0162/9 6 06060 hjLnN 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)NHK07.1)1085.5/(10/10 8 678 7 NK NH 則蝸輪許用接觸應(yīng)力 H 2/86.21320007.1 mmNH 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 蝸輪許用彎曲應(yīng)力 F,由式 7-12 FFNF k 蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 F 由表 7.6 查得 2/51 mmNF 彎曲強(qiáng)度的壽命系數(shù)NFK82.0)1085.5/(10/10 9 669 6 NK NF 則蝸輪的許用彎曲應(yīng)力 F =0.82 51=41.72 2N/mm 4.1.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算： 由式 7-8 22212 10 HE zZKTdm 蝸桿頭數(shù) 1z 11z 蝸輪齒數(shù) 2z 6216212 izz 蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T 2162 /1055.9 nPT 估取效率 蝸桿傳動的總機(jī)械效率：321 式中： 1 嚙合效率 2 軸承效率 3 攪 油效率 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 帶有自鎖性的蝸輪蝸桿的效率： 45.040.0 ,取 43.0 蝸輪轉(zhuǎn)速2nr / m in48.1562/960/112 inn則蝸輪轉(zhuǎn)矩2TmmN1003.148.15/88.343.01055.9 662 T 載荷系數(shù) K KKKK VA 使用系數(shù) AK 查表 7.8 得： 1AK 動載荷系數(shù)VK估計(jì) 2v 按 0018.0(2 v 31111)0032.0 nPnZ 0018.0( 3 9 6 049 6 01)0 0 3 2.0 49.027.0 m/s 估取 4.02 v m/s 載荷分布不均勻系數(shù)K載荷平穩(wěn) 1K則載荷系數(shù) K 1.111.11 K 材料彈性系數(shù) EZ 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 查表得： 2/155 mmNZ E 故 3212 mm28.154886.213621551 0 3 0 0 0 01.110 dm查表 7.3 得 模數(shù) m =5 蝸桿分度圓直徑1dmm901 d 蝸桿的導(dǎo)程角 74013 蝸輪分度圓直徑 2d mm3 1 062522 mzd 蝸輪的圓周速度 2v 27.06 0 0 0 0/48.1531014.36 0 0 0/222 ndv 4.1.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 計(jì)算： 蝸輪齒根彎曲應(yīng)力 F ，由式 7-10 co s2212 FF mdd KT 蝸輪齒形系數(shù)FY查表 7.9, 2.2FY則 FF 彎曲強(qiáng)度足夠 4.1.4 熱平衡計(jì)算 由式 7-15 可得蝸桿傳動所需的散熱面積 A 1 0 0 0 1 oA P K t t 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 傳動效率 1 2 3 嚙合效率 1 t a n t a n V 當(dāng)量摩擦角由式 7-14 滑動速度 11 6 0 1 0 0 0 c o ssv d n= 53.4c o s1 0 0 060/9 6 09014.3 r 由sv查表 7.10 則 9074013t a n (/74013t a n1 )=0.96 散熱系數(shù) K，按通分良好 cmwk 2/17油的工作溫度 t 周圍空氣溫度ot故 208517/43.0188.31 0 0 0 A 22mA 4.2 圓柱蝸桿傳動幾何尺寸的計(jì)算 (1)蝸桿軸向模數(shù)（蝸輪端面模數(shù)）： 5m mm (2)傳動比： 62i (3)蝸桿頭數(shù)： 11 Z (4)蝸輪齒數(shù)： 622 Z (5)蝸桿直徑系數(shù)（蝸桿特性系數(shù)）： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 181 mdq (6)蝸輪變位系數(shù)： 02 x (7)中心距： 2 0 02)2( 221 mxdda mm (8)蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角： 111tan d ZmqZ 47103 (9)蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角： 21 2tan xq Z 18.3 (10)蝸桿軸向齒形角： 阿基米得圓柱蝸桿 : 20 (11)蝸桿（蝸輪）法向齒形角： c o sta nta n n 97.19n (12)頂隙： 25.1525.0 mCC mm (13)蝸桿齒頂高： 5)(21 111 ddmhh aaa mm (14)蝸輪齒頂高： 5)(21)( 22 22 ddxhmh aaa mm (15)蝸桿齒根高： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 25.6)(21)( 11 1 faf ddmChh mm (16)蝸輪齒根高 : mmddmXChh faf 25.6)(21)( 22 22 (17)蝸桿分度圓直徑： 901 mqd mm (18)蝸輪分度圓直徑： 31022 2122 mxdaZmd mm (19)蝸桿節(jié)圓直徑： 902)2( 2121 mxdmxqd mm (20)蝸輪節(jié)圓直徑： 31022 dd mm (21)蝸桿齒頂圓直徑： 100)2(1 mqd a mm (22)蝸輪喉圓直徑： 3202 22 2 aa hdd mm (23)蝸桿齒根圓直徑： 782 11 1 ff hdd mm (24)蝸輪齒根圓直徑： 5.2972 22 1 ff hdd mm (25)蝸桿軸向齒距： 7.15 mp x mm (26)蝸桿軸向齒厚： 85.75.0 mSx mm (27)蝸桿法向齒厚： 83.7co s xn SS mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (28)蝸桿分度圓法向弦齒高： 51 mhn mm (29)蝸桿螺紋部分長度： 300L mm (30)蝸輪最大外圓直徑： 3 3 021 2m a x21 mddZ aa時(shí)， mm (31)蝸輪輪緣寬度： 67.0(b 72,)75.0 1 bd a 取 mm (32)蝸輪咽喉母圓半徑： 4021 22 ag dar mm (33)蝸輪齒根圓弧半徑： 512.05.0 12 mdr af mm (34)蝸桿軸面齒形角： 20a 23,24 a取 (35)蝸桿軸向齒厚： 28.6514.34.04.0 mS x mm (36)圓弧中心到蝸桿軸心線距離： 76.545.0s in 1 dab mm (37)圓弧中心到螺牙對稱線距離： 14.262.0c o s maa mm (38)蝸桿軸向齒廓圓弧半徑： 255 m mm (39)蝸桿螺牙齒頂厚： mmdbaSdaff 19.3)5.0(2221 (40)蝸桿螺牙齒根厚： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 89.13)5.0(2 22 1 ff dbaS mm 5 開式齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 當(dāng)齒輪工作于無封閉的外漏狀態(tài)時(shí)，稱為開式齒輪傳動。開式齒輪傳動易受到環(huán)境的污染，潤滑條件差，齒面容易磨損，多用于低速和不重要的場合。當(dāng)齒輪齒面的 硬度小于或等于 HBS350 時(shí)，稱為軟齒面齒輪；當(dāng)齒面得硬度大于 HBS350 時(shí)，稱為硬齒面齒輪。當(dāng)齒輪傳動的承載能力主要取決于輪齒彎曲強(qiáng)度時(shí)，開式齒輪傳動易取較少的齒數(shù)，小齒輪一般可取20171 Z ，大齒輪 12 iZZ 。 開式齒輪傳動，由于潤滑條件較差和工作環(huán)境惡劣，磨損快，壽命短，故應(yīng)將其布置在低速級。 5.1 齒輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算： 5.1.1