自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量不斷增加。但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難，違章停車(chē)，停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。由此，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生了。 本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所從事的設(shè)計(jì)課題 自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的設(shè)計(jì)過(guò)程。 目前社會(huì)上有很多成熟技術(shù)的停車(chē)設(shè)備比如： 升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動(dòng)類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡(jiǎn)易升降類。通過(guò)對(duì)這些 車(chē)庫(kù)類型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)類型。 論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了 課題的來(lái)源，目的及意義， 設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 立體停車(chē)設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 安全性 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind； Vertical circulation class； Level circulation class； Plane migration class； The tunnel piles up the kind； Vertical fluctuation class； Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design. KEYWORDS solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘要 Abstract 第 1 章 緒論 1 1.1 課題的來(lái)源 ,目的及意義 1 1.2 機(jī) 械式立體停車(chē)庫(kù)的概述 2 1.2.1 幾種機(jī)械停車(chē)設(shè)備的特點(diǎn)及比較 3 1.3 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 4 1.3.1 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 5 1.3.2 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng) 5 1.3.3 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 5 1.3.4 自動(dòng)道閘 6 1.3.5 監(jiān)控安保系統(tǒng) 6 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 6 1.5 研究的主要內(nèi)容 8 1.6 課題的主要技術(shù)指 標(biāo) 9 第 2 章 立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 10 2.1 機(jī)械立體車(chē)庫(kù)的總體方案確定 10 2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 12 2.3 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 12 2.4 車(chē)輛存取方式 13 2.5 巷道堆垛式立體停車(chē)系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 16 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18 3.1 傳動(dòng)鏈和鏈 輪的選擇 18 3.2 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 22 3.3.1 設(shè)計(jì)鏈輪尺寸 22 3.3.2 確定鏈輪結(jié)構(gòu) 29 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 29 3.5 鏈條的使用壽命計(jì)算 31 3.6 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 33 3.7 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速器 36 3.7.1 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 36 3.7.2 微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 36 3.7.3 選用減速器 37 3.7.4 存取機(jī)構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇 37 3.8 軸承的選擇 38 3.9 軸的選擇 38 3.9.1 選擇材料 38 3.9.2 初步估算軸徑 39 3.9.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 3.9.4 軸上的受力分析 40 3.9.5 軸的強(qiáng)度校核 41 3.10 板式輸送機(jī) 43 3.10.1 板式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)形式 43 3.10.2 主要參數(shù)的 選擇與計(jì)算 46 第 4 章 立體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 49 4.1 立體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置 49 4.2 曳引系統(tǒng)研究分析 50 4.2.1 提升系統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算 50 4.2.2 與曳引力有關(guān)的因素及其分析 51 4.3 系統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算 53 4.4 安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 54 4.4.1 超速保護(hù)系統(tǒng) 55 4.4.2 撞底緩沖裝置 56 第 5 章 經(jīng)濟(jì)性分析 58 結(jié)論 61 專題部分 63 致謝 75 參考文獻(xiàn) 76 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 附錄 1 77 附錄 2 83 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 買(mǎi)文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 第 1 章 緒 論 1.1 課題的來(lái)源、目的及意義 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量不斷增加。截至 2003 年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為 12427672 輛。其中，個(gè)人轎車(chē) 4890387 輛，比 2002 年增加 1462441 輛，增長(zhǎng)率為 42.7%。但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難 ，違章停車(chē)，停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的國(guó)家記委 6 號(hào)令把機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件，也為我國(guó)解決城市停車(chē)問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見(jiàn) ：立體車(chē)庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 研究的目的就是開(kāi)發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車(chē)設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車(chē)技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車(chē)難的問(wèn)題具有重要意義。 1.2 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的概述 使用車(chē)輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車(chē)輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車(chē)庫(kù)。以立體形式停放，存儲(chǔ)車(chē)輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種 技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。 在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下： 升降橫移類，代號(hào)為 SH，是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號(hào)為 CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號(hào)為 SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 多層循環(huán)類，代 號(hào)為 DX，是指車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取的停車(chē)設(shè)備。 平面移動(dòng)類，代號(hào)為 PY，是指存車(chē)位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 巷道堆垛類，代號(hào)為 XD，是指存車(chē)位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取功能的停車(chē)設(shè)備。 垂直升降類，代號(hào)為 CS，是指停車(chē)位分布在井道周?chē)?，通過(guò)升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為 JS，是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛二三層車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 汽車(chē)升降機(jī)類代號(hào)為 QS；是指搬運(yùn)器運(yùn)載車(chē)輛 (或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 )垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車(chē)位需要駕駛員駕車(chē)入位，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 從上面對(duì)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車(chē)庫(kù)相比，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車(chē)輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車(chē)時(shí)間短，可使充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車(chē)面積不足，停車(chē)?yán)щy的有效措施。 1.2.1 幾種機(jī)械停車(chē)設(shè)備的特點(diǎn)及比較 (一 ) 升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 （二）巷道堆垛 式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。 這種車(chē)庫(kù)自動(dòng)化水平很高，且全封閉式建造，存車(chē)安全性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車(chē)。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.3 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理、自動(dòng)存取車(chē)、遠(yuǎn)程診斷、自動(dòng)道閘和監(jiān)控安保。 1.3.1 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式卡 ,分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí) 一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶發(fā)行儲(chǔ)值卡，用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡，費(fèi)用自動(dòng)從卡中扣除。 1.3.2 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng) 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)判斷卡充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信 號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號(hào)消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。 1.3.3 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 1.3.4 自動(dòng)道閘 在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。 1.3.5 監(jiān)控安保系統(tǒng) 在停車(chē)樓各處安放的監(jiān)視器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過(guò)屏幕監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車(chē)牌充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是解決大都市內(nèi)停車(chē)難問(wèn)題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在 亞洲各國(guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)大多在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。 亞洲的停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀(jì) 60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約 100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在 10萬(wàn)以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī) 械式停車(chē)位超過(guò) 300萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開(kāi)始起步， 80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開(kāi)始進(jìn)入使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的 公司有 :意大利 Sotefin, Interpark,德國(guó) Palis等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國(guó)在 20世紀(jì) 80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 80年代是起步階段， 90年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車(chē)設(shè)備制造的 企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò) 50家。 目前，立體停車(chē)設(shè)備的研究工作在國(guó)內(nèi)也得到逐步的重視，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車(chē)設(shè)備的各個(gè)方面 .例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí) ，國(guó)家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車(chē)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車(chē)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從 2004年起，國(guó) 家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在 2005年 3月 31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車(chē)設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國(guó)城市停車(chē)行業(yè)從 80年代末起，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車(chē)庫(kù)建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車(chē)庫(kù)仍然是空白。停車(chē)行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問(wèn)題 :第一，停車(chē)設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力，靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種 類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問(wèn)題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車(chē)行充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 業(yè)的市場(chǎng)開(kāi)始發(fā)育，但是競(jìng)爭(zhēng)太殘酷，目前總體能力過(guò)剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。 1.5 研究的主要內(nèi)容 本文在查閱國(guó)內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。從理論上對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對(duì)立體車(chē)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)、存取車(chē)的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下 : (1)立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 分析了目前國(guó)內(nèi)外同類立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對(duì) 可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對(duì)優(yōu)良的立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 (2)巷道堆垛式立體停車(chē)設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車(chē)庫(kù)的存取車(chē)形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車(chē)位、載車(chē)板和存取機(jī)構(gòu)。 (3)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過(guò)比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (4)立體車(chē)庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過(guò)類比 ,設(shè)計(jì) 了立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車(chē)庫(kù)整體重量，提高車(chē)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。 1.6 課題的主要技術(shù)指標(biāo) 電梯升降速度 :60m/min(矢量控制 ) 最大容車(chē)規(guī)格 :5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H) 載車(chē)板橫移速度 :15m/min 最大容車(chē)重量 :2200kg 車(chē)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)層 高： 1.8m 平層精度要求： 5mm 消防設(shè)備： CO2和水 第 2 章 立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 2.1 機(jī)械立體車(chē)庫(kù)的總體方案確定 方案 1： 一、根據(jù)轎車(chē)尺寸確定每個(gè)車(chē)位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī)橫移。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。 三、使用載車(chē)板輸送，采用雙車(chē)板交換法，減少了送回車(chē)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 板的動(dòng)作，從而減少了取車(chē)時(shí) 間。 四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案 2： 一、根據(jù)轎車(chē)尺寸確定每個(gè)車(chē)位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī) 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。然后對(duì)其校核。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)存取車(chē)，其所需功 率一般在 24kw，輸送速度在 1530m/min。 四、 載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過(guò)一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1-1 提升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn)是： 自動(dòng)化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫(kù)，停車(chē)效率高。 實(shí)現(xiàn)了由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車(chē)。 組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車(chē)安全。 操作簡(jiǎn)便，既可集中管 理，又可由客戶自己操作。 電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 不排出汽車(chē)廢氣，清潔環(huán)保。 2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù) 型號(hào)： PXD D K 組車(chē)臺(tái)數(shù)：視現(xiàn)場(chǎng)情況而定 使用車(chē)尺寸： 5000 1850 1550 驅(qū)動(dòng)： 5.5kw 電動(dòng)機(jī) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 速度： 6m/min 車(chē)重： 1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 (說(shuō)明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。 ) 2.3 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的組成部分之中 ，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是非常重要的一個(gè)部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車(chē)庫(kù)的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又有鋼絲繩式 (卷?yè)P(yáng)式 )和鏈輪鏈條兩種形式。 在選定提升方式時(shí)，需要以安全可靠為第一原則，同時(shí)結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟(jì)性等考慮因素。 鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對(duì)提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長(zhǎng)量大，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式 (卷?yè)P(yáng)式 )在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)中沒(méi)有得到更廣泛的應(yīng)用。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車(chē)庫(kù)垂直升降或平面移動(dòng)式 )上都有應(yīng)用。用于巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)時(shí)，在車(chē)庫(kù)的層數(shù)不多，提升速度要求不高時(shí)可以選用。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷?yè)P(yáng)式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動(dòng)的一些優(yōu)點(diǎn)，而且還克服了卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不利因素，例 如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時(shí)提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車(chē)庫(kù)，因而被廣泛的選用。 為了提高車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率，立體車(chē)庫(kù)要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動(dòng)方式。動(dòng)力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。曳引電機(jī)選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運(yùn)行方向改變升降速度，有效利用電機(jī)的輸出功率，其調(diào)速性能和運(yùn)行的平穩(wěn)性均能滿足停車(chē)庫(kù)的要求，平層精度 5 mm. 2.4 車(chē)輛存取方式 利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車(chē)輛送至泊車(chē) 位或?qū)④?chē)輛從泊車(chē)位取回至提升機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車(chē)輛送至泊車(chē)位或?qū)④?chē)輛從泊車(chē)位取回至提升機(jī)構(gòu)是巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)最重要的功能之一，也是它與普通汽車(chē)電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)方式主要有以下幾種 : (1)滑叉載車(chē)式 :在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級(jí)滑叉機(jī)構(gòu) (多為 3級(jí)滑叉 )，存車(chē)時(shí)，滑叉逐級(jí)滑出，將載車(chē)板送至停車(chē)位上方，再輕輕放下，然后收回滑又 ；取車(chē)時(shí)，先將滑叉滑出至載車(chē)板下方，再略微抬起，當(dāng)載車(chē)板與停車(chē)位托架分離后，將滑叉和載車(chē)板收回至提升機(jī)構(gòu)。 滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有 一半空行程，影響運(yùn)行效率 ；動(dòng)作中有較大偏載 (尤其是將車(chē)位上的載車(chē)板抬高時(shí) )，會(huì)使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，增大了運(yùn)行噪聲。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (2)鏈傳動(dòng)載車(chē)式 :其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的存取。存車(chē)時(shí)，第一次微橫移的作用是推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連同載車(chē)板作短距離橫移，越過(guò)升降轎廂與停車(chē)位之間的間隙 ；第二級(jí)的作用是通過(guò)每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸 (兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng) )或拔叉 (或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉 )隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)直線撥動(dòng)載車(chē)板下部的擋板，使載車(chē)板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車(chē)位的托梁 上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車(chē)板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動(dòng)橫移裝置克服了多級(jí)滑叉式橫移裝置的缺點(diǎn)。但它對(duì)提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來(lái)滿足平層精確度的要求。 (3) 擺桿式 :擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個(gè)可正反向 360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤(pán)下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過(guò)擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移動(dòng)。該方式在歐洲，尤其是德國(guó)使用較為常見(jiàn)。日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體 車(chē)庫(kù)的這幾種存取方式之中，鏈傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機(jī)構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動(dòng)式作為車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取方式。 車(chē)庫(kù)的鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計(jì)成上下兩層，上層為存取載車(chē)板用的橫移機(jī)構(gòu)，包括橫向推拉載車(chē)板電機(jī)和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車(chē)板。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)往左或者往右越過(guò)轎廂和停車(chē)位之間的間隙。它同時(shí)起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。 車(chē)庫(kù)工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂 提升到指定層，然后微橫移充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層橫移機(jī)構(gòu)和載車(chē)板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車(chē)位，如果是存入車(chē)輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過(guò)鏈條上的銷(xiāo)拉動(dòng)載車(chē)板及在上面的汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，到位后銷(xiāo)與載車(chē)板的嚙合自動(dòng)脫離。在取車(chē)時(shí)則相反，微橫移機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使循環(huán)鏈嚙合載車(chē)板，然后橫移機(jī)構(gòu)拉動(dòng)載車(chē)板到提升吊籠上。存取車(chē)動(dòng)作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到轎廂上。 2.5 巷道堆垛式立體停車(chē)系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-1 存車(chē)流程圖 圖 2-2 取車(chē)流程圖 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)有兩層 ；管理層和測(cè)控層 。管理層負(fù)責(zé)日常的一些例如計(jì)時(shí)收費(fèi)、打印單據(jù)等管理工作，同時(shí)還和測(cè)控層實(shí)現(xiàn)通訊管理。它以臺(tái)式電腦為核心，配備有打印機(jī)、通訊模塊等外部設(shè)備。 測(cè)控層則負(fù)責(zé)車(chē)庫(kù)存取車(chē)控制、位置檢測(cè)、安全檢測(cè)等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性。所以測(cè)控層選用PLC(可編程控制器 )作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。 PLC有以下優(yōu)點(diǎn) :1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護(hù)、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中平均無(wú)故障時(shí)間達(dá) 5萬(wàn) 10萬(wàn)左右。 2、響應(yīng)快。 3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外 ，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) 1/0模塊、通訊模塊等。 PLC工作時(shí)，首先開(kāi)機(jī)自檢，確認(rèn)無(wú)故障報(bào)警后，判斷當(dāng)前是手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式。手動(dòng)模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動(dòng)模式則由 PLC中的程序控制車(chē)輛的存取。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.1 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 0.1 米 /秒 （用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N(xiāo)軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 根 據(jù) 最 大 工 作 載 荷 及 安 全 系 數(shù) 計(jì) 算 鏈 條 的 破 壞 載 荷,PPFF以 來(lái) 選 擇 鏈 條 ， max ,PF F s PF 破壞載荷（ N） maxF 鏈條最大工作載荷（ N） S 安全系數(shù)（按手冊(cè) 2 8.1 75 選?。?選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷(xiāo)軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷(xiāo)軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。 選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 3.2 鏈的設(shè)計(jì)計(jì) 算 1.鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù)取 1Z =25，傳動(dòng)比 i=2.5 大鏈輪齒數(shù) 2Z=i1Z=2.5 25=62.5 取 62 2.實(shí)際傳動(dòng)比 i=21ZZ = 6225 =2.48 3.鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪線速度1V=0.1m/s， 估選小鏈 輪直徑 d=160mm， 則大鏈輪直徑 D=id=2.48 160=396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度2V=1VDd =0.1 2.48=0.248m/s ， 則 與 電 機(jī) 相 連 的 小 鏈 輪 的 線 速 度3V=2V=0.248m/s 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則其轉(zhuǎn)速為1n=212VR = 0.2482 60 =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為2n=1ni= 302.48=12r/min 4.修正功率cp小鏈輪傳遞功率為 P=2.4kW 故cp=2.4 1.4 1=3.36kW 式中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 14.2-4，工況系數(shù)1f=1.4， 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)2f=1 5.鏈條節(jié)距 P 由修正功率cp=3.36kW 和小鏈輪轉(zhuǎn)速1n=30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P=19.05mm 6.初選中心距0pa因結(jié)構(gòu)上未限定，取0pa=35 7.鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)0X0X=20pa+ 122zz+3opfa=2 35 25 622+ 34.6835=114.49 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 取0X=114 節(jié)，式中3f= 262 25()2=34.68 8.鏈條長(zhǎng)度 L L=01000Xp= 114 19.051000=2.17m 9.理論中心距 A A=P0 2 1(2 ) aX Z Z K=19.05（ 2 114-62-25） 0.24645 =662mm 式中，aK=0.24645，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 插值法求得 10.實(shí)際中心距 a = a - aV =663-0.004 662=659mm 11.與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 v = 1160 1000z n p= 2 5 3 0 1 9 .0 56 0 1 0 0 0=0.238m/s 12.有效圓周力 F F=1000pv= 1000 2.40.238=10000N 13.作用于軸上的拉力QF1 .2 0QAF K F =1.2 1 10000 =12000N 14.潤(rùn)滑方式的確定 根據(jù)鏈號(hào) 12A 和鏈條速度 V=2.1m/s，由圖 14.2-5，選用潤(rùn)滑范圍 3 即油池潤(rùn)滑或油盤(pán)飛測(cè)潤(rùn)滑， 15.鏈條標(biāo)記 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 19.05mm，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記為： 2A-1 114.GB/T1243-1997 鏈條參數(shù)為： 節(jié)距： 19.05p mm 滾子直徑：1 11.91d mm內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：1 12.57b mm銷(xiāo)軸直徑：2 5.96d mm套筒孔徑：3 5.93d mm鏈條通道高度：1 18.34h mm內(nèi)鏈板高度：2 1 8 .0 8h mm外中鏈板高度：3 1 5 .6 2h mm過(guò)渡鏈節(jié)尺寸：1 7.9l mm2 9.14l mm0.1c mm 排距： 2 2 .7 8tp m m內(nèi)鏈 節(jié)內(nèi)寬：2 1 7 .7 5b mm外鏈節(jié)內(nèi)寬：3 17.81b mm銷(xiāo)軸全寬：4 26.9b mm充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 設(shè) 計(jì)鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)2z=62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，1z=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機(jī)械設(shè)計(jì) 手冊(cè) 2 表 14.2-2 配用鏈條的節(jié)距 P=19.05mm 滾子外徑rd=11.91mm 排距tp=22.78mm 3. 分度圓直徑 d 1d=01180sin zp =1802519.05sin =152mm 2d=02180sin zp =01806219.05sin =376mm 4. 齒頂圓直徑admaxaD= 1 .2 5rD p d1 5 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 164mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 minaD11 . 6(1 )rD p dz 1 . 61 5 2 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 125 158mm maxad 1 .2 5 rd p d 3 7 6 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 388mm minad21 . 6(1 )rddz 1 . 63 7 6 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 162 378mm ad可在maxad和minad之間選取，但當(dāng)選maxad時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由 maxaD=164mm