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文檔簡介

徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 學(xué)生姓名 虞黎亮 學(xué)院名稱 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師 張建化 2011 年 05 月 27 日 基于 CMOS 相機(jī)的智能汽車道路識別 劉楚 中國上海同濟(jì)大學(xué)自動工程學(xué)院 陳杰 中國上海同濟(jì)大學(xué)自動工程學(xué)院 徐一凡 中國上海同濟(jì)大學(xué)自動工程學(xué)院 羅峰 中國上海同濟(jì)大學(xué)自動工程學(xué) luo_ 摘要 近幾年, 智能輔助駕駛 和導(dǎo)航越來越受到人們的關(guān)注,本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一種以 CMOS相機(jī)作為傳感器的智能車道路識別系統(tǒng),它可以完成道路識別和智能車導(dǎo)航功能,并說明了 CMOS 相機(jī)的安裝和采樣過程。 本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一套道路 PC 監(jiān)控系統(tǒng)和道路識別算法測試程序,它可以保證道路識別的精確性、快速性和自適應(yīng)性。一旦算法通過測試,那么該程序無需修改就可在嵌入式發(fā)展環(huán)境下直接應(yīng)用,也可在智能車微控制器上直接應(yīng)用。 本文

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