全自動(dòng)蘋(píng)果削皮機(jī)供料系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)論文

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 設(shè)計(jì)（論文）題目： 全自動(dòng)蘋(píng)果削皮機(jī)供料系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì) 下達(dá)日期： 2013 年 10 月 7 日 開(kāi)始日期： 2013 年 12 月 9 日 完成日期： 2014 年 月 17 日 指導(dǎo)教師： 學(xué)生專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電設(shè)備維修與管理 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 教研室主任： 機(jī)械工程 學(xué)院 畢業(yè)論文 第 1 頁(yè) 共 17 頁(yè) 目錄 1 市場(chǎng)調(diào)研 2.蘋(píng)果削皮器的設(shè)計(jì)過(guò)程 3.蘋(píng)果 削皮器的設(shè)計(jì)要求和注意事項(xiàng) 4.工作流程擬定 5自動(dòng)上料系統(tǒng)的總體傳動(dòng)方案確定 6.對(duì)現(xiàn)有的蘋(píng)果削皮機(jī)的調(diào)查報(bào)告 7編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8.主要參考資料 第 2 頁(yè) 共 17 頁(yè) 1 市場(chǎng)調(diào)研 。 通過(guò)大量的閱讀資料和調(diào)查網(wǎng)絡(luò)上已有的蘋(píng)果削皮機(jī)得出了結(jié)論。在現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)社會(huì)中，生活中已經(jīng)存在了大量的蘋(píng)果削皮機(jī)，但是，在生活中的只是個(gè)人應(yīng)用的蘋(píng)果削皮機(jī)，于工業(yè)上應(yīng)用的大型蘋(píng)果削皮機(jī)微乎其微。而工業(yè)上應(yīng)用于水果罐頭和飲料及飲食等水果加工的機(jī)械還是比較少的，隨著我國(guó)的發(fā)展腳步前進(jìn)，造成了我國(guó)果品加工總體加工技術(shù)與加工裝備制造技術(shù)水平偏低。目前罐頭及水果加工領(lǐng)域存在的最大問(wèn)題就是加工過(guò)程中自動(dòng)化、連續(xù)化程度低，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的消化能力差。去皮設(shè)備都停留在半自動(dòng)程度，靠人工將蘋(píng)果逐個(gè)插到固定針上，不僅生產(chǎn)效率低，而親容易造成工傷事故；因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種全自動(dòng)蘋(píng)果去皮機(jī)能有效的解決加工過(guò)程自動(dòng)化及連續(xù)化水平低的問(wèn)題，對(duì)其他果品加工同樣適用。一份關(guān)于蘋(píng)果削皮機(jī)的調(diào)研報(bào)告。 2.蘋(píng)果削皮器的設(shè)計(jì)過(guò)程 蘋(píng)果削皮器的設(shè)計(jì)過(guò)程通常包括兩個(gè)階段： (1)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)主要包括確定主題、造型、尺寸大小、性能參數(shù)、動(dòng)作類(lèi)型、年齡段等。這一階段以色 彩效果圖來(lái)體現(xiàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容。 第 3 頁(yè) 共 17 頁(yè) （ 2）工程設(shè)計(jì) 工程設(shè)計(jì)階段包括傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、材料選擇、安全標(biāo)準(zhǔn)要求、成本核算等。這一階段要畫(huà)出蘋(píng)果削皮器的自動(dòng)上料系統(tǒng)總傳動(dòng)方案系統(tǒng)圖一張；主要機(jī)構(gòu)工作原理圖一張；供料系統(tǒng)的工藝流程圖一張。 3.蘋(píng)果削皮器的設(shè)計(jì)要求和注意事項(xiàng) 1.設(shè)計(jì)要求 蘋(píng)果削皮器的設(shè)計(jì)要要求有如下幾點(diǎn)： （ 1）除了能夠?qū)μO(píng)果皮削皮外，同時(shí)還要可以對(duì)雪梨、土豆等果菜進(jìn)行削皮。 （ 2）機(jī)身的設(shè)計(jì)要精巧、美觀大方、易操作。 （ 3）操作時(shí)要求合理及方便靈活，最好罐頭廠、飲料加工廠、水果干 品等都能適用。 （ 4）能適應(yīng)切削果體的不同橢圓度和凹凸面。 （ 6）要求能安全高效地削皮。 2.注意事項(xiàng) 在使用蘋(píng)果削皮器時(shí)，應(yīng)該注意以下事項(xiàng)： （ 1） 削皮刀片十分鋒利，請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)注意手指；當(dāng)?shù)额^切削時(shí)候，因?yàn)樘O(píng)果表面不平而被卡住時(shí)，不要用力繼續(xù)。 （ 2） 旋轉(zhuǎn)臺(tái)，應(yīng)該倒旋旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使刀頭離開(kāi)被卡處；此款只適用于蘋(píng)果般大小，果肉較硬的圓型水果。 第 4 頁(yè) 共 17 頁(yè) （ 3） 使用完，用水沖洗，擦干后裝好刀和固定針套，防止長(zhǎng)期與空氣接觸而生銹。 （ 4） 請(qǐng)把刀片轉(zhuǎn)到固定針的下面，以確保拿蘋(píng)果時(shí)不會(huì)劃傷手指，有削皮時(shí)，不要把手指放在削皮器可以削到的地方。 4.工作流 程擬定 。 對(duì)于整體而言，這次我們主要設(shè)計(jì)方案在于插果機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、切塊機(jī)構(gòu)、卸載機(jī)構(gòu)、圓盤(pán)插針組件以及機(jī)架。 除了主要的設(shè)計(jì)方案外，還要設(shè)計(jì)出工料機(jī)構(gòu)的輸送蘋(píng)果時(shí)通過(guò)振動(dòng)自動(dòng)調(diào)整方位，通過(guò)傳感器及計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別軟件對(duì)蘋(píng)果的放置情況進(jìn)行識(shí)別，并通過(guò)氣缸氣壓的推動(dòng)將沒(méi)達(dá)到放置要求的蘋(píng)果進(jìn)行剔除。輸送帶可以通過(guò)自我調(diào)整速度。 通過(guò)振動(dòng)傳送帶的輸送的末端設(shè)計(jì)的自動(dòng)化機(jī)械抓手把蘋(píng)果插到去皮機(jī)圓盤(pán)上的固定針上，去皮機(jī)圓盤(pán)通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可以連續(xù)插果，而削皮所應(yīng)用的刀子都是同樣規(guī)格的彈簧刀，以便適應(yīng)于蘋(píng)果的不規(guī)則表面。圓盤(pán) 的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)自我調(diào)整速度。 對(duì)于切塊及去核機(jī)構(gòu)的設(shè)想是在插果圓盤(pán)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一個(gè)和圓盤(pán)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并且擁有和插針一樣數(shù)量的切塊去核機(jī)構(gòu)，切塊機(jī)構(gòu)可以人工設(shè)定切塊時(shí)間和方位及角度，自己可以設(shè)定于削完皮以后直接切塊去核，同時(shí)在除了插針插果與切完塊的間隙時(shí)間的圓盤(pán)的邊緣設(shè)計(jì)一個(gè)漏斗口，最后設(shè)計(jì)一個(gè)阻擋果仁隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的障礙。切塊機(jī)構(gòu)同樣擁有自我調(diào)整速度。 剩下的果仁通過(guò)漏斗口掉落到傳送帶上，自動(dòng)運(yùn)輸余下一個(gè)加工環(huán)節(jié)。 第 5 頁(yè) 共 17 頁(yè) 1.電動(dòng)機(jī) 2.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)輪 3.渦輪蝸桿 a 4.渦輪蝸桿 b 5.齒輪 6.渦輪蝸桿 c 7.齒輪 8.插針 9.彈簧刀 10.切片刀 11.傳動(dòng)輪 電動(dòng)機(jī) 1 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)輪 2 傳動(dòng)輪 11 渦輪蝸桿 4 齒輪 5 齒輪 7 通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)使動(dòng)力傳動(dòng)到齒輪 7，通過(guò)齒輪 7 的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)機(jī)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī) 1 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)輪 2 傳動(dòng)輪 11 渦輪蝸桿 3 渦輪蝸桿 6 當(dāng)蘋(píng)果切片裝置到達(dá)指定位置時(shí)，通過(guò)渦輪蝸桿 6 帶動(dòng)相應(yīng)的操作桿使切片刀運(yùn)動(dòng)往下以便切片。 9871 065121 134 第 6 頁(yè) 共 17 頁(yè) 削 皮 區(qū)切 片 區(qū)擋板和漏斗口 擋板和漏斗口 同時(shí)在蘋(píng)果削完皮以后，對(duì)于蘋(píng)果的皮處理，可以在削完皮以后的最后設(shè)置一個(gè)擋板，利用擋板阻礙蘋(píng)果皮的流傳，并且設(shè)計(jì)一個(gè)漏斗口，讓蘋(píng)果皮從漏斗口溜出去處理掉蘋(píng)果皮。 蘋(píng)果皮可以利用以上原理可以處理掉，那么對(duì)于切完片的蘋(píng)果我們也可以利用擋板和一個(gè)漏斗口時(shí)切完片的蘋(píng)果流出去 ，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)。 第 7 頁(yè) 共 17 頁(yè) 5自動(dòng)上料系統(tǒng)的總體傳動(dòng)方案確定。 自動(dòng)上料系統(tǒng)在許多的工業(yè)機(jī)械中都已存在，普遍的利用于傳送帶來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶的利用比較方便，生產(chǎn)的廠家也多，經(jīng)濟(jì)價(jià)格也實(shí)惠，而我們?cè)O(shè)計(jì)的這一款水果利用的自動(dòng)上料系統(tǒng)也可以利用到傳送帶，并且對(duì)其傳送過(guò)程還添加了一些電子產(chǎn)品，以便于在傳送的時(shí)候可使蘋(píng)果自動(dòng)定位好。 運(yùn)輸支撐架蘋(píng) 果 淘 洗 裝 置 蘋(píng) 果 運(yùn) 輸 軌 道烘 干 消 毒 裝 置注 入 管 道注 入 水 及 洗 滌 液齒 輪 1齒 輪 2旋 轉(zhuǎn) 葉 片齒 輪 3排 污 通 道電 動(dòng) 機(jī) 第 8 頁(yè) 共 17 頁(yè) 虛線框的區(qū)域是說(shuō)明這一區(qū)域的傳動(dòng)線路，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪 1，再由齒輪 1 把動(dòng)力傳送到齒輪 2，齒輪 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪 3，同時(shí)齒輪 3 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片底的渦輪蝸桿，由渦輪蝸桿把 動(dòng)力傳送給旋轉(zhuǎn)葉片，旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就是對(duì)蘋(píng)果的梳洗。而所用的洗滌液及水是通過(guò)注水系統(tǒng)注入，洗完后的污水通過(guò)排污通道排出。 對(duì)于淘洗以后的蘋(píng)果則是通過(guò)傳送帶的傳送到達(dá)烘干系統(tǒng)，通過(guò)烘干系統(tǒng)，蒸發(fā)掉蘋(píng)果表面的水漬，烘干以后的蘋(píng)果通過(guò)傳送帶傳送到蘋(píng)果的定位系統(tǒng)。 進(jìn)入定位系統(tǒng)后，再其底部利用旋轉(zhuǎn)葉片對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行定位，并在下部安裝氣壓噴氣孔使其更好的定位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)葉片不能更好的定位時(shí)，氣壓孔會(huì)把蘋(píng)果吹動(dòng)起來(lái)，然后旋轉(zhuǎn)葉片再對(duì)蘋(píng)果定位。 定位的全程過(guò)成程中利用電子軟件對(duì)整個(gè)定位通道全程掃描定位調(diào)位。如發(fā)現(xiàn)沒(méi)有定位好的蘋(píng) 果，系統(tǒng)立即做出判斷對(duì)其從新定位，使其定位好了以后可以正確安裝到插針上面。 定位好了以后的蘋(píng)果可以通過(guò)定位系統(tǒng)末端的電子機(jī)械操作手夾起，夾起以后排 水 漏 斗 孔氣 壓 輸 送 孔蘋(píng) 果 調(diào) 位 裝 置蘋(píng) 果 調(diào) 位 齒 輪蘋(píng) 果 擺 放 位 置 第 9 頁(yè) 共 17 頁(yè) 的蘋(píng)果通過(guò)電子機(jī)械操作手正確合理的插到插針上面，然后進(jìn)行削皮、切片。 6.對(duì)現(xiàn)有的蘋(píng)果削皮機(jī)的調(diào)查報(bào)告 （ 1） 蘋(píng)果手動(dòng)削皮機(jī)，如圖 1-2 所示。其插針冒內(nèi)有用于插蘋(píng)果的插針，機(jī)器不用時(shí)插針冒用于保護(hù)作用，防止扎傷。使用時(shí)講蘋(píng)果插針與插針上，手搖帶動(dòng)蘋(píng)果轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)將蘋(píng)果向右推進(jìn)，其仿形刀具在彈簧的作用下緊壓于蘋(píng)果表皮，蘋(píng)果一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊削皮。該機(jī)用于個(gè)人家庭使用，由于其削皮速度 極慢，勞動(dòng)強(qiáng)度高，不宜生產(chǎn)使用； （ 2） 多果自動(dòng)去皮機(jī)，如圖 1-3 所示。首先由人工將蘋(píng)果梗垂直于水平面的方向放置于蘋(píng)果槽內(nèi)，氣缸推桿伸出帶動(dòng)升降板及其上的 電動(dòng)機(jī)、插針等一同向下移動(dòng)，直到將蘋(píng)果插于插針，之后氣缸推桿回縮，將蘋(píng)果提升至削皮高度，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)插針、蘋(píng)果一起旋轉(zhuǎn)，直到完成蘋(píng)果削皮工作，最后由人工將蘋(píng)果卸下。該類(lèi)去皮機(jī)每一臺(tái)機(jī)器至少一人、甚至兩人負(fù)責(zé)放果卸果，該機(jī)之勞動(dòng)強(qiáng)度屬四類(lèi)去皮 第 10 頁(yè) 共 17 頁(yè) 機(jī)中最大者，生產(chǎn)效率低； （ 3）單果自動(dòng)去皮機(jī)，其工作原理如圖 1-4 所示。該類(lèi)去皮機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)蘋(píng)果轉(zhuǎn)動(dòng)插針，均勻分布于圓盤(pán)的圓周之內(nèi)。首先由人工將蘋(píng)果插于蘋(píng)果插針，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，蘋(píng)果被送于去皮工位，完成去皮工作，圓盤(pán)再轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，蘋(píng)果完成切片工作，圓盤(pán)繼續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)，蘋(píng)果被送于去核工位，蘋(píng)果核在該工位被除去，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。此類(lèi)去皮機(jī)較（ 1）去皮速度快，但其仍然依靠人工上果，生產(chǎn)速度多由人工的熟練程度決定； 第三類(lèi)去皮機(jī)是目前企業(yè)所用比較流行的機(jī)種，其產(chǎn)品有 6GY-300 型蘋(píng)果削 第 11 頁(yè) 共 17 頁(yè) 皮、挖核、制瓣機(jī)。該機(jī)主要由箱體、中間座、送進(jìn)機(jī)構(gòu)、走刀機(jī)構(gòu)和夾具、液壓機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。其外形結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1-5 所示。該機(jī)在 90 年代初期可以說(shuō)是一臺(tái)自動(dòng)化程度較高，加工質(zhì)量較好的設(shè)備，它可以在一條主軸線上完成削皮、挖核和制瓣三道工序。 （ 4）蘋(píng)果去皮擁核切瓣機(jī)，如圖 1-6 所示的機(jī)器外形。其原理可以分析為是利用機(jī)械原理的水果削皮機(jī)由 PLC 控制，能完成削皮、擁核（切端）、切瓣、護(hù)色多個(gè)動(dòng)作，削刀能自動(dòng)緊貼果子外形變化，削皮厚度可調(diào)，因而去皮果損少，果肉利用率高。在觸摸屏上設(shè)定參數(shù)及動(dòng)作，把果子放進(jìn)料斗后自動(dòng)削皮、切端，同時(shí)護(hù)色槽內(nèi)的液體循環(huán)噴淋被削果子，防止氧化變黑。條形果皮、圓 形端皮、去皮果 第 12 頁(yè) 共 17 頁(yè) 肉分別從三個(gè)出口出來(lái)。每小時(shí)大概可以削蘋(píng)果 1500 左右。 應(yīng)用的范圍也是比較廣，可以適用于有核果蔬，包括蘋(píng)果、梨子等。蘋(píng)果削皮機(jī)是加工罐頭、果脯、果干、果粉、果醬、果汁加工廠的必要設(shè)備。與傳統(tǒng)人工削皮相比，具有削皮效率高，削皮厚薄均勻，果損少，質(zhì)量穩(wěn)定，安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)。 這種蘋(píng)果削皮相比于前面三種而言，效率高、利用率高、質(zhì)量穩(wěn)定；對(duì)工廠來(lái)說(shuō)也是規(guī)?；?、自動(dòng)化，與我國(guó)的果品發(fā)展也是有利的。 7編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 全自動(dòng)化 蘋(píng)果削皮機(jī)應(yīng)征了當(dāng)今社會(huì)上的企業(yè)工廠需求，而一款操作簡(jiǎn)單需求量大、操作員工人少的機(jī)械、自動(dòng)化性能高的蘋(píng)果削皮機(jī)還是比較少的。已經(jīng)存的蘋(píng)果削 皮機(jī)大部分都是生活中家庭中應(yīng)用的單式手搖式水果削皮機(jī)。 由于傳統(tǒng)食品生產(chǎn)企業(yè)普遍存在生產(chǎn)工藝原始、繁雜，生產(chǎn)效率偏低、標(biāo)準(zhǔn)化程度不高等劣勢(shì)，難以適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)環(huán)境對(duì)產(chǎn)品的要求。例如果脯產(chǎn)業(yè)等因此，傳統(tǒng)食品發(fā)展首先要現(xiàn)代化，所謂現(xiàn)代化就是要引進(jìn)現(xiàn)代食品加工理念、賦予現(xiàn)代食品加工技術(shù)，只有在這樣的基礎(chǔ)上，傳統(tǒng)食品的發(fā)展才能規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化。 第 13 頁(yè) 共 17 頁(yè) 傳統(tǒng)食品是相對(duì)于現(xiàn)代食品而言，一般有兩種界定形式。一是將手工食品即由餐飲業(yè)或家庭烹飪手工才做的食品定義為傳統(tǒng)食品，稱之為狹義的傳統(tǒng)食品；二是將已由手工食品過(guò)渡到工廠生產(chǎn)，但是機(jī) 械化水平相當(dāng)?shù)偷墓I(yè)食品業(yè)包括進(jìn)去，稱之為廣義的傳統(tǒng)食品。 傳統(tǒng)食品現(xiàn)代化是指?jìng)鹘y(tǒng)食品由原來(lái)落后的傳統(tǒng)形態(tài)向現(xiàn)代化形態(tài)轉(zhuǎn)變的過(guò)程，是實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程定量化、標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化和工業(yè)化?？梢愿爬槲鍌€(gè)方面的內(nèi)容：一是用現(xiàn)代工業(yè)裝備傳統(tǒng)食，打破手工、機(jī)械化水平低的傳統(tǒng)加工局面；二是用現(xiàn)代化科學(xué)武裝傳統(tǒng)食品，逐步取代或提高傳統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)和加工經(jīng)驗(yàn)；三是由掌握現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)知識(shí)的勞動(dòng)者從事傳統(tǒng)食品行業(yè)，是勞動(dòng)技能和創(chuàng)造力大為提高；四是在充分認(rèn)識(shí)和掌握傳統(tǒng)食品內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，合理利用自然資源，不斷挖掘傳統(tǒng)食品的附加潛力；五是采 用現(xiàn)代化的經(jīng)營(yíng)體系管理傳統(tǒng)食品行業(yè)，實(shí)行專(zhuān)業(yè)化、商品化、社會(huì)化、工業(yè)化生產(chǎn)，充分發(fā)揮人類(lèi)智慧的能動(dòng)作用和物質(zhì)條件作用。 隨著我國(guó)的水果罐頭產(chǎn)業(yè)及果品加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，世界上的其他國(guó)家水果加工產(chǎn)品消費(fèi)的增長(zhǎng)，我國(guó)水果加工產(chǎn)品出口的發(fā)展面臨著良好的機(jī)遇。盡管高新技術(shù)在我國(guó)果品加工得到了逐步應(yīng)用，加工裝備水平也得到了明顯提高，但是由于缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心關(guān)鍵技術(shù)與關(guān)鍵制造技術(shù)，造成了我國(guó)果品加工總體加工技術(shù)與加工裝備制造技術(shù)水平偏低。目前這一領(lǐng)域面臨的最大問(wèn)題就是加工過(guò)程中自動(dòng)化、連續(xù)化程度低，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的消 化能力差。去皮設(shè)備大都停留在半自動(dòng)化程度，靠人工將蘋(píng)果逐個(gè)插到固定針上，不僅效率低下，而且容易造成工傷事故；因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種全自動(dòng)蘋(píng)果去皮機(jī)能有效解決加工過(guò)程自動(dòng)化及連續(xù)化水平低的問(wèn)題，對(duì)其他瓜果的工業(yè)加工發(fā)展也起到了重要作用。 我們?cè)谠O(shè)計(jì)這一款蘋(píng)果削皮加工自動(dòng)化產(chǎn)品的同時(shí)也帶動(dòng)了中國(guó)的經(jīng)濟(jì)生活 第 14 頁(yè) 共 17 頁(yè) 水平的發(fā)展。而這一款全自動(dòng)化的蘋(píng)果削皮機(jī)主要利用機(jī)械化的鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)的。全自動(dòng)化蘋(píng)果削皮機(jī)設(shè)計(jì)的過(guò)程雖然是艱辛，但是贏來(lái)了卻不僅僅是我們得美好生活，同時(shí)也是大家的美好生活。 其下我對(duì)于這一款蘋(píng)果削皮機(jī)簡(jiǎn)單的介紹一下 。 設(shè) 計(jì)的主要 是全 自動(dòng)插針切片 ，我們用的是旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)來(lái)插針和切片，圓盤(pán)可以設(shè)定相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。在圓盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)以后，通過(guò)機(jī)械抓手把蘋(píng)果從輸送軌道抓起插到插針上。削皮刀的走刀軌跡為一定的局部圓弧，刀具具有足夠的浮動(dòng)量，用以彌補(bǔ)固定圓弧軌跡與果實(shí)外形的差異，從而保證了對(duì)同一品種的多數(shù)果實(shí)均勻削皮。制瓣采用固定刀座，當(dāng)削皮結(jié)束后，直接進(jìn)入制瓣處通過(guò)固定切片刀對(duì)蘋(píng)果制瓣及除核，可已根據(jù)要求將果實(shí)切為片狀或塊狀及不同的瓣數(shù)。當(dāng)切瓣及除核以后，同過(guò)擺蕩把果皮或果仁弄到擋板處，利用專(zhuān)用漏斗口把果皮或果仁處理進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)。 而隨 著控制技術(shù)以及傳感技術(shù)的日新月異，實(shí)現(xiàn)該環(huán)節(jié)的自動(dòng)化完全可以利用現(xiàn)有的各種控制電機(jī)，傳感器以及傳動(dòng)零件、組件。這樣及省去了一大筆傳統(tǒng)機(jī)械的維護(hù)費(fèi)用