DCS培訓(xùn)課件.ppt

1 二O一二年七月二十五日 DCS基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn) 2 培訓(xùn)內(nèi)容概述 橫河DCS操作窗口簡(jiǎn)介分程控制及串級(jí)控制介紹PID參數(shù)調(diào)節(jié)及演示報(bào)警信息查詢及演示歷史趨勢(shì)調(diào)用方法一期DCS點(diǎn)細(xì)目介紹 3 操作監(jiān)視窗口介紹 4 1 過(guò)程報(bào)警按鈕 點(diǎn)選此按鈕可以調(diào)出過(guò)程報(bào)警窗口 紅色閃爍 表示發(fā)生了過(guò)程報(bào)警 但其內(nèi)容未被確認(rèn) 紅色持續(xù)并不閃爍 表示發(fā)生了過(guò)程報(bào)警 但其內(nèi)容已被確認(rèn) 常規(guī)顏色 表示沒(méi)有發(fā)生過(guò)程報(bào)警 2 系統(tǒng)報(bào)警按鈕 點(diǎn)選此按鈕可以調(diào)出系統(tǒng)報(bào)警窗口 出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警信息后 按鈕會(huì)有相應(yīng)提示 紅色閃爍 表示發(fā)生了系統(tǒng)報(bào)警 但其內(nèi)容未被確認(rèn) 紅色持續(xù)并不閃爍 表示發(fā)生了系統(tǒng)報(bào)警 但其內(nèi)容已被確認(rèn) 操作監(jiān)視窗口介紹 5 3 操作指導(dǎo)信息按鈕 點(diǎn)選此按鈕可以調(diào)出操作指導(dǎo)信息窗口 并可對(duì)操作指導(dǎo)信息進(jìn)行確認(rèn) 出現(xiàn)操作指導(dǎo)信息后 按鈕會(huì)有相應(yīng)提示 綠色閃爍 表示出現(xiàn)操作指導(dǎo)信息 并且其內(nèi)容未被確認(rèn) 綠色持續(xù) 表示出現(xiàn)操作指導(dǎo)信息 并且所有內(nèi)容已被確認(rèn) 4 信息監(jiān)視按鈕 用來(lái)監(jiān)視和確認(rèn)相關(guān)信息 如信息被確認(rèn)后 圖標(biāo)上藍(lán)色箭頭將消失 操作監(jiān)視窗口介紹 6 操作監(jiān)視窗口介紹 8 預(yù)設(shè)按鈕 用于調(diào)用在HISSETUP中所定義的預(yù)設(shè)窗口菜單 9 工具欄 包含了用于調(diào)用各種圖形窗口的相關(guān)按鈕 7 操作監(jiān)視窗口介紹 Turning演示 8 1 單回路控制連接 1 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng) 見(jiàn)下圖 PIC 1501的輸入連接 PI 1501 PV PIC 1501的輸出連接 PY 1501 OP PIC 1501的正常控制方式 AUTO 單回路控制 9 分程控制 概述 就是由一只調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)控制兩只或更多的調(diào)節(jié)閥 每只調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的某段范圍中工作 閥門(mén)定位器A B分段響應(yīng)調(diào)節(jié)器輸出信號(hào) 將它們轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)閥全程信號(hào) 工作過(guò)程 設(shè)分段點(diǎn)為50 均選氣開(kāi)閥 則調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)在0 50 4 12mA 時(shí) 閥門(mén)定位器A將4 12mA的信號(hào)轉(zhuǎn)換為0 02 0 1MPa 對(duì)應(yīng)閥A全行程 此時(shí)閥門(mén)定位器B輸出0 02MPa 閥B全關(guān) 調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)在50 100 12 20mA 時(shí) 閥門(mén)定位器A輸出0 1MPa 閥A全開(kāi) 此時(shí)閥門(mén)定位器B將12 20mA的信號(hào)轉(zhuǎn)換為0 02 0 1MPa 對(duì)應(yīng)閥B全行程 相當(dāng)于閥門(mén)定位器A量程放大一倍 閥門(mén)定位器B零點(diǎn)遷移50 且量程放大一倍 10 根據(jù)調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi) 氣關(guān)方式 有同向組合和異向組合兩類 同向組合 用于擴(kuò)大可調(diào)范圍 異向組合 用于滿足特殊工藝要求 共四種組合方式 同向組合 異向組合 11 串級(jí)控制 1 基本概念及組成結(jié)構(gòu)基本概念即組成結(jié)構(gòu)串級(jí)控制系統(tǒng)采用兩套檢測(cè)變送器和兩個(gè)調(diào)節(jié)器 前一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個(gè)調(diào)節(jié)器的設(shè)定 后一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥 前一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為主調(diào)節(jié)器 它所檢測(cè)和控制的變量稱主變量 主被控參數(shù) 即工藝控制指標(biāo) 后一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為副調(diào)節(jié)器 它所檢測(cè)和控制的變量稱副變量 副被控參數(shù) 是為了穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量 12 串級(jí)控制 2 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程當(dāng)擾動(dòng)發(fā)生時(shí) 破壞了穩(wěn)定狀態(tài) 調(diào)節(jié)器進(jìn)行工作 根據(jù)擾動(dòng)施加點(diǎn)的位置不同 分種情況進(jìn)行分析 1 擾動(dòng)作用于副回路 2 擾動(dòng)作用于主過(guò)程 3 擾動(dòng)同時(shí)作用于副回路和主過(guò)程分析可以看到 在串級(jí)控制系統(tǒng)中 由于引入了一個(gè)副回路 不僅能及早克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng) 而且又能改善過(guò)程特性 副調(diào)節(jié)器具有 粗調(diào) 的作用 主調(diào)節(jié)器具有 細(xì)調(diào) 的作用 從而使其控制品質(zhì)得到進(jìn)一步提高 13 PID調(diào)節(jié) 新老DCS系統(tǒng)PID參數(shù)比較 新DCS系統(tǒng)老DCS系統(tǒng) P 比例帶K 放大倍數(shù)I 積分時(shí)間單位 秒T1 積分時(shí)間單位 分鐘D 微分時(shí)間單位 秒T2 微分時(shí)間單位 分鐘 14 PID調(diào)節(jié) PID調(diào)節(jié)參數(shù) 1 K K是放大倍數(shù) K 1 比例調(diào)節(jié)依據(jù) 偏差的大小 來(lái)動(dòng)作 它的輸出與輸入偏差的大小成比例 比例調(diào)節(jié)及時(shí)有力 但有余差 K用比例度 來(lái)表示其作用的強(qiáng)弱 比例度愈小 調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng) 比例作用太強(qiáng)時(shí) 會(huì)引起振蕩 15 PID調(diào)節(jié) 2 T1 I 是積分時(shí)間常數(shù)老系統(tǒng) 單位 分鐘 新系統(tǒng) 單位 秒 積分調(diào)節(jié)依據(jù) 偏差是否存在 來(lái)動(dòng)作 它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間積分成比例 只有當(dāng)余差消失時(shí) 積分作用才停止 其作用是消除余差 但積分作用使最大動(dòng)偏差增大 延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間 它用T1來(lái)表示其作用的強(qiáng)弱 T1愈小 積分作用愈強(qiáng) 但積分作用太強(qiáng)時(shí) 也會(huì)引起振蕩 T1的變動(dòng)將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性 T1越大 系統(tǒng)越容易穩(wěn)定 過(guò)度過(guò)程是平穩(wěn)的 一般來(lái)說(shuō) T1太大則變化過(guò)慢 T1太小則變化過(guò)于急劇 T1減少 系統(tǒng)穩(wěn)定性降低 振蕩加劇 調(diào)節(jié)過(guò)程加快 振蕩頻率升高 16 PID調(diào)節(jié) 3 T2 D 是微分時(shí)間常數(shù)老系統(tǒng) 單位 分鐘 新系統(tǒng) 單位 秒 積分調(diào)節(jié)依據(jù) 偏差變化速度 來(lái)動(dòng)作 它的輸出與偏差變化速度成比例 其效果是阻止被調(diào)節(jié)參數(shù)的一切變化 有超前調(diào)節(jié)的作用 對(duì)滯后的對(duì)象有很好的效果 它使調(diào)節(jié)過(guò)程偏差減少 時(shí)間縮短 余差也減小 但不能消除 它用T2來(lái)表示其作用的強(qiáng)弱 T2愈大 作用愈強(qiáng) T2太大 也會(huì)引起振蕩 但積分作用太強(qiáng)時(shí) 也會(huì)引起振蕩 T2有超前作用 但不能克服對(duì)象的純滯后 因?yàn)槠钭兓俣葹榱?T2能克服慣性滯后和容量滯后 17 PID整定之歌 參數(shù)整定找最佳 從小到大順序查先是比例后積分 最后再把微分加曲線振蕩很頻繁 比例度盤(pán)要放大曲線漂浮繞大灣 比例度盤(pán)往小扳曲線偏離回復(fù)慢 積分時(shí)間往下降曲線波動(dòng)周期長(zhǎng) 積分時(shí)間再加長(zhǎng)曲線振蕩頻率快 先把微分降下來(lái)動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)理想曲線兩個(gè)波 前高后低4比1一看二調(diào)多分析 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 18 報(bào)警信息查詢及演示 19 歷史趨勢(shì)調(diào)用方法 PenAssigment 20 歷史趨勢(shì)調(diào)用方法 下拉菜單 勾選后數(shù)值消失 21 歷史趨勢(shì)調(diào)用方法 點(diǎn)擊確定后曲線消失 22 歷史趨勢(shì)調(diào)用方法 點(diǎn)擊初始化后曲線恢復(fù) 23 點(diǎn)細(xì)目畫(huà)面的說(shuō)明 PVAUTO PV自動(dòng) 當(dāng)前的PV值 只讀 PVAUTO標(biāo)記旁的數(shù)值是從已組態(tài)的信號(hào)源過(guò)來(lái)的數(shù)值 即現(xiàn)場(chǎng)變送器傳送過(guò)來(lái)的值 PVSOURCE PV源 有以下方式 AUTO MAN SUB PVSOURCE參數(shù)設(shè)定為AUTO 意思是PV值是從 組態(tài)信號(hào)源 獲取 信號(hào)源通常為現(xiàn)場(chǎng)變送器 PVCALC 計(jì)算的PV值 PVCALC 計(jì)算的PV值 對(duì)于線性化后的PVCALC要進(jìn)行量程上下限的檢查 以確保輸入不超限 該量程上下限的參數(shù)名稱為PVEXEULO和PVEXEUHI 可在組態(tài)時(shí)定義 LASTPV 變成不良PV之前的P