（車輛工程專業(yè)論文）電動叉車液壓起升系統(tǒng)節(jié)能研究.pdf

中文摘要 中文摘要 隨著經(jīng)濟的發(fā)展 近幾年全球叉車需求量持續(xù)增長 電動叉車是叉車的一大 種類 在當(dāng)前能源危機的情況下 隨著世界叉車保有量的迅速增大 研制節(jié)能型 叉車已成為中國及世界叉車工業(yè)技術(shù)開發(fā)的新熱點 因而研究節(jié)能型電動叉車具 有巨大的市場價值和現(xiàn)實的社會效益 本文針對電動叉車起升系統(tǒng)貨叉下行時負載勢能浪費的狀況 進行了液壓起 升系統(tǒng)的節(jié)能研究 使電動叉車起升系統(tǒng)在貨叉下行過程中的負載勢能充分回收 和儲存 并在貨叉上行過程中充分釋放用以提升負載 從而達到節(jié)能的目的 該 系統(tǒng)采用節(jié)能系統(tǒng)中常用的皮囊式蓄能器作為能量儲存裝置 采用兩個軸向柱塞 泵 馬達和電動機同軸連接作為能量轉(zhuǎn)換裝置 實現(xiàn)了降低電動叉車裝機功率和能 耗的目的 本文分析了電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)的工作原理 以合力c p d 3 0 型叉車為 背景闡述了電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)計原理 包括液壓泵 馬達 蓄能器和 電動機的選擇 進行了理論能耗分析與節(jié)能計算 得到了電動機可以減少的裝機 功率 節(jié)能系統(tǒng)節(jié)約的能量 節(jié)能系統(tǒng)的節(jié)能效率 在a m e s i m 4 2 0 環(huán)境下成功 建立了電動叉車液壓起升系統(tǒng)的仿真模型 并對其進行了計算機仿真分析 在驗 證了仿真模型正確的基礎(chǔ)上 對仿真模型進行了進一步的仿真研究 研究了系統(tǒng) 主要液壓元件參數(shù)變化對節(jié)能系統(tǒng)的影響 為合理地選擇節(jié)能系統(tǒng)元件參數(shù)提供 了可靠的理論依據(jù) 本文從理論和仿真兩方面對節(jié)能系統(tǒng)進行了詳細 全面的研究 取得了一些 很有價值的結(jié)論 為指導(dǎo)進一步的研究工作提供了理論基礎(chǔ) 關(guān)鍵詞電動叉車 液壓起升系統(tǒng) 節(jié)能 蓄能器 a m e s i m 仿真 a b s t r a c t a b s t r a c t w i mt h ed e v e l o p m e n to fe c o n o m y t h eg l o b a ld e m a n do ff o r k l i f t sh a sc o n t i n u e dt o i n c r e a s ei nr e c e n ty e a r s e l e c t r i cf o r k l i f ti so n et y p eo ff o r k l i f t s i nt h ec u r r e n te n e r g y c r i s i ss i t u a t i o n w i t l lt h er a p i di n c r e a s eo ft h ew o r l df o r k l i f tt o t a la m o u n t s m a k i n g e n e r g y s a v i n gf o r k l i f ts t u d yh a sb e c o m ean e w h o ts p o tf o rt e c h n o l o g yd e v e l o p m e n to f f o r k l i f ti n d u s t r yi nc h i n aa n dt h ew o r l d s t u d yo ne n e r g y s a v i n ge l e c t r i cf o r k l i f th a s t r e m e n d o u sm a r k e tv a l u e sa n dr e a l i s t i cs o c i a lb e n e f i t s l 0 a dp o t e n t i a le n e r g yi sw a s t e dw h e nt h ef 0 r ko ft r a d i t i o n a le l e c t r i cf o r k l i f tl i f t i n g s y s t e mm o v e sd o w n w a r d s i nt h i sp a p e r t h ee l e c t r i c f o r k l i f t h y d r a u l i cl i f t i n g e n e r g y s a v i n gs y s t e mi ss t u d i e d t h ee n e r g y s a v i n gs y s t e mc a nr e t r i e v ea n ds t o r et h el o a d p o t e n t i a le n e r g yd u r i n gt h ef o r k m o v i n gd o w n w a r d sa n dt h e nr e l e a s ei td u r i n gt h ef o r km o v i n g u p w a r d s s oa st oa c h i e v et h ep u r p o s eo fs a v i n ge n e r g y t h ee n e r g y s a v i n gs y s t e mi n c l u d e s a na c c u m u l a t o rt h a ts t o r e sa n dr e l e a s e sp r e s s u r eo i lw h i c hi s c o m m o n l yu s e di n h y d r a u l i cs y s t e m a n da ne n e r g yc o n v e r s i o nd e v i c et h a tc h a n g e st h el o a dp o t e n t i a l e n e r g yi n t oo i lp r e s s u r ee n e r g y i no r d e rt oa c h i e v et h ea i mo fl o w e r i n ge l e c t r i cf o r k l i f t i n s t a l l e dm o t o rp o w e ra n de n e r g yc o n s u m p t i o n t h ee n e r g yc o n v e r s i o nd e v i c ec o n t a i n s t w op i s t o nh y d r a u l i cp u m p m o t o r sa n dam o t o r c o n n e c t e db yac o m m o ns h m i nt h i sp a p e r t h ew o r k i n gp r i n c i p l e so ft h ee l e c t r i cf o r k l i f th y d r a u l i cl i f t i n g e n e r g y s a v i n gs y s t e mp a p e ra r ea n a l y z e d a g a i n s tt h eb a c k g r o u n do fh e l ic p d 3 0 e l e c t r i cf o r k l i f t t h e d e s i g np r i n c i p l e s o ft h ee l e c t r i cf o r k l i f t h y d r a u l i cl i f t i n g e n e r g y s a v i n gs y s t e ma r ee l a b o r a t e do n i n c l u d i n g t h e h y d r a u l i cp u m p m o t o r s a c c u m u l a t o ra n dm o t o rs e l e c t i o n t h et h e o r e t i c a la n a l y s i so fe n e r g yc o n s u m p t i o na n d e n e r g y s a v i n gc a l c u l a t i o na r eg i v e n t h er e d u c e di n s t a l l e dm o t o rp o w e r s a v i n ge n e r g y a n de n e r g y s a v i n ge f f i c i e n c yo ft h ee n e r g y s a v i n gs y s t e ma r eg i v e n u s i n ga m e s i m t h es i m u l a t i o nm o d e lo ft h ee l e c t r i cf o r k l i f th y d r a u l i cl i f t i n ge n e r g y s a v i n gs y s t e mi s s u c c e s s f u l l yb u i l ta n ds i m u l a t e d am o r ea c c u r a t ed y n a m i cs i m u l a t i o no fh y d r a u l i c s y s t e mi sa c h i e v e d b a s e do nt h ev e r i f i c a t i o no f t h ec o r r e c ts i m u l a t i o nm o d e l f u r t h e r s i m u l a t i o n s t u d y i sc a r r i e do u t t h ee f f e c t so ft h em a i nh y d r a u l i cc o m p o n e n t s p a r a m e t e r sc h a n g e so ne n e r g y s a v i n gs y s t e ma r es t u d i e d w h i c hp r o v i d e sar e l i a b l e t h e o r e t i c a lb a s i sf o rr e a s o n a b l ec h o i c e so fc o m p o n e n tp a r a m e t e r so ft h ee n e r g y s a v i n g s y s t e m 刀i ep a p e rr o u n d l yr e s e a r c h e st h ee n e r g y s a v i n gs y s t e mf r o m6 d 曲t h e o r ya n d i i i 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 s i m u l a t i o ni nd e t a i l a c h i e v e saf e wv a l u a b l ec o n c l u s i o n sa n dr e s u l t s p r o v i d e s t h e o r e t i c a lb a s i sf o rf u r t h e rr e s e a r c h k e yw o r d se l e c t r i cf o r k l i f t h y d r a u l i cl i f t i n gs y s t e m s a v i n ge n e r g y a c c u m u l a t o r a m e s i ms i m u l a t i o n i v 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明 所呈交的學(xué)位論文 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下 獨立進行研究所取得的成果 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外 本 論文不包含任何其他個人或者集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成 果 對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體 均已在文中以明 確方式標明 本人完全意識到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān) 論文作者簽名 老云霞 日期 沙哆f 糾 關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明 本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留 使用學(xué)位論文的規(guī)定 同 意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子 版 允許論文被查閱和借閱 本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論 文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索 可以采用影印 縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文 保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定 論文作者簽名 杰矗莨導(dǎo)師簽名 麴 日期 渺夕j 第1 章緒論 詈曼曼曼曼曼量曼曼曼曼量皇曼曼曼曼曼皇皇量蔓蘭量曼量皇曼寰曼舅皇曼曼曼篁曼曼皇皇曼曼皇曼舅曼皇曼皇曼曼曼曼量曼量曼量曼喜量量皇量曼皇量量量曼量曼量量量曼量量量量皇曼 1 1 叉車行業(yè)發(fā)展概述 第1 章緒論 叉車是應(yīng)用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械 是物料搬運機械 國外稱為工業(yè) 車輛或地面運輸車輛 的一種 叉車又名鏟車 萬能裝卸車或自動裝卸車 它是由 在無軌底盤上加裝專用裝卸工作裝置構(gòu)成的 叉車廣泛用于車站 港口碼頭 機 場 倉庫以及工礦企業(yè)等部門 用來實現(xiàn)機械化裝卸 堆垛和短距離運輸 是物 流系統(tǒng)不可缺少的機械設(shè)備 1 9 1 7 年美國c l a r k 公司生產(chǎn)出世界上第一輛叉車 l 捌 從全球叉車行業(yè)的發(fā)展 周期看 叉車行業(yè)處于成熟期 1 9 9 0 年全球叉車銷量達5 5 8 萬臺 達到歷史最高 之后的幾年中 由于西方經(jīng)濟的衰退 全球叉車銷量基本保持在5 5 6 0 萬臺 進 入2 1 世紀之后 全球叉車銷量開始走入上升通道 2 0 0 0 年達至t j 5 9 萬臺 2 0 0 1 年5 8 3 8 萬臺 2 0 0 7 年叉車年銷量達至l j 9 0 7 萬臺 近幾年 隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展 全球各地 區(qū)叉車需求量都在增加 目前 全世界大約有2 5 0 多家叉車生產(chǎn)企業(yè) 世界上三個 最大的叉車銷售市場依次是歐洲 北美和亞洲 其中 歐洲和北美都是成熟的市 場 需求量已趨于穩(wěn)定 亞洲是一個不斷成長中的市場 在這個市場中中國的貢 獻最大 我國的叉車生產(chǎn)是解放后才開始的 在5 0 年代先后由沈陽電工機械廠和大連 叉車廠分別仿制蘇聯(lián)產(chǎn)的1 5 t 平衡重式電動叉車和5 t 內(nèi)燃叉車開始 隨后生產(chǎn)廠家 與產(chǎn)品的產(chǎn)量和種類規(guī)格逐漸增多 7 0 年代形成規(guī)模 改革開放以來 國外叉車 制造商紛紛進入中國市場 林德 小松 現(xiàn)代 三菱 豐田 t c m 和海斯特等著 名制造商均在我國設(shè)立獨資或合資公司進行叉車生產(chǎn)銷售 外資的進入給整個行 業(yè)帶來了良好的發(fā)展環(huán)境 提高了產(chǎn)品的科技含量 我國現(xiàn)有叉車生產(chǎn)廠家約1 0 0 余家 主要企業(yè)5 0 余家 產(chǎn)品品種達1 0 0 0 余種 已形成以安徽叉車集團公司 杭 州叉車有限公司為主的重點企業(yè) 3 我國叉車行業(yè)產(chǎn)銷量連續(xù)幾年持續(xù)增長 2 0 0 7 年叉車行業(yè)保持了強勁發(fā)展態(tài)勢 年銷量達1 5 2 4 1 5 臺 我國叉車行業(yè)1 9 9 9 2 0 0 7 年 銷量對比如圖1 1 所示 4 5 我國叉車銷量年增長率如圖1 2 所示 根據(jù)叉車行業(yè)統(tǒng) 計的數(shù)據(jù)顯示 中國叉車行業(yè)發(fā)展平穩(wěn) 呈現(xiàn)理性增長 目前我國叉車已形成了 山東大學(xué)碩十學(xué)位論文 相對集中的市場格局 初步形成高 中 低三個層次 中高端 高端市場被以林 德為代表的跨國巨頭占領(lǐng) 中端 中低端市場以安徽合力叉車和杭州叉車等為主 導(dǎo) 低端市場以浙江如意 虎力等民營企業(yè)為首 格局基本穩(wěn)定 從目前市場來 看 中低端占據(jù)著國內(nèi)市場 從長遠發(fā)展來看 中國叉車行業(yè)必將走向技術(shù)化 高端化 隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展 各行各業(yè)對叉車的需求量逐年增加 尤其是近幾 年物流熱刺激市場需求 叉車市場拓展空間巨大 圖1 11 9 9 9 2 0 0 7 年中國叉車市場銷量對比 圖1 22 0 0 0 2 0 0 7 年中國叉車銷量增長情況 叉車按構(gòu)造特點分為直叉平衡重式 插腿式 前移式以及各種特種叉車等 其中平衡重式叉車是使用最廣泛 用量最大的品種 叉車按動力裝置可分為內(nèi)燃 叉車與電動叉車兩大類 內(nèi)燃叉車發(fā)動機功率大 作業(yè)速度快 爬坡能力強 但 是內(nèi)燃叉車振動和噪音都很大 排氣污染也較嚴重 電動叉車主要以蓄電池為動 力 也稱電瓶叉車 它振動小 噪音低 不會排出有害氣體而污染環(huán)境 外形比 相同規(guī)格的內(nèi)燃叉車小 使用成本低 操作靈活 特別適合于在工作環(huán)境清潔性 要求很高的室內(nèi) 車站 港1 3 機場 工廠和密集型倉庫內(nèi)使用 6 7 j 發(fā)達國家使 用電動叉車的比例在逐年上升 產(chǎn)量約占叉車總產(chǎn)量的4 0 德國 意大利等一些 西歐國家的電動叉車所占比例達到7 5 美洲電動叉車也占叉車總量的5 1 且有 不斷增長的趨勢 我國電動叉車的使用比例與發(fā)達國家比較還有很大差距 僅占 2 4 左右 8 以2 1 圖1 3 為2 0 0 0 2 0 0 7 年電動叉車銷量情況 圖l 4 為2 0 0 0 2 0 0 7 年電動叉 車銷量占叉車銷量的百分比 從圖中可以看出 近幾年電動叉車銷量逐年增長 增速平穩(wěn) 根據(jù) b p 世界能源統(tǒng)計 提供的數(shù)據(jù) 1 3 1 2 0 0 3 年世界石油總儲量約為 2 第1 章緒論 1 1 5 萬億桶 在全球石油儲量不斷增長的前提下 以日前的開采速度計算 全球的 石油儲量可供生產(chǎn)4 1 年 從i e a i n t e r n a t i o n a le n e r g ya g e n c y 的有關(guān)數(shù)據(jù)我們知道 目前我國已位于全球第二大石油消耗國 14 至0 2 0 l o 年我國將成為全球最大石油 消耗國 1 6 1 7 1 可想而知 石油在未來會面臨嚴重的供給約束 在以后較長的一段 時間 隨著石油供應(yīng)短缺的局面將會越來越嚴重 石油的緊缺將成為限制汽車 內(nèi)燃叉車使用的主要因素 隨著國內(nèi)用戶健康環(huán)保意識的增強 國家節(jié)能減排政 策實施力度的加大 以及醫(yī)藥 食品等重點對車輛環(huán)保性能要求更高的行業(yè)中叉 車普及率進一步提高 中國電動叉車市場勢必得到空前增長 所以對電動叉車的 研究和開發(fā)成為當(dāng)務(wù)之急 目前全球汽車巨人正聯(lián)合致力于電動汽車的研究 電 動汽車的動力 傳動 控制 安全等技術(shù)在叉車上的應(yīng)用 將會使電動叉車整機 性能有一個質(zhì)的變化 圖1 32 0 0 0 2 0 0 7 年中國電動叉車銷量對比圖1 4 中國電動叉車銷量占叉車銷量的百分比 叉車市場的激烈競爭促進了叉車技術(shù)的發(fā)展 現(xiàn)代叉車設(shè)計中正在大量地 不斷地應(yīng)用各種新技術(shù) 提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì) 以滿足市場的需要 現(xiàn)代叉車 技術(shù)發(fā)展的主要趨勢是 充分考慮舒適性 安全可靠性和可維護性 產(chǎn)品專業(yè)化 系列化 多樣化 大量應(yīng)用新技術(shù) 完善操控系統(tǒng) 重視節(jié)能和環(huán)保 全面提升 產(chǎn)品的性能和品質(zhì) 3 l l 1 2 叉車節(jié)能技術(shù) 節(jié)約能源 保護環(huán)境一直是當(dāng)今社會最關(guān)心的熱點問題 隨著世界叉車保有 量的迅速增大 研制節(jié)能型叉車已成為中國及世界叉車工業(yè)技術(shù)開發(fā)的新熱點 國內(nèi)外叉車企業(yè)圍繞叉車節(jié)能降耗已經(jīng)做了很多工作 各種節(jié)能型叉車相繼推出 3 越求恤窨 翠排以凄衄 摹褂以蔣哥 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 大致分以下兩個方面來介紹 1 2 1 內(nèi)燃叉車節(jié)能技術(shù) 為提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求 這方面的研究主要集中 在如何降低發(fā)動機的燃油消耗上 1 采用新技術(shù)降低發(fā)動機油耗 豐田4 y e c s 電 子控制新型汽油發(fā)動機采用電子控制燃料噴射系統(tǒng)和三元排氣凈化裝置 降低了 發(fā)動機的燃油消耗1 17 2 設(shè)計液壓系統(tǒng)時考慮降低系統(tǒng)的功率損失 降低發(fā)動機 的燃油消耗 合力g 系列叉車通過優(yōu)化液壓管路設(shè)計 降低管路的壓力損失 通過 系統(tǒng)壓力的調(diào)整及負荷傳感技術(shù)的應(yīng)用 進一步降低液壓系統(tǒng)的工作溫度 同等 情況下的試驗表明 g 系列叉車的液壓油溫能降低5 8 從而降低了發(fā)動機的燃 油消耗f 1 7 捌 1 2 2 電動叉車節(jié)能技術(shù) 隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展 電動叉車這一集電子技術(shù)和機械制造技術(shù)于一體 的產(chǎn)品發(fā)展速度日新月異 國內(nèi)外大型叉車企業(yè)圍繞電子技術(shù)展開了節(jié)能方面的 研究 大體分為以下六種節(jié)能技術(shù)1 2 0 2 1 1 1 交流驅(qū)動技術(shù)瞄 2 3 目前此項技術(shù)處于起步階段 交流電機運用于叉車具 有以下特點 一是叉車運行速度高 工作裝置起升速度高 二是由于它采用高效 控制器及具有再生制動功能 因此比傳統(tǒng)直流電機叉車可節(jié)能3 0 三是全封閉電 機 軸承及多盤制動器免維護 目前 采用交流驅(qū)動控制技術(shù)的叉車企業(yè)主要有 豐田 b t r a y m o n d 林德 永恒力和克拉克公司 以豐田a c 交流動力系統(tǒng)為例 與豐田公司以往車輛相比 行駛速度提高了3 0 裝卸速度提高了6 5 延長有效 工作時間4 0 在動力再生制動功能中 有停止加速再生功能 剎車再生功能 前 后轉(zhuǎn)向再生功能 坡道再生功能 因此大大地節(jié)約了動力能源 但交流電機與電 控匹配還有很多技術(shù)難點需要不斷克服和解決 2 液壓泵電機控制技術(shù) 采用液壓泵電機控制器 可設(shè)定電機轉(zhuǎn)速 控制貨 叉速度 實現(xiàn)門架其升 前進 后退的無級調(diào)速 可節(jié)能約2 0 如t c m 蓄電池叉車 已采用 我國合力叉車也已采用 3 制動能量再生技術(shù) 近年來 國外一些電動叉車開始配有制動能量回收裝 置 制動能量再生電子系統(tǒng) 以林德e 2 0 為例 當(dāng)初次或輕輕踩下制動器時 牽 4 第1 章緒論 引電機變成一臺發(fā)電機 將電能補充回電瓶 這種制動系統(tǒng)延長了每次充電后的 工作時間 一般可延長5 l o 同時減少了機械制動器的磨損 降低了使用成 本 對于頻繁起制動的叉車來說尤為重要 4 負載勢能回收技術(shù) 目前 國外一些技術(shù)先進的國家生產(chǎn)的叉車已經(jīng)具有 利用貨物下降時的勢能來進行補充電能以延長蓄電池使用周期的措施 可節(jié)能5 5 電子轉(zhuǎn)向技術(shù) 采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比可節(jié)能2 5 它可 根據(jù)叉車使用工作狀況 適時控制電機轉(zhuǎn)速 是叉車節(jié)能降噪的有效措施 6 液壓脈沖控制技術(shù) 液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng) 自動平 衡電機速度與用油量 從而節(jié)約電能 1 3 課題提出的背景及意義 叉車起升機構(gòu)由起升油缸 滑輪 起重鏈條 叉架等組成 叉架用來安裝貨 叉 或其他取物裝置 貨物的重力以及貨叉和叉架的重力由起重鏈條支持 起重 鏈條的前端與叉架連接 其后端固定在外門架上 或油缸體上 門架是起升機構(gòu) 的骨架 是叉架運動的導(dǎo)軌 滑輪軸安裝在起升油缸活塞的上部 滑輪通過軸承 空套在滑輪軸上 可以自由轉(zhuǎn)動 這樣就構(gòu)成了以鏈條為撓性件的省時滑輪組 在液壓力推動下 起升油缸活塞上升時 滑輪軸一同上升 滑輪則邊上升邊轉(zhuǎn)動 代動鏈條前端上升 使叉架連同貨叉和貨物上升 當(dāng)油缸內(nèi)液壓油通油箱時 在 貨物重力及貨又和叉架重力的作用下 迫使油缸活塞下降 叉架和貨物也隨之下 降1 2 4 2 5 1 電動叉車液壓起升系統(tǒng)工作過程 貨叉起升時 電機做功 帶動液壓泵使液 壓油流入起升油缸 在液壓力推動下 起升油缸活塞上升 當(dāng)起升油缸內(nèi)液壓油 通油箱時 在貨物重力及貨叉和叉架重力的作用下 迫使起升油缸活塞下降 叉 架和貨物也隨之下降 以叉車堆垛貨物為例 出現(xiàn)機率最高的工序是 將貨物從 高處取下 然后將其堆垛至另一個方位的貨架 步驟為 叉車將貨物從高處取下 然后降至最低點 叉車進入行駛狀態(tài) 到指定位置制動 再將貨物舉升或放置 叉車承載貨物從高點降至最低點這個過程中 液壓油自起升油缸流回至油箱 即 貨叉下降時 負載勢能 貨物 貨叉 叉架和內(nèi)門架的勢能 轉(zhuǎn)化為液壓油的內(nèi)能 被損失掉了 5 山東大學(xué)碩十學(xué)位論文 如何有效的將電動叉車貨叉下降時浪費的負載勢能回收并再利用是本課題研 究所在 以達到節(jié)能的目的 目前應(yīng)用液壓蓄能器是液壓節(jié)能系統(tǒng)中普遍采用的 方法 這方面的研究主要有 1 回收車輛制動能量 國夕l m a n n e s m a n nr e x r o t h v o l v o m i t s u b i s h i 公司都曾開發(fā)使用過液壓儲能的公共汽車混合動力驅(qū)動系統(tǒng) 國 內(nèi)北京理工大學(xué) 湖南大學(xué) 山東理工大學(xué)等也做了這方面的研究 公共汽車節(jié) 油率可超過3 0 2 5 1 2 回收電梯下行重力勢能 自1 9 9 8 年來浙江大學(xué)一直在做 這方面的研究 成績顯著p 6 4 0 3 回收液壓抽油機下沖程階段勢能 哈爾濱工業(yè) 大學(xué)針對油田采油所做的節(jié)能研究己成功用于實剮4 3 4 回收液壓挖掘機轉(zhuǎn)臺 制動能量 如小松大型挖掘機上的小松k h e r 系統(tǒng)m 4 5 1 這些研究證明液壓蓄能器 用來做能量回收裝置效果很好 因而利用蓄能器作為儲能元件 將電動叉車貨叉 下降時浪費的負載勢能回收并再利用是可行的 蕊對能源危機 節(jié)能型叉車符合發(fā)展趨勢 叉車在全球的數(shù)量巨大 因而研 究叉車的節(jié)能方法具有巨大的市場價值和現(xiàn)實的社會效益 雖然采用蓄能器節(jié)能 在叉車上還沒有成熟的應(yīng)用方法 可以肯定的是采用蓄能器來回收叉車負載勢能 的方案具有非常好的工程應(yīng)用前景 1 4 本文的主要工作和內(nèi)容安排 本文對電動叉車起升節(jié)能系統(tǒng)進行研究 采用液壓儲能技術(shù)實現(xiàn)電動叉車起 升系統(tǒng)貨叉下降時負載勢能回收并在貨叉上升時再利用 提出系統(tǒng)設(shè)計方案 對 節(jié)能系統(tǒng)進行能耗分析 得出該節(jié)能系統(tǒng)的節(jié)能效率 利用a m e s i m 仿真軟件對 節(jié)能系統(tǒng)的運行過程進行仿真分析 利用a m e s i m 仿真軟件對節(jié)能系統(tǒng)的仿真模 型做進一步的仿真研究 分析某些元件參數(shù)對節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能效果的影響 本文的章節(jié)內(nèi)容安排如下 第一章簡述叉車的發(fā)展概況 當(dāng)前國內(nèi)外叉車節(jié)能方面的研究現(xiàn)狀 提出課 題的研究意義 第二章制定電動叉車液壓起升系統(tǒng)的節(jié)能方案 針對不同運行工況 進行電 動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理分析 第三章進行電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)的分析設(shè)計 對節(jié)能系統(tǒng)進行理論計 算 確定元件參數(shù) 分不同運行工況對節(jié)能系統(tǒng)進行能耗分析 節(jié)能計算和能量 6 第1 章緒論 i l l 轉(zhuǎn)換裝置 電機 液壓泵 馬達 軸上的力矩分析 第四章利用a m e s i m 軟件對所設(shè)計的節(jié)能系統(tǒng)進行仿真建模與仿真分析 對 比仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果 說明節(jié)能方案的正確性 第五章利用a m e s i m 軟件對節(jié)能系統(tǒng)仿真模型進行仿真研究 分析單向節(jié)流 閥對節(jié)能系統(tǒng)的動態(tài)影響 分析節(jié)能系統(tǒng)主要元件參數(shù)變化對節(jié)能系統(tǒng)的影響 主要研究蓄能器和液壓泵 馬達參數(shù)變化對節(jié)能系統(tǒng)的影響 7 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 第2 章電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理分析 2 1 傳統(tǒng)電動叉車負載勢能回收系統(tǒng)節(jié)能原理 前面提到 國外一些技術(shù)先進的國家生產(chǎn)的叉車已經(jīng)具有把利用貨物下降時 的勢能來進行補充電能而延長蓄電池使用周期的措施 一般可節(jié)能5 e 1 2 1 國外這 些勢能回收的技術(shù)大致如圖2 l 所示 回收原理是 貨物下降時 液壓泵變?yōu)橐簤?馬達 電動機變?yōu)榘l(fā)電機 將負載的勢能轉(zhuǎn)化為電能對蓄電池充電 把電能轉(zhuǎn)化 為化學(xué)能 這種能量回收系統(tǒng)存在能量轉(zhuǎn)換過程效率低的問題 4 6 1 圖2 1 蓄電池回收勢能示意圖 2 2 采用蓄能器的電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理 采用蓄能器回收負載勢能是本課題研究的電動叉車起升系統(tǒng)所用的能量回收 方式 將負載勢能轉(zhuǎn)化為液壓能儲存起來 與前面提到的蓄電池回收負載勢能所 不同 蓄電池卜一直流電機卜叫液壓泵 馬達2 卜 叫起升油缸h 勢能 液壓泵 馬達1h 液壓能h 蓄能器 圖2 2 蓄能器回收勢能示意圖 2 2 1 采用蓄能器節(jié)能技術(shù)的發(fā)展 蓄能器是在液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的元件 它在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用主 要分為儲蓄液壓能用和緩和沖擊及消除脈動用 4 7 1 2 0 世紀三四十年代 液壓技術(shù)快速發(fā)展 并且在短時間內(nèi) 液壓設(shè)備以其獨 有的優(yōu)勢在很多領(lǐng)域內(nèi)迅速與電器設(shè)備 機械設(shè)備并駕齊驅(qū)甚至取代了這些設(shè)備 因此對于蓄能器的研究也一直受到重視 并在理論創(chuàng)新和技術(shù)應(yīng)用兩個方面取得 了很多成績 從2 0 世紀7 0 年代開始 研究人員開始注重蓄能器基礎(chǔ)理論 諸如參 8 第2 章電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理分析 數(shù)選擇公式和頻率計算公式 等的研究 并不斷使其發(fā)展和完善 7 0 年代末期 汽 車節(jié)能技術(shù)的發(fā)展推動了蓄能器和蓄能器節(jié)能技術(shù)的研究 利用蓄能器在液壓系 統(tǒng)中節(jié)能的功用開始引起重視 8 0 年代 蓄能器的結(jié)構(gòu) 種類 形式及功用開始 多樣化 研制各種類型的蓄能器成為主要研究內(nèi)容 9 0 年代 新型計算機軟件 硬件和控制技術(shù)的發(fā)展為液壓系統(tǒng)和智能型液壓元件的研究提供了先進的研究工 具和研究手段m 引 現(xiàn)在蓄能器各方面的研究理論與應(yīng)用比較成熟 蓄能器在液壓 系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計中是普遍采用的方法 2 9 1 1 3 1 3 6 1 4 1 1 4 9 5 1 1 2 2 2 本文負載勢能回收方式與傳統(tǒng)負載勢能回收方式的比較 傳統(tǒng)負載勢能回收方式為蓄電池儲能 以電能方式儲存能量 蓄電池儲能功 率密度低 充放電頻率小 不能迅速轉(zhuǎn)化吸收大量功率 不利于負載頻繁變化的 叉車起升系統(tǒng)進行能量回收和利用 本文負載勢能回收方式為液壓儲能 以液壓能的方式儲存能量 液壓蓄能器 將能量吸收為壓力能來儲存能量 其損失只取決于溫度變化過程 當(dāng)溫度趨于穩(wěn) 定一致時 其損失為零 因此液壓蓄能器的能量損失是較小的 液壓蓄能器儲能 的優(yōu)點是功率密度比蓄電池儲能的功率密度大 能迅速轉(zhuǎn)化吸收大量功率 2 6 1 1 4 2 1 本文蓄能器能在起升液壓缸上行的短時間內(nèi)提供所需要的足夠能量 易于實現(xiàn)液 壓能與勢能的相互轉(zhuǎn)化 同時 液壓蓄能器儲能可較長時間儲能 部件技術(shù)成熟 工作可靠 整個系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)難度小 便于實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用 2 2 3 節(jié)能系統(tǒng)工作原理 圖2 3 為電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng) l e s 的工作原理圖 電動叉車起升系 統(tǒng)的工作周期分為兩部分 即貨叉上行過程和下行過程 節(jié)能系統(tǒng)中心思想如下 通過蓄能器和由蓄能器回路液壓泵 馬達1 主回路液壓泵 馬達2 同軸剛性連接的電 動機3 組成的能量轉(zhuǎn)換裝置 可以在貨叉上行過程中 為主回路電機軸提供附加動 力 而在貨叉下行過程中將負載以及叉架 貨叉 內(nèi)門架的勢能通過能量轉(zhuǎn)換裝 置轉(zhuǎn)換為壓力能儲存在蓄能器中 下面根據(jù)叉車負載情況 按空載 半載 滿載三種典型工況完整描述本課題 電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理 1 空載上行 9 山東大學(xué)碩七學(xué)1 1 c 7 論文 將換向閥及起升電動機開關(guān)調(diào)至上行位置 蓄能器回路液壓泵 馬達1 工作在 馬達 工況 向電機軸提供驅(qū)動貨叉上行的驅(qū)動力矩 主回路液壓泵 馬達2 工作 在 泵 工況 由于液壓缸負載力矩小 而蓄能器回路提供的附加力矩大 如果 蓄能器提供的附加力矩減去液壓缸負載力矩后 還能夠提供力矩來完成起動加速 過程 則電動機正向轉(zhuǎn)動處于空載制動狀態(tài) 不輸出功率 液壓泵 馬達2 1 作在 泵 工況正方向轉(zhuǎn)動 當(dāng)出口壓力大于負載壓力時 頂開單向閥 推動貨叉加速上行 因為電動機轉(zhuǎn)速恒定 加速完成后貨叉勻速上行至用戶所需要的高度 1 蓄能器回路液壓泵 馬達l2 主回路液壓泵 馬達23 電機4 補油泵5 補油電機 6 蓄能器7 起升液壓缸8 單向節(jié)流閥9 主回路換向閥l o 溢流閥1 1 單向閥 1 2 蓄能器回路換向閥1 3 補油刨路換向閥1 4 壓力表1 5 過濾器1 6 油箱 圖2 3 電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)原理圖 2 半載上行 將換向閥及起升電動機開關(guān)調(diào)至上行位置 蓄能器回路液壓泵 馬達1 工作在 馬達 工況 向電機軸提供驅(qū)動貨叉上行的驅(qū)動力矩 主回路液壓泵 馬達2 1 作 在 泵 工況 由于負載較重 而蓄能器回路提供的驅(qū)動力矩不足 電動機正向 轉(zhuǎn)動處于工作狀態(tài) 輸出功率 液壓泵 馬達2 工作在 泵 工況正向轉(zhuǎn)動 當(dāng)出口 壓力大于負載壓力時 頂開單向閥 推動貨叉加速上行 因為電動機轉(zhuǎn)速恒定 加速完成后貨叉勻速上行至用戶所需要的高度 由于隨著貨叉上升高度的增加 蓄能器提供的附加力矩逐漸減小 電動機的工作狀態(tài)和輸出功率可能是在變化的 l o 第2 章電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理分析 i ii 鼉曼皇量曼曼皇曼量曼曼皇曼曼量曼曼曼曼曼曼皇皇曼皇曼曼曼皇皇鼉曼曼曼量曼曼舅 皇曼曼曼皇曼曼曼曼曼量曼曼曼曼曼曼皇皇曼曼量量量量量曼曼皇皇蔓量曼量曼量曼量量量 3 滿載上行 將換向閥及起升電動機開關(guān)調(diào)至上行位置 蓄能器回路液壓泵 馬達l 工作在 馬達 工況 向電機軸提供驅(qū)動貨叉上行的驅(qū)動力矩 主回路液壓泵 馬達2 1 作 在 泵 工況 由于負載重 而蓄能器回路提供的驅(qū)動力矩不足 電動機正向轉(zhuǎn) 動處于工作狀態(tài) 輸出功率 液壓泵 馬達2 1 作在 泵 工況正向轉(zhuǎn)動 當(dāng)出口壓 力大于負載壓力時 頂開單向閥 推動貨叉加速上行 因為電動機轉(zhuǎn)速恒定 加 速完成后貨叉勻速上行至用戶所需要的高度 4 空載下行 將換向閥及起升電動機開關(guān)調(diào)至下行位置 主回路液壓泵 馬達2 1 作在 馬 達 工況 電動機反向轉(zhuǎn)動 蓄能器回路液壓泵 馬達l 工作在 泵 工況 由于貨 叉下行的勢能作用在電機軸上產(chǎn)生的驅(qū)動力矩不足以克服蓄能器回路的阻力力 矩 電動機必須提供與貨叉下行的勢能力矩同方向的驅(qū)動力矩 使貨叉加速下行 由于有節(jié)流閥的作用 完成加速后貨叉勻速下行至用戶所需要的高度 液壓泵 馬 達l 工作在 泵 工況反向轉(zhuǎn)動 當(dāng)出口壓力大予蓄能器內(nèi)油液壓力時 頂開單向 閥 使壓力油儲存至蓄能器中 5 半載下行 將換向閥及起升電動機開關(guān)調(diào)至下行位置 主回路液壓泵 馬達2 1 作在 馬 達 工況 電動機反向轉(zhuǎn)動 蓄能器回路液壓泵 馬達l 工作在 泵 工況 電動機 工作狀態(tài)可能出現(xiàn)以下兩種情況 1 液壓缸負載力矩大于蓄能器回路提供的阻力矩貨叉下行 電動機處于空載制 動狀態(tài) 不輸出功率 2 液壓缸負載力矩不足以克服蓄能器回路提供的阻力矩貨叉下行 還需要電動 機提供附加力矩 電動機處于工作狀態(tài) 輸出功率 由于有節(jié)流閥的作用 完成加速后貨叉勻速下行至用戶所需要的高度 液壓 泵 馬達1 反向轉(zhuǎn)動工作在 泵 工況 當(dāng)出口壓力大于蓄能器內(nèi)油液壓力時 頂開 單向閥 使壓力油儲存至蓄能器中 6 滿載下行 將換向閥及起升電動機開關(guān)調(diào)至下行位置 主回路液壓泵 馬達2 i 作在 馬 達 工況 電動機反向轉(zhuǎn)動 蓄能器回路液壓泵 馬達1 工作在 泵 工況 由于是 山東大學(xué)碩十學(xué)位論文 重載 液壓缸負載力矩大于蓄能器回路提供的阻力矩貨叉下行 電動機處于空載 制動狀態(tài) 不輸出功率 由于有節(jié)流閥的作用 完成加速后貨叉勻速下行至用戶 所需要的高度 液壓泵 馬達l 反向轉(zhuǎn)動工作在 泵 工況 當(dāng)出口壓力大于蓄能器 內(nèi)油液壓力時 頂開單向閥 使壓力油儲存至蓄能器中 2 3 節(jié)能定義 節(jié)能 從能源的角度就是節(jié)約能源消費 即從能源生產(chǎn)開始 一直到最終消 費為止 在開采 運輸 加工到轉(zhuǎn)換 利用等各個環(huán)節(jié)上都要減少損失和浪費 提高其有效利用程度 節(jié)能 從經(jīng)濟的角度就是通過合理利用 科學(xué)管理 技術(shù) 進步和經(jīng)濟結(jié)構(gòu)合理化等途徑 以最少的能耗取得最大的經(jīng)濟利益 節(jié)能包括兩 方面內(nèi)容 一是節(jié)約能源 在能源的開采 開發(fā) 運輸 儲藏過程中 盡可能減 少不必要的損失 從源頭杜絕浪費 節(jié)約天然資源 二是節(jié)約能量 在能源的轉(zhuǎn) 換 利用過程中 不斷提高能源轉(zhuǎn)換效率 做到物盡其用 5 2 1 能源利用效率是衡量能量利用技術(shù)水平和經(jīng)濟性的一項綜合性指標 它是指 能源中具有的能量被有效利用的程度 通常以叼表示 叩 罷x 1 0 0 l l 釙瑚 p 式中彳 有效利用能量 伊礎(chǔ)給能量 c l 一損失能量 節(jié)能的目的是提高能源利用效率 一切能源的利用過程本質(zhì)上都是能量的傳 遞和轉(zhuǎn)換過程 能源有效利用的實質(zhì)是 在熱力學(xué)原則的指導(dǎo)下提高能量傳遞和 轉(zhuǎn)換效率 做到最經(jīng)濟 最合理地利用能源 充分發(fā)揮能源的利用效果 為了提高能源利用效率 利用先進的科學(xué)技術(shù) 對現(xiàn)有的生產(chǎn)方法 生產(chǎn)流 程 生產(chǎn)工藝 生產(chǎn)設(shè)備等進行改建或者改造 是當(dāng)前節(jié)能工作的主要內(nèi)容 2 4 本章小結(jié) l 對傳統(tǒng)電動叉車負載勢能回收系統(tǒng)節(jié)能原理進行了介紹 2 指出蓄能器節(jié)能技術(shù)的優(yōu)點 制定了電動叉車液壓起升系統(tǒng)的節(jié)能方案 1 2 第2 章電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)節(jié)能原理分析 對本文所研究的電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)原理進行了介紹 以三種工況 空載 半載 滿載 分別進行了系統(tǒng)的工作原理分析 3 介紹了節(jié)能的定義 山東大學(xué)碩 學(xué)位論文 第3 章電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)的分析設(shè)計 3 1 起升機構(gòu)的運動和受力分析 叉車起升機構(gòu)的簡圖如圖3 1 所示 在液壓力推動下 起升油缸頂起滑輪 帶動鏈條 鏈條牽引叉架 使叉架升降 從而實現(xiàn)貨叉和貨物的升降動作 由于 滑輪組的作用 貨物的升降高度 即叉 架 貨叉的升降高度 總是液壓缸活塞行 程的兩倍 升降速度也保持這種關(guān)系 2 4 1 即 h 2 s 圖3 1 叉車起升機構(gòu)運動簡圖 式中辦 貨物起升高度 m s 液壓缸活塞行程 r n v 2 v 式中1 貨物升降速度 州s k 液壓缸活塞桿升降速度 m s 忽略叉架沿內(nèi)門架運動的阻力 內(nèi)門架沿外門架運動的阻力 1 0 0 粗略計算單個液壓缸活塞起升時所需的頂推力為 委 2 m 2 m c m g 式中m 負載 貨物 的質(zhì)量 k g 絲 貨叉和叉架的質(zhì)量 k g 坂 內(nèi)門架的質(zhì)量 蠔 g 重力加速度 取9 8 活塞所受負載靜壓力為 f 三 2 m 2 m m g p r 2 一a2 r 一 1 4 3 1 3 2 計滑輪組效率 3 3 3 4 第3 章電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)的分析設(shè)計 本課題以合力c p d 3 0 型電動平衡重式叉車為研究對象 其主要技術(shù)參數(shù)如表 3 1 所示 5 3 1 表3 1c p d 3 0 型電動平衡重式叉車主要技術(shù)參數(shù) 額定起重量3 0 0 0 k g 載荷中心 5 0 0 m m 最大起升高度h 3 3 0 0 m m 起升速度 2 4 0 m m s 門架高度 2 2 0 0 m m 外形尺寸 長 寬 高 3 6 4 5 1 2 2 5 2 3 5 0 m m 起升電機功率 1 0 k w 行走電機功率 1 0 k w 轉(zhuǎn)向電機功率 0 7 5 k w 叉車質(zhì)量 4 7 0 0 k g 起升液壓缸缸徑d 5 6 r a m 活塞桿直徑d 4 5 r a m 貨叉厚度 長度 寬度 4 5 1 0 7 0 1 2 5 m m 起升液壓泵排量 1 6 m l r c b t d f 416 a f h 額定轉(zhuǎn)速 2 5 0 0 f f m i n 容積效率 o 9 液壓缸最大工作壓力的計算 滿載時吩 3 0 0 0 k g m 2 8 2 k g 坂 15 0 k g 由公式 3 3 滿載時單個液壓缸活塞起升時所需的頂推力 f 3 0 0 0 吾 2 3 0 0 0 2 2 8 2 1 5 0 9 8 吾 6 5 7 9 7 2 3 2 8 9 8 6 n 液壓缸的活塞有效工作面積為彳 型呈 三蔓掣 o 0 0 2 4 6 3 m z 44 由公式 3 4 液壓缸最大工作壓力p 一 手 淼 1 3 3 5 7 1 m p a 3 2 液壓起升節(jié)能系統(tǒng)主要元件參數(shù)的確定 電動叉車液壓起升節(jié)能系統(tǒng)參數(shù) 主要是由執(zhí)行元件液壓缸的工作參數(shù)確定 1 5 山東大學(xué)碩十學(xué)位論文 的 對本文所涉及的液壓系統(tǒng)來說 有6 個關(guān)鍵元件 即液壓泵 馬達l 液壓泵 馬達2 補油泵 蓄能器 電動機 補油電動機 這6 個元件參數(shù)的選擇不同 將 導(dǎo)致節(jié)能效果不同 3 2 1 液壓泵 馬達1 和液壓泵 馬達2 的選擇 1 液壓泵 馬達的選擇 從能量轉(zhuǎn)換的性質(zhì)來說 液壓泵 液壓馬達的功能完全相反 兩者結(jié)構(gòu)上并 無原則上的區(qū)別 液壓泵與液壓馬達從原理上講是可逆式機械 即將液壓油通入 液壓泵 就可以變成液壓馬達 但是 若要液壓泵作為液壓馬達來工作 結(jié)構(gòu)上 必須要求液壓油能夠反向流動 由于液壓泵和液壓馬達的工作特點不同 因而在 具體的結(jié)構(gòu)細節(jié)上仍然存在不少差別 可以歸納為以下幾點 5 4 5 6 1 液壓馬達輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱 2 液壓馬達速度范圍需要足夠大 特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求 3 液壓馬達要求有較大的啟動轉(zhuǎn)矩 4 液壓泵有自吸性能要求 5 液壓馬達除了進 出油口外 還有單獨的泄漏油口 本課題節(jié)能系統(tǒng)中采用的兩個液壓泵 馬達可逆元件的特點如下 1 需要正反 方向旋轉(zhuǎn) 其中一個方向旋轉(zhuǎn)可作為液壓泵工作 另外一個方向旋轉(zhuǎn)作為液壓馬 達工作 2 高壓油口和低壓油口在系統(tǒng)中是固定不變的 即不要求互換 上述兩個 特點決定了在閉式靜液壓傳動系統(tǒng)中廣泛使用的雙向泵無法滿足要求 在實際應(yīng) 用中 除了軸向柱塞泵與馬達可以互逆使用外 其他的都不可以i s 4 針對本課題節(jié)能系統(tǒng)的具體特點和市場上成熟馬達產(chǎn)品的情況 重點研究柱 塞泵 馬達在本課題節(jié)能系統(tǒng)中的適用性 液壓泵流量 q q 療 叼 1 0 岫 6 0 3 5 式中g(shù) 起升液壓泵的排量 m l r 甩 起升液壓泵的額定轉(zhuǎn)速 r m i n 叩 起升液壓泵的容積效率 液壓馬達流量 1 6 第3 蘋電動叉下液壓起升節(jié)能系統(tǒng)的分析設(shè)計 q q 以 1 0 6 6 0 叩 3 6 式中g(shù) 起升液壓馬達的排量 m l t 珂 起升液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速 r m i n 7 起升液壓馬達的容積效率 由公式 3 5 原起升液壓泵的流量q 一1 6 x 2 5 0 0 x o 9 xl o 6 6 0 0 0 0 0 6 m 3 s 去q 三 0 0 0 0 6 2 原系統(tǒng)活塞桿所能達到的最大起升速度1 s 一 寺 百面麗 0 1 2 1 8 m s 由公式 3 1 液壓缸活塞桿行程為s 去廳 去 3 3 0 0 4 5 1 6 2 7 5 m 貨物提升帆貨叉上行憫 毒 篇1 2 1 3 3 6 s a s 咄 u i 葛 由公式 3 2 原系統(tǒng)能達到的最大起升速度1 一 o 1 2 1 8 x 2 0 2 4 3 6 m s 以此原叉車最大起升速度為依據(jù)選擇液壓泵 馬達2 通過對比選擇計算 最后確定上海高壓油泵廠的2 5 c y l 4 1 b 為液壓泵 馬達2 北京華德液壓工業(yè)集團有限公司的a 2 f 1 0 為液壓泵 馬達l 2 貨叉能達到的最大起升速度及最大下降速度 由公式 3 5 液壓泵 馬達2 做液壓泵時的最大流量為 q 2 2 5 x 1 5 0 0 x 0 9 2 x 1 0 6 0 o 0 0 0 5 7 5 m 3 s 翻 二 0 0 0 0 5 7 5 一 活塞桿所能達到的最大上升速度1 s 嘲2 專r j 蔽麗 0 1 1 6 7 m s 由公式 3 2 節(jié)能系統(tǒng)能達到的最大起升速度1 一 0 1 1 6 7 x 2 0 2 3 3 4 m s 可見 節(jié)能系統(tǒng)的最大起升速度與原系統(tǒng)的最大起升速度0 2 4 3 6 m s 接近 貨物提升州貨叉上行 扣毒 器 1 3 9 5 s 1 5 m u o 由公式 3 6 液壓泵 馬達2 做液壓馬達時的最大流量為 q 2 2 5 1 5 0 0 x 1 0 6 6 0 0 9 2 o 0 0 0 6 5 8 m 3 s 吉q 2去 0 0 0 0 6 5 8 活塞桿所能達到的最大下降速度1 s 懈 蘭r 2 2 瓦麗 0 1 3 3 6 m s 1 7 山東大學(xué)碩十學(xué)位論文 貨物下降惻貨叉下行 羆