自動旋轉(zhuǎn)門組成與故障分析PPT課件.ppt

自動旋轉(zhuǎn)門 目錄 自動旋轉(zhuǎn)門的組成PLC的定義變頻器傳感器開關(guān)的選型及信號處理控制系統(tǒng)的特點旋轉(zhuǎn)門的電氣原理圖的實現(xiàn)致謝 背景和意義 隨著人們生活水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展 人們更加注重自動化和人性化的產(chǎn)品 樓宇自動化產(chǎn)品中的旋轉(zhuǎn)自動門由于其可以實現(xiàn)無人看管 同時又可以節(jié)約空調(diào)能源 放風(fēng) 防塵 降低噪音 既方便又提高了建筑的檔次的原因 在銀行 寫字樓 酒店等辦公娛樂場所得到了廣泛的普及和應(yīng)用 通常有兩翼 帶平開 三翼門幾種 自動旋轉(zhuǎn)門的普及和應(yīng)用 改變了人們的防護意識 提升了人們的安全觀念 同時對于旋轉(zhuǎn)自動門的控制系統(tǒng)也有了更高的要求 旋轉(zhuǎn)自動門的控制更加突出了安全理念 強調(diào)了有效性 有效地防范 通行 疏散 同時還融合了建筑藝術(shù)的理念 強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體得協(xié)調(diào) 和諧 自動旋轉(zhuǎn)門的組成 旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)是由旋轉(zhuǎn)門 接近傳感器 可編程控制器和變頻器 安全部位組成的 旋轉(zhuǎn)門是由三扇玻璃門互相垂直鑲嵌在同一個立柱上 電動機通過減速機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)門的軸柱 從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)運動 為了實現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動化和智能化 本系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門圓形框架上 安裝了四個接近傳感器來啟動旋轉(zhuǎn)門和兩個防夾感應(yīng)器 在門框外側(cè)的邊沿上 分別安裝了兩套防夾傳感器 在三翼門門扇下面安裝三個防碰傳感器 在圓弧門框外側(cè)的表面上 分別安裝了暫停按鈕和殘疾人專用換速按鈕 結(jié)構(gòu)圖 控制原理 PLC的定義 PLC的定義 國際電工委員會于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義 可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置 它采用可以編制程序的存儲器 用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算 順序運算 計時 計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令 并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工作控制系統(tǒng)形成一個整體 易于擴展其功能的原則而設(shè)計 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計 它采用了可編程序的存儲器 用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算 順序控制 定時 運算和算術(shù)運算等操作的指令 并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 PLC是微機技術(shù)與系統(tǒng)的繼電接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 他克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的接線復(fù)雜 可靠性低 功耗高 通用性和靈活性差的缺點 充分利用微處理器的優(yōu)點 變頻器 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置 能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動 變頻調(diào)速 提高運轉(zhuǎn)精度 改變功率因素 過流 過壓 過載保護等功能 變頻器組成 變頻器的主電路大體上可分為兩類 1 電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器 直流回路的濾波是電容 電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器 其直流回路濾波是電感 它由三部分構(gòu)成 將工頻電源變換為直流功率的 整流器 吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的 平波回路 以及將直流功率變換為交流功率的 逆變器 2020 1 9 9 傳感器開關(guān)的選型及信號處理 為防止旋轉(zhuǎn)門在工作過程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn) 那么就需要配置一定的安全帶 主要采用以下方式 紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人 當(dāng)人在門扇與曲壁立柱安全距離內(nèi)時 感應(yīng)器與接近開關(guān)信號同時生效 門扇應(yīng)馬上停止 防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上 膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器 如遇到物體碰撞或受壓 門扇應(yīng)馬上停止轉(zhuǎn)動 防止夾傷行人 膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后 轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運轉(zhuǎn) 每扇門扉底邊裝有全開寬內(nèi)藏式感應(yīng)器 如碰到物體或受壓時 門扇馬上停止轉(zhuǎn)動 防止門扇打倒行人 膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后 轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運轉(zhuǎn) 此外 還采用了4只測量范圍為5mm的電感式接近開關(guān) 接近開關(guān)用于防夾位置區(qū)域設(shè)定 直流制動封門及鎖門定位 傳感器開關(guān) 接近開關(guān)傳感器本設(shè)計應(yīng)用的接近開關(guān)傳感器共四個 防夾接近開關(guān)兩個 直流制動接近開關(guān)一個 鎖門接近開關(guān)一個 1 防夾接近開關(guān) 由于在出入口兩個防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器 而防夾傳感器是用來感應(yīng)人是否處于防夾區(qū)域內(nèi) 而不知到是否門扇已經(jīng)接近防夾區(qū)域內(nèi) 所以僅靠防夾傳感器是無法鑒別人是否即將受夾或正在受夾 則需要一個接近開關(guān)來判斷門翼也走到了防夾區(qū)域內(nèi) 如果在防夾區(qū)域內(nèi) 則接近感應(yīng)器發(fā)出信號表示 如果此時有人進入防夾區(qū)域則有可能被夾 兩信號同時有效時 則使門停轉(zhuǎn)制動 2 直流制動接近開關(guān) 由于當(dāng)電動機停轉(zhuǎn)時 門要停在指定的位置 而門停轉(zhuǎn)時 電機要先停轉(zhuǎn)在門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上 這時我們就需要接近開關(guān) 而門靠近門停位置時 就產(chǎn)生信號發(fā)出制動信息 使門體在這個位置 接近開關(guān)的感應(yīng)距離過大 會使門制動后停在指定位置的前邊 感應(yīng)位置過小 由于接近開關(guān)也有一個感應(yīng)時間 則使門停超過應(yīng)停的位置 3 鎖門接近開關(guān) 當(dāng)鎖門時 為了讓門精確地停在上鎖的位置 同樣需要一接近開關(guān)提前感應(yīng)鎖門位置的臨近 發(fā)出鎖門信號使門體精確地停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖 而無需人再來推門體使其準(zhǔn)確停位 而使得其無法上鎖 所以感應(yīng)距離為適當(dāng)才可 傳感器開關(guān)的選型 防碰撞傳感器防碰撞傳感器 防碰撞傳感器主要是為了防止人和門的速度不一致時 旋轉(zhuǎn)門翼打到行人 而防碰撞傳感器則是為了防止人因不小心裝在門體的立柱上 而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過來撞傷行人 其采用接觸式傳感器防夾安全帶來實現(xiàn) 它是以向其施加垂直壓力使得觸帶內(nèi)的導(dǎo)電體互相接觸 這導(dǎo)致電阻和電流改變而產(chǎn)生開關(guān)信號的 防碰傳感器安裝在兩扇旋轉(zhuǎn)門翼的底部 而防碰傳感器安裝在門體的立柱上 傳感器開關(guān) 紅外檢測傳感器被動紅外檢測器的原理是人體表面溫度與周圍溫度存在差別的 在人體移動時 這種差別產(chǎn)生的變化可以通過紅外敏感元件來檢測到 從而觸發(fā)報警 而且 為了防止誤報 被動紅外探測器通過菲涅爾透鏡將探測覆蓋范圍分為一定能夠數(shù)量的探測區(qū) 當(dāng)溫度變化在兩個區(qū)之間產(chǎn)生時 探測器電路就出發(fā)一個信號脈沖 探測器根據(jù)信號脈沖觸發(fā)報警報輸出 防夾傳感器是用來檢測人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的 應(yīng)采用紅外線傳感器檢測 其檢測方式是豎直的 因此當(dāng)人在防夾區(qū)域時 傳感器只有通過豎直檢測才不會誤判 例如傳感器不是豎直的 而是發(fā)散的 如人正常經(jīng)過專門區(qū)時 防夾傳感器就有可能檢測到人的存在 而此時門翼又有可能正好在防夾傳感器范圍內(nèi) 兩者可以選擇紅外垂直防夾傳感器 紅外線防夾傳感器安裝在門的進出口的兩個防夾區(qū)域內(nèi) 即進出口的右邊立柱旁的華蓋上 其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定 控制系統(tǒng)的功能 變速功能旋轉(zhuǎn)門設(shè)有中速 高速兩種旋轉(zhuǎn)速度 分別對應(yīng)middle和high兩個按鈕進行切換 以適應(yīng)正常運轉(zhuǎn)和緊急疏散對轉(zhuǎn)速的不同要求 自動轉(zhuǎn)停功能來人時自動啟動 并以正常轉(zhuǎn)速動轉(zhuǎn) 15s時無人進出 則自動停轉(zhuǎn)并封門 防夾功能當(dāng)門扇運轉(zhuǎn)靠近曲壁立柱時 如果行人試圖從兩者之間 防夾區(qū) 進入旋轉(zhuǎn)門 則門立即自動停轉(zhuǎn)以防夾傷人 行人離開防夾區(qū) 門自動恢復(fù)運轉(zhuǎn) 防撞功能行人緊靠右側(cè)立柱或遇到物體碰撞右側(cè)立柱 則旋轉(zhuǎn)門馬上停轉(zhuǎn) 以防止撞傷行人或撞壞物體 行人或物體離開右側(cè)立柱 自動門恢復(fù)運轉(zhuǎn) 防碰功能行人在旋轉(zhuǎn)門內(nèi)通行過程中 如遇到門扇碰到行人腳后跟 則門立即停轉(zhuǎn) 以防止碰傷行人 行人離開門扇 門自動恢復(fù)旋轉(zhuǎn) 鎖門功能采用電磁鎖方式鎖門 只要轉(zhuǎn)動鑰匙既可完成自動鎖門工作 急停功能當(dāng)出現(xiàn)緊急意外事故十 按下急停按鈕 門立即停轉(zhuǎn) 解除急停信號 門又自動恢復(fù)運轉(zhuǎn) 暫停功能 STOP鈕 與急停功能相當(dāng) 不同的是按STOP鈕