第二十九講梯形圖設(shè)計(jì)方法一.doc

第二十九講 梯形圖設(shè)計(jì)方法一目的要求：1、 掌握梯形圖的基本電路2、 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法舊知復(fù)習(xí)：基本邏輯指令使用重點(diǎn)難點(diǎn)：梯形圖的基本電路和梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法教學(xué)過程：（包括主要教學(xué)環(huán)節(jié)、時(shí)間分配）1、復(fù)習(xí) 2、梯形圖的基本電路 3、 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 4、小結(jié) 課后作業(yè)：1、2下面介紹使用起動(dòng)、保持、停止電路的編程方法、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法、使用STL指令的編程方法。一、使用起保停電路的編程方法起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的通用邏輯指令，各種型號(hào)PLC都有這一類指令，所以這是一種通用的編程方式，適用于各種型號(hào)PLC。圖4.28 使用起保停電路控制步1使用起保停電路的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法圖4.29是某小車運(yùn)動(dòng)的示意圖、圖4.29 單序列結(jié)構(gòu)基本指令編程 a) 運(yùn)動(dòng)示意圖 b) 順序功能圖 c) 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖的輸出電路部分時(shí)，應(yīng)注意以下問題：（1）如果某一輸出量?jī)H在某一步中為ON，可以將它們的線圈分別與對(duì)應(yīng)步的輔助繼電器的線圈并聯(lián)。（2）如果某一輸出繼電器在幾步中都應(yīng)為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器的線圈。2使用起保停電路的選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法對(duì)選擇序列和并行序列編程的關(guān)鍵在于對(duì)它們的分支和合并的處理，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖的基本規(guī)則。如圖4.30是自動(dòng)門控制系統(tǒng)的順序功能圖。圖4.30 自動(dòng)門控制系統(tǒng)順序功能圖(1) 選擇序列的分支的編程方法如果某一步的后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)到不同的N步去，應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)，作為結(jié)束該步的條件。圖4.31 自動(dòng)門控制系統(tǒng)梯形圖(2) 選擇序列的合并的編程方法對(duì)于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換（即有N條分支在該步之前合并后進(jìn)入該步），則代表該步的輔助繼電器的起動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)而成。3使用起保停電路的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法（1）并行序列的分支的編程方法并行序列中各單序列的第一步應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。圖4.32 并行序列結(jié)構(gòu)梯形圖（2）并行序列的合并的編程方法圖4.32中步M6之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步（即步M3和步M5）都是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X4滿足。由此可知，應(yīng)將M3、M5和X4的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制步M6的起動(dòng)電路。4僅有兩步的閉環(huán)的處理圖4.33 僅有兩步的閉環(huán)的處理 4.4.2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方法圖4.34給出了以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法的順序功能圖與梯形圖的對(duì)照關(guān)系 圖4.34 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式如圖4.35給出了圖4.29控制系統(tǒng)的梯形圖。圖4.35 以轉(zhuǎn)換為中心單序列的編程使用這種編程方法時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)。應(yīng)根據(jù)順序功能圖，用代表步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈。2以轉(zhuǎn)換為中心的選擇序列的編程方法如果某一轉(zhuǎn)換與并行序列的分支、合并無關(guān)，那么它的前級(jí)步和后續(xù)步都只有一個(gè)，需要置位、復(fù)位的輔助繼電器也只有一個(gè)，因此對(duì)選擇序列的分支與合并的編程方法實(shí)際上與對(duì)單序列的編程方法完全相同。圖4.36 以轉(zhuǎn)換為中心選擇序列的編程3以轉(zhuǎn)