第三章 FANUC oi系統(tǒng)數(shù)控車床操作.doc

第三章 FANUC oi數(shù)控車床第一節(jié) FANUC O-TD控制面板一、 系統(tǒng)功能指令表 在表3-1中列出的是FANUC O-TD 系統(tǒng)常用指令。表3-1 系統(tǒng)功能指令表G（M）代碼組功能*G00G01G02G0301組定位（快速進(jìn)給）直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）圓弧插外CCW（逆時(shí)針）G04G27G2800組暫停返回參考點(diǎn)檢測(cè)返回參考點(diǎn)G3201組螺紋切削*G40G41G4207組取消刀尖R補(bǔ)償?shù)都釸補(bǔ)償（左）刀尖R補(bǔ)償（右）G5000組設(shè)定坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G90G92G9401組外徑，內(nèi)徑車削循環(huán)螺紋切削循環(huán)端面車削循環(huán)G98*G9905組每分鐘進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給M00程序停止，按下CNC啟動(dòng)鍵程序重新開(kāi)始M0200組主程序結(jié)束M03M04M0501組主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸停轉(zhuǎn)M3000組主程序結(jié)束，自動(dòng)返回到程序開(kāi)頭M98M99調(diào)用子程序子程序結(jié)束及返回注1). *號(hào)表示電源接通時(shí)G代碼狀態(tài)。注2). 00組的代碼為一次性代碼。注3). 一但指定了G代碼一覽表中沒(méi)有的G代碼,系統(tǒng)顯示報(bào)警。（NO.010）注4). 無(wú)論有幾個(gè)不同組的G代碼，不能在同一程序段內(nèi)指令，果同組的G代碼在同一程序段內(nèi)指令了2個(gè)以上的代碼時(shí)，指令后者有效。注5).以上所述同樣適用于M代碼。二、 FANUC O-TD CK6136A 數(shù)控車床的操作1、開(kāi)機(jī)機(jī)床在開(kāi)機(jī)之前應(yīng)先接通380 V2%相交流電源，并且確定以下幾項(xiàng)注意事項(xiàng)：1)、機(jī)床不得處于-5以下和40以上溫度環(huán)境下運(yùn)行。2)、機(jī)床不得處于濕度大于75%環(huán)境下運(yùn)行。3)、機(jī)床不得在高粉塵雜質(zhì)空氣和含污染腐蝕的物質(zhì)的空氣中運(yùn)行。確定以上幾項(xiàng)之后，接通電源，打開(kāi)機(jī)床電源開(kāi)關(guān)，按下CNC啟動(dòng)按鈕后等待系統(tǒng)啟動(dòng)正常即可對(duì)其進(jìn)行操作，系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中不要碰MDI面板上的任何鍵。2、熟悉機(jī)床操作面板CK6136A數(shù)控車床的操作面板由CRT/MDI面板和機(jī)床操作面板組成。（見(jiàn)圖3-1）圖3-1 機(jī)床操作面板1).CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一個(gè)9英寸.CRT顯示器和一個(gè)MDI鍵盤構(gòu)成的。（見(jiàn)圖3-2）按任何一個(gè)功能按鈕和“CAN”畫面的顯示就會(huì)消失，這時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部照常工作。之后再按其中任何一個(gè)功能鍵，畫面會(huì)再次顯示。長(zhǎng)時(shí)間接通電源而不使用CRT時(shí)，要先清除畫面，以防止畫面質(zhì)量下降。圖3-2. CRT/MDI面板. 表3-2 CRT/MDI 面板上的各功能鍵見(jiàn)鍵名稱功用說(shuō)明RESET復(fù)位鍵按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)。包括取消報(bào)警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動(dòng)操作循環(huán)和中途退出輸入、輸出過(guò)程等CURSOR光標(biāo)移動(dòng)鍵用于CRT頁(yè)面上，一步步移動(dòng)光標(biāo)：向前移動(dòng)光標(biāo) ：向后移動(dòng)光標(biāo)PAGE頁(yè)面變換鍵用于在CRT屏幕選擇不同的頁(yè)面 ：向前變換頁(yè)面 ：向后變換頁(yè)面70 等鍵-地址/數(shù)字輸入鍵按下這些鍵，輸入字母、數(shù)字和其他字符（CNC系統(tǒng)先確認(rèn)字母，后確認(rèn)數(shù)字。即在ADRS后面有字母后，再輸入數(shù)字）ALTER替換鍵在編程時(shí)用于替換輸入的字（地址、數(shù)字）INSRT插入鍵在編程時(shí)用于插入輸入的字（地址、數(shù)字）DELET刪除鍵在編程時(shí)用于刪除已輸入的字及刪除在CNC中的程序/ .#EOB符號(hào)鍵在編程時(shí)用于輸入符號(hào)，特別用于每個(gè)程序段的結(jié)束符CAN取消鍵按下此鍵，刪除輸入在ADRS.（見(jiàn)圖34窗口中倒數(shù)第三行）后的字符POS位置顯示鍵在CRT上顯示車床現(xiàn)在的工件坐標(biāo)位置（見(jiàn)圖35），按ALL相應(yīng)軟鍵可以顯示車床所有坐標(biāo)位置（見(jiàn)圖36）PRGRM程序鍵在程序編輯方式下，顯示內(nèi)存中的信息和程序，連續(xù)按鍵，在內(nèi)存信息窗口顯示、程序編輯窗口間切換在MDI方式，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)MENUPFSET偏置量等參數(shù)設(shè)定與顯示鍵刀具偏置量數(shù)值、工伯坐標(biāo)系G54G59和宏程序變量等參數(shù)的設(shè)定與顯示DGNOSPARAM自診斷的參數(shù)鍵設(shè)定和顯示參數(shù)表及自診斷表的內(nèi)容OPRALARM報(bào)警號(hào)顯示鍵按此鍵顯示報(bào)警號(hào)AUXGRAPH圖像圖像顯示功能（按客戶要求可以另加圖像顯示軟件，一般沒(méi)有）INPUT輸入鍵除程序編輯方式外，參數(shù)值等必須按下此鍵后才能輸入到CNC內(nèi)。另外，與外部設(shè)備通信時(shí)，按下此鍵才能啟動(dòng)輸入設(shè)備、將數(shù)據(jù)或程序輸入到CNC內(nèi)OUPUTSTART輸出啟動(dòng)鍵按下此鍵，CNC即將內(nèi)存中的參數(shù)或程序輸出到外部設(shè)備軟鍵軟鍵按照用途可以給出種種功能。軟鍵能給什么樣的功能，在CRT畫面的最下顯示（參見(jiàn)顯示窗口中最后一行）在端的軟鍵“ ”：由軟鍵輸入各種功能時(shí)，為返回最初狀態(tài)（按功能鍵時(shí)的狀態(tài)而使用）右端的軟鍵“ ”：用于還未顯示的功能2).機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板是由下操作面板和右操作組成的。a下操作面板（見(jiàn)圖3-3）。面板上各按鈕、旋鈕、指示燈功用說(shuō)明見(jiàn)表3-3。圖3-3機(jī)床下操作面板表3-3下操作面板各開(kāi)關(guān)功用編號(hào)開(kāi)關(guān)名稱功用說(shuō)明1CYCLE循環(huán)啟動(dòng)按鈕在AUTO方式下，選擇要執(zhí)行的程序后，按下此按鈕，自動(dòng)操作開(kāi)始執(zhí)行。在自動(dòng)循環(huán)操作期間，按鈕內(nèi)的燈亮在MDI方式下，數(shù)據(jù)輸入完畢后，按下此按鈕，執(zhí)行MDI指令2FEEDHOLD進(jìn)給保持按鈕機(jī)床在自動(dòng)循環(huán)期間按下此按鈕，機(jī)床進(jìn)給立即減速、停止，按鈕內(nèi)的燈亮。但主軸仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)3MODESELECT方式選擇旋紐開(kāi)關(guān)EDIT：編輯方式AUTO：自動(dòng)方式MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式HANDLE：手搖脈沖發(fā)生器操作方式（與AXIS SELECT、HANDLE MULTIPLIER、RT 手搖脈沖發(fā)生器合使用）JOG：手動(dòng)方式（與JOG AXIS SELECT、FEEDRATEOVERRIDE聯(lián)合使用）4MANUALPULSEGENERATOR手搖脈沖發(fā)生器當(dāng)工作方式為手搖脈沖發(fā)生器操作方式(HANDLE)時(shí)軸動(dòng)手搖脈動(dòng)沖發(fā)生器可以正方向或負(fù)方向進(jìn)給各軸(必須與AXIS SELECT、HANDLE MULTIPLIER聯(lián)合使用)5AXIS SELECT手搖脈沖進(jìn)給軸選擇開(kāi)關(guān)用于選擇手搖脈沖進(jìn)給的軸，X、Z軸6HANDLEMULTIPLIER手搖脈沖倍率開(kāi)關(guān)用于選擇搖脈動(dòng)沖進(jìn)給時(shí)的最小脈動(dòng)沖當(dāng)量（手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)一格，軸的移動(dòng)量分別為：1、1m、10m、100m）7JOG AXIS點(diǎn)動(dòng)操作按鈕JOG方式時(shí)，可以正方向或負(fù)方向移動(dòng)或進(jìn)給各軸，移動(dòng)或進(jìn)給速度由進(jìn)給速度修調(diào)開(kāi)關(guān)（旋紐）控制8ESTOP急停按鈕當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)按下此按鈕，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（重新執(zhí)行程序時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)該按鈕，按下機(jī)床復(fù)位按鈕復(fù)位）9MACHINERESET機(jī)床復(fù)位按鈕當(dāng)機(jī)床剛通電（按下“ON”）機(jī)床自檢完畢，急停按鈕釋放后（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）需按下此按鈕進(jìn)行強(qiáng)電復(fù)位。另X、Z碰到硬件限位開(kāi)關(guān)此時(shí)務(wù)必小心選擇正確的運(yùn)動(dòng)方向，以免損壞機(jī)械部件）10FEEDRATEOUERRIDE進(jìn)給速度修調(diào)開(kāi)關(guān)（旋鈕）當(dāng)用F功能指令按一定速度進(jìn)給時(shí)，可在0150%的范圍內(nèi)修調(diào)進(jìn)給速度當(dāng)用JOG進(jìn)給時(shí)，選擇JOG進(jìn)給速度（此時(shí)進(jìn)給速度與上面的百分?jǐn)?shù)不成正比，最大進(jìn)給速度1250mm/min11SPINDLESPEEDOVERRIDE主軸倍率修調(diào)（旋鈕）主軸轉(zhuǎn)速通指此旋鈕調(diào)整可在某種程度上0100%的范圍內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)速12FEEDOVERRIDE快速進(jìn)給倍率修調(diào)當(dāng)工作方式選擇為快速手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，G00速度按一定速度時(shí)給時(shí)，可在通常情況下0100%的范圍內(nèi)修調(diào)快速進(jìn)給速度13卡盤夾緊液壓卡盤手動(dòng)控制夾緊按鈕14卡盤松開(kāi)液壓卡盤手動(dòng)控制松開(kāi)按鈕B、右操作面板（見(jiàn)圖3-4），面板上各功能開(kāi)關(guān)說(shuō)明見(jiàn)表3-4。圖3-4右操作面板表3-4右操作板說(shuō)明開(kāi)關(guān)名稱功能說(shuō)明ON OFFCNC POWERCNC運(yùn)行電源按鈕按下“ON”接通CNC電源按下“OFF”斷開(kāi)CNC電源DRN空運(yùn)行在AUTO方式或MDI方式下，按下此開(kāi)關(guān)，機(jī)床執(zhí)行空運(yùn)行方式，此時(shí)工作軸不動(dòng)但坐標(biāo)值跳動(dòng)SBK單段執(zhí)行開(kāi)關(guān)按下此CNC開(kāi)關(guān)處于單段運(yùn)行狀態(tài)，在自動(dòng)方式下，每按下一次循環(huán)啟動(dòng)鍵，只執(zhí)行一個(gè)程序段ZRM回參考點(diǎn)手動(dòng)返回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)BDT程序跳段執(zhí)行開(kāi)關(guān)在AUTO方式下開(kāi)此開(kāi)關(guān)時(shí)，程序中有“/”符號(hào)的程序段將不執(zhí)行OPS（M01）選擇停止開(kāi)關(guān)在AUTO方式下按下此開(kāi)關(guān)執(zhí)行完程序中有“M01”指令程序段后，停止執(zhí)行程式MLK機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)在AUTO方式下，MDI方式或JOG方式下按下此開(kāi)關(guān)伺服系統(tǒng)進(jìn)給，但位置顯示能將更新，M，S，T功能有效COOL MANUALOPERATE手動(dòng)冷卻開(kāi)關(guān)在任何時(shí)候方式下都可以操作按下此鈕冷卻液開(kāi)再次按下此鈕冷卻液關(guān) 潤(rùn)滑手動(dòng)開(kāi)關(guān)在任何方式下都可以操作PROGRAMPROTECT程序保護(hù)開(kāi)關(guān)需要進(jìn)行程序存儲(chǔ)、編輯或修改，自診斷頁(yè)面診斷時(shí)，需用鑰匙接通此開(kāi)關(guān)STOP CW CCW SPINDLEMANUEL OPERATE主軸手動(dòng)操作按鈕在機(jī)床處于JOG方式（HANDLE，JOG，RAPID）時(shí)，可啟、停主軸STOP：手動(dòng)停止主軸CW：手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)CCW：手動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)3、工件的裝夾：在零件加工之前需要把預(yù)備好的工件按要求裝夾在三爪夾盤上。1） 工件伸出三爪夾盤的長(zhǎng)度須比加工的零件長(zhǎng)度長(zhǎng)出少許。2） 工件裝夾在三爪夾盤上必須夾緊，以防止工件徑向跳動(dòng)無(wú)法進(jìn)行加工。4、MDI方式操作在本機(jī)床上，此實(shí)訓(xùn)步驟可分為以下兩個(gè)部分：1）MDI方式啟停主軸：把方式選擇開(kāi)關(guān)（MODESELECT）選擇到MDI，再按下PRGRM功能鍵后顯示MDI輸入口（見(jiàn)圖3-5）。 圖3-5 MDI輸入界面然后輸入主軸啟動(dòng)指令啟動(dòng)主軸。具體步驟如下：鍵入指令M03按INPUT輸入鍵寫入S500按下INPUT輸入鍵按下CYCLESTART循壞啟動(dòng)鍵這時(shí)主軸啟動(dòng)，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)SPINDLE SPEED OVERRIDE 主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)開(kāi)關(guān)來(lái)手改變機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方法有以下幾種：a）輸入M05指令按下 INPUT輸入鍵再按下CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。b.按下RESET“/”機(jī)床系統(tǒng)復(fù)位鍵。c。方式選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇到JOG狀態(tài)，再按下右操作面板下方的SPINDLEMANUELOPERATE主軸控制按鈕中的STOP按鈕。利用此方式停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以在JOG（手動(dòng)）方式下按主軸控制按鈕中的“CW”或“CCW”鍵重新啟動(dòng)主軸。3） MDI方式手動(dòng)換刀：方式選擇開(kāi)關(guān)到MDI方式按下PRGRM功能鍵輸入刀號(hào)（如T0101）按INPUT輸入鍵按下CYCLESTART循環(huán)啟動(dòng)鍵。5工件坐標(biāo)系的設(shè)定（在工件端面的園心上）：在加工工件之前，必須在機(jī)床系統(tǒng)中先設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)位置，再根據(jù)此坐標(biāo)系進(jìn)行加工程序的編輯。1）手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)床主軸（正轉(zhuǎn)S500）。2）手動(dòng)換刀刀具T0101基準(zhǔn)刀（外圓刀）。3）手動(dòng)控制工作臺(tái)切削工件端面，然后讓刀尖停留在工件端面上，按下DOS功能鍵顯示當(dāng)前坐標(biāo)值，按下“相對(duì)”軟鍵顯示相對(duì)坐標(biāo)，然后把相對(duì)坐標(biāo)Z（W）值清零。相對(duì)坐標(biāo)值清零方法如下：按POS功能鍵按“相對(duì)”軟鍵按下“W”字母鍵按下“CAN”程序編輯鍵4） 動(dòng)切削工件外圓，然后讓刀尖停留在工件外圓面上，然后把相對(duì)坐標(biāo)X（U）值清零。5） 控制坐標(biāo)移到安全位置，停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，利用千分尺測(cè)出工件徑得外徑值d0，然后把相坐標(biāo)X值變?yōu)閐0值，然后再一次把相對(duì)坐標(biāo)X（U）值清零。通過(guò)以上的個(gè)步驟，我們就明確了工作坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，工件外端面的中心原點(diǎn)，相對(duì)坐標(biāo)值為（0，0）。再利用此工件坐標(biāo)原點(diǎn)編輯工件加工程序。 6編輯零件加工程序：加工程序的輸入和編輯見(jiàn)表3-1-5表3-5 加工程序的輸入和輸出類別項(xiàng)目PROGRAMPROTECTMODESELECT方式選擇開(kāi)關(guān)功能鍵INPUT操作說(shuō)明將電腦中的程序輸入內(nèi)存單一程序輸入，程序號(hào)不變右旋EDIT或AUTOPRGRM按“ ”（必須有CNC與電腦之間的串口通信協(xié)議，否則無(wú)效單一程序輸入，程序號(hào)變INPUT鍵入程序號(hào)按“ ”多個(gè)程序輸入INPUTINPUT按“ ”或鍵入程序號(hào)按“ ”鍵盤輸入程序EDIT鍵入程序號(hào)0XXXX按EOBINPUT“ ”按“ ”INSRT按“ ”，換段鍵入字按EOBINSET“ ”按“ ”INSRT按“ ”，換段在鍵入程序段中最后一個(gè)字后，可不EOBINSRT按“ ”而直接按“ ”，同樣亦可以結(jié)束程序段并換程序段檢索程序號(hào)檢索EDIT或AUTO鍵入程序號(hào)按“CURSOR ” 如按“PRGRM”鍵，可以查看所有在內(nèi)存中的程序的檢索程序段檢索EDIT或AUTO程序號(hào)檢索鍵入程序段號(hào)按“CURSOR ”指令字或地址檢索程序號(hào)檢索程序段檢索鍵入指令或地址“CURSOR ”編輯掃描程序EDIT程序號(hào)檢索直按“CURSOR ”或“PAGE ”掃描程序插入一個(gè)字EDIT檢索插入位置前一字鍵入指令字按“INSRT”注1） 在程序名的頭一行里不得輸入任何的指令與數(shù)值。注2） 在程序中的非零整數(shù)不清坐標(biāo)值X、Z值都必須附帶小數(shù)點(diǎn)。注3） 在每行程序結(jié)束末尾都必須有EOB#結(jié)束符號(hào)“；”。7試運(yùn)行程序、圖形演示在零件程序付諸實(shí)際自動(dòng)加工之前須先檢查零件程序正確與否。首先人為目測(cè)有無(wú)編輯錯(cuò)誤。當(dāng)確定無(wú)編輯錯(cuò)誤后，利用機(jī)床的試運(yùn)行程序功能做最后的檢測(cè)。其具體步驟如下：1） 出程序編輯窗口和需要加工的零件程序，并讓光標(biāo)停留在程序名的第一個(gè)字母上。2） 工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇AUTO方式。3） 打開(kāi)程序空運(yùn)行開(kāi)關(guān)DRN。4）打開(kāi)機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)MLK，使程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)機(jī)床工作臺(tái)不移動(dòng)。5）按下機(jī)床圖形功能鍵盤AUK GRAPH，并按“參數(shù)”軟鍵，顯示圖像參數(shù)設(shè)定口（見(jiàn)圖3-1-6）且設(shè)定參數(shù)如圖示：圖形參數(shù)O 0005 NO 330材料長(zhǎng)W=50材料徑D=30O0005NO300描畫終了單節(jié)N=-1自動(dòng)消去A=1限制L=0畫面中心坐標(biāo)X=0Z=30倍率X=150GRAPHIC MODEM=0番號(hào) W=S O T10：45：00 MDI圖形 擴(kuò)大 補(bǔ)助圖3-1-6圖形參數(shù)畫面6）按下“圖像”軟健，顯示圖像模擬窗口。7）按下循環(huán)啟動(dòng)鍵“CYCLE START”。啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行功能，這時(shí)圖形顯示窗口將出現(xiàn)刀具運(yùn)行軌跡模擬路線（見(jiàn)圖3-1-7）S 1.5 O0005 N0330 X 18.000 Z -11.320 s10:54:47 圖形 C參數(shù) 擴(kuò)大 標(biāo)準(zhǔn) 補(bǔ)助圖3-1-7圖形模擬畫面圖中虛線部分為刀具定位和空運(yùn)行軌跡，實(shí)線為刀具切削過(guò)程軌跡。8自動(dòng)加工 當(dāng)工作程序經(jīng)編輯存入CNC中，并且經(jīng)檢驗(yàn)程序無(wú)編輯錯(cuò)誤和語(yǔ)法錯(cuò)誤時(shí)，關(guān)閉空運(yùn)行開(kāi)關(guān)DRN和機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)MLK，按下CYCLESTART循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)按下檢測(cè)軟健CHECK，開(kāi)始程序自動(dòng)運(yùn)行。其顯示窗口如圖3-1-8所示MDI鍵的位置。程式檢視 O0005 N0300N140 C00 X18. Z-19, ;N150 C01 X11. Z-19.F20N160 C00 X100, ; N170 Z100, ;(相對(duì)坐標(biāo)) (余移動(dòng)態(tài)) (C)U 54.780 X36.780 C00 C98 C25W 54.890 Z73.700 C97 C21 C22F 100 S00300 C09 C40 C50M003 T0202 SACT 307ACT.F 200MM/分 S307 T020210:57:52 BUF AUTO程式 現(xiàn)單節(jié) 次單節(jié) 檢測(cè) 再開(kāi)圖3-1-8 AUTO時(shí)檢測(cè)畫面注：在程序自動(dòng)運(yùn)行加工過(guò)程中不得進(jìn)行其它操作，以免出現(xiàn)機(jī)床故障和加工事故。第二節(jié)FANUC OiT CK6136A數(shù)控車床的操作步驟0iT數(shù)控車床操作方法與0TD數(shù)控車床基本一樣，只是MDI鍵的位置有所改進(jìn)，（見(jiàn)圖3-2-1）輸入操作更加簡(jiǎn)便。下面就OiT系統(tǒng)操作闡述如下： 圖3-2-1 MDI鍵的位置1、 建立機(jī)械坐標(biāo)系回零（回參考點(diǎn)）選擇JOGPOS點(diǎn)動(dòng)X，Z為50左右，（可手搖）回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)（顯示REF）先按 +X，后+ZX、Z指示燈亮，機(jī)械坐標(biāo)值X、Z為0回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)復(fù)位。2、 建立工件坐標(biāo)系一找工件零點(diǎn)1）主軸正轉(zhuǎn) 選擇MDIPROG顯示（MDI）輸入M03 S300EOBINSERT循環(huán)啟動(dòng)。2）換刀 選擇MDIT0101（基準(zhǔn)刀）EOBINSERT循環(huán)啟動(dòng)。（同理可換2，3，4號(hào)刀）。3） 工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系有多種方法：一是按G50建立，二是按G54G59建立，使用時(shí)可任選其中一種方法。方法一：建立G50工件坐標(biāo)系（工件端面圓心上）車外圓JOG正轉(zhuǎn)HANDLEPOS相對(duì)T0101車外圓Z方向移開(kāi)車刀停主軸測(cè)量外圓doUO預(yù)定。車端面JOG正轉(zhuǎn)HANDLEPOS相對(duì)T0101車端面至doUO預(yù)定、WO預(yù)定。這時(shí)建立了工件原點(diǎn)設(shè)在工件端面圓心上的G50工件坐標(biāo)系。按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)為O，絕對(duì)坐標(biāo)不為O時(shí)，可選取MDIPROG輸入G50XO。ZOEOBINSERT循環(huán)啟動(dòng)。按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)都為O。這時(shí)可手搖至X100、Z100也可先手搖Z60、左右再M(fèi)DIPROG輸入G00，Z100、EOB，INSERT循環(huán)。檢測(cè)后，輸入G00，X100循環(huán)。按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)都有應(yīng)是100。方法二：建立G54G59工件坐標(biāo)系（工件端面圓心上）車外圓；JOG正轉(zhuǎn)HANDLEPOS相對(duì)T0101車外圓Z方向移開(kāi)車刀停主軸測(cè)量外圓doUO預(yù)定。車端面：JOG正轉(zhuǎn)HANDLE車端面至UO預(yù)定；WO預(yù)定。按OFFSET坐標(biāo)系光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)G54（X），XO測(cè)量，Z0測(cè)量。這時(shí)建立了G54工件坐標(biāo)系，按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)為0。同樣可建立G55，G56，G57，G58，G59工件坐標(biāo)率。手搖至X100，Z100，位置。也可先手搖至Z60左右，再M(fèi)DLPROG（顯示程式MDI）輸入G54，G00，Z100，EOB，INSERT循環(huán)，刀尖快速離開(kāi)工件原點(diǎn)到Z100，檢測(cè)后，MDIPROGG54，G00，Z100，EOB，INSERT循環(huán)，按POS，這時(shí)相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)都為100.3、 程序輸入方法1）程序名輸入：EDITPROGO1314INSERTEOBINSERT.2）程序段輸入：G00X100.Z100.EOBINSERT.3）程序調(diào)用：EDITPROG輸入程序名檢索.(或光標(biāo)下移鍵)4）程序刪除：EDITPROG輸入程序名DELET.5）編程格式O 0001；程序名N10 M03 S400 T0101 G98 ;主軸正轉(zhuǎn)S400轉(zhuǎn)/分、1號(hào)刀、進(jìn)給量/每分鐘N20 G54 X100. Z100. ;工件坐標(biāo)系和刀尖開(kāi)始位置N30 Goo X( ). Z( ).;快速定位N40 G0l X( ). Z( )F88.;刀尖按88毫米/分鐘速度進(jìn)給到X( )、Z( )位置N50 ；中間程序段N170 ；中間程序段N180 G00 X100. Z100. ;快速返回起始位置N190 M30; 程序結(jié)束、光標(biāo)自動(dòng)返回。4、 模擬EDITPROG調(diào)程序機(jī)床鎖住空運(yùn)行AUTO（顯示MEM）圖形循環(huán)啟動(dòng)。5、 自動(dòng)加工（模擬后，自動(dòng)加工前，必須進(jìn)行回參考點(diǎn)）EDITPROG調(diào)程序AUTO循環(huán)。（光標(biāo)移動(dòng)程序頭）6、 刀具位置補(bǔ)償 刀具位置補(bǔ)償是為了使刀架上的幾把車刀刀尖能在同一基準(zhǔn)點(diǎn)上而設(shè)置的X、Z補(bǔ)償值，刀具補(bǔ)償有幾種方法這里介紹的方法是1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)刀，我們只要在加工前輸入與標(biāo)準(zhǔn)刀的差值就可以了，具體作法是主軸正轉(zhuǎn)選取1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)刀，把刀尖移到工件端面與外圓的交點(diǎn)A處，把相對(duì)坐標(biāo)值U、W分別設(shè)為零，然后把刀架移到安全位置，換第2號(hào)刀，把刀尖移到第一把刀同一位置A處，這時(shí)提示欄中的U、W值就是1號(hào)刀與2號(hào)刀的位置差，只要把U、W的數(shù)值輸入2號(hào)刀形狀補(bǔ)償中，即設(shè)立好2號(hào)刀具位置補(bǔ)償。由此類推，其它車刀也用1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)，用同樣方法設(shè)置位置補(bǔ)償。具體操作步驟如下；1） 車外圓、車端面 選T0101JOB正轉(zhuǎn)HANDLE車外圓后Z方向移出UO預(yù)定。車端面后WO預(yù)定。（形成外圓與平面交點(diǎn)A）2） 換T0202JOG正轉(zhuǎn)HANDLE刀尖對(duì)準(zhǔn)A點(diǎn)OFFSET形狀光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)2號(hào)刀把U、W值輸入位置補(bǔ)償X、Z中。3） 建立工件坐標(biāo)系 換1號(hào)刀車外圓，Z方向移開(kāi)，測(cè)量，U設(shè)為零。再車端面至后停主軸，設(shè)U、W為零。a）建立G50工件坐標(biāo)系 選手動(dòng)輸入，輸入G50、X0、Z0，然后循環(huán)。b）建立G54工件坐標(biāo)系一打開(kāi)參數(shù)設(shè)置畫面，選坐標(biāo)系，光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)G54，再將XO測(cè)量，ZO測(cè)量。這時(shí)相對(duì)坐標(biāo)值和絕對(duì)坐標(biāo)值一定要為零，不為零時(shí)則重做，（建其他G55G59）時(shí)，只要光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)基中一個(gè)坐標(biāo)系，將X、Z設(shè)為零后測(cè)量即可。7、 刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置 由于車刀尖通常是一段半徑很小的圓弧，因此在車削錐面、倒角或園弧時(shí)可能造成切削加工不足（少切）或切削過(guò)量（過(guò)切）的現(xiàn)象，為了解決這些問(wèn)題，我們采取了刀尖半徑補(bǔ)償方法.下面舉例說(shuō)明其中一種方法：如圖3-2圖3-2程序（在位置補(bǔ)償R中輸入半徑補(bǔ)償值）N010 T0101G98 M03 S400；N020 G00 X100. Z100.；N030 G00 X33.Z0.；N040 G01 X-1. F88. ；N050 G00 X26. Z2.G42；N060 G90Z-10.； N070 X23.； N080 X20. ； N090 X17.5 ； N100 G00 X28.5 Z-8. ； N110 G01 Z-55. ； N120 G00 X30. Z2. ；N130 G00 X18. ；N140 G01 Z-10.F44.；N150 G03 X28. Z-5. R5.F33.;N160 Z-15.;N170 G02 X28. Z-40.;N180 G01 Z-55. F44.;N190 G40 G00 X111. Z111.;N200 T0202 S266;N210 G00 X30. Z-54.;N220 G01 X-0. F22.;N230 G00 X111.;N240 Z111.;N250 M30;8.鏜孔對(duì)刀 鏜孔對(duì)刀原理與車外圓時(shí)對(duì)刀相似，只是鏜孔加工時(shí)退刀方向相反。1） 鏜孔刀與其他車刀一同使用時(shí)，也是以1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)刀，讓主軸正轉(zhuǎn)，用手輪將鏜刀尖移至A點(diǎn)，然后將鏜孔刀與其標(biāo)準(zhǔn)刀的差值U、W輸入刀補(bǔ)中即可。2） 鏜孔刀單獨(dú)使用時(shí)（建G54 工件坐標(biāo)系） 用鏜孔刀鏜內(nèi)孔，沿Z方向退刀后，停主軸，測(cè)量的孔內(nèi)徑，將相對(duì)坐標(biāo)U設(shè)為O；再光端面使刀尖對(duì)準(zhǔn)內(nèi)孔與端正面交點(diǎn)A處，（此時(shí)U為0）再將W設(shè)置為O；在G54參數(shù)設(shè)置中輸入X O測(cè)量，XO測(cè)量，將測(cè)量后的機(jī)械坐標(biāo)值X減去內(nèi)徑d的新值X輸入G54的參數(shù)設(shè)置中，然后進(jìn)行回零操作，即建立了G54的工件坐標(biāo)系。新參數(shù)值公式如下：X=X-U-d;Z=Z-W； （此時(shí)U、W為0）具體操作步驟：鏜內(nèi)孔 JOG正轉(zhuǎn)HANDLEPOS相對(duì)鏜內(nèi)孔dZ方向移開(kāi)鏜刀停主軸測(cè)量?jī)?nèi)孔，再UO預(yù)定。光端面 JOG正轉(zhuǎn)HANDLEPOS相對(duì)光端面X方向移動(dòng)鏜刀到內(nèi)孔與端百交點(diǎn)A處（此時(shí)U為0）停主軸WO預(yù)定。按OFFSET坐標(biāo)系光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)G54輸入X值,輸入Z值(G54中Z值與POS中機(jī)械坐標(biāo)值Z相同),然后進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。三、NCL40數(shù)控車床操作 NCL40斜導(dǎo)軌數(shù)控車床同樣配備FANUC Oi-T系統(tǒng)，操作方法與CK6136A數(shù)控車床一樣，只是操作面板上的工作方式選擇鈕的五個(gè)位置反方向，手動(dòng)按鈕+X和-X位置相反，刀具位置相反。第三節(jié) 數(shù)控車床操作實(shí)例 一 編程格式1 插補(bǔ)指令 G00_ 快速定位G01 X（U）- Z(W)- F- ；直線插補(bǔ)G02或G03 X (U)Z(W)- R- ；圓弧插補(bǔ)2 固定循環(huán)（G90 G92） G90 X（U）- Z（W）- F- ； G92 X（U）- Z（W）- F- ；（F為螺距）3 粗車循環(huán)G71G71 U- R- ；G71 P-Q- U- W- F- S- T-； U單邊切削深度 R退刀量 P循環(huán)開(kāi)始時(shí)程序段號(hào) Q循環(huán)結(jié)束時(shí)程序段號(hào) UX方向精加工余量 WZ方向精加工余量3.精車循環(huán)G70 P-Q-；二 編程實(shí)例; 1 練習(xí)一（圖3-3） 圖3-3 O O001N010 M03 S400 T0101 G98;主軸正轉(zhuǎn)一號(hào)刀分鐘進(jìn)給 N020 G00 X100. Z100.;快速定位到安全點(diǎn)N030 G00 X32. Z0.;準(zhǔn)備車端面N040 G01 X-1. F50.;車端面過(guò)圓心N050 G00 X29. Z2.;準(zhǔn)備車直徑29外圓N060 G01 Z-85.;臺(tái)階長(zhǎng)度85N070 G00 X32. Z2.;快速退刀N080 X26.;車直徑26外圓N090 G01 Z-74.;臺(tái)階長(zhǎng)度74N100 G00 X32. Z2.;快速退刀N110 X20.;快速定位N120 G01 Z-10.;車臺(tái)階長(zhǎng)度10N130 X26. Z-24.;車錐度N140 Z-38.;車外圓直徑26長(zhǎng)38N150 G02 Z-60. R20.;車圓弧N160 G00 X32. Z2.;快速退刀N170 X16.;準(zhǔn)備車球頭臺(tái)階N180 G90 Z-10.;車第一刀N190 X13.第二刀N191X11.；第三刀N193G00X12.Z2.；快速退刀N200 G01 X0.Z0.;準(zhǔn)備車球頭N210 G03 X10. Z-5. R5. F30.;車球頭N220 G01 Z-10.;車圓柱N230 X24.;退刀N240 G00 X100. Z100.;退到安全點(diǎn)N250 M03