（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)論文）基于eclipse的嵌入式文件編輯器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作 及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地 方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包 含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材 料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作 了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 簽名：王芝塵坌日期：鯊! ! ：留 學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū) 本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定， 即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子 版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位 論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或 其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn) 可的國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫(kù)使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會(huì) 公眾提供信息服務(wù)。 ( 保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定) 研究生( 簽名) ： 王蘭! 翌導(dǎo)師( 簽名) ：差如乙日期：幽，上豬 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在在世界各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，嵌入式軟硬件的復(fù)雜度在 不斷增加，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)變得越來(lái)越復(fù)雜。嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)工具 發(fā)展卻相對(duì)很滯后。為了提高嵌入式開(kāi)發(fā)的效率，嵌入式開(kāi)發(fā)工具的發(fā)展是非常 重要的，通過(guò)基于e c l i p s e 平臺(tái)開(kāi)發(fā)各種開(kāi)發(fā)工具，并將編輯、調(diào)試、管理等功 能的開(kāi)發(fā)工具集成于其中，實(shí)現(xiàn)嵌入式開(kāi)發(fā)的平臺(tái)化，這是當(dāng)前嵌入式開(kāi)發(fā)的趨 勢(shì)。w o r k b e n c h 、r v d s 等都是基于e c l i p s e 的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。 e c li p s e 是一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，由內(nèi)核和插件的集合組成。e c li p s e 的最大 優(yōu)勢(shì)在于它的擴(kuò)展點(diǎn)機(jī)制。用戶可以擴(kuò)展e c l i p s e 中插件的功能，開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)特定 功能的插件，并且能夠無(wú)縫集成到平臺(tái)中。顯然，功能強(qiáng)大的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán) 境可以很好的提高嵌入式開(kāi)發(fā)和管理的效率。 很多傳統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)工具是基于文本和表格的，而圖形化開(kāi)發(fā)工具可以在 嵌入式開(kāi)發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)提高開(kāi)發(fā)效率。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的圖形化是嵌入式系 統(tǒng)開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)。 本文在研究和分析嵌入式圖形化開(kāi)發(fā)，a r m 公司的r v d s 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和 e c l i p s e 平臺(tái)的基礎(chǔ)上，結(jié)合r v d s 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 這 個(gè)插件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)a r m 嵌入式文件的圖形化和表格化的編輯。 論文首先研究了與本文相關(guān)的若干技術(shù)，包括嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展情況，嵌入 式工具軟件發(fā)展的現(xiàn)狀和遇到的挑戰(zhàn)，嵌入式圖形化開(kāi)發(fā)，e c l i p s e 平臺(tái)和 e c li p s e 插件開(kāi)發(fā)技術(shù)。說(shuō)明了e c li p s e 插件開(kāi)發(fā)在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中的優(yōu) 勢(shì)。其次，分析了t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 項(xiàng)目的總體需求，介紹了插件的總 體功能，插件的各個(gè)模塊以及插件的工作流程。然后，分析了a r m 各種嵌入式文 件的內(nèi)容，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。研究了嵌入式文件和x m l 文件的解釋技術(shù)，主要包含a r m 提供的解析b c d 文件的a p i 的應(yīng)用等，以及基于d o m 和s a x 技術(shù)的x m l 文件的解 析，然后對(duì)嵌入式文件中結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和建模，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)存，外設(shè)，寄 存器等模型。最后，基于e c l i p s e 插件開(kāi)發(fā)技術(shù)和e c l i p s e 平臺(tái)的s w t j f a c e 圖形庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)e c l i p s e 插件多頁(yè)編輯器，論文對(duì)編輯器圖形頁(yè)面和表格頁(yè) 面的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入的研究。 本文研究和實(shí)現(xiàn)的t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 插件，作為a r m 的r v d s 集成開(kāi) 發(fā)環(huán)境的一部分，已經(jīng)提交了穩(wěn)定的版本，能方便和高效的編輯和生成嵌入式文 件。 關(guān)鍵字：e c l i p s e ，插件，編輯器，嵌入式，圖形化 i 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 a b s t r a c t i nr e c e n ty e a r s ，e m b e d d e ds y s t e mi sa p p l i e de v e r y w h e r ei nt h ew o r l d ，t h e c o m p l e x i t yo fe m b e d d e ds o r w a r ea n dh a r d w a r ew a sg r o w i n g , t h ed e v e l o p m e n to f e m b e d d e ds y s t e mi sb e c o m i n gm o r ea n dm o r ec o m p l i c a t e d b u tt h ee m b e d d e ds y s t e m d e v e l o p m e n te n v i r o n m e n ta n dd e v e l o p m e n tt o o l sd e v e l o p m e n ti sr e l a t i v e l yb a c k w a r d i no r d e rt oi m p r o v et h ee f f i c i e n c yo fe m b e d d e ds y s t e ma n ds o f t w a r ed e v e l o p m e n t , d e v e l o p i n ge m b e d d e dd e v e l o p m e n tt o o l si sv e r yi m p o r t a n t , t h r o u g hi n t e g r a t et h ee d i t ， c o m m i s s i o n i n g , m a n a g e m e n ta n da l l k i n d so ff u n c t i o no fd e v e l o p m e n tt o o l si n e c l i p s et or e a l i z et h ei n t e g r a t e do p e n - s o u r c ep l a t f o r mo fe m b e d d e dd e v e l o p m e n t ，t h i s i st h et r e n do fe m b e d d e ds y s t e md e v e l o p m e n t s u c ha sr v d s ，w o r k b e n c h , t h e s e e m b e d d e di n t e g r a t ed e v e l o p m e n te n v i r o n m e n ta r eb o t hb a s e do ne c l i p s e e c l i p s ei sa ni n t e g r a t e dd e v e l o p m e n te n v i r o n m e n t , w h i c hi sc o m p o s e do ft h e k e r n e la n das e to fp l u g - i n s e c l i p s e sb i g g e s ta d v a n t a g ei st h ee x t e n s i o n p o i m m e c h a n i s m u s e rc a l la c h i e v ep l u g - i n s 、加ms p e c i f i cf u n c t i o n st h r o u g he x p a n d i n gt h e p l u g - i n s i ne c l i p s e ，a n dn e wp l u g - i n sc a nb es e a m l e s s l yi n t e g r a t e dt o e c l i p s e o b v i o u s l y , p o w e r f u le m b e d d e di n t e g r a t e dd e v e l o p m e n te n v i r o n m e n t c a nw e l l i m p r o v et h ee f f i c i e n c yo fd e v e l o p m e n ta n dm a n a g e m e n to fe m b e d d e ds y s t e m m a n y t r a d i t i o n a le m b e d d e dd e v e l o p m e n tt o o l sa r eb a s e do nt h et e x ta n dt a b l e ， a n dg r a p h i c a ld e v e l o p m e n tt o o l sc a ni n c r e a s ed e v e l o p m e n te f f i c i e n c yo fe m b e d d e d s y s t e m t h eg r a p h i c a ld e s i g n i n gi st h et r e n do fe m b e d d e ds y s t e m b a s e do nt h es t u d ya n da n a l y s i so fe m b e d d e dg r a p h i c a ld e v e l o p m e n t ，r v d s w h i c hi sa r m si n t e g r a t e dd e v e l o p m e n te n v i r o n m e n ta n dt h ee c l i p s ep l a t f o r m ， c o m b i n e dw i t ht h ed e v e l o p m e n to ft a r g e tr e g i s t e re d i t o rw h i c hi sap l u g - i ni nr v d s ， i tr e a l i z ea np l u g - i ne d i t o rf o rt h ee m b e d d e df i l e , a n dt h ee d i t o re d i tf i l e si ng r a p h i c a l a n dt a b l e s t h i sp a p e rf i r s ts t u d i e ds o m er e l a t e dt e c h n o l o g y , i n c l u d i n ge m b e d d e ds y s t e m ，t h e d e v e l o p m e n to fe m b e d d e ds o f t w a r ed e v e l o p m e n tt o o l s a n dc h a l l e n g e ，g r a p h i c a l d e v e l o p m e n to fe m b e d d c ds y s t e m , e c l i p s ep l a t f o r ma n dp l u g - i n st e c h n o l o g y a l l t h e s ec a ne x p l a i nt h ea d v a n t a g eo fe c l i p s ep l u g - i n si nt h ef i e l do fe m b e d d e d s y s t e m s e c o n d l y , t h i sp a p e ra n a l y z e st h eg e n e r a ld e m a n do ft a r g e tr e g i s t e re d i t o r , i t i n t r o d u c e st h eo v e r a l lf u n c t i o n , e v e r ym o d u l e sa n dt h ew o r k i n gp r o c e s so ft h e p l u g - i n t h e n , t h ep a p e ra n a l y z e dt h ec o n t e n ta n dd a t a 咖c t u r co fv a r i o u se m b e d d e d d o c u m e n t so fa r m i tr e s e a r c ht h et e c h n o l o g yo fp a r s i n ge m b e d d e df i l ea n dx m l n 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 f i l e ，t h em a i nw o r ka l eu s i n gt h ea p io fp a r s i n gb c d f i l ea n dt e c h n o l o g yo fp a r s i n g x m lf i l eb a s e do nd o ma n ds a xt e c h n o l o g y i ta l s ob u i l d sm o d e l sf o rs t r u c t u r e d d a t ai nt h ee m b e d d e df i l e ，r e a l i z et h em o d eo fm e m o r y , p e r i p h e r a l s ，r e g i s t e ra n ds o o n f i n a l l y ，i tr e a l i z ea ne c l i p s em u l t i p a g ee d i t o rb a s e d0 1 1t h et e c h n o l o g yo fe c l i p s e p l u g - i na n ds 、胛a n dj f a c eo fe c l i p s ep l a t f o r m ，t h ep a p e rh a v eaf u r t h e ri n t r o d u c t i o n o ft h ed e s i g no fg r a p h i c sp a g ea n dt a b l ep a g e t h et a r g e tp e g i s t e re d i t o rw h i c ht h ep a p e rr e s e a r c ha n dr e a l i z e ，a sap a r to f a r m sr v d s ，w h i c hi si n t e g r a t e dd e v e l o p m e n te n v i r o n m e n t ，h a db es u b m i t t e da sa s t a b l ev e r s i o n ，i tc a ne d i ta n dg e n e r a t ee m b e d d e dd o c u m e n t sc o n v e n i e n ta n de f f i c i e n t k e yw o r d s ：e c l i p s e , p l u g - i n ，e d i t o r , e m b e d d e d ，g r a p h i c a l i l l 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 目錄 摘! 要i a b s t r a c t i i 第l 章緒論。1 1 1課題研究背景。1 1 2課題來(lái)源及研究?jī)?nèi)容1 1 3論文結(jié)構(gòu)2 第2 章嵌入式軟件開(kāi)發(fā)一3 2 1嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介。3 2 2嵌入式開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)。3 2 2 1嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)3 2 2 2嵌入式開(kāi)發(fā)工具面臨的挑戰(zhàn)4 2 2 3嵌入式開(kāi)發(fā)工具的平臺(tái)化和開(kāi)源化5 2 2 4嵌入式開(kāi)發(fā)工具的圖形化7 2 3 本章小結(jié)8 第3 章 e c l i p s e 平臺(tái)及插件開(kāi)發(fā)9 3 1 e c l i p s e 體系架構(gòu)9 3 1 1運(yùn)行時(shí)內(nèi)核1 0 3 1 2 工作臺(tái)1 0 3 1 3工作空間1 1 3 2 e c l i p s e 插件開(kāi)發(fā)1 2 3 2 1 e c l i p s e 插件機(jī)制1 2 3 2 2擴(kuò)展點(diǎn)介紹1 2 3 3本章小結(jié)1 3 第4 章插件需求分析。1 4 4 1 t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 介紹。1 4 4 2 插件需求。l5 4 2 1嵌入式文件分析15 4 2 2插件工作流程。15 4 2 3 編輯器g u i 頁(yè)面設(shè)計(jì)1 6 4 2 4 o u t l i n e 導(dǎo)航視圖2 0 4 2 5 插件p r e f e r e n c e s 2 0 4 2 6 插件環(huán)境需求一2 l 4 3本章小結(jié)2 2 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 第5 章插件詳細(xì)設(shè)計(jì)2 3 5 1嵌入式文件解析和插件導(dǎo)入導(dǎo)出向?qū)? 3 5 1 1 e c l i p s e 向?qū)Ы榻B及其向?qū)U(kuò)展。2 3 5 1 2嵌入式文件解析2 7 5 2x m l 文件解析2 9 5 2 1基于d o m 的x m l 文件解析3 0 5 2 2基于s a x 的x m l 文件解析31 5 3m v c 架構(gòu)介紹3 2 5 4編輯器數(shù)據(jù)建模3 4 5 5編輯器圖形和表格頁(yè)面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3 5 5 5 1s w t 和j f a c e 簡(jiǎn)介3 5 5 5 2編輯器圖形頁(yè)面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3 5 5 5 3編輯器圖形頁(yè)面操作的實(shí)現(xiàn)3 7 5 5 4編輯器表格實(shí)現(xiàn)3 7 5 5 5編輯器表格操作的實(shí)現(xiàn)3 9 5 5 6 o u t l i n e 視圖4 3 5 6t r e 插件幫助的實(shí)現(xiàn)4 4 5 7本章小結(jié)4 6 第6 章插件測(cè)試4 7 6 1項(xiàng)目測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試技術(shù)簡(jiǎn)介4 7 6 1 1數(shù)據(jù)模型測(cè)試。4 8 6 1 2g u i 測(cè)試4 9 6 1 3導(dǎo)入導(dǎo)出向?qū)y(cè)試5 0 6 2測(cè)試結(jié)果5 0 6 3 本章小結(jié)5 1 第7 章總結(jié)5 2 7 1 工作總結(jié)5 2 7 2工作展望5 2 參考文獻(xiàn)5 4 至| 【謝5 6 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文5 7 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 1 課題研究背景 第1 章緒論 近年來(lái)嵌入式市場(chǎng)發(fā)展迅速，軟硬件的復(fù)雜度越來(lái)越高，市場(chǎng)上嵌入式應(yīng)用 越來(lái)越多，需求越來(lái)越豐富，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也變得越來(lái)越復(fù)雜。但是市場(chǎng)要 求嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期更短，可靠性更高，嵌入式開(kāi)發(fā)工具的發(fā)展遇到新的挑戰(zhàn)。 相對(duì)p c 機(jī)上的軟件設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性更高，涉及到更多的硬件知識(shí) 和操作系統(tǒng)底層相關(guān)的知識(shí)【i l 。很多嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用3 2 位嵌入式處理 器，復(fù)雜度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了之前的8 位和1 6 位的嵌入式處理器，嵌入式設(shè)計(jì)也就更 加復(fù)雜。嵌入式系統(tǒng)一般采用的是交叉開(kāi)發(fā)模式【2 】，這種模式效率相對(duì)低下，不 方便項(xiàng)目的管理。開(kāi)發(fā)過(guò)程中會(huì)使用到各種工具，由于項(xiàng)目需求，可能會(huì)選擇不 同廠商的開(kāi)發(fā)工具交叉和組合開(kāi)發(fā)。如能將眾多的工具無(wú)縫配合使用，就可以顯 著減少工作量，提高嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的工作效率。圖形化的開(kāi)發(fā)方法和工具已經(jīng) 開(kāi)始在嵌入式開(kāi)發(fā)中被使用，圖形化的開(kāi)發(fā)方法將大大減小項(xiàng)目的工作量和復(fù)雜 度。這些都說(shuō)明嵌入式開(kāi)發(fā)工具越來(lái)越不能滿足當(dāng)前的需求。 e c l i p s e 是一個(gè)開(kāi)放源代碼的、基于j a v a 的可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平臺(tái)，e c l i p s e 最大 的特點(diǎn)就是其插件體系結(jié)構(gòu)【3 1 。e c l i p s e 是由一個(gè)內(nèi)核和很多的插件組成的，具 有堆積木似的體系結(jié)構(gòu)【4 】。e c l i p s e 的插件機(jī)制使得各個(gè)公司可以根據(jù)e c l i p s e 插件開(kāi)發(fā)規(guī)范開(kāi)發(fā)滿足自己特定需要的插件，如果有必要，e c l i p s e 可以將這些 來(lái)自不同公司的插件集成到其中，組成一個(gè)功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境【5 】。 綜上所述，嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要用到各種開(kāi)發(fā)工具，如果用戶在e c l i p s e 上開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的插件，這些插件就可以無(wú)縫集成到e c l i p s e 平臺(tái)中，從而搭建出一 個(gè)滿足嵌入式開(kāi)發(fā)需求，界面風(fēng)格統(tǒng)一的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境【6 】。 1 2 課題來(lái)源及研究?jī)?nèi)容 t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 是某國(guó)際知名公司高端嵌入式開(kāi)發(fā)工具r v d s 下的 一個(gè)開(kāi)源平臺(tái)組件之一，由深圳市英蓓特公司武漢研發(fā)中心負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)采用 e c l i p s e 插件方式開(kāi)發(fā)。該插件主要用來(lái)編輯和生成多種格式的嵌入式文件。 論文研究了e c l i p s e 平臺(tái)，e c l i p s e 插件開(kāi)發(fā)技術(shù)，s w t j f a c e l 7 】，分析了多 種嵌入式文件的結(jié)構(gòu)，研究了嵌入式文件和x m l 文件的解析技術(shù)，在此基礎(chǔ)上， 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 采用e c l i p s e 插件多頁(yè)編輯器開(kāi)發(fā)了t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 插件，插件能解 析多種類型的嵌入式文件，將文件中結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到編輯器中，在編輯器中 對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了圖形化表格化的顯示，提供了對(duì)數(shù)據(jù)各種常規(guī)操作和關(guān)聯(lián)操作。通 過(guò)編輯器還可以直接生成嵌入式文件。 1 3 論文結(jié)構(gòu) 第一章為緒論，主要介紹了課題的研究背景。 第二章介紹了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，嵌入式開(kāi)發(fā)工具的特點(diǎn)、發(fā)展趨勢(shì)和遇到的 挑戰(zhàn)，嵌入式開(kāi)發(fā)的圖形化。 第三章綜述了e c l i p s e 體系架構(gòu)，詳細(xì)的介紹了e c l i p s e 插件開(kāi)發(fā)機(jī)制。 第四章介紹了插件的總體需求。 第五章詳細(xì)介紹了插件建模，功能實(shí)現(xiàn)和g u i 設(shè)計(jì)。 第六章介紹了插件的測(cè)試方案和測(cè)試結(jié)果。 第七章總結(jié)了項(xiàng)目的問(wèn)題及其未來(lái)擴(kuò)展。 2 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 第2 章嵌入式軟件開(kāi)發(fā) 隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展，嵌入式技術(shù)發(fā)展越來(lái)越迅速?，F(xiàn)在嵌入式產(chǎn)品已 經(jīng)普及到社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，而且在將來(lái)，嵌入式系統(tǒng)還將具有更加廣闊的應(yīng)用前 景和巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＧ度胧较到y(tǒng)已經(jīng)成為跨領(lǐng)域最流行的技術(shù)之一。 2 1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介 國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義是“控制、監(jiān)視或者輔助裝 置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置( d e v i c e su s e dt oc o n t r o l ，m o n i t o r ，o ra s s i s t t h eo p e r a t i o no fe q u i p m e n t 。m a c h i n e r yo rp l a n t s ) 。 嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)比較模糊的概念。現(xiàn)在，人們?cè)谏钪性絹?lái)越頻繁的接觸 和使用嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，這些客觀的情況都使得 嵌入式系統(tǒng)的定義更難確定。在國(guó)內(nèi)，嵌入式系統(tǒng)定義為以應(yīng)用為中心，以計(jì)算 機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體 積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)【8 】。 嵌入式系統(tǒng)設(shè)備一般是由嵌入式系統(tǒng)和執(zhí)行裝置構(gòu)成的。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 包含硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層四層，硬件層包括嵌入式微處理 器、存儲(chǔ)器、通用的設(shè)備接口和各種i 0 接口【9 1 。 嵌入式系統(tǒng)有如下重要特征：系統(tǒng)內(nèi)核小，專用性強(qiáng)，系統(tǒng)精簡(jiǎn)。高實(shí)時(shí)性 的系統(tǒng)軟件是嵌入式軟件的基本要求，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)要走向標(biāo)準(zhǔn)化就必須使用 多任務(wù)的操作系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境【1 0 】。 2 2 嵌入式開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā) 2 2 1 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn) 嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)類似于桌面軟件的開(kāi)發(fā)，需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。但是由 于嵌入式系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，不具備在其上直接進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的能力。之所 以要在通用計(jì)算機(jī)上面進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)，有很多方面的原因：第一，上面提到的 嵌入式系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，不具備在其上直接進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的能力；第二， 在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上，具備嵌入式系統(tǒng)上面很多不具備的條件，比如各種硬件和 軟件資源。所以，嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)概念，主機(jī)用做程序開(kāi)發(fā)，目標(biāo) 3 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 機(jī)用作執(zhí)行機(jī)，開(kāi)發(fā)時(shí)交替結(jié)合進(jìn)行【1 1 1 。 宿主系統(tǒng)通信系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng) q 醴) ( c o m )1 蜘蕾e t ) 開(kāi)發(fā) ( 編輯、編澤、連 接，調(diào)試) 運(yùn)行 ( 運(yùn)行程序，) 宿蕘機(jī)操作系統(tǒng) 宿主機(jī)硬件 目標(biāo)枧硬件 圖2 - 1 交叉開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)具有自身特點(diǎn)【1 2 1 ： ( 1 ) 需要集成軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境。 ( 2 ) 引入了新的任務(wù)設(shè)計(jì)方法。 ( 3 ) 開(kāi)發(fā)完成后需要進(jìn)行固化和固化測(cè)試。 ( 4 ) 軟件要求更高，開(kāi)發(fā)難度加大。 嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的這些特點(diǎn)，加大了嵌入式應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)難度。很多 著名的芯片制造商除了設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自己的芯片，還開(kāi)發(fā)基于芯片的嵌入式開(kāi)發(fā)工 具。很多專門(mén)的實(shí)時(shí)軟件公司也在努力開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，比 如r v d s 、w o r k b e n c h 等等，以方便嵌入式開(kāi)發(fā)人員的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，降低嵌入式軟 件開(kāi)發(fā)的難度【1 3 1 。 2 2 2 嵌入式開(kāi)發(fā)工具面臨的挑戰(zhàn) 嵌入式開(kāi)發(fā)和基于p c 的開(kāi)發(fā)相比，具有其不同復(fù)雜性，涉及更廣更復(fù)雜的知 識(shí)，例如，硬件方面和操作系統(tǒng)方面的。 總體上，現(xiàn)在嵌入式設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)對(duì)工具軟件提出了以下挑戰(zhàn)或新的需 求： ( 1 ) 如何從4 8 1 6 位處理器過(guò)渡到3 2 位處理器 多數(shù)高校畢業(yè)生在學(xué)校接受8 位處理器的培訓(xùn)，中國(guó)很多嵌入式工程師都具 有8 位處理器的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，8 位嵌入式處理器目前還具有很大的市場(chǎng)份額，但是， 3 2 位的嵌入式處理器現(xiàn)在應(yīng)用越來(lái)越廣泛。3 2 位和8 位處理器區(qū)別很大，從8 位處理器開(kāi)發(fā)中過(guò)度到3 2 位處理器就顯得至關(guān)重要。那么就有必要讓這些工程 師在進(jìn)行3 2 位處理器開(kāi)發(fā)時(shí)，為他們提供類似之前8 位處理器的界面和接口。 ( 2 ) 如何加快開(kāi)發(fā)周期 4 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 市場(chǎng)上對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用要求越來(lái)越廣泛，嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越多的采用更高 位的嵌入式處理器，除了嵌入式軟件運(yùn)行的可行性和穩(wěn)定性，嵌入式應(yīng)用軟件在 用戶體驗(yàn)方面的表現(xiàn)也直接影響嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度。所以隨著市場(chǎng)對(duì)嵌入 式應(yīng)用需求更加旺盛，對(duì)嵌入式軟件設(shè)計(jì)要求不斷提高的形式，如何加快嵌入式 軟件開(kāi)發(fā)周期就變得非常重要。另外，嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，軟件和硬件的關(guān)系非常密 切，開(kāi)發(fā)要求協(xié)同進(jìn)行。如果能減弱之間的強(qiáng)耦合關(guān)系，特別是軟件開(kāi)發(fā)對(duì)硬件 的依賴，就將明顯縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期。 ( 3 ) 各類工具之間如何配合 現(xiàn)在，很多嵌入式開(kāi)發(fā)一般采用交叉開(kāi)發(fā)的方式。嵌入式開(kāi)發(fā)的過(guò)程中需要 用到各種編輯編譯工具、調(diào)試工具、開(kāi)發(fā)環(huán)境等，而且這些工具和環(huán)境可能在不 同的系統(tǒng)環(huán)境中運(yùn)行，工具也可能來(lái)自不同的廠商，這種嵌入式開(kāi)發(fā)方式基本 是分步進(jìn)行的，效率非常低下，如果能夠?qū)⑦@些工具集成到一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境中，就 可以大大提高嵌入式開(kāi)發(fā)的效率，同時(shí)，也可以提高系統(tǒng)的調(diào)試效率，減少項(xiàng)目 管理成本。 ( 4 ) 如何實(shí)現(xiàn)圖形化開(kāi)發(fā) 圖形化開(kāi)發(fā)在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的某些環(huán) 節(jié)，使用圖形化的開(kāi)發(fā)工具，可以大大提高嵌入式開(kāi)發(fā)的效率。在嵌入式配置文 件的編輯，嵌入式軟件編程以及硬件設(shè)計(jì)中，目前都已經(jīng)有很多優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)工具， 例如本文研究的t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 這個(gè)插件可以以圖形化的方式編輯多 種嵌入式文件，可以通過(guò)圖形和表格方式生成配置文件。r e a l v i e wm d k 能用圖 形對(duì)話框生成大量匯編代碼，顯著提高開(kāi)發(fā)效率，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，更加方便高效。 2 2 3 嵌入式開(kāi)發(fā)工具的平臺(tái)化和開(kāi)源化 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)一般采用交叉開(kāi)發(fā)模式，開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，使用了多個(gè)公司、 多種環(huán)境下的工具。很顯然，由于這些客觀的原因，在這種交叉開(kāi)發(fā)模式中，各 種開(kāi)發(fā)工具很難配合使用，開(kāi)發(fā)的過(guò)程中開(kāi)發(fā)人員需要在不同的開(kāi)發(fā)工具之間交 替進(jìn)行，還需要在不同的開(kāi)發(fā)環(huán)境甚至是系統(tǒng)環(huán)境之間切換，這些都大大增加了 嵌入式軟件項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成本和項(xiàng)目管理的難度。 基于以上原因，如果能夠有選擇的讓這些開(kāi)發(fā)工具依托一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境而 聚集在一起，并且讓集成開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)解決各個(gè)開(kāi)發(fā)工具之間的關(guān)聯(lián)和交互的問(wèn) 題，為各個(gè)開(kāi)發(fā)工具提供一個(gè)平臺(tái)，如此將會(huì)給嵌入式開(kāi)發(fā)帶來(lái)很多益處。 首先從用戶的角度來(lái)說(shuō)，用戶只需要直接使用嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中的各個(gè) 開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)就可以了，各個(gè)工具單獨(dú)使用，不用關(guān)注各個(gè)工具之間的交互， 因此用戶可以將更多的經(jīng)歷放在軟件研發(fā)上，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境自動(dòng)屏蔽了其他的問(wèn) 5 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 題。例如在e c l i p s e 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中，可以直接使用j d t 插件進(jìn)行j a v a 開(kāi)發(fā)， 然后又可以使用e c li p s e 中j u n i t 框架進(jìn)行單元測(cè)試，至于j d t 插件和j u n i t 測(cè)試框架之間有什么關(guān)系，用戶完全不用關(guān)心，而只需要知道如何分別使用這些 工具就可以了。 其次，在嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中，各種開(kāi)發(fā)工具集成在一起，用戶在使用開(kāi) 發(fā)環(huán)境時(shí)，可以不用在不同的模式，系統(tǒng)環(huán)境中來(lái)回切換。這些都極大的提高了 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的效率。同時(shí)，從項(xiàng)目管理的角度來(lái)說(shuō)，在一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中 可以管理整個(gè)工程的開(kāi)發(fā)和進(jìn)度，有方便了項(xiàng)目的管理和進(jìn)度的度量。 從以上可以看出嵌入式開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)化的優(yōu)勢(shì)。 嵌入式開(kāi)發(fā)工具的開(kāi)源化不是指開(kāi)發(fā)工具的開(kāi)源，而是指基于開(kāi)源平臺(tái)，比 如基于e c l i p s e 平臺(tái)開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)工具。 e c li p s e 是一個(gè)開(kāi)源的平臺(tái)，具有插件體系結(jié)構(gòu)，任何遵守插件開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的 公司和個(gè)人都可以基于e c l i p s e 平臺(tái)開(kāi)發(fā)插件，而且e c l i p s e 可以將這些插件， 又可以稱為開(kāi)發(fā)工具，無(wú)縫的集成到e c l i p s e 中。從這一個(gè)角度講，e c l i p s e 的 插件體系結(jié)構(gòu)為基于e c l i p s e 平臺(tái)的嵌入式開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)化提供了理論可行性。 使用e c l i p s e 這個(gè)開(kāi)源平臺(tái)作為嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)具有很多優(yōu)點(diǎn)。 l ，軟件復(fù)用。 從軟件復(fù)用的角度講，既然已經(jīng)存在e c l i p s e 這個(gè)開(kāi)源且功能強(qiáng)大的平臺(tái)， 那么任何公司和個(gè)人都可以研究e c l i p s e 平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，然后基于e c l i p s e 插件結(jié) 構(gòu)來(lái)開(kāi)發(fā)適合自己的開(kāi)發(fā)工具，這些開(kāi)發(fā)工具可以以插件的形式發(fā)布，如果有必 要，也可以將這些插件無(wú)縫的集成到e c li p s e 中。如此，將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量眾多并且 功能強(qiáng)大的嵌入式開(kāi)發(fā)工具和平臺(tái)。而這正好滿足了當(dāng)前嵌入式開(kāi)發(fā)對(duì)嵌入式開(kāi) 發(fā)工具旺盛的要求。 2 ，可擴(kuò)展性。 由于e c l i p s e 的插件機(jī)制使得e c l i p s e 平臺(tái)具有良好的擴(kuò)展性。按照插件開(kāi) 發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)，任何遵守插件開(kāi)發(fā)規(guī)范開(kāi)發(fā)的插件，都可以無(wú)縫的集成到e c l i p s e 平臺(tái)中。這就是說(shuō)基于e c l i p s e 的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)就非常容易進(jìn)行擴(kuò)展，這種擴(kuò) 展性剛好滿足了嵌入式開(kāi)發(fā)工具不斷擴(kuò)展和更新的要求。 3 ，可升級(jí)性。 e c l i p s e 插件的升級(jí)非常方便，用戶只要用開(kāi)發(fā)好的新版本插件直接替換舊 版本的插件就可以完成插件的更新，而且插件的更新不影響環(huán)境中其他的插件的 運(yùn)行。所以，基于e c l i p s e 平臺(tái)的嵌入式開(kāi)發(fā)工具的升級(jí)也很方便。 4 ，跨平臺(tái)性。 由于j a v a 的跨平臺(tái)性，e c l i p s e 是使用j a v a 開(kāi)發(fā)的，所以e c l i p s e 也具有 6 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 良好的跨平臺(tái)性。那么，基于e c l i p s e 的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境可以在不同平臺(tái)下 進(jìn)行自身的升級(jí)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。 2 2 4 嵌入式開(kāi)發(fā)工具的圖形化 目前，圖形化的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)在軟硬件和其他很多領(lǐng)域都有了很多的應(yīng)用，出 現(xiàn)了很多優(yōu)秀的工具和軟件。圖形化開(kāi)發(fā)在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用的也越來(lái)越廣泛，針 對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的某些環(huán)節(jié)，使用圖形化的開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，可以 大大提高嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和硬件設(shè)計(jì)的效率。例如，在嵌入式配置文件的編輯， 嵌入式軟件編程以及硬件設(shè)計(jì)中，目前都已經(jīng)有很多優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)工具，例如本文 研究的t a r g e tr e g i s t e re d i t o r 這個(gè)插件可以以圖形化的方式編輯多種嵌入式 文件，可以通過(guò)圖形和表格的方式生成嵌入式文件。r e a l v i e vm d k 啟動(dòng)代碼生 成器，使用圖形對(duì)話框方便地生成大量的匯編程序，顯著提高了效率，圖形化的 設(shè)計(jì)方法對(duì)于新手而言，更加方便高效。 目前，出現(xiàn)了一些圖形化的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工具，有的是針對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的，有 的是針對(duì)軟硬件開(kāi)發(fā)中的某些環(huán)節(jié)的，這些軟件或工具都大大提高了工程的效 率。以下簡(jiǎn)介幾種圖形化的開(kāi)發(fā)工具。 l a b v i e w 程序開(kāi)發(fā)環(huán)境是美國(guó)國(guó)家儀器公司開(kāi)發(fā)的，類似c 和b a s i c 等開(kāi)發(fā) 環(huán)境，但l a b v i e w 與其他語(yǔ)言的區(qū)別是：其他語(yǔ)言采用文本編寫(xiě)源碼，l a b v i e w 用g 語(yǔ)言編程，g 語(yǔ)言是圖形化的，源碼由框圖組成。l a b v l e w 用圖標(biāo)代替文本 開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。l a b v i e w 大大提高了工作效率。 支持嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工作流程的圖形化平臺(tái)軟件一紅旗d e v s p a r t n e r 。r e d f l a gd e v s p a r t n e r 是一個(gè)全面支持嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工作流程的全圖形化平臺(tái)軟 件，實(shí)現(xiàn)了模式驅(qū)動(dòng)的嵌入式l i n u x 及其應(yīng)用開(kāi)發(fā)，提供了工具鏈自動(dòng)配置、根 文件系統(tǒng)定制、圖形化調(diào)試、性能評(píng)估及調(diào)優(yōu)等特色功能。針對(duì)嵌入式產(chǎn)品上市 周期趨短，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與積累難度大、復(fù)用性低與協(xié)作性差的矛盾， d e v s p a r t n e r 以e e l i p s e 為基礎(chǔ)，提供了穩(wěn)定、強(qiáng)大、開(kāi)放的的嵌入式l i n u x 圖 形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，借助d e v s p a r t n e r 的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性，用戶實(shí)施基于嵌入式 l i n u x 產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)，效率較傳統(tǒng)方式有極大的提高。r e df l a gd e v s p a r t n e r 支 持團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)與協(xié)作，保證了團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的一致性，提高了溝通效率。r e df l a g d e v s p a r t n e r 支持廣泛的硬件和第三方開(kāi)發(fā)工具，降低了開(kāi)發(fā)成本，創(chuàng)造連續(xù)高 效的業(yè)務(wù)價(jià)值。 r v d s ( r e a l v i e wd e v e l o p m e n ts u i t e ) 是a r m 公司最新推出的面向s o c 和大 型復(fù)雜應(yīng)用程序的高端開(kāi)發(fā)工具，被業(yè)界稱為最好的a r m 開(kāi)發(fā)工具。r v d s 包含 有四個(gè)模塊：i d e ，r v d s 中集成了e c l i p s ei d e ，用于代碼的編輯和管理。支持 7 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 語(yǔ)句高亮和多顏色顯示，以工程的方式管理代碼，支持第三方e c l i p s e 功能插件。 r v c t ，r v c t 是業(yè)界最優(yōu)秀的編譯器，支持全系列的a 跚和x s c a l e 架構(gòu)，支持匯 編、c 和c + + 。r v d ，是r v d s 中的調(diào)試軟件，功能強(qiáng)大，支持f l a s h 燒寫(xiě)和多核 調(diào)試，支持多種調(diào)試手段，快速錯(cuò)誤定位。r v i s s ，是指令集仿真器，支持外設(shè) 虛擬，可以使軟件開(kāi)發(fā)和硬件開(kāi)發(fā)同步進(jìn)行，同時(shí)可以分析代碼性能，加快軟件 開(kāi)發(fā)速度。r v d s 具有以下優(yōu)點(diǎn)：l 編譯后生成的代碼小，執(zhí)行效率高；2 支持 l i n u x 操作系統(tǒng)；3 調(diào)試功能強(qiáng)大：4 具有t r a c e 和p r o f i l e 功能，對(duì)程序進(jìn)行 優(yōu)化，進(jìn)行代碼測(cè)試和調(diào)試；5 可以進(jìn)行外設(shè)虛擬，軟硬件同步開(kāi)發(fā)：6 具有獨(dú) 特的p r o f i l e r 。7r v i j t a g 仿真器實(shí)現(xiàn)源代碼的調(diào)試。 2 3 本章小結(jié) 本章首先簡(jiǎn)介了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)概念，然后比較詳細(xì)的介紹了嵌入式工具 軟件面臨的挑戰(zhàn)，嵌入式工具軟件的平臺(tái)化和開(kāi)源化的發(fā)展趨勢(shì)，最后說(shuō)明嵌入 式開(kāi)發(fā)的圖形化。 8 武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 第3 章e c1 p s e 平臺(tái)及插件開(kāi)發(fā) e c l i p s e 是一個(gè)開(kāi)放源代碼的、基于j a v a 的可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平劊1 4 】。就它的本 身而言，可以認(rèn)為是一個(gè)集成開(kāi)發(fā)框架和一組服務(wù)，能夠用于通過(guò)創(chuàng)建插件的方 法構(gòu)建新的開(kāi)發(fā)環(huán)境。e c l i p s e 主要由一個(gè)非常小的內(nèi)核和很多插件工具組合而 成，在e c l i p s e 中就集成了很多像j a v a 開(kāi)發(fā)工具j d t 和插件開(kāi)發(fā)環(huán)境p d e 等功 能很強(qiáng)大的插件【1 5 1 ?；趀 c l i p s e 平臺(tái)，任何人或者是公司團(tuán)體，在遵循插件 開(kāi)發(fā)的規(guī)范的前提下，就可以開(kāi)發(fā)滿足他們特定需求的插件工具，然后將這些插 件無(wú)縫集成到e c l i p s e 環(huán)境中，以此來(lái)擴(kuò)展e c l i p s e 的功能。 3 1e ciip s e 體系架構(gòu) e c li p s e 結(jié)構(gòu)體系如下圖所示： 7 ：一 7。 一一一、 e 鋤辨p l m fm p 0 l 、一 陬 導(dǎo)s w l i 一, - i ： l 里 一一一；，。i 孝 剖 一_ l ： l p l a l f o n n “m e 圖3 - 1e c l i p s e 平臺(tái)架構(gòu) 如上圖e c l i p s ep r o j e c t ，e c l i p s e 主要由e c l i p s e 平臺(tái)，j a v ad e v e l o p m e n t t o o l s ( j d t ) ，p l u g i nd e v e l o p m e n te n v i r o n m e n t ( p d e ) 和其它插件和工具組 成。從上圖中插頭的方向可以分析出，e c l i p s ep l a t f o r m 是e c l i p s e 的基礎(chǔ)， j a v ad e v e l o p m e n tt o o l s ( j d t ) ，p l u g i nd e v e l o p m e n te n v i r o n m e n t ( p d e ) 都 依賴它，而插件開(kāi)發(fā)環(huán)境又構(gòu)建在j a v a 開(kāi)發(fā)環(huán)境上。j d t 是用來(lái)進(jìn)行j a v a 開(kāi)發(fā) 的插件，p d e 是在e c l i p s e 平臺(tái)和j d t 的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，為用戶提供開(kāi)發(fā)插件