PLC基本工作原理.ppt

學(xué)習(xí)內(nèi)容,plc的產(chǎn)生與發(fā)展,plc的組成及基本工作原理,plc的性能、特點(diǎn)及分類,plc的應(yīng)用領(lǐng)域,學(xué)習(xí)目標(biāo)：,了解plc的產(chǎn)生原因,了解plc的發(fā)展過(guò)程,掌握plc的組成,掌握plc的基本工作原理,理解plc的性能,理解plc的特點(diǎn),理解plc的分類,理解plc的控制功能,可編程控制器的英文名稱是programmablecontroller，早期簡(jiǎn)稱pc，后來(lái)為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（pc）區(qū)分，在行業(yè)中多稱之為programmablelogiccontroller，即可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱plc，而這種稱呼又與可編程控制器的起源和它本身的特點(diǎn)有關(guān)。,什么時(shí)間？誰(shuí)提出要造plc？,二十世紀(jì)六十年代末期，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，為了適應(yīng)市場(chǎng)從少品種大批量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變，為了盡可能減少轉(zhuǎn)變過(guò)程中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造時(shí)間，減少經(jīng)濟(jì)成本，1968年美國(guó)通用汽車公司gm（generlmotors）公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代生產(chǎn)線上的繼電接觸器控制系統(tǒng)。,1.1plc的產(chǎn)生和發(fā)展,1.1plc的產(chǎn)生和發(fā)展,編程容易，并可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；具有通訊功能，可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；可以使用115v交流輸入電壓；輸出采用115v交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；通用性好，易于擴(kuò)展；用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4kb。,什么時(shí)間？誰(shuí)最先造出世界上的第一臺(tái)plc？,1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司dec（digtal）根據(jù)上述要求，首先研制出了世界上第一臺(tái)可編程控制器pdp-14，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取得了滿意的效果。,1.1plc的產(chǎn)生和發(fā)展,km2,sb1,sb3,fr,q,fr,fu,m3,sb2,km1,km2,km1,km2,km1,km2,km1,繼電接觸器電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,q0.0,q0.1,plc電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序,(),(),plc從產(chǎn)生到現(xiàn)在經(jīng)歷了幾代的發(fā)展過(guò)程？,第二代plc（19731975年）：采用了8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，增加了數(shù)字運(yùn)算、傳送、比較等功能，能實(shí)現(xiàn)模擬量的控制，開(kāi)始具備自診斷功能，初步形成系列化。,從plc產(chǎn)生到現(xiàn)在，已發(fā)展到第四代產(chǎn)品。其過(guò)程基本可分為：,第一代plc（19691972年）：大多用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只具有單一的邏輯控制功能，機(jī)種單一，沒(méi)有形成系列化。,第四代plc（1983年現(xiàn)在）：不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，risc(reducedinstructionsetcomputer)精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)cpu等高級(jí)cpu，而且在一臺(tái)plc中配置多個(gè)微處理器，進(jìn)行多通道處理，同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模塊，使得第四代plc產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。,第三代plc（19761983年）：隨著高性能微處理器及位片式cpu在plc中大量的使用，plc的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展，增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算、三角函數(shù)、表處理、脈寬調(diào)制輸出等，自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速。,由于plc的發(fā)展，使其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制的范圍，因而用“plc”已不能描述其多功能的特點(diǎn)。1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(nema)給它起了一個(gè)新的名稱，叫programmablecontroller”，簡(jiǎn)稱pc。由于pc這一縮寫在我國(guó)早已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)(personalcomputer)的代名詞，為避免造成名詞術(shù)語(yǔ)混亂，因此在我國(guó)仍沿用plc表示可編程控制器。,正是由于plc具有多種功能，并集三電（電控裝置、電儀裝置、電氣傳動(dòng)控制裝置）于一體，使得plc在工廠中備受歡迎，用量高居首位，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（plc、機(jī)器人、cad/cam）之一。,可編程序控制器的用途與特點(diǎn),可編程序控制器的用途,plc的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：,順序控制,運(yùn)動(dòng)控制,閉環(huán)過(guò)程控制,數(shù)據(jù)處理,通信和聯(lián)網(wǎng),可編程序控制器的特點(diǎn),抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活,編程方便，易于使用,功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng),plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便,維修方便，維修工作量小plc具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能。,體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。,+,1.2plc的組成和基本工作原理,1.2.1plc的組成,中央處理單元,輸入輸出接口,編程器接口,i/o擴(kuò)展接口,電源,編程器,系統(tǒng)總線,通信接口,1.plc的硬件系統(tǒng),(一)plc的硬件系統(tǒng),中央處理單元,輸入輸出接口,編程器接口,i/o擴(kuò)展接口,電源,編程器,系統(tǒng)總線,通信接口,中央處理單元,plc的中央處理單元主要由微處理器cpu、存儲(chǔ)器rom/ram和微處理器i/o接口組成。微處理器cpucpu作為整個(gè)plc的核心起著總指揮的作用，是plc的運(yùn)算和控制中心。存儲(chǔ)器ram/rom存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息。微處理器i/o接口它一般由數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路構(gòu)成，負(fù)責(zé)微處理器及存儲(chǔ)器與外部設(shè)備的信息交換。,這是plc與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備需輸入plc的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量(要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。,輸入輸出接口,直流輸入接口電路示意圖,內(nèi)部電路,輸入led,inincom,交流輸入接口電路示意圖,輸入接口電路示意圖,匯點(diǎn)輸入接線示意圖獨(dú)立輸入接線示意圖,繼電器輸出電路,繼電器輸出模塊,匯點(diǎn)輸出接線示意圖獨(dú)立輸出接線示意圖,中小型的plc輸入輸出接口都是與中央處理單元cpu制造在一起的，為了滿足被控設(shè)備輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的要求，常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊；為了滿足模擬量控制的需要，常需要擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊，如a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊等；i/o擴(kuò)展接口就是為連接各種擴(kuò)展模塊而設(shè)計(jì)的。,i/o擴(kuò)展接口的連接,通信接口用于plc與計(jì)算機(jī)、plc、變頻器、觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接，以實(shí)現(xiàn)plc與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。,1.plc的硬件系統(tǒng),通信接口的連接,輸入輸出接口,i/o擴(kuò)展接口,用于將編程器與plc進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)編程器對(duì)plc的操作。,1.plc的硬件系統(tǒng),編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示plc的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)，它經(jīng)過(guò)編程器接口與中央處理器單元聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話操作。,1.plc的硬件系統(tǒng),plc手持編程器,液晶顯示窗,工作方式開(kāi)關(guān),指令鍵,數(shù)字鍵,編輯鍵,通信電纜,1.plc的硬件系統(tǒng),電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成供plc的中央處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，同時(shí)還向各種擴(kuò)展模塊提供24v直流電源。,2.plc的軟件組成,系統(tǒng)管理程序用戶指令解釋程序標(biāo)準(zhǔn)化模塊程序開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序模擬量運(yùn)算控制程序閉環(huán)控制程序工作站初始化程序,2）用戶程序,plc由硬件系統(tǒng)組成，由軟件系統(tǒng)支持，硬件和軟件共同構(gòu)成了plc系統(tǒng)。plc的軟件系統(tǒng)可分為：,1）系統(tǒng)程序,1)系統(tǒng)程序,系統(tǒng)程序是用來(lái)控制和完成plc各種功能的程序，這些程序是由plc制造廠家用相應(yīng)cpu的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到rom中。它包括系統(tǒng)管理程序用戶指令解釋程序供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊,2.plc的軟件組成,系統(tǒng)管理程序,系統(tǒng)管理程序主要功能是運(yùn)行時(shí)序分配管理、存儲(chǔ)空間分配管理和系統(tǒng)自檢等。,用戶指令解釋程序,用戶指令解釋程序?qū)⒂脩艟幹频膽?yīng)用程序翻譯成機(jī)器指令供cpu執(zhí)行。,供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊,標(biāo)準(zhǔn)程序模塊具有獨(dú)立的功能，使系統(tǒng)只需調(diào)用輸入、輸出、特殊運(yùn)算等程序模塊即可完成相應(yīng)的具體工作。,2)用戶程序,用戶程序是用戶根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求、使用plc生產(chǎn)廠家提供的專門編程語(yǔ)言而自行編制的應(yīng)用程序。它包括：開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序模擬量運(yùn)算控制程序閉環(huán)控制程序工作站初始化程序,2.plc的軟件組成,工作站初始化程序是用戶為plc系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息管理而編制的初化程序，在plc廠商提供的通信程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，一般采用高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。,開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序,開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序一般采用plc生產(chǎn)廠商提供的如梯形圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言編制。,模擬量運(yùn)算控制和閉環(huán)控制程序,模擬量運(yùn)算控制和閉環(huán)控制程序是大中型plc系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用程序，通常采用plc廠商提供的相應(yīng)程序模塊及主機(jī)的匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言編制。,工作站初始化程序,自診斷,通訊處理,掃描輸入,執(zhí)行程序,刷新輸出,1.2.2plc的基本工作原理,plc經(jīng)過(guò)五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。,每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為i0部分、存儲(chǔ)器、cpu等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。,plc檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。,plc的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將所有輸入端的狀態(tài)送到輸入映象寄存器。,中央處理器cpu將逐條執(zhí)行用戶指令程序，即按程序要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中。,當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出映象寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。,plc經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。在不考慮第二個(gè)因素（通訊處理）時(shí)，掃描周期t的大小為：t=（讀入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度程序步數(shù)）+（輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù)）+故障診斷時(shí)顯然掃描周期主要取決于程序的長(zhǎng)短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒(méi)有什么影響。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。,輸入電路,輸出電路,按鈕,按鈕,輸入掃描,執(zhí)行程序,輸出刷新,梯形圖（lad）編程,符號(hào)對(duì)照,典型梯形圖示意,典型的梯形圖示意圖,指令表（stl）編程,指令表編程舉例a）梯形圖b）指令表,plc是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，就電路作用而言，可看作是由一般繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件組成.,plc的內(nèi)部等效電路,第二節(jié)plc控制與繼電器控制的比較,一、系統(tǒng)框圖的比較,繼電器控制系統(tǒng)框圖,plc控制系統(tǒng)框圖,二、plc的等效電路圖,接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制電路,plc控制系統(tǒng)等效電路圖,可編程控制器是基于電子計(jì)算機(jī)的工業(yè)控制器，從plc產(chǎn)生的背景來(lái)看，plc系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)有著極深的淵源，因此可以比照著繼電器系統(tǒng)來(lái)學(xué)習(xí)plc的工作原理。,1.i/o總點(diǎn)數(shù),i/o總點(diǎn)數(shù)是衡量plc接入信號(hào)和可輸出信號(hào)的數(shù)量。plc的輸入輸出有開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N。其中開(kāi)關(guān)量用最大i/o點(diǎn)數(shù)表示，模擬量用最大i/o通道數(shù)表示。,2.存儲(chǔ)器容量,存儲(chǔ)器容量是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)，通常以字或k字為單位。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器移位操作等指令占2個(gè)字，而數(shù)據(jù)操作指令占24個(gè)字。,1.3.1plc的性能指標(biāo),1.3plc的性能、特點(diǎn)及分類,3.編程語(yǔ)言,編程語(yǔ)言是可編程控制器廠家為用戶設(shè)計(jì)的用于實(shí)現(xiàn)各種控制功能的編程工具，它有多種形式，常見(jiàn)的是梯形圖編程語(yǔ)言及語(yǔ)句表編程語(yǔ)言，另還有邏輯圖編程語(yǔ)言、布耳代數(shù)編程語(yǔ)言等。,4.掃描時(shí)間,掃描時(shí)間是指執(zhí)行1000條指令所需要的時(shí)間。一般為10ms左右，小型機(jī)可能大于40ms。,5.內(nèi)部寄存器的種類和數(shù)量,內(nèi)部寄存器的種類和數(shù)量是衡量plc硬件功能的一個(gè)指標(biāo)。它主要用于存放變量的狀態(tài)、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還提供大量的輔助寄存器如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)寄存器等，以便用戶編程使用。,6.通訊能力,通訊能力是指可編程控制器與可編程控制器、可編程控制器與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送及交換能力，它是工廠自動(dòng)化的必備基礎(chǔ)。目前生產(chǎn)的可編程控制器不論是小型機(jī)還是中大型機(jī)，都配有一至兩個(gè)、甚至更多個(gè)通訊端口。,7.智能模塊,智能模塊是指具有自己的cpu和系統(tǒng)的模塊。它作為plc中央處理單元的下位機(jī)，不參與plc的循環(huán)處理過(guò)程，但接受plc的指揮，可獨(dú)立完成某些特殊的操作。如常見(jiàn)的位置控制模塊、溫度控制模塊、pid控制模塊、模糊控制模塊等等。,1.3.2plc的特點(diǎn),可靠性,多功能性,模塊結(jié)構(gòu),易編程性,設(shè)計(jì)安裝調(diào)試,體積重量,1.3.3plc的分類,按安裝結(jié)構(gòu)分,按點(diǎn)數(shù)功能分,1.根據(jù)其外形和安裝結(jié)構(gòu)分,單元式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常緊湊。它把可編程控制器的三大組成部分都裝在一個(gè)金屬或塑料外殼之中，即它將所有的電路都裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體。這樣，體積小，成本低，安裝方便。為了達(dá)到輸入輸出點(diǎn)數(shù)靈活配置及易于擴(kuò)展的目的，某一系列的產(chǎn)品通常都由不同點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成。,1）一體式結(jié)構(gòu)(單元式),2）模塊式結(jié)構(gòu)模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一個(gè)機(jī)架上插上cpu、電源、io模塊及特殊功能模塊，構(gòu)成一個(gè)總io點(diǎn)數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。,3）疊裝式以上兩種結(jié)構(gòu)各有特色。前者結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，體積小巧，易于與機(jī)床、電控柜相聯(lián)成一體，但由于其點(diǎn)數(shù)有搭配關(guān)系，加之各單元尺寸大小不一致，因此不易安裝整齊。后者點(diǎn)數(shù)配置靈活，又易于構(gòu)成較多點(diǎn)數(shù)的大系統(tǒng)，但尺寸較大，難于與小型設(shè)備相聯(lián)。為此，有些公司開(kāi)發(fā)出疊裝式結(jié)構(gòu)的plc，它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、cpu自成獨(dú)立的模塊，但安裝不用機(jī)架，僅用電纜進(jìn)行單元間聯(lián)接，且各單元可以一層層地疊裝。這樣，既達(dá)到了配置靈活的目的，又可以做得體積小巧。,2.按點(diǎn)數(shù)、功能分,1）小型plc小型plc又稱為低檔plc。這類plc的規(guī)模較小，它的輸入輸出點(diǎn)數(shù)一般為256點(diǎn)以下。其中輸入輸出點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的plc又稱為超小型機(jī)。用戶存儲(chǔ)器容量小于2kb，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及自診斷、監(jiān)控等基本功能，有些還有少量的模擬量i/o、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、遠(yuǎn)程i/o和通信等功能，可用于開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制、順序控制及少量模擬量控制等場(chǎng)合，通常用來(lái)代替繼電器接觸器控制，在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中使用。,2）中型plc中型plc的i/o點(diǎn)數(shù)通常在256點(diǎn)至2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器的容量為2kb8kb，除具有小型機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量i/o、數(shù)字計(jì)算、過(guò)程參數(shù)調(diào)節(jié)如比例、積分、微分(pid)調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)傳送與比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、中斷控制、遠(yuǎn)程i/o及通信聯(lián)網(wǎng)功能。適用于既有開(kāi)關(guān)量又有模擬量的較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如大型注塑機(jī)控制、配料和秤重等中小型連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制,3）大型plc大型plc又稱為高檔plc，i/o點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，其中i/o點(diǎn)數(shù)大于8192點(diǎn)的又稱為超大型plc，用戶程序存儲(chǔ)器容量在8kb以上，除具有中型機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、模擬調(diào)節(jié)、特殊功能函數(shù)運(yùn)算、監(jiān)視、記錄、打印等功能，以及強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)、中斷控制、智能控制和遠(yuǎn)程控制等功能。由于大型plc具有比中小型plc更強(qiáng)大的功能，因此一般用于大規(guī)模過(guò)程控制、分布式控制系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)等場(chǎng)合。,1.4plc的應(yīng)用領(lǐng)域,1.邏輯量控制這是plc最基本的應(yīng)用領(lǐng)域，可用plc取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例，如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等)自動(dòng)裝配線的控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等。,2.模擬量控制plc都具有模擬量處理功能，通過(guò)模擬量io模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制，而且編程和使用都很方便。大、中型的plc還具有pid閉環(huán)控制功能，運(yùn)用pid子程序或使用專用的智能pid模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過(guò)程控制。隨著plc規(guī)模的擴(kuò)大，控制的回路己從幾個(gè)增加到幾十個(gè)甚至上百個(gè)，可以組成較復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)。plc的模擬量控制功能已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)，例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)的速度和位置控制等都是典型的閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。,3.運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制是指plc對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱為位置控制，早期plc通過(guò)開(kāi)關(guān)量i/o模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。目前，p