汽車輪胎自動拆卸機(jī)的設(shè)計論文

江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 III 汽車輪胎自動拆卸機(jī)的設(shè)計 摘 要 汽車輪胎自動拆卸機(jī)是一種能實現(xiàn)輪胎拆卸的機(jī)械，它是自動化程度比較高的一種專機(jī)。它綜合運(yùn)用電動和氣動作為主要動力，來實現(xiàn)輪胎的拆卸。氣動部分是以空氣作為介質(zhì)，只要有空氣即可方便快捷地得到壓縮空氣來控制鏟刀及卡爪的運(yùn)動，電動部分則主要是由電機(jī)帶動，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)把動力傳遞給轉(zhuǎn)盤使其轉(zhuǎn)動。 本文介紹了輪胎自動拆卸機(jī)總體傳動方案的選擇和設(shè)計，包括電機(jī)的選擇、氣缸的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動卡爪運(yùn)動的平面連桿機(jī)構(gòu)等。采用 SolidWorks 軟件對機(jī)身、夾持裝置等進(jìn)行了三維設(shè)計，應(yīng)用草圖繪制和 特征造型等技術(shù)進(jìn)行了零件設(shè)計，并在裝配模式下進(jìn)行了三維裝配模擬，較為形象的反映出所設(shè)計機(jī)器的裝配特性，可以有效的縮短產(chǎn)品設(shè)計周期。 關(guān)鍵詞 ：輪胎，自動拆卸機(jī)， SolidWorks， 三維設(shè)計 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 IV Abstract Automatic disassembly machine for automobile tyre is a specialized machine to disassemble tyre, it is highly automatized. It works on tow power, pneumatic and electric power. Pneumatic part use compressed air to control the motion of shovel and master jaw, electric part transfer the power from the motor to reduction gear to make turntable rolled. The paper introduced the automatic disassembly machine for tyre overall transmission plan. Motor and air cylinder structure was selected. Planar linkage to drive master jaw was designed. Used SolidWorks, the frame and clamp device was three-dimensionally designed. Used several technologies of SolidWorks, sketch drawing, feature molding and assemble simulating, the paper established the vivid three-dimensional model of the machine. The design cycle was cut down. Keywords: Tyre, Automatic Disassembly Machine, SolidWorks, Three-dimensionally design 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 V 目 錄 第一章 緒論 1 1.1 本設(shè)計所要研究的目的和意義 1 1.2 使用 SolidWorks 繪制三維的特點 1 1.3 傳動方案的選擇 2 第二章 典型零部件的機(jī)械設(shè)計 4 2.1 電動機(jī)的選擇 4 2.2 氣缸的設(shè)計 7 2.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 11 第三章 典型零部件的三維設(shè)計 16 3.1 轉(zhuǎn)盤的設(shè)計 16 3.2 卡爪底的設(shè)計 18 3.3 卡爪的設(shè)計 22 第四章 零部件裝配 28 4.1 轉(zhuǎn)盤 卡爪裝配體配合 28 4.2 轉(zhuǎn)盤 滑塊配合 30 4.3 卡爪裝配體 滑塊配合 32 4.4 方塊 連桿 滑塊配合 32 4.5 支撐塊 套筒 滑塊 連桿配合 34 4.6 支撐塊 氣缸裝配體配合 36 4.7 緊固件的裝配 37 參考文獻(xiàn) 39 致謝 40 附錄 41 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 1 第一章 緒 論 1.1 設(shè)計所要研究的目的和意義 汽車自 19 世紀(jì)末誕生至今 100 余年期間，汽車工業(yè)從無到有，以驚人的速度發(fā)展。近 20 年來，計算技術(shù)、設(shè)計理論、測試手段、新型材料、工藝技術(shù)等 諸方面的成就，不但改變了汽車工業(yè)的面貌，而且也使汽車產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能煥然一新。汽車的發(fā)展也推動著現(xiàn)代汽車維修業(yè)的發(fā)展，汽車維修工具的發(fā)展水平是汽車維修行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的主要標(biāo)志之一，也是汽車維修質(zhì)量、效率、安全和文明生產(chǎn)的重要保證。隨之汽車維修工具也發(fā)生著變化，拆卸輪胎的機(jī)械就是其中的一種。輪胎拆卸機(jī)由脫胎器、杠桿式脫胎器、滾輪式脫胎器發(fā)展到氣動脫胎機(jī)，雖然這些都是比較省力，效率也較高，但自動化的程度不高。為此本汽車輪胎自動拆卸機(jī)就是為了滿足廣大用戶需求而設(shè)計的。該汽車輪胎拆卸機(jī) 綜合運(yùn)用電動和氣動作為主要動力， 來實現(xiàn)輪胎的拆卸。電動部分是由電機(jī)帶動，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)把動力傳遞給轉(zhuǎn)盤使其轉(zhuǎn)動。而 氣動技術(shù)是以空氣為介質(zhì)，以壓縮空氣為動力源實現(xiàn)控制自動化。由于氣動系統(tǒng)的工作介質(zhì)是空氣，它是取之不竭的，因此，只要有壓縮機(jī)即可比較簡單地得到壓縮空氣。而且它還具有防火、防爆、防電磁干擾、不受放射線及噪聲的影響且對振動及沖擊也不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低壽命長等優(yōu)點。 因此，本汽車輪胎拆卸機(jī)是為滿足廣大用戶的需求而設(shè)計的。 1.2 使用 SolidWorks 繪制三維的特點 SolidWorks 是三維設(shè)計軟件。 SolidWorks 能完全自動捕捉設(shè)計意圖和引導(dǎo)設(shè)計修改。在 SolidWorks 的裝配設(shè)計中可以直接參照已有的零件生成新的零件。不論設(shè)計用 自頂而下 方法還是 自底而上 的方法進(jìn)行裝配設(shè)計， SolidWorks 都將以其易用的操作大幅度地提高設(shè)計的效率。 SolidWorks 有全面的零件實體建模功能，其豐富程度有時會出乎設(shè)計者的期望。用 SolidWorks 的標(biāo)注和細(xì)節(jié)繪制工具，能快捷地生成完整的、符合實際產(chǎn)品表示的工程圖紙。 SolidWorks 它具有基于特征、參數(shù)化、實體造型等特點，整個設(shè)計基于裝配關(guān)系進(jìn)行，裝配的基礎(chǔ)要素是相 關(guān)的零件，零件是由若干個參數(shù)化的可以基于裝配關(guān)系的特征堆砌而成，特征是一些與機(jī)械設(shè)計的表達(dá)意圖相關(guān)的一些簡單幾何形體。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 2 SolidWorks 主要包括以下特性： （ 1）草圖設(shè)計 SolidWorks 軟件所有的零件都是建立在草圖基礎(chǔ)上的，草圖功能的提高會直接影響到對零件的可編輯能力的提高。 （ 2）曲面建模 在 SolidWorks 中，曲面建立后，可以以很多方式對曲面進(jìn)行延伸。你可以將曲面延伸到某個已有的曲面，與其縫合或延伸到指定的實體表面，或者輸入固定的延伸長度，或者直接拖動其紅色箭頭手柄，實時地將邊界拖到想 要的位置。 另外，現(xiàn)在的可以對曲面進(jìn)行修剪，可以用實體修剪，也可以用另一個復(fù)雜的曲面進(jìn)行修剪。首先，選取特定的曲面做為剪切工具，以綠色表示；然后，選取要保留的那一部分曲面，以淡綠色表示；沒有選取的那部分曲面，以灰色表示，就會立刻被切除。你還可以將兩個曲面或一個曲面一個實體進(jìn)行彎曲操作，將保持其相關(guān)性，即當(dāng)其中一個發(fā)生改變時，其他另一個會同時相應(yīng)改變。 （ 3）工程圖 在 SolidWorks 的工程制圖中引入了一個嶄新的快速制圖功能 (即RapidDraft)，它能迅速生成與三維零件和裝配體暫時脫開的二維工程圖，但 依然保持與三維的全相關(guān)性。這樣的功能使得從三維到二維的瓶頸問題得以徹底的解決。 （ 4）新特征 SolidWorks 對倒圓角的處理添加了新的特征，使得倒角的功能更加強(qiáng)大。在原有特征陣列的基礎(chǔ)上，也增添了新的特征。另外，用戶可以直接點取螺栓的尺寸，所有相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以在電子版的機(jī)械零件手冊中自動查到。 （ 5）裝配 用戶不僅用 SolidWorks 軟件來解決一般的零部件設(shè)計問題，越來越多的用戶開始用 SolidWorks 軟件處理系統(tǒng)級的大型裝配設(shè)計，對大型裝配體上載的速度也是要求越來越高。面對用戶的需要， SolidWorks 從不同的角度對大型裝配體的上載的速度進(jìn)行了改進(jìn)，包括分布式數(shù)據(jù)的處理和圖形壓縮技術(shù)的運(yùn)用，使得大型裝配體的性能提高了幾十倍。 1.3 傳動方案的選擇 為了保證汽車輪胎自動拆卸機(jī)的工作質(zhì)量和可靠性并且要滿足汽車輪胎自動拆卸機(jī)的工作要求，為了盡量同時達(dá)到這些要求，設(shè)計時要根據(jù)設(shè)計要求統(tǒng)籌兼顧，保證重點要求。所以確定了以下的傳動方案。 我們遵循傳動方案的一般選擇原則，首選圓柱齒輪傳動，它的傳動效率高。在傳動比要求大大的情況下可選用蝸桿傳動。由于轉(zhuǎn)盤軸的的轉(zhuǎn)速低故選用一級蝸桿減速器，此種方案結(jié)構(gòu)緊 湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于不連續(xù)工作的機(jī)械。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 3 傳動方案機(jī)構(gòu)簡圖：如圖 1.3-1 所示。 圖 1.3-1 傳動方案機(jī)構(gòu)簡圖 本方案中蝸桿傳動可實現(xiàn)較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，但傳動效率低。蝸桿和蝸輪有較大的齒面相對滑動速度，需要較好的潤滑狀況形成液體動力潤滑油膜，可以提高承載能力和效率，延長使用壽命。 電動機(jī)與蝸桿間使用 V 型帶傳動，帶傳動的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時，其結(jié)構(gòu)尺寸要比其他傳動形式的結(jié)構(gòu)尺寸大，但傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，因此布置在高速級，即電動機(jī)后。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 4 第二章 零部件的設(shè)計 2.1 電動機(jī)的選擇 1）選擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作條件和要求，選用一般用途的 Y 系列三相異步電動機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2）電動機(jī)功率的選擇 預(yù)定輪胎自動拆卸機(jī)的阻力為 5000N,R 為半徑 T=FR=5000 254=1270000 N mm 輪胎自動拆卸機(jī)所需電動機(jī)功率為 （ 2.1-1） （ 2.1-2） 傳動裝置的總效率a應(yīng)為組成傳動裝置的各個運(yùn)動副效率乘積，即 3221 a （ 2.1-3） 齒承帶 2a （ 2.1-4） 帶 V 帶傳動的效率， 0.96 齒 蝸 桿傳動的效率， 0.75 0.82 ，取 0.75 承 圓錐滾子軸承的效率， 0.98 式中 Pw 輪胎自動拆卸機(jī)所需功率，指輸至轉(zhuǎn)盤的功率， W 由電動機(jī)至轉(zhuǎn)盤的總效率 F 輪胎自動拆卸機(jī)的工作阻力， N v 輪胎自動拆卸機(jī)的線速度， m/s WTnFvpww9.930955071 2 7 0 0 0 095501000awd pP 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 5 對于載荷比較穩(wěn)定，通常按照電動機(jī)的額定功率選擇，而不必校核電動機(jī)的發(fā)熱和起動轉(zhuǎn)矩。選擇電動機(jī)的功率時應(yīng)保證電動機(jī)的額定功率 Ped 等于或稍大于輪胎自動拆卸機(jī)所需的電動機(jī)功率 Pd, 即 Ped Pd （ 2.1-5） T 輪胎自動拆卸機(jī)的阻力矩， N.m wn 轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速， r/min 3）電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 為實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤達(dá)到 6.5r/min,為了便于選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速，需先推算出電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。 V 帶傳動的傳動比常用范圍為 帶i = 2 4 ， 單級蝸桿傳動比常用范圍為齒i= 10 40，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為wd niin 齒帶=（ 2 4）（ 1040）wn=20wn 160wn=（ 20 60） 7=140 1120r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750， 1000 r/min 。符合這一轉(zhuǎn)速范疇的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min， 1000 r/min，載荷平穩(wěn)，電動機(jī)的額定功率 Ped 等于或稍大于輪胎自動拆 卸機(jī)所需的電動機(jī)功率Pd。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有兩種方案進(jìn)行比較，查表得電動機(jī)數(shù)據(jù)及計算出的總傳動比列于下表 2.1-1 所示。 表 2.1-1 兩種傳動比方案 方案 電動機(jī) 型號 額定功率 Ped/ KW 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n / （ r/min） 傳動裝置的傳動比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動比 V 帶傳動 蝸桿傳動 1 Y100L-6 1.5 1000 940 144.6 4 36.15 2 Y132S-8 2.2 750 710 109.2 2.8 39 方案 1 與方案 2 相比較，綜 合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸重量、價格以及總傳動比，可以看出，如為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，選用方案 1 比較好?，F(xiàn)在選用方案 1，即選定電動機(jī)型號 Y100L-6 。 4）總傳動比 總傳動比 為 同時 齒帶 iiia 3.1 3 479 4 0 wma nni江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 6 初選取帶的傳動比為 4，這樣減速器的傳動比為 5）傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 計算各軸的轉(zhuǎn)速 軸 r/min 軸 轉(zhuǎn)盤軸 723 nn 計算各軸的輸入功率 軸 KWpppdd 30.196.035.111 帶 軸 KWpp 95.075.098.0296.112 齒承 轉(zhuǎn)盤軸 KWpp 70.075.098.095.023 齒承 計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)所需要的實際轉(zhuǎn)矩即電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 即 （ 2.1-6） 軸 mNiTTd 68.5296.0472.131 帶帶 軸 mNiTT 130175.098.06.3368.5212 齒承齒 轉(zhuǎn)盤軸 mNTT 2.95675.098.01 3 0 123 齒承 6.334 6.1444 aii5.2349401 帶inn m76.3323512 齒innmNnpTmdd72.1394035.19 5 5 09 5 5 0江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 7 表 2.1-2 各軸運(yùn)動和動力參數(shù) 軸名 功率 P /KW 轉(zhuǎn)矩 T （ N.m） 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 傳動比 i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電機(jī)軸 1.35 13.72 940 4 0.96 1 軸 1.30 52.68 235 33.6 0.98 2 軸 0.95 1301 7 1 0.75 轉(zhuǎn)盤軸 0.70 956.2 7 2.2 氣缸的設(shè)計 1）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動要求選擇氣缸的類型。 由于此氣缸用在脫胎機(jī)轉(zhuǎn)盤上，使卡爪做伸展和收縮運(yùn)動，為此，應(yīng)選雙作用氣缸，雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運(yùn)動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙作用雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等，而且雙作用氣缸的活塞行程可根據(jù)實際需要選定，雙作用的力和速度不同。出于減少氣缸零件出發(fā)和脫胎機(jī)實際工作情況，選擇雙作用單出桿式的普通氣缸。利用軸向支座 MSI 式。如圖 2.2-1 所示。 圖 2.2-1 雙作用單出桿式的普通氣缸 2）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對工作力的要求，確定活塞桿的推力或拉力的大小，選擇氣 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 8 源供給壓力，計算氣缸直徑和活塞桿直徑。 單出桿雙作用氣缸是使用最為廣泛的一種普通氣缸，因其只在活塞一側(cè)有活塞桿，所以壓縮空氣作用在活塞兩側(cè)的有效面積不等。活塞左行時活塞產(chǎn)生推力F1，活塞右行時，活塞桿產(chǎn)生拉力 F2。 氣缸工作時的總阻力 F2 與眾多因素有關(guān)。如運(yùn)動部件慣性力，背壓阻力，密封處摩擦力等，以上因素可以以載荷 的形式計入公式，如要求氣缸的靜推力 F1和靜拉力 F2，則在計入載荷率后 pDF 21 4 （ 2.2-1） pdDF )(4 222 （ 2.2-2） 計入載荷率就能保證氣缸工作時的動態(tài)特性。若氣缸動態(tài)參數(shù)要求較高，其載荷率一般取 =0.3 0.5，速度高時取小值，速度低時取大值，若氣缸動態(tài)參數(shù)要求一般，且工作頻率高，其載荷率一般取 =0.3 0.5，速度高時取小值，速度低時取大值，若氣缸動態(tài)參數(shù)要求一般，且工作頻 率低，基本是勻速，其載荷率可取 =0.7 0.85。 由此，可求得氣缸直徑 D。 已知活塞桿推力 F1=1000N，活塞拉力 F 2=1000N，取 =0.85，當(dāng)推力推動做功時。 活塞直徑： D= )/(41 pF=85.01014.3100046 =38.7 mm 當(dāng)拉力作功時，由于活塞桿直徑 d 可根據(jù)氣缸拉力預(yù)先固定，詳細(xì)計算見活塞桿的計算。估定活塞桿直徑可按 d/D=0.2 0.3 計算（必要時也可取 d/D=0.160.4） 若 d/D=0.16 0.4，則可得，活塞直 徑： D=(1.01 1.09)pF24 =(1.01 1.09) 85.01014.3 100046 =(39.1 42.2)mm 活塞缸內(nèi)直徑圓整的標(biāo)準(zhǔn)值 D=50mm。 3）由氣缸直徑及工作壓力計算，選擇缸壁厚，計算活塞桿直徑（桿徑也應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值）。 d/D=0.16 0.4 取 0.3 則 d=D 0.3=15 mm 最后 , 活塞桿圓整后的值為 16 mm。 4）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)任務(wù)的要求，確定活塞行程 l2，活塞桿長度 L 及缸筒長度l1。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 9 由于脫胎機(jī)轉(zhuǎn)盤的 直徑為 550mm。根據(jù)車輪直徑而得出的而且氣缸行程與其使用場合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)，多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與氣缸蓋碰撞，尤其用于夾緊機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果必須按計算行程多加 10 20 的mm 行程余量。根據(jù)脫胎機(jī)的具體工作情況，暫確定 l2=240 mm ， l1=260mm ， L=270mm。 5）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對活塞運(yùn)動速度的要求，求出耗氣量。 其中脫胎機(jī)卡爪全分開需 6 秒鐘 ,夾鉗收縮需 4 秒鐘。 一個氣缸的耗氣量與其直徑、行程、缸的動作時間及從換向閥到氣缸導(dǎo)氣管道的容積等有關(guān)。在實際應(yīng)用中從換向閥到氣缸 導(dǎo)氣管道的容積相比往往很小，故可忽率不記，那么氣缸單位時間壓縮空氣消耗量可按下式計算： 無活塞桿腔每秒鐘壓縮空氣消耗量 smtsDqv3621231036.754424.004.014.34 （ 2.2-3） 有活塞桿腔每秒鐘壓縮空氣消耗量 （ 2.2-4） 則自由空氣消耗量 Papqq vv Z / （ 2.2-5） vq 每秒鐘自由空氣消耗量 (m 3/s) Pa 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓 (絕對 ) Pa =1.01310 5 Pa p 氣缸的工作壓力 ( 絕對壓力 )(Pa ) 當(dāng)1vv qq 時 )(0 0 0 7 4 3 9.0100 1 3.1101036.2 7 5/356611smppqq avvz )(102.426424.0)016.004.0(14.34)(36222222smtdDq v江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 10 當(dāng)2vv qq 時 6）活塞桿的校驗 在氣缸工作過程中，活塞桿最好受拉力，但在很多 場合，活塞桿是承受推力負(fù)載，對細(xì)長桿受壓往往會產(chǎn)生彎曲變形，因此除需要進(jìn)行強(qiáng)度校驗外，有時還要進(jìn)行穩(wěn)定性校驗。 a) 強(qiáng)度校驗 應(yīng)使活塞桿所承受的應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力，即 dF41 ，活塞桿材料是選45 號鋼，則得 =100 MPa 因此 （ 2.2-6） 所以，滿足強(qiáng)度要求。 b) 穩(wěn)定性校驗 由于轉(zhuǎn)盤直徑選取為 550mm，所以活塞桿的長度 L 270mm，取鋼的彈性模量為 E=ap11101.2 ，取活塞桿的計算長度為 250mm ，安全系數(shù) n=2 4 ，活塞桿安裝系數(shù)為 m 為（ 0.25 4）與安裝形式有關(guān)。 45 號鋼彎曲疲勞極限為 MPa2451 所以 L10d 160mm )(0004166.010013.110102.42/356622smppqq avvz )(6.310014.3100044 1mmFd江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 11 需要進(jìn)行穩(wěn) 定性校驗 PaLAEdmpk9.1401716 222 （ 2.2-7） MPa2451 因此，滿足穩(wěn)定性要求。 7）氣缸筒的壁厚計算 缸筒直接承受壓力，需有一定厚度，由于一般氣缸筒壁與內(nèi)徑之比10/1/ D ，所以氣缸壁厚可按下面的薄壁筒計算，選取缸筒的材料為45 號鋼，其 ppM P at 5.1,100 （tp為氣缸試驗壓力） mmDp t 7.01002 15.1502 通常計算出的缸筒壁厚度相當(dāng)薄，但考慮到機(jī)械加工缸筒兩端安裝缸蓋等需要，往往將氣缸筒壁厚作適當(dāng)加厚，且盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。 壁厚，經(jīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值為 =5mm。 2.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1）機(jī)構(gòu)類型的確定 由于有滑塊四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。它在實現(xiàn)轉(zhuǎn)動與往復(fù)運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換中，獲得廣泛的應(yīng)用，其中又以單滑塊四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用更為 廣泛。根據(jù)氣動脫胎機(jī)的傳動特性，所以選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)較好。其簡圖：如圖 2.3-1 所示。 圖 2.3-1 平面四桿機(jī)構(gòu)簡圖 其功用：將桿 1 的連續(xù)轉(zhuǎn)動或擺動變換為滑塊的往復(fù)移動，或反之。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 12 2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一些參數(shù)和特性的計算。其運(yùn)動簡圖如圖 2.3-2 所示。 圖 2.3-2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性簡圖 參數(shù)關(guān)系：321 lll 132196-0 最大傳動角 48)196132arc c o s ()arc c o s (231lllm 最小傳動角 48)196132arcco s()arcco s(2310 lll 滑塊左右極限位置 傳動角 1 、 2 90)1 3 21 9 60arc c o s ()arc c o s (1231 lll 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 13 滑塊行程： )(26464328)132196()196132()()(222321223212m a xmmllllllS 極位夾角 )a r c s in ()a r c s in (123123 ll lll l 當(dāng)3l=0 時，則 =0 行程速比系數(shù) k： 曲柄（搖桿）滑塊的機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律 連桿轉(zhuǎn)角：當(dāng) =90時 67.0196090s in132s ins in231lll 則 42 滑塊位移： )(5.145c o s90c o s132c o sc o s221mmlllS 連桿角速度： 其中曲柄（或擺桿 1）的角速度 1 為： 1 K1212 coscos ll 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 14 )( srad 當(dāng) =90時 則 08cos1 9 601 3 28cos1 9 6cos1 3 22 當(dāng) 0時 則 )(36.0814.374.019611322sra d 滑塊速度： )(6.46842c o s)42s in (132c o s)s in (11smmlv 連桿角加速度： sr adll297.00s i n19613242s i n836.042c o s8s i ns i nc o s22121212 滑塊加速度： 8421 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 15 229022322132211038.188042c o s4290c o s13213842c o s1960c o s13242c o s420c o s132c o sc o sc o s)c o s (smmasmmllla 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性平衡法 對稱機(jī)構(gòu)法 在某些機(jī)器中存在著兩個對稱的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或近似對稱機(jī)構(gòu)，兩個對稱機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的慣性力大小相等、方向相反而相互抵消，使機(jī)器的慣性力得 到平衡，近似對稱機(jī)構(gòu)可使慣性力達(dá)到部分平衡。這種平衡方法簡單有效，在脫胎機(jī)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中，可以將四個卡爪固聯(lián)在四個滑塊上，實現(xiàn)同時夾緊的同時有效地平衡慣性力。如圖 2.3-3 所示。 圖 2.3-3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性平衡法簡圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 16 第三章 典型零部件件的三維設(shè)計 3.1 轉(zhuǎn)盤的設(shè)計 1）啟動 SolidWorks2005,在【新建】對話框中 ,開啟一個零件新檔窗口。 2）打 開的模型樹中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 3）單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，以系統(tǒng)坐標(biāo)原點為圓心繪制轉(zhuǎn)盤的草圖輪廓，輸入圓的半徑 225mm，再重復(fù)一次該步驟，輸入圓的半徑 12mm，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注草圖輪廓尺寸。 4）建立圓的中心線，單擊工具欄中的【中心線】 繪制工具按鈕，在草圖繪制平面上繪制圓的中心線。 5）畫出一條滑槽的長度、寬度。單擊工具欄中的【直線】 繪制工具按鈕，繪制卡爪的的滑動軌跡。單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按 鈕，標(biāo)注草圖輪廓尺寸。在彈出的對話框中輸入該滑槽的寬度值： 13mm。 6）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，在繪制的中心線上繪制“圓”，在彈出的對話框中輸入半徑值： 13mm。 7）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【剪切】繪制工具按鈕，在彈出的【剪切】對話框中選擇“剪切到最近端”，在用鼠標(biāo)點選圖中多余的直線和圓弧線。 8）整個滑槽的建立。單擊工具欄中的【移動或復(fù)制】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【移動或復(fù)制】對話框。在“操作欄”設(shè)置：旋轉(zhuǎn)，選擇“復(fù)制” ,復(fù)制數(shù)為 4,旋轉(zhuǎn)角度為 90deg 如圖 3.1-1 所示。 9）成 后的草圖如圖 3.1-2 所示。 10）建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 20mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.1-3 所示。 11）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實體上表面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪制平面轉(zhuǎn)為正視方向。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 17 圖 3.1-1 設(shè)置移動或復(fù)制對話框參數(shù) 圖 3.1-2 完成后的轉(zhuǎn)盤草圖 圖 3.1-3 創(chuàng)建拉伸特征 12）創(chuàng)建軸。用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕 ，輸入圓的半徑 40mm。如圖 3.1-4 所示。 13）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 20mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.1-5 所示。 14）選擇步驟 12）中所創(chuàng)建的實體上表面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。重復(fù)步驟 11）、 12）。分別創(chuàng)建卡槽和軸，在拉伸的“深度”對話框中分別輸入 2mm 和 70mm。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 18 圖 3.1-4 創(chuàng)建軸的草圖 圖 3.1-5 創(chuàng) 建拉伸特征 15）單擊特征工具欄上的【倒角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【倒角】對話框。設(shè)置倒角類型為“角度距離”，在“距離”輸入框中輸入倒角的距離為 0.5mm，在“角度”輸入框中輸入角度值。用鼠標(biāo)點選所要“倒角”的邊。則完成后的轉(zhuǎn)盤。 如圖 3.1-6 所示。 圖 3.1-6 完成后的轉(zhuǎn)盤 3.2 卡爪底的設(shè)計 1）啟動 SolidWorks2005,在【新建】對話框中 ,開啟一個零件新檔窗口。 2）在打開的模型樹中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 3）創(chuàng)建草圖。單擊工 具欄中的【直線】 繪制工具按鈕，繪制出一條平行于中心線，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注距離為 30mm。再單擊工江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 19 具欄中的【直線】 繪制工具按鈕，繪制兩條垂直于該中心線的直線，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注距離為 196mm。單擊工具欄中的【直線】 繪制工具按鈕，在彈出的【直線】對話框中設(shè)置類型為“角度”，輸入值為 45 度。通過一個端點繪制“直線”。在另一端繪制直線與中心線的距離為 12mm。 4）單擊工具欄中的【鏡向】 繪制工具按鈕，在彈出的【鏡向】對話框中，設(shè)置鏡向?qū)ο鬄椴襟E 3）中的直線，鏡向 點為中心線。則完成后的草圖如圖 3.2-1所示。 5）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 3mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.2-2 所示。 圖 3.2-1 創(chuàng)建的卡爪底草圖 圖 3.2-2 創(chuàng)建拉伸特征 6）單擊【插入】參考幾何體 /基準(zhǔn)面，在彈出的對話框中設(shè)置類型為“點和平行面”，點選端點和側(cè)面，插入基準(zhǔn)面 1。 7）選擇基準(zhǔn)面 1，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 8）創(chuàng)建草圖。單擊工具欄 中的【直線】 繪制工具按鈕，繪制出如下圖的草圖，如圖 3.2-3 所示。 9）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“兩側(cè)對稱”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 24mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.2-4 所示。 10）選擇步驟 9）中所創(chuàng)建的實體側(cè)表面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 11） 創(chuàng)建延伸邊草圖。 用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【矩形】繪制工具按鈕，延續(xù)實體的輪廓繪制直線長為 25mm 的矩形。如圖 3.2-5 所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 20 圖 3.2-3 在基準(zhǔn)面 1 上創(chuàng)建的草圖 圖 3.2-4 創(chuàng)建拉伸特征 12）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 24mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 13）選擇步驟 5）中所創(chuàng)建的實體底面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。 14）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，在繪制的中心線上繪制“圓”，在彈出的對話框中輸入半徑值為 5mm。 繪制兩圓，并對其進(jìn)行創(chuàng)建拉伸特征，兩 圓心相距 55mm。如圖 3.2-6 所示。 圖 3.2-5 創(chuàng)建延伸邊的草圖 圖 3.2-6 創(chuàng)建兩圓的拉伸 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 21 15）單擊特征工具欄上的【圓角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【圓角】對話框。設(shè)置圓角類型為“面圓角”，在“距離”輸入框中輸入半徑值為 10mm，用鼠標(biāo)點選所要“圓角”的組面。如圖 3.2-7 所示。 16）單擊特征工具欄上的【圓角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【圓角】對話框。設(shè)置圓角類型為“等半徑”，在“距離”輸入框中輸入半徑值為 2mm，用鼠標(biāo)點選所要 “圓角”的邊。單擊【確認(rèn)】按鈕。 圖 3.2-7 選擇兩組面 至此，卡爪底的建模過程就完成了，如圖 3.2-8 所示。 圖 3.2-8 完成后的卡爪底效果圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 22 3.3 卡爪設(shè)計 1）啟動 SolidWorks2005,在【新建】對話框中 ,開啟一個零件新檔窗口。 2）在打開的模型樹中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“直線”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“直線”，在草圖繪制平面上繪制卡爪的草圖輪廓，并標(biāo)注尺寸，如圖 3.3-1 所 示。 3）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置方向欄為“兩側(cè)對稱”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 40mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.3-2 所示。 4）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實體側(cè)面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“直線”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“直線”，在草圖繪制平面上繪制卡爪的草圖輪廓，并標(biāo)注尺寸，如圖 3.3-3 所示。 圖 3.3-1 創(chuàng)建卡爪草圖 圖 3.3-3 創(chuàng)建的凸臺草圖 圖 3.3-2 創(chuàng)建拉伸特征 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 23 5）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸 終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 40mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.3-4 所示。 6）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實體上平面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“矩形”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“矩形”，在草圖繪制平面上繪制卡爪的草圖輪廓， 并標(biāo)注尺寸。 7）選擇步驟 5），設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 15mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 如圖 3.3-5 所示。 圖 3.3-4 創(chuàng)建凸臺的拉伸 圖 3.3-5 創(chuàng)建拉伸特征 8）選擇步驟 4）中所創(chuàng)建的實體斜面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“矩形”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“矩形”，在草圖繪制平面上繪制卡爪的草圖輪廓，并標(biāo)注尺寸，如圖 3.3-6 所示。 9）繪制要 切除的平面草圖。 選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實體側(cè)面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“直線”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“直線”，在草圖繪制平面上繪制卡爪的草圖輪廓，如圖 3.3-7 所示。 圖 3.3-6 繪制拉伸草圖 圖 3.3-7 繪制切除平面草圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 24 10）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 10mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸，如圖 3.3-8 所示。 在另一側(cè)也進(jìn)行同樣的拉伸切除。 11）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實體右側(cè)面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“矩形”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“矩形”，在草圖繪制平面上拉伸的草圖輪廓，并標(biāo)注尺寸。 12）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 3mm，單擊“拔模角度”，設(shè)置“拔模角度”為 45deg,單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.3-9所示。然后 用底平面把其切平。如圖 3.3-10 所示。 圖 3.3-8 創(chuàng)建拉伸切除 圖 3.3-9 創(chuàng)建拉伸特征 13）選擇步驟 6）中所創(chuàng)建的實體右面為草圖繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“矩形”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“矩形”，在草圖繪制平面上繪制小錐臺的草圖輪廓，并標(biāo)注尺寸 . 圖 3.3-10 把底平面切平的拉伸特征 圖 3.3-11 創(chuàng)建小錐臺拉伸特征 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 25 14）創(chuàng)建拉 伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 3mm，單擊“拔模角度”，設(shè)置“拔模角度”為 15deg,單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.3-11所示。 15）卡爪上小錐臺的陣列。選擇菜單命令“插入” “陣列 /鏡向”“線性陣列”，在圖形區(qū)域中選擇要陣列的兩個方向，在“線性陣列”對話框中選擇“方向 1”選擇邊線 在間距中輸入 3mm,實例數(shù)為 5, “方向 2”選擇邊線 在間距中輸入 3mm,實例數(shù)為 7, 要陣列的特征為 小錐臺 如圖 3.3-12 所示。 圖 3.3-12 小錐臺拉伸特征參數(shù) 16）創(chuàng)建定位卡爪槽的基準(zhǔn)面。點擊工具欄中的“參考幾何體”工具按鈕 ，在彈出的快捷菜單中選擇“基準(zhǔn)面 1”或選擇菜單命令“插入” “參考幾何體”“基準(zhǔn)面 1”。 17）系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)面”對話框，在“基準(zhǔn)面”對話框中選擇“上視”作為創(chuàng)建基準(zhǔn)面的參考平面，在 偏移距離輸入框中輸入偏移距離值： 20mm。點擊確認(rèn)按鈕 ，創(chuàng)建完成的基準(zhǔn)面，如圖 3.3-13 所示。 18）繪制 定位卡爪槽的特征草圖輪廓。選取“基準(zhǔn)面 1”為草圖 繪制平面，點擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。單擊工具欄中的“矩形”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“矩形”，在草圖繪制平面上繪制卡爪槽的直線部分輪廓，并標(biāo)注尺寸。 19）在工具欄中點擊“三點圓弧”繪制工具按鈕或選擇菜單命令“工具” “草圖繪制實體”“三點圓弧”，以卡爪槽的直線輪廓的兩端點為圓弧起點和終點，繪制與卡爪槽兩直線邊相切的圓弧， 單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 26 對草圖進(jìn)行尺寸設(shè)定與標(biāo)注， 如圖 3.3-14 所示。 圖 3.3-13 創(chuàng)建基準(zhǔn)面 圖 3.3-14 在基準(zhǔn)面上創(chuàng)建草圖 20）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺 /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 18mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。如圖 3.3-15 所示。 21）按照上面步驟 14） 15）創(chuàng)建孔。 圖 3.3-15 創(chuàng)建拉伸特征 22）單擊特征工具欄上的【圓角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【圓角】對話框。設(shè)置圓角類型為“等半徑”，在“距離”輸入框中輸入半徑值為 2mm，用鼠標(biāo)點選所要“圓角”的邊。 23）單擊特征工具欄上的【圓角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【圓角】對話框。設(shè)置圓角類型為“面圓角”，在“距離”輸入框中輸入半徑值為 2mm，用鼠標(biāo)點選江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 27 所要“圓角”的組面。 至此，卡爪底的建模過程就完成了，如圖 3.3-16 所示。 圖 3.3-16 完成后的卡爪 24）插入卡爪的工程圖。如圖 3.3-17 所示。 圖 3.3-17 卡爪的工程圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 28 第四章 零部件裝配 4.1 轉(zhuǎn)盤 卡爪裝配體配合 1)新建裝配體文件。單擊新建按鈕，在出現(xiàn)的“新建 SolidWorks 文件”對話框中選擇“裝配體”按鈕。 2) 單擊【確定】按鈕，進(jìn)入新建的裝配體編輯模式下。 3) 單擊“插入零部件”按鈕，或者選擇菜單命令“插入”“零部件”“現(xiàn)有零部件 /裝配體”。 4) 在 “插入零部件”對話框中單擊【瀏覽】按鈕。 5) 在出現(xiàn)的“打開”對話框中瀏覽到“轉(zhuǎn)盤”所在的文件夾。選擇該文件，單擊【打開】按鈕。如圖 4.1-1 所示。 圖 4.1-1 打開所選裝配零件 6) 定位轉(zhuǎn)盤。此時被打開的文件“轉(zhuǎn)盤”出現(xiàn)在圖形區(qū)域中，利用鼠標(biāo)拖動零部件到原點時，使得零件“轉(zhuǎn)盤”的原點與新裝配體原點重合，并將其固定。從中可以看到“轉(zhuǎn)盤”被固定。如圖 4.1-2 所示。 7) 插入卡爪裝配體到現(xiàn)有裝配體。在工具欄中單擊“插入零部件”按鈕。系統(tǒng)彈出“ 插入零部件”對話框，單擊【瀏覽】按鈕，在彈出的“打開”對話框中，選取“卡爪裝配”。點擊【打開】按鈕或雙擊該零件，系統(tǒng)關(guān)閉“打開”對話框，返回到裝配界面。在裝配界面的圖形窗口中點擊任一位置，完成零件的插入。裝配體的模型樹中將顯示出被插入的卡爪裝配體。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 29 圖 4.1-2 定位轉(zhuǎn)盤 8)重復(fù)步驟 7）三次，再將另外三個“卡爪裝配體” 插入到裝配體中的任意位置。效果如圖 4.1-3 所示。 圖 4.1-3 插入卡爪裝配 體到裝配體 9)添加裝配關(guān)系。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，或選擇菜單命令“插入” “配合”。在圖形區(qū)域中選擇要配合的實體 轉(zhuǎn)盤的上平面和卡爪裝配體的下平面，如圖 4.1-4 所示。所選實體會出現(xiàn)在“配合”對話框中的 圖標(biāo)左側(cè)的顯示框中，如圖 4.1-5 所示。 10)點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“重合”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“重合”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。此時，“配合”對話框變?yōu)椤爸睾稀睂υ捒颍瑫r在“配合”區(qū)顯示所添加的配合。 11)重復(fù)步驟 9） 10）四次。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 30 圖 4.1-4 選取配合面圖 4.1-5 “配合”對話框 12)重復(fù)步驟 9） 10），選擇轉(zhuǎn)盤零件的“右視”和卡爪裝配體中的卡爪底的“基準(zhǔn)面 1”重合，再重復(fù)該步驟一次。如圖 4.1-6 所示。 13)重復(fù)步驟 9） 10），選擇轉(zhuǎn)盤零件的“左視”和卡爪裝配體中的卡爪底的“基準(zhǔn)面 1”重合，再重復(fù)該步驟一次。至此，轉(zhuǎn)盤和卡爪裝配體的裝配就完成了。如圖 4.1-7 所示。 圖 4.1-6 添加“重合”配合關(guān)系 圖 4.1-7 完成后的轉(zhuǎn)盤和 卡爪裝配體 4.2 轉(zhuǎn)盤 滑塊配合 1)插入滑塊到現(xiàn)有裝配體。在工具欄中單擊“插入零部件”按鈕。系統(tǒng)彈出“插入零部件”對話框，單擊【瀏覽】按鈕，在彈出的“打開”對話框中，選取“滑塊”。點擊【打開】按鈕或雙擊該零件，系統(tǒng)關(guān)閉“打開”對話框，返回到裝江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 31 配界面。在裝配界面的圖形窗口中點擊任一位置，完成零件的插入。裝配體的模型樹中將顯示出被插入的滑塊。 2)重復(fù)步驟 1）三次，再將另外三個“滑塊” 插入到裝配體中的任意位置。 3)添加裝配關(guān)系。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，或選擇菜單命令“插入” “配合”，系統(tǒng)彈出 “配合”對話框。選擇轉(zhuǎn)盤的下平面和滑塊的上平面為配合面，如圖 4.2-1 所示。 圖 4.2-1 選擇配合面 4)點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“重合”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“重合”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 5)重復(fù)步驟 3） 4）四次。 6)重復(fù)步驟 3） 4），選擇轉(zhuǎn)盤零件的“右視”和滑塊的“基準(zhǔn)面 1”重合，再重復(fù)該步驟一次，如圖 4.2-2 所示。 圖 4.2-2 選擇配合面 7)重復(fù)步驟 9） 10），選擇轉(zhuǎn)盤零件的“左視”和滑塊的“基準(zhǔn)面 1”重合，再重復(fù)該步驟一次。至此，轉(zhuǎn)盤和滑塊的裝配就完成了。如圖 4.2-3 所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 32 圖 4.2-3 完成后的轉(zhuǎn)盤和滑塊 4.3 卡爪裝配體 滑塊配合 1)添加裝配關(guān)系。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇滑塊中孔的圓柱面與卡爪底底面中的孔的圓柱面為配合面。如圖 4.3-1 所示。 圖 4.3-1 配合面的選擇 2)點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“同軸心”按鈕。添 加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 3)重復(fù)步驟 1） 2）四次，至此，卡爪裝配體和滑塊的裝配就完成了。 4.4 方塊 連桿 滑塊配合 1)插入方塊到現(xiàn)有裝配體。在工具欄中單擊“插入零部件”按鈕。系統(tǒng)彈出“插入零部件”對話框，單擊【瀏覽】按鈕，在彈出的“打開”對話框中，選取“方塊”。點擊【打開】按鈕或雙擊該零件，系統(tǒng)關(guān)閉“打開”對話框，返回到裝配界面。在裝配界面的圖形窗口中點擊任一位置，完成零件的插入。裝配體的模型樹中將顯示出被插入的方塊。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 33 2)以同樣方法插入連桿。 3)添加裝配關(guān)系。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇方塊中孔的圓柱面與連桿中孔的圓柱面為配合面。 點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“同軸心”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 4)重復(fù)步驟 3），選擇方塊的上平面與連桿的下平面為配合面。點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“重合”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“重合”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。完成后的方塊 連桿配合如圖 4.4-1 所示。 圖 4.4-1 完成后的方塊 連桿配合 5)重復(fù)步驟 2） 3），選擇方塊的下平面與連桿的上平面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“重合”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 6)重復(fù)步驟 3），選擇方塊上下兩連桿中的另外一端的孔的圓柱面。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 7)重復(fù)步驟 2） 6）三次，完成后的方塊 連桿配合。 8)重復(fù)步驟 3） 4），選擇滑塊中靠中心的孔的圓柱面與連桿中另一孔的圓柱面為配合面，添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。選擇滑塊的下平面與連桿的上平面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“重合 ”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。如圖 4.4-2 所示。 9)重復(fù)步驟 8），裝配后如圖 4.4-2 所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 34 圖 4.4-2 方塊 連桿 滑塊配合效果圖 4.5 支撐塊 套筒 滑塊 連桿配合 1)仿照上面步驟插入支撐塊、套筒到現(xiàn)有裝配體。 2)添加裝配關(guān)系。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇支撐塊中外緣的孔的圓柱面與套筒的內(nèi)圓柱面為配合面。點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“同軸心”按鈕。添加配合面的關(guān)系為 “同軸心”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 3)重復(fù)步驟 2），選擇支撐塊的上平面與套筒的一側(cè)端面為配合面，添加配合面的關(guān)系為“重合”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加配合。 4)重復(fù)步驟 1） 3），完成支撐塊 套筒的如圖 4.5-1 所示。 如圖 4.5-1 支撐塊 套筒裝配 5)重復(fù)步驟 2） 3）選擇滑塊的外緣的孔的圓柱面與套筒的內(nèi)圓柱面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，選擇滑塊的下平面與套筒的另一側(cè)端面為配合面， 添加配合面的關(guān)系為“重合”，點擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 6)添加裝配關(guān)系。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇支撐塊中另一孔的圓柱面與連桿一端的孔的圓柱面為配合面。點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 35 合”欄目中，選擇“同軸心”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點擊確認(rèn)按鈕。 7)單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇支撐塊的上平面與下連桿的下平面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“重合，點擊確認(rèn) 按鈕。 8)重復(fù)步驟 6） 7），完成支撐塊 連桿的配合。如圖 4.5-2 所示。 9)添加裝配關(guān)系。單擊裝配 體工具欄上的配合按鈕 ，選擇滑塊中另一孔的圓柱面與連桿一端的孔的圓柱面為配合面。點擊“配合”對話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“同軸心”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點擊確認(rèn) 按鈕。 圖 4.5-2 選擇支撐塊 連桿的配合面 10)單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇滑塊的下平面與上連桿的上平面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“重合，點擊確認(rèn) 按鈕。 11)重復(fù)步驟 10） 11），完成滑塊 連桿的配合。至此，支撐塊 套筒 滑塊 連桿配合完成，如圖 4.5-3 所示。 圖 4.5-3 完成后的支撐塊 套 筒 滑塊 連桿效果 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 2005 屆畢業(yè)設(shè)計論文 36 4.6 支撐塊 氣缸裝配體配合 1)仿照上